一种支持语音转录和患者远程查体的5G救护车

一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车
技术领域
1.本发明涉及救护车技术领域，具体为一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车。


背景技术：

2.救护车是指救助病人车辆，现有的救护车在救护时常出现以下问题：
3.1.救护车在送病患去往医院的途中，由于车内没有技术更加优良的医生，病患在路途上无法进行更好救护的问题，
4.2.在对车内进行视频采集时，由于车辆处于行驶状态，导致视频采集和车内声音采集不便的问题。
5.3.在数据进行传输和接收时，没有进行数据的范围、频率和完整性的匹配转化调试，导致再进行传输时由于适配性的问题导致接收数据出错的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，车载摄像机为可远程操控装置，车载摄像机的采集终端可以对担架上的患者进行视频自动采集，并且将采集的视频发送至远程终端，除了采集视频数据以外对车内的声音数据同时进行采集和转录，便于远程终端医生在线问诊、远程查体和病程电子病历自动转录，通过北斗定位模块对车辆的具体位置进行定位，可以便于远程终端的医生根据到达医院的时间来判定决策方案，可以解决现有技术中的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，包括车体和车载摄像机，所述车体顶端设置有5g外置天线，车体内开设有车体前厢和车体后厢，车体前厢内设置有驾驶座、第一座椅和倒监屏，驾驶座侧面设置有两组第一座椅，车体前厢前端安装倒监屏，车体后厢中设置有第二座椅，第二座椅前方安装车载摄像机；
9.所述车载摄像机包括远程转录系统、5g视频传输系统和远程终端接收系统；
10.远程转录系统，用于通过车载摄像机将视频信息进行采集，并将采集的视频信息进行同步处理，同时采集车内的语音信息；
11.5g视频传输系统，基于远程转录系统采集和处理后的视频数据和语音数据，分别进行传输，并且5g视频传输系统为双向数据传输；
12.远程终端接收系统，基于5g视频传输系统传输的视频和语音数据，将接收的数据进行播放和调节。
13.优选的，所述车载摄像机前端设置有自动上车担架，车体后厢两侧安装设备柜、长条座柜和滑动插座，设备柜分为上层吊柜和下层吊柜，滑动插座安装在设备柜下方，上层吊柜和下层吊柜之间设置有平板显示屏，车体末端开设有空调出风口。
14.优选的，所述上层吊柜一侧面设置有控制面板，上层吊柜另一侧面设置有氧气瓶
柜，长条座柜一侧面设置有第三座椅，并且第三座椅和第二座椅的位置朝向相反，第三座椅前方设置有升降折叠桌，升降折叠桌一侧面设置有楼梯担架。
15.优选的，所述远程转录系统包括采集单元、处理单元和语音转录模块；
16.采集单元，用于以车载摄像机为视频采集终端，对所要采集的区域进行视频采集，并且将采集的视频进行初步的视频处理；
17.处理单元，用于基于采集单元采集的视频数据，对其进行视频画面数据的处理和分析；
18.语音转录模块，用于对采集区域的声音进行收音处理，并且将收取的声音进行存储，同时语音转录模块与车内的打印装置信号传输连接，打印装置与语音接收器信号连接后，车内的医护可以通过语音的方法进行初步的电子病例打印，打印的电子病例数据之间传输至远程终端接收系统；
19.所述车载摄像机通过转动云台组件设置在所述车体的内部顶面上，所述转动云台组件包括基座，所述基座的上端面固定在所述车体的内部顶面上，所述基座的下端面的中部凸出有转动轴，所述基座上连接有套筒，所述套筒内套装有转轴座，所述转动座的一端与所述转动轴转动连接，所述转动座由内置于所述套筒内的微型电机驱动，所述车载摄像机的端面伸出有连接杆，所述连接杆穿过所述套筒的外侧面后与所述转动座连接，
