一种极芯输送系统的制作方法

1.本技术涉及电池制造技术领域，更具体地，涉及一种极芯输送系统。


背景技术：

2.随着我国对节能环保事业的愈发重视，具备绿色环保特性的用电设备的使用越来越广泛。此类用电设备的动力源为锂离子电池，锂离子电池具有能量密度高、循环性长、能量转换效率高等优点。
3.极芯是锂离子电池的重要组成部分；在锂离子电池的生产工艺中，极芯会面临需要进行转运的情况。现有技术中，在极芯的转运输送过程中缺乏保护措施，从而容易造成极芯发生磨损弯折，这样不仅会浪费成本，并且还会降低生产效率。
4.有鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的一个目的是提供一种极芯输送系统的新技术方案。
6.根据本技术的第一方面，提供了一种极芯输送系统，所述极芯输送系统包括：
7.料盘机构，所述料盘机构用于盛放极芯组件，所述极芯组件包括极芯本体及保护片，所述保护片包括第一保护片及第二保护片，所述第一保护片与所述第二保护片沿所述极芯本体的厚度方向分别覆盖设置于所述极芯本体的两侧；
8.运送设备，所述运送设备与所述料盘机构连接，所述运送设备被配置为：传送所述料盘机构及所述极芯组件，并且从所述料盘机构处搬运所述极芯组件，以及将所述极芯本体移动至下料工位，并且转移所述第一保护片及所述第二保护片。
9.所述运送设备包括料盘循环机构，所述料盘循环机构用于传送所述料盘机构及所述极芯组件，所述料盘机构可在所述料盘循环机构上沿第一方向移动。
10.所述运送设备还包括第一输送机构、第一搬运机构及下料机构，所述第一输送机构与所述料盘循环机构沿第二方向间隔设置，所述第一输送机构具有沿第一方向分布的输入端和输出端，所述第一输送机构用于输送所述极芯本体；
11.所述第一搬运机构包括第一夹持件及设置在所述第一夹持件旁的第一吸附件；
12.所述第一夹持件从所述料盘机构处夹持所述极芯组件，所述第一搬运机构在机器人的驱动下将所述极芯组件搬运至所述第一输送机构的输入端处，所述第一夹持件释放所述极芯组件且所述第一吸附件吸附所述第一保护片，所述第一搬运机构在机器人的驱动下转移所述第一保护片，所述极芯本体连同所述第二保护片进入所述第一输送机构的输入端；
13.所述下料机构被配置为将所述极芯本体移动至下料工位，并且转移所述第二保护片。
14.可选地，所述极芯输送系统还包括翻转机构，所述翻转机构设置在所述第一输送机构的输入端和输出端之间；所述翻转机构用于将所述极芯本体连同所述第二保护片一起
翻转，使所述第二保护片从位于所述极芯本体下方的状态切换至位于所述极芯本体上方的状态。
15.可选地，所述下料机构包括第二夹持件及设置在所述第二夹持件旁的第二吸附件；所述下料机构在机器人的驱动下运动至所述第一输送机构的输出端，所述第二夹持件夹持所述极芯本体与所述第二保护片，所述下料机构在机器人的驱动下运动至下料工位，所述第二夹持件释放所述极芯本体与所述第二保护片且所述第二吸附件吸附所述第二保护片，所述下料机构在机器人的驱动下转移所述第二保护片，所述极芯本体进入下料工位。
16.可选地，所述翻转机构包括翻转驱动件、转动轴及夹持组件，所述翻转驱动件与所述转动轴连接并驱动所述转动轴转动，所述夹持组件设置在所述转动轴上，所述夹持组件用于夹持所述极芯本体及所述第二保护片并跟随所述转动轴转动，以使所述第二保护片从位于所述极芯本体下方的状态切换至位于所述极芯本体上方的状态。
17.可选地，所述夹持组件包括架体及夹持件，所述架体安装在所述转动轴上，所述夹持件设置于所述架体的侧部。
18.可选地，所述夹持件设置的数量为四个，所述夹持件具有夹持开口，每两个相邻设置的夹持件的夹持开口的朝向互呈90
°
夹角。
19.可选地，所述极芯输送系统还包括第二输送机构，所述第二输送机构设置在所述料盘循环机构与所述第一输送机构之间，所述第二输送机构用于输送所述保护片；
20.所述第二输送机构具有沿第一方向分布的输入端和输出端，所述第一搬运机构在机器人的驱动下转移所述第一保护片至所述第二输送机构的输入端，所述下料机构在机器人的驱动下转移所述第二保护片至所述第二输送机构的输入端。
21.可选地，所述极芯输送系统还包括第二搬运机构，所述第二搬运机构设置在所述第二输送机构的输出端旁；所述第二搬运机构用于将所述保护片从所述第二输送机构的输出端转移至所述料盘循环机构上空置的料盘机构处。
