圆草捆打捆机的制作方法

1.本发明属于农牧业机械技术领域，具体涉及一种用于牧草或农作物秸秆捡拾、喂入、卷捆、缠网、卸捆等收获作业的一种圆草捆打捆机。


背景技术：

2.我国是一个农牧业大国，牧草和农作物秸秆资源丰富，农业机械也逐渐步入人们的生活，这样不仅可以降低农民的劳动强度，还可以大幅度的提升物料收获效率，目前市场上使用的圆草捆机存在着捡拾效率低、草捆密度小、捆型不规则等问题，本发明具有高效捡拾、机械调压、布局合理、草捆密度高等特点。


技术实现要素：

3.本发明的目的是在于提供一种圆草捆打捆机，旨在弥补目前市场上圆草捆机存在的不足。
4.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
5.本发明是一种圆草捆打捆机，主要由牵引头、牵引架、传动轴、护栏、齿轮箱、操作平台、无护圈捡拾器、仿形轮、活动底仓、左绞龙、右绞龙、双花键喂入辊、压网辊、缠网机构、液压系统、前仓、机械调压装置、后仓和卸草器等组成。牵引头前方与拖拉机后悬挂架连接，牵引架后方与齿轮箱和前仓连接；传动轴位于牵引架上方与齿轮箱连接；护栏位于传动轴上方与牵引架的左右两侧连接；齿轮箱位于牵引架后方，齿轮箱一端与牵引架连接，另一端与前仓连接；操作平台位于齿轮箱上方，操作平台一端与前仓连接，另一端与牵引架的左右两侧连接；无护圈捡拾器位于齿轮箱下方与前仓连接；仿形轮位于无护圈捡拾器左右两侧与无护圈捡拾器和前仓进行连接；活动底仓位于前仓下方，活动底仓一端与前仓连接，另一端与底仓油缸连接；左绞龙位于无护圈捡拾器后方与前仓连接；右绞龙位于无护圈捡拾器后方与左绞龙同一轴线，右绞龙与前仓连接；双花键喂入辊位于左绞龙和右绞龙后方与前仓连接；压网辊位于操作平台的后上方与前仓连接；缠网机构位于压网辊后方与前仓连接；液压系统驱动活动底仓和后仓的开合，底仓油缸位于前仓左右两侧，底仓油缸一端与前仓连接，另一端与活动底仓连接，后仓油缸位于前仓和后仓左右两侧，后仓油缸一端与机械调压装置连接，另一端与后仓连接；前仓与后仓在分仓的上端面进行铰接；机械调压装置位于前仓左右两侧；卸草器位于后仓后方与前仓连接。
6.本发明与拖拉机配套使用，用户根据草捆密度需求，事先调节机械调压装置，工作时本发明的牵引头和传动轴分别与拖拉机的后悬挂架和后输出轴连接，拖拉机将动力通过传动轴传递到齿轮箱并通过双花键喂入辊将动力传递到无护圈捡拾器进行物料捡拾，同时齿轮箱也会将动力传递到前仓与后仓，物料被捡拾后通过双花键喂入辊将物料喂入到前仓和后仓，在前仓与后仓辊筒转动下将物料卷成草捆，当草捆达到设定压力值后进行缠网并通过卸草器将草捆卸到地面，至此完成一次捡拾、卷捆、缠网、卸捆等作业。
附图说明
7.图1为本发明的轴测视图；
8.图2为本发明的左侧视图；
9.图3为本发明的右侧视图；
10.图4为本发明的剖视图；
11.图5为本发明的无护圈捡拾器结构图；
12.图6为本发明的压网辊局部视图；
13.图7为本发明的双花键喂入辊结构图。
14.附图中：1牵引头，2牵引架，3传动轴，4护栏，5齿轮箱，6操作平台，7无护圈捡拾器、7-1压草器、7-2弹齿梁、7-2-1弹齿、7-3梳草板，8仿形轮，9活动底仓，10左绞龙，11右绞龙，12双花键喂入辊、12-1喂入齿组、12-1-1喂入齿、12-2喂入管，13压网辊、13-1压网杆、13-2支撑杆、13-3连接杆、13-4连接耳、13-5导向轮、13-6拉杆、13-7调节拉簧，14缠网机构，15液压系统、15-1底仓油缸、15-2后仓油缸、16前仓、16-1固定轴，17机械调压装置、17-1挂接拉杆、17-1-1调节拉杆、17-2调节挂板、17-3限位机构，18后仓、18-1固定座轴，19卸草器。
具体实施方式
15.根据附图对本发明作进一步的描述：
16.参见图1-7，本发明是一种圆草捆打捆机，主要由牵引头(1)、牵引架(2)、传动轴(3)、护栏(4)、齿轮箱(5)、操作平台(6)、无护圈捡拾器(7)、仿形轮(8)、活动底仓(9)、左绞龙(10)、右绞龙(11)、双花键喂入辊(12)、压网辊(13)、缠网机构(14)、液压系统(15)、底仓油缸(15-1)、后仓油缸(15-2)、前仓(16)、机械调压装置(17)、后仓(18)、卸草器(19)组成。