20.所述套筒的底部外侧面上开设有通孔，所述连接杆穿过所述通孔，所述连接杆与所述转动座之间通过螺栓可拆卸连接；
21.所述微型电机通过控制电路板连接电源组件，所述电源组件为所述微型电机提供工作电源，所述车体的内部顶面上还设有控制器，所述微型电机与所述控制器电性连接；
22.所述车体的内部顶面上还设有红外传感器，所述红外传感器与所述微型电机电性连接；
23.当所述红外传感器检测到所述车体内存在人体特征时，将检测到的信息传递给所述控制器，所述控制器则判断所述车体内有人体出现，此时所述控制器控制所述微型电机启动工作，所述微型电机驱动所述车载摄像机实现270
°
方向转动拍摄；
24.当所述红外传感器检测到所述车体内不存在人体特征时，所述控制器控制所述微型电机停止工作，所述车载摄像机保持静止状态。
25.优选的，所述采集单元包括多视频采集模块、同步模块和原视频存储模块；
26.多视频采集模块，用于视频采集终端启动后创建一个采集线程，采集线程额外创建信号监听线程与视频帧读取线程两个线程，分别负责监听通道状态和从通道读取视频帧数据；
27.同步模块，用于通过独立的定时模块，其同步报文的播发间隔在不超过摄像头的最高帧速率的情况下根据需要进行设定；
28.原视频存储模块，基于同步模块将同步完成的视频进行存储；
29.所述同步模块读取视频帧数据至指定的内存区域，视频帧读取完成后，为所有通道视频帧赋予相同的帧号，然后将所有通道采集到的视频帧数据放入采集缓冲区等待存储。
30.优选的，所述多视频采集模块创建采集线程、同步线程、重组线程、网络传输线程四种类型的线程，并初始化采集缓冲区、同步缓冲区、发送缓冲区三种类型的数据缓冲区，
多线程之间使用数据缓冲区进行数据的共享。
31.优选的，所述5g视频传输系统包括网关传播模块和北斗定位模块；
32.网关传播模块，用于对接收的视频数据进行失配调整，对接收数据的范围、频率和完整性进行匹配转化调试，转化成适合输出的数据形式并推送接收端，并且数据双向传输；
33.北斗定位模块，用于根据接收机的观测数据来确定接收机位置的方法来进行位置定位，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
34.优选的，所述车体的内壁四周间隔设有若干个温度传感器和若干个湿度传感器，分别用于采集环境中的温度值和湿度值，所述车体的末端设有与所述空调出风口相匹配的智能空调器，所述智能空调器分别与所述平板显示屏和所述控制面板电性连接，
35.所述温度传感器与所述湿度传感器分别与所述控制面板电性连接，并将采集到的所述车体内的温度值和湿度值实时传递给所述控制面板，所述控制面板通过以下公式计算所述车体内的加权平均温度值t：
36.其中fn为加权数，n为正整数，tn为每个区间时间段内的温度值；
37.所述控制面板1217通过以下公式计算所述车体1内的平均湿度值p：
38.其中pn为每个区间时间段内的湿度值，n为正整数，
39.当控制面板计算得出所述车体内的加权平均温度值和/或所述车体内的平均湿度值超出预设温度阀值或预设湿度阀值时，所述控制面板控制所述智能空调器启动并针对性进行温度调整和/或湿度调整；
40.所述智能空调的温度值和湿度值实时显示在所述平板显示屏上。
41.优选的，所述远程终端接收系统包括远程可视影像播放模块、影像角度调整模块和影像记录模块；
42.远程可视影像播放模块，用于根据接收的转化视频数据，对其进行可视视频中图像质感以及色差的调试；
43.影像角度调整模块，用于可以根据需要对可视视频中的图像进行不同角度以及大小的变换，并且根据调整后的角度以及大小的视频画质进行调整；
44.影像记录模块，用于对接收后的视频和调整后的视频进行存储记录。
45.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