22.可选地，所述第二搬运机构包括驱动模组、第一吸附模组及第二吸附模组；所述第一吸附模组及所述第二吸附模组均与所述驱动模组连接，所述驱动模组可驱动所述第一吸附模组及所述第二吸附模组沿第二方向移动；
23.所述第一吸附模组在所述驱动模组的驱动作用下移动至所述第二输送机构的输出端并吸附所述保护片，所述第一吸附模组连同所述保护片在所述驱动模组的驱动下移动至空置的料盘机构处，并将所述保护片释放至空置的料盘机构处；
24.所述第二吸附模组用于吸附所述保护片并在所述驱动模组的驱动作用下将所述保护片从空置的料盘机构的一侧移动至另一侧。
25.可选地，在所述料盘机构上层叠设置有多个所述极芯组件，每两个相邻设置的所述极芯组件之间由隔板隔开；
26.所述极芯输送系统还包括取隔板机构及隔板缓存机构，所述取隔板机构用于在机器人的驱动下将所述隔板从所述极芯组件上移动至所述隔板缓存机构处，以及在机器人的驱动下将隔板从隔板缓存机构处移动至所述料盘循环机构上空置的料盘机构处。
27.可选地，所述取隔板机构包括连接架及第三吸附件，所述连接架用于与机器人对接，所述第三吸附件设置于所述连接架，所述第三吸附件用于吸附所述隔板。
28.可选地，所述料盘机构包括料盘本体及设置在所述料盘本体上的压合组件，所述
压合组件包括旋转气缸及压合件，所述旋转气缸的缸体与所述料盘本体连接，所述旋转气缸的工作端与所述压合件连接，所述旋转气缸驱动所述压合件转动，以使所述压合件压合或者释放所述极芯组件。
29.本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
30.对于本技术实施例提供的极芯输送系统，在极芯本体的来料和搬运过程中，极芯本体受到保护片的保护作用，这样可以有效防止极芯本体发生损伤，从而节约成本、提高生产效率。
31.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
32.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
33.图1是根据本技术的一个实施例的极芯输送系统的整体结构示意图；
34.图2是根据本技术的一个实施例的极芯输送系统的整体结构示意简图；
35.图3是根据本技术的一个实施例的极芯输送系统中料盘机构与极芯组件的结构示意图一；
36.图4是根据本技术的一个实施例的极芯输送系统中料盘机构与极芯组件的结构示意图二；
37.图5是根据本技术的一个实施例的极芯输送系统中第一搬运机构的结构示意图；
38.图6是根据本技术的一个实施例的极芯输送系统中下料机构的结构示意图；
39.图7是根据本技术的一个实施例的极芯输送系统中翻转机构的结构示意图；
40.图8是根据本技术的一个实施例的极芯输送系统中翻转机构的工作状态示意图；
41.图9是根据本技术的一个实施例的极芯输送系统中取隔板机构的结构示意图；
42.图10是根据本技术的一个实施例的极芯输送系统中第二搬运机构的结构示意图。
43.附图标记说明：
44.1、料盘机构；11、料盘本体；12、压合组件；121、旋转气缸；122、压合件；2、料盘循环机构；21、输送线；3、第一输送机构；4、第一搬运机构；40、第一主体；41、第一夹持件；42、第一吸附件；5、下料机构；50、第二主体；51、第二夹持件；52、第二吸附件；6、翻转机构；60、支架；61、翻转驱动件；62、转动轴；63、夹持组件；631、架体；632、夹持件；7、第二输送机构；8、第二搬运机构；81、驱动模组；82、第一吸附模组；83、第二吸附模组；9、取隔板机构；91、连接架；92、第三吸附件；10、隔板缓存机构；
45.01、极芯组件；010、极芯本体；011、第一保护片；012、第二保护片；02、隔板。
具体实施方式
46.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
47.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术
及其应用或使用的任何限制。
48.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
49.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
50.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