17.牵引头(1)前方与拖拉机后悬挂架连接，后方与牵引架(2)一端连接，牵引架(2)另一端与齿轮箱(5)和前仓(16)连接；传动轴(3)位于牵引架(2)上方与齿轮箱(5)连接；护栏(4)位于传动轴(3)上方与牵引架(2)的左右两侧连接；齿轮箱(5)位于牵引架(2)后方，齿轮箱(5)一端与牵引架(2)连接，另一端与前仓(16)连接；操作平台(6)位于齿轮箱(5)上方，操作平台(6)一端与前仓(16)连接，另一端与牵引架(2)的左右两侧连接；无护圈捡拾器(7)位于齿轮箱(5)下方与前仓(16)连接；仿形轮(8)位于无护圈捡拾器(7)左右两侧与无护圈捡拾器(7)和前仓(16)连接；活动底仓(9)位于前仓(16)下方，活动底仓(9)一端与前仓(16)连接，另一端与底仓油缸(15-1)连接；左绞龙(10)位于无护圈捡拾器(7)后方与前仓(16)连接；右绞龙(11)位于无护圈捡拾器(7)后方与左绞龙(10)同一轴线，右绞龙(11)与前仓(16)连接；双花键喂入辊(12)位于左绞龙(10)和右绞龙(11)后方与前仓(16)连接；压网辊(13)位于操作平台(6)的后上方与前仓(16)连接，其中压网辊(13)由压网杆(13-1)、支撑杆(13-2)、连接杆(13-3)、连接耳(13-4)、导向轮(13-5)、拉杆(13-6)、调节拉簧(13-7)组成，压网杆(13-1)、支撑杆(13-2)通过两个连接杆(13-3)连接并组成长方形结构；支撑杆(13-2)两端与前仓(16)连接，导向轮(13-5)与压网杆(13-1)两侧的连接耳(13-4)连接且可以转动；拉杆(13-6)一端与支撑杆(13-2)端部连接，另一端与调节拉簧(13-7)连接，调节拉簧(13-7)另一端与前仓(16)连接；缠网机构(14)位于压网辊(13)后方与前仓(16)连接；液压系统(15)驱动活动底仓(9)与后仓(18)的开合，底仓油缸(15-1)位于前仓(16)左右两侧，底仓油缸(15-1)一端与前仓(16)连接，另一端与活动底仓(9)连接，后仓油缸(15-2)位于前仓(16)
和后仓(18)左右两侧，后仓油缸(15-2)一端与机械调压装置(17)连接，另一端与后仓(18)连接；前仓(16)与后仓(18)在分仓面的上端进行铰接，工作时二者处于闭合状态，放捆时处于打开状态，连接的辊筒驱动链轮均位于前仓(16)与后仓(18)的左侧；机械调压装置(17)位于前仓(16)左右两侧；卸草器(19)位于后仓(18)后方与前仓(16)连接。
18.无护圈捡拾器(7)由压草器(7-1)、弹齿梁(7-2)、弹齿(7-2-1)、梳草板(7-3)组成，压草器(7-1)位于无护圈捡拾器(7)上方；弹齿梁(7-2)位于压草器(7-1)下方，弹齿(7-2-1)尾端进行折弯处理且均匀分布在弹齿梁(7-2)上，弹齿(7-2-1)与弹齿梁(7-2)连接；梳草板(7-3)位于弹齿梁(7-2)后方与弹齿(7-2-1)相嵌入且与无护圈捡拾器(7)连接。
19.双花键喂入辊(12)由喂入齿组(12-1)、喂入齿(12-1-1)、喂入管(12-2)组成，喂入管(12-2)穿过喂入齿组(12-1)中心进行焊接，喂入齿组(12-1)有5组以上每组由三片喂入齿(12-1-1)组成，其中双花键喂入辊(12)两端的喂入齿组(12-1)以及其相邻的喂入齿组(12-1)按照平行等距的均布在喂入管(12-2)上，其余部分均是按照轴向等距并呈螺旋状分布在喂入管(12-2)上。
20.机械调压装置(17)由挂接拉杆(17-1)、调节拉杆(17-1-1)、调节挂板(17-2)、限位机构(17-3)组成，挂接拉杆(17-1)位于后仓(18)的左右两侧与后仓(18)上的固定座轴(18-1)连接且可以绕固定座轴(18-1)转动，调节拉杆(17-1-1)穿过孔板与挂接拉杆(17-1)的顶端铰接；调节挂板(17-2)中间孔与前仓(16)上的固定轴(16-1)连接，调节挂板(17-2)尾孔与后仓油缸(15-2)连接；限位机构(17-3)位于前仓(16)右侧与前仓(16)连接。
21.工作前根据所需的草捆密度和网卷张紧度分别对机械调压装置(17)和压网辊(13)进行调节，机械调压装置(17)通过调节拉杆(17-1-1)并对应前仓(16)上的刻度盘进行调压，压网辊(13)通过调节拉簧(13-7)和前仓(16)上的调节孔进行调节压网辊(13)的压紧力，工作时拖拉机将动力传递到齿轮箱(5)，并通过双花键喂入辊(12)将动力传递到无护圈捡拾器(7)对牧草、农作物秸秆进行捡拾，同时齿轮箱(5)也会将动力传递到前仓(16)与后仓(18)的辊筒，物料被捡拾后通过双花键喂入辊(12)喂入到前仓(16)和后仓(18)，在前仓(16)与后仓(18)辊筒转动下将物料卷制成草捆，并通过限位机构(17-3)了解草捆的密度是否达到设定值，若达到设定值时缠网机构(14)开始工作，缠网完成后后仓(18)打开，草捆经过卸草器(19)落到地面。