46.1.本发明提供一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，车载摄像机为可远程操控置，车载摄像机的采集终端可以对自动上车担架上的患者进行视频自动采集，并且将采集的视频发送至远程终端，由终端观看视频的医生给出最佳的救护方案，并且车载摄像机上开设有语音播报装置，远程终端的医生可以与车内的医护人员进行语音交流，采集终端创建一个采集线程，并且采集线程额外创建信号监听线程与视频帧读取线程两个线程，分别负责监听通道状态和从通道读取视频帧数据，除了采集视频数据以外对车内的声音数据同时进行采集和转录，便于远程终端医生在线问诊、远程查体和病程电子病历自动转录。
47.2.本发明提供一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，5g视频传输系统在接收到远程转录系统传输的视频数据后，5g视频传输系统将视频数据调试成适合传输至远程终端接收系统的视频数据，远程终端接收系统再将反馈数据传输至5g视频传输系统，5g视频传输系统再将远程终端接收系统的反馈数据调试成适合传输至远程转录系统的数据模块，并且可以通过北斗定位模块对车辆的具体位置进行定位，可以便于远程终端的医生根据到达医院的时间来判定决策方案，远程可视影像播放模块将采集视频中产生光源对现实环境中物体进行照射对比，反光的强弱由物体自身固有色的深浅、自身质感接受环境影响的能力和环境相向影响的强弱程度所决定，最后对其进行智能的调色处理，使观感得到提升，当远程终端的移动对画面进行放大或者缩小时，影像角度调整模块自动对调整的画面进行调试，实现采集视频与真实物体之间遮挡关系的处理。
附图说明
48.图1为本发明的车体侧视结构示意图；
49.图2为本发明的车体俯视内部结构示意图；
50.图3为本发明的车体后视内部结构示意图；
51.图4为本发明的车体侧视内部结构示意图；
52.图5为本发明的车载摄像机系统示意图；
53.图6为本发明的远程转录系统模块示意图；
54.图7为本发明的采集单元模块示意图；
55.图8为本发明的5g视频传输系统模块示意图；
56.图9为本发明的远程终端接收系统模块示意图。
57.图中：1、车体；11、车体前厢；111、驾驶座；112、第一座椅；113、倒监屏；12、车体后厢；1211、第二座椅；1212、自动上车担架；1213、设备柜；1214、长条座柜；1215、上层吊柜；1216、下层吊柜；1217、控制面板；1218、滑动插座；1219、氧气瓶柜；1220、第三座椅；1221、升降折叠桌；1222、楼梯担架；1223、空调出风口；1224、平板显示屏；2、5g外置天线；3、车载摄像机。
具体实施方式
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.为了解决现有技术中，救护车在送病患去往医院的途中，由于车内没有技术更加优良的医生，病患在路途上无法进行更好救护的问题，请参阅图1-图5，本实施例提供以下技术方案：
60.一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，包括车体1和车载摄像机3，所述车体1顶端设置有5g外置天线2，车体1内开设有车体前厢11和车体后厢12，车体前厢11内设置有驾驶座111、第一座椅112和倒监屏113，驾驶座111侧面设置有两组第一座椅112，车体前厢11前端安装倒监屏113，车体后厢12中设置有第二座椅1211，第二座椅1211前方安装车
载摄像机3；
61.优选的，所述车载摄像机3通过转动组件设置在所述车体1的内部顶面上，所述转动组件包括基座，所述基座的上端面固定在所述车体1的内部顶面上，所述基座的下端面的中部凸出有转动轴，所述基座上连接有套筒，所述套筒内套装有转轴座，所述转动座的一端与所述转动轴转动连接，所述转动座由内置于所述套筒内的微型电机驱动，所述车载摄像机3的端面伸出有连接杆，所述连接杆穿过所述套筒的外侧面后与所述转动座连接，