51.参照图1-图10所示，根据本技术的一个实施例，提供了一种极芯输送系统。极芯输送系统包括料盘机构1及运送设备，料盘机构1用于盛放极芯组件01，极芯组件01包括极芯本体010及保护片，保护片包括第一保护片011及第二保护片012，第一保护片011与第二保护片012沿极芯本体010的厚度方向分别覆盖设置于极芯本体010的两侧；运送设备与料盘机构1连接，运送设备被配置为：传送料盘机构1及极芯组件01，并且从料盘机构1处搬运极芯组件01，以及将极芯本体010移动至下料工位，并且转移第一保护片011及第二保护片012。
52.在本技术实施例提供的极芯输送系统中，极芯组件01盛放于料盘机构1，在极芯本体010的来料过程中，运送设备传送料盘机构1及极芯组件01，在此来料过程中，极芯本体010连同第一保护片011及第二保护片012一起在运送设备上进行传输，第一保护片011及第二保护片012分别从极芯本体010的两侧对极芯本体010进行保护。并且，运送设备还用于搬运极芯组件01，在搬运过程中，极芯组件01作为一个整体进行搬运，亦即极芯本体010在搬运过程中同样受到第一保护片011及第二保护片012的保护作用，这样可以有效防止极芯本体010发生损伤，从而节约成本、提高生产效率。
53.参照图1、图2所示，在一个实施例中，运送设备包括料盘循环机构2，料盘循环机构2用于传送料盘机构1及极芯组件01，料盘机构1可在料盘循环机构2上沿第一方向移动。
54.在该具体的例子中，在极芯本体010的来料过程中，极芯组件01跟随料盘机构1在料盘循环机构2上沿第一方向移动，料盘循环机构2具有沿第一方向延伸设置的输送线21；当极芯组件01跟随料盘机构1在料盘循环机构2上移动至指定工位后，再对极芯组件01进行后续的搬运工序。
55.参照图1、图2所示，在一个实施例中，运送设备还包括第一输送机构3、第一搬运机构4及下料机构5，
56.第一输送机构3与料盘循环机构2沿第二方向间隔设置，第一输送机构3具有沿第一方向分布的输入端和输出端，第一输送机构3用于输送极芯本体010；
57.第一搬运机构4包括第一夹持件41及设置在第一夹持件41旁的第一吸附件42；第一夹持件41从料盘机构1处夹持极芯组件01，第一搬运机构4在机器人的驱动下将极芯组件01搬运至第一输送机构3的输入端处，第一夹持件41释放极芯组件01且第一吸附件42吸附第一保护片011，第一搬运机构4在机器人的驱动下转移第一保护片011，极芯本体010连同第二保护片012进入第一输送机构3的输入端；
58.下料机构5被配置为将极芯本体010移动至下料工位，并且转移第二保护片012。
59.在该具体的例子中，当极芯组件01跟随料盘机构1在料盘循环机构2上移动至指定工位后，第一搬运机构4负责将极芯组件01从料盘机构1处搬运至第一输送机构3处；在此过
程中，极芯组件01作为一个整体进行搬运。极芯组件01具体包括极芯本体010和用于保护极芯本体010的第一保护片011及第二保护片012；沿极芯本体010的厚度方向，第一保护片011覆盖设置在极芯本体010的上侧、第二保护片012覆盖设置在极芯本体010的下侧。由于第一搬运机构4将极芯本体010连同保护片一起搬运，因此极芯本体010在搬运过程中受到保护片的保护作用，这样可以有效防止极芯本体010发生损伤，从而节约成本、提高生产效率。
60.此外，在第一搬运机构4中的第一夹持件41夹持极芯组件01的同时，第一搬运机构4中的第一吸附件42可以吸附第一保护片011；可选地，在第一夹持件41从料盘机构1处夹持极芯组件01的同时，第一吸附件42便吸附在第一保护片011上，这样不仅可以提高第一搬运机构4搬运极芯组件01的稳定性，并且方便后续对第一保护片011进行转移。当第一搬运机构4在机器人的驱动下将极芯组件01搬运至第一输送机构3的输入端处、并且第一夹持件41松开释放极芯组件01的同时，第一吸附件42将第一保护片011吸附住，于是第一保护片011脱离极芯本体010，只有极芯本体010与第二保护片012进入到第一输送机构3的输入端，并且第一搬运机构4在机器人的驱动下对第一保护片011进行转移。
61.最后再通过下料机构5将极芯本体010和第二保护片012分离，只将极芯本体010移动至下料工位，并且对第二保护片012进行转移。
62.因此，虽然在第一搬运机构4将极芯组件01从料盘机构1处搬运至第一输送机构3的过程中，第一保护片011及第二保护片012与极芯本体010是连接状态以保护极芯本体010，但是并不影响后续极芯本体010单独进入下料工位。
