一种工装旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及旋转装置技术领域，具体涉及一种工装旋转机构。


背景技术：

2.目前工装的旋转只能通过机械手或者人工手动完成工装的旋转操作，是生产线上面的瓶颈工序，存在人工生产的共性弊端，如人工成本高、劳动强度大等。而通过机械手旋转工装因机械手的使用成本较高，导致其不能大规模推广使用，而使用人工手动旋转工装又存在操作精度差、旋转操作不易等问题，并且，工装在旋转平台上的定位难以兼顾定位便捷性和定位稳定性。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工装旋转机构，其整体结构较为简单，成本低，且待装配的工装在旋转平台的定位插槽中的嵌置定位快捷方便，利用旋转外限位块可以防止工装随旋转平台转动时因惯性被甩出工装定位插槽。
4.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种工装旋转机构，包括基座和转动设置在基座上的旋转平台，且基座上设置有与旋转平台机械传动连接以驱动旋转平台相对基座旋转运动的旋转驱动部件，旋转平台上设有工装定位插槽，工装定位插槽的一端口呈敞开状以便于待装配的工装适配插入到工装定位插槽中，且工装定位插槽的另一端口处设置有用于防止工装随旋转平台转动时因惯性被甩出工装定位插槽的旋转外限位块。
6.进一步，待装配的工装适配地嵌置定位在旋转平台的工装定位插槽中，工装的中心与旋转平台的旋转中心重合，且工装的重心被配置为偏向于旋转外限位块一侧。
7.进一步，工装定位插槽的左右两侧壁中的至少一侧壁上设置有弹性靠紧块，使当工装插入到工装定位插槽中时，通过弹性靠紧块对工装侧边产生弹性紧定作用。
8.进一步，工装定位插槽的侧壁内开设有紧靠块嵌槽，弹性靠紧块适配地活动嵌置在紧靠块嵌槽中，且弹性靠紧块与紧靠块嵌槽之间设置有用于使弹性靠紧块相对工装定位插槽的侧壁弹性顶出的压缩弹簧。
9.进一步，弹性靠紧块的两端形成有便于工装在工装定位插槽中插入和退出的导向面。
10.进一步，导向面为楔形或弧形结构。
11.进一步，基座上设置有一轴承，轴承中穿设有一旋转主轴，旋转平台固定于旋转主轴的一端，旋转主轴的另一端通过联轴器与旋转驱动部件的驱动端机械传动连接在一起。
12.进一步，旋转驱动部件为伺服电机。
13.进一步，基座上设置有一原点开关，旋转平台上设置有一与原点开关配合使用的触发件，当工装旋转操作完毕后，通过触发件触发原点开关进而使得旋转平台相对基座转动复位至初始位置。
14.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
15.本实用新型所述的工装旋转机构中，基座上设置有用于定位待装配的工装的旋转平台，且旋转平台是由旋转驱动部件进行自动化驱动旋转的，并且，工装定位插槽的一端口呈敞开状以便于待装配的工装适配插入到工装定位插槽中，而工装定位插槽的另一端口处设置有旋转外限位块，在将工装定位于旋转平台时，工装可以由工装定位插槽的敞开端嵌入进去，工装嵌入到位后，通过工装定位插槽的另一端口处的旋转外限位块抵住工装一侧，如此，即可兼顾工装在旋转平台上的定位装配便捷性，又能提高其嵌置定位稳定性，以防工装随旋转平台转动时因惯性被甩出工装定位插槽。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
17.图2是本实用新型实施例的正视图。
18.图3是图2中的a-a剖视图。
19.标号说明：
20.1、基座，2、旋转平台，3、旋转驱动部件，4、原点开关，5、触发件，21、工装定位插槽，22、旋转外限位块，23、弹性靠紧块，231、导向面。
具体实施方式
21.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参照附图1至附图3，本实用新型的一种实施例提供一种工装旋转机构，包括基座1和转动设置在基座1上的旋转平台2，且基座1上设置有与旋转平台2机械传动连接以驱动旋转平台2相对基座1旋转运动的旋转驱动部件3，旋转平台2上设有工装定位插槽21，工装定位插槽21的一端口呈敞开状以便于待装配的工装适配插入到工装定位插槽21中，且工装定位插槽21的另一端口处设置有用于防止工装随旋转平台2转动时因惯性被甩出工装定位插槽21的旋转外限位块22。可以理解的是，本实施例中，基座1上设置有用于定位待装配的工装的旋转平台2，且旋转平台2是由旋转驱动部件3进行自动化驱动旋转的，并且，工装定位插槽21的一端口呈敞开状以便于待装配的工装适配插入到工装定位插槽21中，而工装定位插槽21的另一端口处设置有旋转外限位块22，在将工装定位于旋转平台2时，工装可以由工装定位插槽21的敞开端嵌入进去，工装嵌入到位后，通过工装定位插槽21的另一端口处的旋转外限位块22抵住工装一侧，如此，即可兼顾工装在旋转平台2上的定位装配便捷性，又能提高其嵌置定位稳定性，以防工装随旋转平台2转动时因惯性被甩出工装定位插槽21。且其整体结构较为简单，操作方便快捷，使用成本低，有利于大规模推广使用。
24.请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，待装配的工装适配地嵌置定位在旋转平台2的工装定位插槽21中，工装的中心与旋转平台2的旋转中心重合，且工装的重心被配置为偏向于旋转外限位块22一侧。