62.所述套筒的底部外侧面上开设有通孔，所述连接杆穿过所述通孔，所述连接杆与所述转动座之间通过螺栓可拆卸连接；
63.所述微型电机通过控制电路板连接电源组件，所述电源组件为所述微型电机提供工作电源，所述车体1的内部顶面上还设有控制器，所述微型电机与所述控制器电性连接；
64.所述车体1的内部顶面上还设有红外传感器，所述红外传感器与所述微型电机电性连接；
65.当所述红外传感器检测到所述车体1内存在人体特征时，将检测到的信息传递给所述控制器，所述控制器则判断所述车体1内有人体出现，此时所述控制器控制所述微型电机启动工作，所述微型电机驱动所述车载摄像机3实现270
°
方向转动拍摄，并且车载摄像机3采用了12倍变焦；
66.当所述红外传感器检测到所述车体1内不存在人体特征时，所述控制器控制所述微型电机停止工作，所述车载摄像机3保持静止状态。
67.上述技术方案的原理和技术效果为：通过将车载摄像机3通用转动组件安装在车体1的内部顶面上，能够方便车载摄像机3进行各个角度旋转拍摄，实现对救护车车内情况完整拍摄，避免实现拍摄漏区，转动座在微型电机的启动下相对于转动轴转动，利用相对运动原理，实现转动，车载摄像机3的连接杆与所述转动座之间通过螺栓可拆卸连接，方便车载摄像机3的可拆卸连接和维修。
68.再通过控制器控制微型电机的启闭，当红外传感器检测到车体1内有患者或者医护人员等人体特征时，控制车载摄像机3转动，当红外传感器检测到车体1内没有人体特征时，可能就是救护车在未使用情况下，这种情况下车载摄像机3没有必要进行拍摄，本发明通过自动检测人体特征的存在与否，实现控制车载摄像机3智能化工作，有效避免在救护车未使用状态下的浪费使用情形，提高了微型电机的电源组件的使用寿命，也避免了车载摄像机3空拍摄，节省内存，节能环保。
69.所述车载摄像机3包括远程转录系统、5g视频传输系统和远程终端接收系统；远程转录系统，用于通过车载摄像机3将视频信息进行采集，并将采集的视频信息进行视频处理，同时采集车内的语音信息；5g视频传输系统，基于远程转录系统采集和处理后的视频数据和语音数据，分别进行传输，并且5g视频传输系统为双向数据传输；远程终端接收系统，基于5g视频传输系统传输的视频和语音数据，将接收的数据进行播放和调节。
70.所述车载摄像机3前端设置有自动上车担架1212，车体后厢12两侧安装设备柜1213、长条座柜1214和滑动插座1218，设备柜1213分为上层吊柜1215和下层吊柜1216，滑动插座1218安装在设备柜1213下方，上层吊柜1215和下层吊柜1216之间设置有平板显示屏1224，车体1末端开设有空调出风口1223，所述上层吊柜1215一侧面设置有控制面板1217，上层吊柜1215另一侧面设置有氧气瓶柜1219，长条座柜1214一侧面设置有第三座椅1220，
并且第三座椅1220和第二座椅1211的位置朝向相反，第三座椅1220前方设置有升降折叠桌1221，升降折叠桌1221一侧面设置有楼梯担架1222。
71.优选的，车体1的内壁四周间隔设有若干个温度传感器和若干个湿度传感器，分别用于采集环境中的温度值和湿度值，所述车体1的末端设有与所述空调出风口1223相匹配的智能空调器，所述智能空调器分别与所述平板显示屏1224和所述控制面板1217电性连接，
72.所述温度传感器与所述湿度传感器分别与所述控制面板1217电性连接，并将采集到的所述车体1内的温度值和湿度值实时传递给所述控制面板1217，所述控制面板1217通过以下公式计算所述车体1内的加权平均温度值t：
73.其中fn为加权数，n为正整数，tn为每个区间时间段内的温度值；
74.所述控制面板1217通过以下公式计算所述车体1内的平均湿度值p：
75.其中pn为每个区间时间段内的湿度值，n为正整数，