63.并且，第一搬运机构4兼具搬运极芯组件01及转移第一保护片011的作用，下料机构5兼具对极芯本体010进行下料以及对第二保护片012进行转移的作用；从而提高了生产效率，降低了产线切换成本。
64.进一步地，第一搬运机构4包括第一主体40，第一夹持件41设置于第一主体40，驱动第一搬运机构4的机器人的驱动端与第一主体40对接。
65.参照图1、图2所示，在一个实施例中，极芯输送系统还包括翻转机构6，翻转机构6设置在第一输送机构3的输入端和输出端之间；翻转机构6用于将极芯本体010连同第二保护片012一起翻转，使第二保护片012从位于极芯本体010下方的状态切换至位于极芯本体010上方的状态。
66.在上述工序中，位于极芯本体010上方的第一保护片011已被移除，极芯本体010与位于其下方的第二保护片012一同进入到第一输送机构3的输入端；如果第二保护片012一直保持位于极芯本体010下方的状态，则不便于下料机构5将第二保护片012与极芯本体010进行分离，因此，在该具体的例子中，通过在第一输送机构3的输入端和输出端之间设置翻转机构6，翻转机构6将极芯本体010连同第二保护片012一起翻转至第二保护片012位于极芯本体010上方的状态，这样可以方便后续下料机构5将第二保护片012与极芯本体010进行分离并且对第二保护片012进行转移。
67.参照图6所示，在一个实施例中，下料机构5包括第二夹持件51及设置在第二夹持件51旁的第二吸附件52；下料机构5在机器人的驱动下运动至第一输送机构3的输出端，第二夹持件51夹持极芯本体010与第二保护片012，下料机构5在机器人的驱动下运动至下料工位，第二夹持件51释放极芯本体010与第二保护片012且第二吸附件52吸附第二保护片012，下料机构5在机器人的驱动下转移第二保护片012，极芯本体010进入下料工位。
68.在该具体的例子中，在下料机构5中的第二夹持件51夹持极芯本体010与第二保护片012的同时，下料机构5中的第二吸附件52可以吸附第二保护片012；可选地，在下料机构5从第一输送机构3的输出端处夹持极芯本体010与第二保护片012的同时，第二吸附件52便吸附在第二保护片012上，这样不仅可以提高下料机构5搬运极芯本体010与第二保护片012的稳定性，并且方便后续对第二保护片012进行转移。当下料机构5在机器人的驱动下将极芯本体010与第二保护片012搬运至下料工位、并且第二夹持件51松开释放极芯本体010及第二保护片012的同时，第二吸附件52将第二保护片012吸附住，于是第二保护片012脱离极芯本体010，只有极芯本体010进入到下料工位，并且下料机构5在机器人的驱动下对第二保护片012进行转移。下料工位例如可以是下一道工序的设备工位处。
69.进一步地，下料机构5包括第二主体50，第二夹持件51设置于第二主体50，驱动下料机构5的机器人的驱动端与第二主体50对接。
70.参照图7、图8所示，在一个实施例中，翻转机构6包括支架60、翻转驱动件61、转动轴62及夹持组件63，翻转驱动件61安装在支架60上，翻转驱动件61与转动轴62连接并驱动转动轴62转动，夹持组件63设置在转动轴62上，夹持组件63用于夹持极芯本体010及第二保护片012并跟随转动轴62转动，以使第二保护片012从位于极芯本体010下方的状态切换至位于极芯本体010上方的状态。
71.在该具体的例子中，翻转驱动件61驱动转动轴62转动，设置于转动轴62上的夹持组件63跟随转动轴62一起转动，夹持组件63进而带动其所夹持的极芯本体010及第二保护片012一起转动，以使第二保护片012从位于极芯本体010下方的状态切换至位于极芯本体010上方的状态，从而方便后续下料机构5将第二保护片012与极芯本体010进行分离并且对第二保护片012进行转移。
72.参照图7所示，在一个实施例中，夹持组件63包括架体631及夹持件632，架体631安装在转动轴62上，夹持件632设置于架体631的侧部。
73.在该具体的例子中，架体631与转动轴62固定连接，转动轴62转动并带动架体631转动，位于架体631侧部的夹持件632一起转动。可选地，架体631的截面呈矩形，转动轴62连接于架体631的中心位置处，夹持件632设置于架体631侧边远离中心的外侧位置处。夹持件632例如包括气缸及两个夹板，气缸安装于架体631的外侧，第一个夹板也安装于架体631的外侧，该夹板始终保持不动；第二个夹板与气缸连接，在气缸的驱动作用下，第二个夹板远离第一个夹板移动以打开夹持件632；第二个夹板靠近第一个夹板移动以闭合夹持件632。