技术特征：
1.一种圆草捆打捆机主要由牵引头(1)、牵引架(2)、传动轴(3)、护栏(4)、齿轮箱(5)、操作平台(6)、无护圈捡拾器(7)、仿形轮(8)、活动底仓(9)、左绞龙(10)、右绞龙(11)、双花键喂入辊(12)、压网辊(13)、缠网机构(14)、液压系统(15)、底仓油缸(15-1)、后仓油缸(15-2)、前仓(16)、机械调压装置(17)、后仓(18)、卸草器(19)组成，牵引头(1)位于本发明的最前端与牵引架(2)一端连接，牵引架(2)另一端与齿轮箱(5)和前仓(16)连接；传动轴(3)位于牵引架(2)上方与齿轮箱(5)连接；护栏(4)位于传动轴(3)上方与牵引架(2)的左右两侧连接；齿轮箱(5)位于牵引架(2)后方，齿轮箱(5)一端与牵引架(2)连接，另一端与前仓(16)连接；操作平台(6)位于齿轮箱(5)上方，操作平台(6)一端与前仓(16)连接，另一端与牵引架(2)的左右两侧连接；无护圈捡拾器(7)位于齿轮箱(5)下方与前仓(16)连接；仿形轮(8)位于无护圈捡拾器(7)左右两侧与无护圈捡拾器(7)和前仓(16)连接；活动底仓(9)位于前仓(16)下方，活动底仓(9)一端与前仓(16)连接，另一端与底仓油缸(15-1)连接；左绞龙(10)位于无护圈捡拾器(7)后方与前仓(16)连接；右绞龙(11)位于无护圈捡拾器(7)后方与左绞龙(10)同一轴线，右绞龙(11)与前仓(16)连接；双花键喂入辊(12)位于左绞龙(10)和右绞龙(11)后方与前仓(16)连接；压网辊(13)位于操作平台(6)的后上方与前仓(16)连接；缠网机构(14)位于压网辊(13)后方与前仓(16)连接；液压系统(15)驱动活动底仓(9)与后仓(18)的开合，底仓油缸(15-1)位于前仓(16)左右两侧，底仓油缸(15-1)一端与前仓(16)连接，另一端与活动底仓(9)连接，后仓油缸(15-2)位于前仓(16)和后仓(18)左右两侧，后仓油缸(15-2)一端与机械调压装置(17)连接，另一端与后仓(18)连接；前仓(16)与后仓(18)在分仓面的上端进行铰接；机械调压装置(17)位于前仓(16)左右两侧；卸草器(19)位于后仓(18)后方与前仓(16)连接；其特征在于：压网辊(13)由压网杆(13-1)、支撑杆(13-2)、连接杆(13-3)、连接耳(13-4)、导向轮(13-5)、拉杆(13-6)、调节拉簧(13-7)组成，压网杆(13-1)、支撑杆(13-2)通过两个连接杆(13-3)连接并组成长方形结构；支撑杆(13-2)两端与前仓(16)连接；导向轮(13-5)与压网杆(13-1)两侧的连接耳(13-4)连接且可以转动；拉杆(13-6)一端与支撑杆(13-2)端部连接，另一端与调节拉簧(13-7)连接，调节拉簧(13-7)另一端与前仓(16)连接。2.