76.当控制面板1217计算得出所述车体1内的加权平均温度值和/或所述车体1内的平均湿度值超出预设温度阀值或预设湿度阀值时，所述控制面板控制所述智能空调器启动并针对性进行温度调整和/或湿度调整；
77.所述智能空调的温度值和湿度值实时显示在所述平板显示屏1224上，方便医护人员监督。
78.上述技术方案的原理和效果为，由于患者往往处于身体非常不适的状态，此时周围的环境对于患者的舒适度也有很大的影响，一年四季中无论温度和湿度都有非常大的变化，本发明的技术方案通过在车体1内安装有智能空调器，智能空调器既能够调解温度，又能够调解湿度，通过温度传感器和湿度传感器试试检测车体1的各个位置的温度值和湿度值，并通过控制面板1217计算出环境的加权平均温度值和平均湿度值。之所欲对于平均温度值的计算要采用加权计算方式，是因为相对比湿度，温度的变化是浮动更大，更明显的，对于患者的舒适性影响也非常大，加权数fn的取值范围可以根据每天的时间段划分，例如对于北方来说，早上和晚上的加权数大于中午和下午的加权数，例如，早上和晚上的加权数为2，中午和下午的加权数为1，也可以根于当地的气候和季节以及温差变化情况预设合适的加权数，即fn的数值存在着相同的情况。
79.通过控制面板1217计算得出所述车体1内加权平均温度值和平均湿度值中的任意一个预设温度阀值或预设湿度阀值时，可能向上超出预设温度阀值或预设湿度阀值的最大值，也可能向下超出预设温度阀值或预设湿度阀值的最小值，控制面板控制智能空调器启动并针对性进行温度调整和/或湿度调整，从而保持车体1内的温度值和湿度值调节在一个舒适的范围内，且通过智能化调控，有效节省了人工的操作，方便医护人员集中精力治疗患者。
80.具体的，5g外置天线2用于将车载摄像机3的采集数据信号传输至远程终端，并且远程终端再将数据信号传输至5g外置天线2，5g外置天线2再反向传输至车载摄像机3，车载摄像机3为可远程操控装置，车载摄像机3的采集终端可以对自动上车担架1212上的患者进
行视频自动采集，并且将采集的视频发送至远程终端，由终端观看视频的医生给出最佳的救护方案，并且车载摄像机3上开设有语音播报装置，远程终端的医生可以与车内的医护人员进行语音交流。
81.为了解决现有技术中，在对车内进行视频采集时，由于车辆处于行驶状态，导致视频采集和车内声音采集不便的问题，请参阅图5-图7，本实施例提供以下技术方案：
82.所述远程转录系统包括采集单元、处理单元和语音转录模块；采集单元，用于以车载摄像机3为视频采集终端，对所要采集的区域进行视频采集，并且将采集的视频进行初步的视频处理；处理单元，用于基于采集单元采集的视频数据，对其进行视频画面数据的处理和分析；语音转录模块，用于对采集区域的声音进行收音处理，并且将收取的声音进行存储，同时语音转录模块与车内的打印装置信号传输连接，打印装置与语音接收器信号连接后，车内的医护可以通过语音的方法进行初步的电子病例打印，打印的电子病例数据之间传输至远程终端接收系统。
83.所述采集单元包括多视频采集模块、同步模块和原视频存储模块；多视频采集模块，用于视频采集终端启动后创建一个采集线程，采集线程额外创建信号监听线程与视频帧读取线程两个线程，分别负责监听通道状态和从通道读取视频帧数据；同步模块，用于通过独立的定时模块，其同步报文的播发间隔在不超过摄像头的最高帧速率的情况下可以根据需要进行设定，原视频存储模块，基于同步模块将同步完成的视频进行存储；所述同步模块读取视频帧数据至指定的内存区域，视频帧读取完成后，为所有通道视频帧赋予相同的帧号，然后将所有通道采集到的视频帧数据放入采集缓冲区等待存储；所述多视频采集模块创建采集线程、同步线程、重组线程、网络传输线程四种类型的线程，并初始化采集缓冲区、同步缓冲区、发送缓冲区三种类型的数据缓冲区，多线程之间使用数据缓冲区进行数据的共享。