74.参照图7所示，在一个实施例中，夹持件632设置的数量为四个，夹持件632具有夹持开口，每两个相邻设置的夹持件632的夹持开口的朝向互呈90
°
夹角。
75.在该具体的例子中，架体631的四条侧边处各连接一个夹持件632。参照图1、图2、图8所示，按照图1所示的方向，第一输送机构3的输入端位于翻转机构6的左侧、第一输送机构3的输出端位于翻转机构6的右侧；对于任一夹持件632，其都会有a、b、c、d四个翻转工位，在翻转工位a处，夹持件632从架体631的左侧夹取来自第一输送机构3输入端的极芯本体010及第二保护片012，此时第二保护片012位于极芯本体010的下方；然后夹持件632带动极芯本体010及第二保护片012一起顺时针旋转90
°
至翻转工位b处，即位于架体631上方的位置，接着夹持件632带动极芯本体010及第二保护片012一起继续顺时针旋转90
°
至翻转工位c处，即位于架体631右侧的位置，并将极芯本体010及第二保护片012一起释放至第一输送
机构3上，此时第二保护片012位于极芯本体010的上方；接着夹持件632独自继续顺时针旋转90
°
至翻转工位d处，此时夹持件632为空置状态，然后夹持件632再继续顺时针旋转90
°
至翻转工位a处并重复上述步骤。由此，四个夹持件632一起翻转工作，可以提高夹持翻转极芯本体010及第二保护片012的效率。并且，在转动轴62上沿其轴向可以设置多个夹持组件63。
76.参照图1、图2所示，在一个实施例中，极芯输送系统还包括第二输送机构7，第二输送机构7设置在料盘循环机构2与第一输送机构3之间，第二输送机构7用于输送保护片；
77.第二输送机构7具有沿第一方向分布的输入端和输出端，第一搬运机构4在机器人的驱动下转移第一保护片011至第二输送机构7的输入端，下料机构5在机器人的驱动下转移第二保护片012至第二输送机构7的输入端。
78.在该具体的例子中，设置第二输送机构7对第一保护片011及第二保护片012进行输送；可选地，第一输送机构3及第二输送机构7均包括沿第一方向延伸的输送带。
79.当第一搬运机构4在机器人的驱动下转移第一保护片011至第二输送机构7的输入端之后，第一搬运机构4在机器人的驱动下回归初始位置；当下料机构5在机器人的驱动下第二保护片012至第二输送机构7的输入端之后，下料机构5在机器人的驱动下回归初始位置。
80.参照图3、图4所示，在一个实施例中，料盘机构1包括料盘本体11及设置在料盘本体11上的压合组件12，压合组件12包括旋转气缸121及压合件122，旋转气缸121的缸体与料盘本体11连接，旋转气缸121的工作端与压合件122连接，旋转气缸121驱动压合件122转动，以使压合件122压合或者释放极芯组件01。
81.在该具体的例子中，旋转气缸121例如为机械式气缸；其在压力顶升作用下可以上升并旋转。当料盘机构1在料盘循环机构2上传输时，压合件122将极芯组件01压紧，从而防止极芯组件01在跟随料盘机构1移动时发生掉落。当料盘机构1在料盘循环机构2上到达指定工作位后，料盘循环机构2上对应的气缸顶住旋转气缸121，旋转气缸121上升并且旋转90
°
松开极芯组件01，以使极芯组件01可以参与下一步骤。
82.参照图3、图4所示，在一个实施例中，在料盘机构1上层叠设置有多个极芯组件01，每两个相邻设置的极芯组件01之间由隔板02隔开；参照图1、图2所示，极芯输送系统还包括取隔板机构9及隔板缓存机构10，取隔板机构9用于在机器人的驱动下将隔板02从极芯组件01上移动至隔板缓存机构10处，以及在机器人的驱动下将隔板02从隔板缓存机构10处移动至料盘循环机构2上空置的料盘机构1处。
83.在该具体的例子中，每个料盘机构1的料盘本体11上均层叠设置有多个极芯组件01，这样可以提高料盘机构1的利用率。每两个相邻设置的极芯组件01之间由隔板02隔开；在开始进行极芯组件01的搬运时，第一搬运机构4首先搬运料盘机构1上最顶层的极芯组件，对于最顶层的极芯组件，其下方设置有隔板02，上方无隔板02；最顶层的极芯组件被搬运离开后，其下方设置的隔板02暴露出来，下一步便由取隔板机构9搬运该隔板，该隔板搬运离开后，便由第一搬运机构4搬运次顶层的极芯组件，然后再由取隔板机构9搬运次顶层的极芯组件下方设置的隔板02，如此循环取料。取隔板机构9拿取隔板02之后，在机器人的驱动下将隔板02移动放置到隔板缓存机构10处，隔板缓存机构10对隔板02进行暂时的保存；之后，当料盘循环机构2上有物料(极芯组件01及隔板02)全部被取走的空置料盘机构1时，取隔板机构9又在机器人的驱动下将隔板02从隔板缓存机构10处移动至空置的料盘机