根据权利要求1所述的一种圆草捆打捆机，其特征在于：无护圈捡拾器(7)由压草器(7-1)、弹齿梁(7-2)、弹齿(7-2-1)、梳草板(7-3)组成，压草器(7-1)位于无护圈捡拾器(7)上方；弹齿梁(7-2)位于压草器(7-1)下方，弹齿(7-2-1)均匀分布在弹齿梁(7-2)上与弹齿梁(7-2)连接；梳草板(7-3)位于弹齿梁(7-2)后方与弹齿(7-2-1)相嵌入且与无护圈捡拾器(7)连接。3.根据权利要求2所述的一种圆草捆打捆机，其特征在于：弹齿(7-2-1)尾端进行折弯处理。4.根据权利要求1所述的一种圆草捆打捆机，其特征在于：机械调压装置(17)由挂接拉杆(17-1)、调节拉杆(17-1-1)、调节挂板(17-2)、限位机构(17-3)组成，挂接拉杆(17-1)位于后仓(18)的左右两侧，挂接拉杆(17-1)的下端与后仓(18)上的固定座轴(18-1)连接且可以绕固定座轴(18-1)转动，调节拉杆(17-1-1)穿过孔板与挂接拉杆(17-1)的顶端铰接；调节挂板(17-2)中间孔与前仓(16)上的固定轴(16-1)连接，调节挂板(17-2)尾孔与后仓油缸(15-2)连接；限位机构(17-3)位于前仓(16)右侧与前仓(16)连接。5.根据权利要求1所述的一种圆草捆打捆机，其特征在于：双花键喂入辊(12)由喂入齿
组(12-1)、喂入管(12-2)组成，喂入管(12-2)穿过喂入齿组(12-1)中心并进行焊接。6.根据权利要求5所述的一种圆草捆打捆机，其特征在于：喂入齿组(12-1)由三片喂入齿(12-1-1)组成。7.根据权利要求5或6所述的一种圆草捆打捆机，其特征在于：喂入齿组(12-1)为5组以上。8.根据权利要求7所述的一种圆草捆打捆机，其特征在于：喂入齿组(12-1)呈等距均布在喂入管(12-2)上。9.根据权利要求8所述的一种圆草捆打捆机，其特征在于：喂入齿组(12-1)呈螺旋状分布在喂入管(12-2)上。10.根据权利要求7或8所述的一种圆草捆打捆机，其特征在于：双花键喂入辊(12)两端的喂入齿组(12-1)及其相邻的喂入齿组(12-1)按照平行等距均布在喂入管(12-2)上，其余部分均是按照轴向等距呈螺旋状分布在喂入管(12-2)上。

技术总结
本发明属于农牧业机械技术领域，具体涉及一种圆草捆打捆机，主要由牵引头、牵引架、传动轴、护栏、齿轮箱、操作平台、无护圈捡拾器、仿形轮、活动底仓、左绞龙、右绞龙、双花键喂入辊、压网辊、缠网机构、液压系统、前仓、机械调压装置、后仓和卸草器组成，主要运用于牧草、农作物秸秆的捡拾、喂入、卷捆、缠网等作业，该机型采用无护圈捡拾器进行捡拾以及双花键喂入辊进行喂入，通过机械调压装置对草捆进行调压，实现了捡拾效率高、草捆密度高等特点。草捆密度高等特点。草捆密度高等特点。


技术研发人员：鲍志亮 高磊 王强 王振华 贺刚 王俊跃 蒙宇 孟玉刚 张宁 刘贵林 张丽 包乌云毕力格 郭喜燕 罗东辉 王祥 田丰
受保护的技术使用者：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/7/12