84.具体的，通过采集终端将病患视频采集后，将采集终端创建一个采集线程，并且采集线程额外创建信号监听线程与视频帧读取线程两个线程，分别负责监听通道状态和从通道读取视频帧数据，除了采集视频数据以外对车内的声音数据同时进行采集和转录，便于远程终端医生知道救护情况，并且通过同步模块的单片机定时模块将视频与语音进行同步报文播放。
85.为了解决现有技术中，在数据进行传输和接收时，没有进行数据的范围、频率和完整性的匹配转化调试，导致再进行传输时由于适配性的问题导致接收数据出错的问题，请参阅图8，提供以下技术方案：
86.所述5g视频传输系统包括网关传播模块和北斗定位模块；网关传播模块，用于对接收的视频数据进行失配调整，对接收数据的范围、频率和完整性进行匹配转化调试，转化成适合输出的数据形式并推送接收端，并且数据双向传输；北斗定位模块，用于根据接收机的观测数据来确定接收机位置的方法来进行位置定位，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
87.具体的，5g视频传输系统在接收到远程转录系统传输的视频数据后，5g视频传输系统将视频数据调试成适合传输至远程终端接收系统的视频数据，远程终端接收系统再将反馈数据传输至5g视频传输系统，5g视频传输系统再将远程终端接收系统的反馈数据调试成适合传输至远程转录系统的数据模块，并且可以通过北斗定位模块对车辆的具体位置进
行定位，可以便于远程终端的医生根据到达医院的时间来判定决策方案。
88.为了解决现有技术中，采集视频再终端进行观看和操作时，角度不便调整以及画面不佳的问题，请参阅图9，提供以下技术方案：
89.所述远程终端接收系统包括远程可视影像播放模块、影像角度调整模块和影像记录模块；远程可视影像播放模块，用于根据接收的转化视频数据，对其进行可视视频中图像质感以及色差的调试；影像角度调整模块，用于可以根据需要对可视视频中的图像进行不同角度以及大小的变换，并且根据调整后的角度以及大小的视频画质进行调整；影像记录模块，用于对接收后的视频和调整后的视频进行存储记录。
90.具体的，远程可视影像播放模块将采集视频中产生光源对现实环境中物体进行照射对比，处于明暗交界线以外的其他明暗面，多少受到其他物质反光的影响而形成反光面，反光的强弱由物体自身固有色的深浅、自身质感接受环境影响的能力，和环境相向影响的强弱程度所决定，最后对其进行智能的调色处理，使观感得到提升，视频中的图像受光源与形体距离远近的影响，越近则越清晰、越深，与亮部的明暗对比越强烈；越远则越模糊、越浅，与亮部的明暗对比越弱，通过当远程终端的移动对画面进行放大或者缩小时，影像角度调整模块自动对调整的画面进行调试，实现采集视频与真实物体之间遮挡关系的处理，远程终端接收系统是将采集完成的车内的视频传输至医院医生的显示终端上，在终端上可以进行视频的查看，也可以放大或者缩小视频图像的大小。
91.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
92.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，包括车体(1)和车载摄像机(3)，其特征在于：所述车体(1)顶端设置有5g外置天线(2)，车体(1)内开设有车体前厢(11)和车体后厢(12)，车体前厢(11)内设置有驾驶座(111)、第一座椅(112)和倒监屏(113)，驾驶座(111)侧面设置有两组第一座椅(112)，车体前厢(11)前端安装倒监屏(113)，车体后厢(12)中设置有第二座椅(1211)，第二座椅(1211)前方安装车载摄像机(3)；所述车载摄像机(3)包括远程转录系统、5g视频传输系统和远程终端接收系统；远程转录系统，用于通过车载摄像机(3)将视频信息进行采集，并将采集的视频信息进行同步处理，同时采集车内的语音信息；5g视频传输系统，基于远程转录系统采集和处理后的视频数据和语音数据，分别进行传输，并且5g视频传输系统为双向数据传输；远程终端接收系统，基于5g视频传输系统传输的视频和语音数据，将接收的数据进行播放和调节。