构1处。
84.可选地，如图4所示，多个极芯组件01层叠设置形成一个极芯模组，在一个料盘本体11上可以放置四个这样的极芯模组；并且，其中两个极芯模组靠近料盘本体11的一侧设置，对应于这两个极芯模组可以设置两个压合组件12；另外两个极芯模组靠近料盘本体11的另一侧设置，对应于这两个极芯模组也设置两个压合组件12。
85.参照图9所示，在一个实施例中，取隔板机构9包括连接架91及第三吸附件92，连接架91用于与机器人对接，第三吸附件92设置于连接架91，第三吸附件92用于吸附隔板02。
86.在该具体的例子中，机器人对接至取隔板机构9的连接架91处以挪动取隔板机构9，取隔板机构9中的第三吸附件92用于吸附隔板02。可选地，可以在连接架91上设置多个第三吸附件92以提高移动隔板02的效率；例如，第三吸附件92设置的数量为四个，其中两个第三吸附件92设置在一侧，另外两个第三吸附件92设置在另一侧；为了方便描述，将上述一侧称为左侧、另一侧称为右侧。开始循环后，机器人驱动取隔板机构9运动至隔板缓存机构10处，每个第三吸附件92均吸附一个隔板，然后机器人驱动取隔板机构9运动至料盘循环机构2上空置的料盘机构1处，右侧的两个第三吸附件92首先松开释放隔板至料盘机构1的右侧，此时左侧的两个第三吸附件92保持吸附隔板的状态，然后机器人驱动取隔板机构9整体向右进行平移，将左侧的两个第三吸附件92平移至料盘机构1的右侧位置处并且左侧的两个第三吸附件92松开释放隔板至料盘机构1的右侧。
87.之所以将全部隔板02都集中于空置的料盘机构1的右侧，这是由于，料盘机构1中的压合组件12在压合物料时对物料的厚度有一定的要求，只有厚度满足要求时压合组件12才能够压紧物料；因此，将隔板全部集中在空置的料盘机构1的右侧，确保压合组件12能够压紧隔板，使循环顺利进行。
88.参照图1、图2所示，在一个实施例中，极芯输送系统还包括第二搬运机构8，第二搬运机构8设置在第二输送机构7的输出端旁；第二搬运机构8用于将保护片从第二输送机构7的输出端转移至料盘循环机构2上空置的料盘机构1处。
89.在该具体的例子中，设置第二搬运机构8对保护片进行搬运，使保护片从第二输送机构7的输出端转移至料盘循环机构2上空置的料盘机构1处，从而对保护片进行循环利用。
90.参照图10所示，在一个实施例中，第二搬运机构8包括驱动模组81、第一吸附模组82及第二吸附模组83；第一吸附模组82及第二吸附模组83均与驱动模组81连接，驱动模组81可驱动第一吸附模组82及第二吸附模组83沿第二方向移动；
91.第一吸附模组82在驱动模组81的驱动作用下移动至第二输送机构7的输出端并吸附保护片，第一吸附模组82连同保护片在驱动模组81的驱动下移动至空置的料盘机构1处，并将保护片释放至空置的料盘机构1处；
92.第二吸附模组83用于吸附保护片并在驱动模组81的驱动作用下将保护片从空置的料盘机构1的一侧移动至另一侧。
93.在该具体的例子中，第一吸附模组82包括第一电缸和第一吸盘；当需要对保护片进行搬运时，首先第一吸附模组82在驱动模组81的驱动作用下沿第二方向朝向第二输送机构7移动并到达第二输送机构7的输出端，第一电缸驱动第一吸盘下降并且第一吸盘吸附保护片，随后第一电缸驱动第一吸盘上升；然后第一吸附模组82带着保护片一起在驱动模组81的驱动作用下沿第二方向远离第二输送机构7移动并到达料盘循环机构2上空置的料盘
机构1处，第一电缸驱动第一吸盘下降并且第一吸盘松开释放保护片至空置的料盘机构1上，随后第一电缸驱动第一吸盘上升，第一吸附模组82在驱动模组81的驱动作用下回归初始位。
94.可选地，可以在第一吸附模组82上设置两个第一吸盘以提高搬运保护片的效率；其中一个第一吸盘设置在左侧，另外一个第一吸盘设置在右侧。左侧的第一吸盘吸附一个保护片并将保护片放置到空置料盘机构1的左侧，右侧的第一吸盘吸附一个保护片并将保护片放置到空置料盘机构1的右侧。