25.请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，工装定位插槽21的左右两侧壁中的至少一侧壁上设置有弹性靠紧块23，使当工装插入到工装定位插槽21中时，通过弹性靠紧块23对工装侧边产生弹性紧定作用。可以理解的是，本实施例中，通过在工装定位插槽21的侧壁上设置至少一个弹性靠紧块23，通过弹性靠紧块23的弹性顶出作用使得工装与工装定位插槽21内壁之间的摩擦力可以大大提高，进而有利于进一步提高工装在工装定位插槽21中的装配稳定性。
26.请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，工装定位插槽21的侧壁内开设有紧靠块嵌槽，弹性靠紧块23适配地活动嵌置在紧靠块嵌槽中，且弹性靠紧块23与紧靠块嵌槽之间设置有用于使弹性靠紧块23相对工装定位插槽21的侧壁弹性顶出的压缩弹簧。
27.请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，弹性靠紧块23的两端形成有便于工装在工装定位插槽21中插入和退出的导向面231。其中一种较优实施例中，优选地，导向面231为楔形或弧形结构。
28.请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，基座1上设置有一轴承，轴承中穿设有一旋转主轴，旋转平台2固定于旋转主轴的一端，旋转主轴的另一端通过联轴器与旋转驱动部件3的驱动端机械传动连接在一起。其中一种较优实施例中，优选地，旋转驱动部件3为伺服电机。可以理解的是，本实施例中，通过伺服电机驱动旋转平台2相对基座1进行旋转运动可以使得旋转平台2相对基座按任意所需角度进行旋转运动并停止。
29.请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，基座1上设置有一原点开关4，旋转平台2上设置有一与原点开关4配合使用的触发件5，当工装旋转操作完毕后，通过触发件5触发原点开关4进而使得旋转平台2相对基座1转动复位至初始位置。本实施例中，优选地，原点开关4为光电开关结构，通过原点开关4与触发件5的配合使用，使当工装在旋转平台2上的所有操作都完成后可以控制伺服电机驱动旋转平台2相对基座1精准地回转到初始角度位置。
30.以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种工装旋转机构，其特征在于：包括基座(1)和转动设置在基座(1)上的旋转平台(2)，且基座(1)上设置有与旋转平台(2)机械传动连接以驱动旋转平台(2)相对基座(1)旋转运动的旋转驱动部件(3)，旋转平台(2)上设有工装定位插槽(21)，工装定位插槽(21)的一端口呈敞开状以便于待装配的工装适配插入到工装定位插槽(21)中，且工装定位插槽(21)的另一端口处设置有用于防止工装随旋转平台(2)转动时因惯性被甩出工装定位插槽(21)的旋转外限位块(22)。2.根据权利要求1所述的工装旋转机构，其特征在于：待装配的工装适配地嵌置定位在旋转平台(2)的工装定位插槽(21)中，工装的中心与旋转平台(2)的旋转中心重合，且工装的重心被配置为偏向于旋转外限位块(22)一侧。3.根据权利要求1所述的工装旋转机构，其特征在于：工装定位插槽(21)的左右两侧壁中的至少一侧壁上设置有弹性靠紧块(23)，使当工装插入到工装定位插槽(21)中时，通过弹性靠紧块(23)对工装侧边产生弹性紧定作用。4.根据权利要求3所述的工装旋转机构，其特征在于：工装定位插槽(21)的侧壁内开设有紧靠块嵌槽，弹性靠紧块(23)适配地活动嵌置在紧靠块嵌槽中，且弹性靠紧块(23)与紧靠块嵌槽之间设置有用于使弹性靠紧块(23)相对工装定位插槽(21)的侧壁弹性顶出的压缩弹簧。5.根据权利要求4所述的工装旋转机构，其特征在于：弹性靠紧块(23)的两端形成有便于工装在工装定位插槽(21)中插入和退出的导向面(231)。6.根据权利要求5所述的工装旋转机构，其特征在于：导向面(231)为楔形或弧形结构。7.根据权利要求1至6任一项所述的工装旋转机构，其特征在于：基座(1)上设置有一轴承，轴承中穿设有一旋转主轴，旋转平台(2)固定于旋转主轴的一端，旋转主轴的另一端通过联轴器与旋转驱动部件(3)的驱动端机械传动连接在一起。8.根据权利要求7所述的工装旋转机构，其特征在于：旋转驱动部件(3)为伺服电机。9.根据权利要求7所述的工装旋转机构，其特征在于：基座(1)上设置有一原点开关(4)，旋转平台(2)上设置有一与原点开关(4)配合使用的触发件(5)，当工装旋转操作完毕后，通过触发件(5)触发原点开关(4)进而使得旋转平台(2)相对基座(1)转动复位至初始位置。

技术总结
本实用新型公开一种工装旋转机构，包括基座和转动设置在基座上的旋转平台，且基座上设置有与旋转平台机械传动连接以驱动旋转平台相对基座旋转运动的旋转驱动部件，旋转平台上设有工装定位插槽，工装定位插槽的一端口呈敞开状以便于待装配的工装适配插入到工装定位插槽中，且工装定位插槽的另一端口处设置有用于防止工装随旋转平台转动时因惯性被甩出工装定位插槽的旋转外限位块。本实用新型其整体结构较为简单，成本低，且待装配的工装在旋转平台的定位插槽中的嵌置定位快捷方便，利用旋转外限位块可以防止工装随旋转平台转动时因惯性被甩出工装定位插槽。惯性被甩出工装定位插槽。惯性被甩出工装定位插槽。


技术研发人员：詹鹏飞 魏道红 陈志林 胡熙鹏
受保护的技术使用者：厦门精合电气自动化有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/14