2.根据权利要求1所述的一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，其特征在于：所述车载摄像机(3)前端设置有自动上车担架(1212)，车体后厢(12)两侧安装设备柜(1213)、长条座柜(1214)和滑动插座(1218)，设备柜(1213)分为上层吊柜(1215)和下层吊柜(1216)，滑动插座(1218)安装在设备柜(1213)下方，上层吊柜(1215)和下层吊柜(1216)之间设置有平板显示屏(1224)，车体(1)末端开设有空调出风口(1223)。3.根据权利要求2所述的一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，其特征在于：所述上层吊柜(1215)一侧面设置有控制面板(1217)，上层吊柜(1215)另一侧面设置有氧气瓶柜(1219)，长条座柜(1214)一侧面设置有第三座椅(1220)，并且第三座椅(1220)和第二座椅(1211)的位置朝向相反，第三座椅(1220)前方设置有升降折叠桌(1221)，升降折叠桌(1221)一侧面设置有楼梯担架(1222)。4.根据权利要求1所述的一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，其特征在于：所述远程转录系统包括采集单元、处理单元和语音转录模块；采集单元，用于以车载摄像机(3)为视频采集终端，对所要采集的区域进行视频采集，并且将采集的视频进行初步的视频处理；处理单元，用于基于采集单元采集的视频数据，对其进行视频画面数据的处理和分析；语音转录模块，用于对采集区域的声音进行收音处理，并且将收取的声音进行存储，同时语音转录模块与车内的打印装置信号传输连接，打印装置与语音接收器信号连接后，车内的医护可以通过语音的方法进行初步的电子病例打印，打印的电子病例数据之间传输至远程终端接收系统；所述车载摄像机(3)通过转动云台组件设置在所述车体(1)的内部顶面上，所述转动云台组件包括基座，所述基座的上端面固定在所述车体(1)的内部顶面上，所述基座的下端面的中部凸出有转动轴，所述基座上连接有套筒，所述套筒内套装有转轴座，所述转动座的一端与所述转动轴转动连接，所述转动座由内置于所述套筒内的微型电机驱动，所述车载摄像机(3)的端面伸出有连接杆，所述连接杆穿过所述套筒的外侧面后与所述转动座连接，所述套筒的底部外侧面上开设有通孔，所述连接杆穿过所述通孔，所述连接杆与所述转动座之间通过螺栓可拆卸连接；所述微型电机通过控制电路板连接电源组件，所述电源组件为所述微型电机提供工作
电源，所述车体(1)的内部顶面上还设有控制器，所述微型电机与所述控制器电性连接；所述车体(1)的内部顶面上还设有红外传感器，所述红外传感器与所述微型电机电性连接；当所述红外传感器检测到所述车体(1)内存在人体特征时，将检测到的信息传递给所述控制器，所述控制器则判断所述车体(1)内有人体出现，此时所述控制器控制所述微型电机启动工作，所述微型电机驱动所述车载摄像机(3)实现270
°
方向转动拍摄；当所述红外传感器检测到所述车体(1)内不存在人体特征时，所述控制器控制所述微型电机停止工作，所述车载摄像机(3)保持静止状态。5.根据权利要求4所述的一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，其特征在于：所述采集单元包括多视频采集模块、同步模块和原视频存储模块；多视频采集模块，用于视频采集终端启动后创建一个采集线程，采集线程额外创建信号监听线程与视频帧读取线程两个线程，分别负责监听通道状态和从通道读取视频帧数据；同步模块，用于通过独立的定时模块，其同步报文的播发间隔在不超过摄像头的最高帧速率的情况下根据需要进行设定；原视频存储模块，基于同步模块将同步完成的视频进行存储；所述同步模块读取视频帧数据至指定的内存区域，视频帧读取完成后，为所有通道视频帧赋予相同的帧号，然后将所有通道采集到的视频帧数据放入采集缓冲区等待存储。