95.然而，如上，由于料盘机构1中的压合组件12在压合物料时对物料的厚度有一定的要求，只有厚度满足要求时压合组件12才能够压紧物料；因此，当将保护片放置到空置的料盘机构1处时，需要将所有保护片全部集中到料盘机构1的一侧，例如集中到料盘机构1的右侧。因此，空置料盘机构1左侧的保护片还需要在第二吸附模组83的吸附作用下以及驱动模组81的驱动作用下从料盘机构1的左侧移动至右侧，以确保压合组件12能够压紧保护片。可选地，第二吸附模组83包括第二电缸和第二吸盘，第二电缸可驱动第二吸盘下降或上升。
96.上述文中的第一方向为图1、图2中的a向，第二方向为图1、图2中的b向。上述文中的机器人例如可以为六轴机器人。
97.上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
98.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种极芯输送系统，其特征在于，所述极芯输送系统包括：料盘机构(1)，所述料盘机构(1)用于盛放极芯组件(01)，所述极芯组件(01)包括极芯本体(010)及保护片，所述保护片包括第一保护片(011)及第二保护片(012)，所述第一保护片(011)与所述第二保护片(012)沿所述极芯本体(010)的厚度方向分别覆盖设置于所述极芯本体(010)的两侧；运送设备，所述运送设备与所述料盘机构(1)连接，所述运送设备被配置为：传送所述料盘机构(1)及所述极芯组件(01)，并且从所述料盘机构(1)处搬运所述极芯组件(01)，以及将所述极芯本体(010)移动至下料工位，并且转移所述第一保护片(011)及所述第二保护片(012)。2.根据权利要求1所述的极芯输送系统，其特征在于，所述运送设备包括料盘循环机构(2)，所述料盘循环机构(2)用于传送所述料盘机构(1)及所述极芯组件(01)，所述料盘机构(1)可在所述料盘循环机构(2)上沿第一方向移动。3.根据权利要求2所述的极芯输送系统，其特征在于，所述运送设备还包括第一输送机构(3)、第一搬运机构(4)及下料机构(5)，所述第一输送机构(3)与所述料盘循环机构(2)沿第二方向间隔设置，所述第一输送机构(3)具有沿第一方向分布的输入端和输出端，所述第一输送机构(3)用于输送所述极芯本体(010)；所述第一搬运机构(4)包括第一夹持件(41)及设置在所述第一夹持件(41)旁的第一吸附件(42)；所述第一夹持件(41)从所述料盘机构(1)处夹持所述极芯组件(01)，所述第一搬运机构(4)在机器人的驱动下将所述极芯组件(01)搬运至所述第一输送机构(3)的输入端处，所述第一夹持件(41)释放所述极芯组件(01)且所述第一吸附件(42)吸附所述第一保护片(011)，所述第一搬运机构(4)在机器人的驱动下转移所述第一保护片(011)，所述极芯本体(010)连同所述第二保护片(012)进入所述第一输送机构(3)的输入端；所述下料机构(5)被配置为将所述极芯本体(010)移动至下料工位，并且转移所述第二保护片(012)。4.根据权利要求3所述的极芯输送系统，其特征在于，所述极芯输送系统还包括翻转机构(6)，所述翻转机构(6)设置在所述第一输送机构(3)的输入端和输出端之间；所述翻转机构(6)用于将所述极芯本体(010)连同所述第二保护片(012)一起翻转，使所述第二保护片(012)从位于所述极芯本体(010)下方的状态切换至位于所述极芯本体(010)上方的状态。5.根据权利要求3或4所述的极芯输送系统，其特征在于，所述下料机构(5)包括第二夹持件(51)及设置在所述第二夹持件(51)旁的第二吸附件(52)；所述下料机构(5)在机器人的驱动下运动至所述第一输送机构(3)的输出端，所述第二夹持件(51)夹持所述极芯本体(010)与所述第二保护片(012)，所述下料机构(5)在机器人的驱动下运动至下料工位，所述第二夹持件(51)释放所述极芯本体(010)与所述第二保护片(012)且所述第二吸附件(52)吸附所述第二保护片(012)，所述下料机构(5)在机器人的驱动下转移所述第二保护片(012)，所述极芯本体(010)进入下料工位。6.根据权利要求4所述的极芯输送系统，其特征在于，所述翻转机构(6)包括翻转驱动件(61)、转动轴(62)及夹持组件(63)，所述翻转驱动件(61)与所述转动轴(62)连接并驱动所述转动轴(62)转动，所述夹持组件(63)设置在所述转动轴(62)上，所述夹持组件(63)用