6.根据权利要求5所述的一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，其特征在于：所述多视频采集模块创建采集线程、同步线程、重组线程、网络传输线程四种类型的线程，并初始化采集缓冲区、同步缓冲区、发送缓冲区三种类型的数据缓冲区，多线程之间使用数据缓冲区进行数据的共享。7.根据权利要求1所述的一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，其特征在于：所述5g视频传输系统包括网关传播模块和北斗定位模块；网关传播模块，用于对接收的视频数据进行失配调整，对接收数据的范围、频率和完整性进行匹配转化调试，转化成适合输出的数据形式并推送接收端，并且数据双向传输；北斗定位模块，用于根据接收机的观测数据来确定接收机位置的方法来进行位置定位，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。8.根据权利要求3所述的一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，其特征在于：所述车体(1)的内壁四周间隔设有若干个温度传感器和若干个湿度传感器，分别用于采集环境中的温度值和湿度值，所述车体(1)的末端设有与所述空调出风口(1223)相匹配的智能空调器，所述智能空调器分别与所述平板显示屏(1224)和所述控制面板(1217)电性连接，所述温度传感器与所述湿度传感器分别与所述控制面板(1217)电性连接，并将采集到的所述车体(1)内的温度值和湿度值实时传递给所述控制面板(1217)，所述控制面板(1217)通过以下公式计算所述车体(1)内的加权平均温度值t：其中f
n
为加权数，n为正整数，t
n
为每个区间时间段内的温度
值；所述控制面板(1217)通过以下公式计算所述车体(1)内的平均湿度值p：其中p
n
为每个区间时间段内的湿度值，n为正整数，当控制面板(1217)计算得出所述车体(1)内的加权平均温度值和/或所述车体(1)内的平均湿度值超出预设温度阀值或预设湿度阀值时，所述控制面板控制所述智能空调器启动并针对性进行温度调整和/或湿度调整；所述智能空调的温度值和湿度值实时显示在所述平板显示屏(1224)上。9.根据权利要求1所述的一种支持语音转录和患者远程查体的5g救护车，其特征在于：所述远程终端接收系统包括远程可视影像播放模块、影像角度调整模块和影像记录模块；远程可视影像播放模块，用于根据接收的转化视频数据，对其进行可视视频中图像质感以及色差的调试；影像角度调整模块，用于可以根据需要对可视视频中的图像进行不同角度以及大小的变换，并且根据调整后的角度以及大小的视频画质进行调整；影像记录模块，用于对接收后的视频和调整后的视频进行存储记录。

技术总结
本发明公开了一种支持语音转录和患者远程查体的5G救护车，涉及救护车技术领域，本支持语音转录和患者远程查体的5G救护车，包括车体和车载摄像机，所述车体顶端设置有5G外置天线，车体内开设有车体前厢和车体后厢，车载摄像机为可远程操控装置，车载摄像机的采集终端可以对担架上的患者进行视频自动采集，并且将采集的视频发送至远程终端，除了采集视频数据以外对车内的声音数据同时进行采集和转录，便于远程终端医生在线问诊、远程查体和病程电子病历自动转录，通过北斗定位模块对车辆的具体位置进行定位。位置进行定位。位置进行定位。


技术研发人员：陈保站 赵杰 田军安 石小兵 刘冬清 付捧枝 王文超 石金铭 刘玉焘 张福育
受保护的技术使用者：郑州大学第一附属医院
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/7/12