于夹持所述极芯本体(010)及所述第二保护片(012)并跟随所述转动轴(62)转动，以使所述第二保护片(012)从位于所述极芯本体(010)下方的状态切换至位于所述极芯本体(010)上方的状态。7.根据权利要求6所述的极芯输送系统，其特征在于，所述夹持组件(63)包括架体(631)及夹持件(632)，所述架体(631)安装在所述转动轴(62)上，所述夹持件(632)设置于所述架体(631)的侧部。8.根据权利要求7所述的极芯输送系统，其特征在于，所述夹持件(632)设置的数量为四个，所述夹持件(632)具有夹持开口，每两个相邻设置的夹持件(632)的夹持开口的朝向互呈90
°
夹角。9.根据权利要求3所述的极芯输送系统，其特征在于，所述极芯输送系统还包括第二输送机构(7)，所述第二输送机构(7)设置在所述料盘循环机构(2)与所述第一输送机构(3)之间，所述第二输送机构(7)用于输送所述保护片；所述第二输送机构(7)具有沿第一方向分布的输入端和输出端，所述第一搬运机构(4)在机器人的驱动下转移所述第一保护片(011)至所述第二输送机构(7)的输入端，所述下料机构(5)在机器人的驱动下转移所述第二保护片(012)至所述第二输送机构(7)的输入端。10.根据权利要求9所述的极芯输送系统，其特征在于，所述极芯输送系统还包括第二搬运机构(8)，所述第二搬运机构(8)设置在所述第二输送机构(7)的输出端旁；所述第二搬运机构(8)用于将所述保护片从所述第二输送机构(7)的输出端转移至所述料盘循环机构(2)上空置的料盘机构(1)处。11.根据权利要求10所述的极芯输送系统，其特征在于，所述第二搬运机构(8)包括驱动模组(81)、第一吸附模组(82)及第二吸附模组(83)；所述第一吸附模组(82)及所述第二吸附模组(83)均与所述驱动模组(81)连接，所述驱动模组(81)可驱动所述第一吸附模组(82)及所述第二吸附模组(83)沿第二方向移动；所述第一吸附模组(82)在所述驱动模组(81)的驱动作用下移动至所述第二输送机构(7)的输出端并吸附所述保护片，所述第一吸附模组(82)连同所述保护片在所述驱动模组(81)的驱动下移动至空置的料盘机构(1)处，并将所述保护片释放至空置的料盘机构(1)处；所述第二吸附模组(83)用于吸附所述保护片并在所述驱动模组(81)的驱动作用下将所述保护片从空置的料盘机构(1)的一侧移动至另一侧。12.根据权利要求1所述的极芯输送系统，其特征在于，在所述料盘机构(1)上层叠设置有多个所述极芯组件(01)，每两个相邻设置的所述极芯组件(01)之间由隔板(02)隔开；所述极芯输送系统还包括取隔板机构(9)及隔板缓存机构(10)，所述取隔板机构(9)用于在机器人的驱动下将所述隔板(02)从所述极芯组件(01)上移动至所述隔板缓存机构(10)处，以及在机器人的驱动下将隔板(02)从隔板缓存机构(10)处移动至空置的料盘机构(1)处。13.根据权利要求12所述的极芯输送系统，其特征在于，所述取隔板机构(9)包括连接架(91)及第三吸附件(92)，所述连接架(91)用于与机器人对接，所述第三吸附件(92)设置于所述连接架(91)，所述第三吸附件(92)用于吸附所述隔板(02)。14.根据权利要求1所述的极芯输送系统，其特征在于，所述料盘机构(1)包括料盘本体
(11)及设置在所述料盘本体(11)上的压合组件(12)，所述压合组件(12)包括旋转气缸(121)及压合件(122)，所述旋转气缸(121)的缸体与所述料盘本体(11)连接，所述旋转气缸(121)的工作端与所述压合件(122)连接，所述旋转气缸(121)驱动所述压合件(122)转动，以使所述压合件(122)压合或者释放所述极芯组件(01)。

技术总结
本申请公开了一种极芯输送系统。该极芯输送系统包括料盘机构及运送设备，料盘机构用于盛放极芯组件，极芯组件包括极芯本体及保护片，保护片包括第一保护片及第二保护片，第一保护片与第二保护片沿极芯本体的厚度方向分别覆盖设置于极芯本体的两侧；运送设备与料盘机构连接，运送设备被配置为：传送料盘机构及极芯组件，并且从料盘机构处搬运极芯组件，以及将极芯本体移动至下料工位，并且转移第一保护片及第二保护片。护片及第二保护片。护片及第二保护片。


技术研发人员：张立明 王鹏 朱彦荣 刘军 张勇
受保护的技术使用者：重庆弗迪电池研究院有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/14