信息推送方法、信息推送装置及车辆与流程

1.本发明涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种信息推送方法、信息推送装置及车辆。


背景技术：

2.随着车辆的数目越来越多，道路交通很容易发生拥堵，由于驾驶员无法提前获得前方道路交通的拥堵情况及拥堵原因，可能会保持原来的速度驶入拥堵路段，加剧拥堵现象，造成行程延误，目前的相关技术主要通过与路侧设备建立通信来实现前向拥堵提醒功能，但是路侧设备的通信距离只有500m，驾驶员可能会来不及切换路线及车辆速度，且路端建设成本高，城市道路路侧设备并没有普及。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种信息推送方法、信息推送装置及车辆，以至少解决由于驾驶员无法提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，导致行程延误的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信息推送方法，包括：利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，其中，道路状态用于表征行驶道路是否发生拥堵；响应于道路状态为行驶道路发生拥堵，利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，其中，路段信息至少包括：拥堵路段的第一行驶速度、第一长度、以及拥堵原因，第一行驶速度用于表征拥堵路段中其他车辆的平均行驶速度；基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间，其中，第二长度用于表征车辆的当前位置到拥堵路段的终点的长度，目标速度区间用于表征车辆正常行驶对应的速度区间；响应于目标速度区间满足预设条件，向用户推送第一行驶信息，其中，预设条件用于表征车辆按照目标速度区间正常行驶过拥堵路段，第一行驶信息用于提示用户控制车辆保持目标速度区间行驶。
6.可选地，利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，包括：基于无人机设备与行驶道路两侧的多个路侧设备的多个距离，从多个路侧设备中确定第一路侧设备，其中，第一路侧设备至无人机设备的距离小于其他路侧设备至无人机设备的距离；基于第一路侧设备发送的拥堵信息，确定拥堵路段对应的第二路侧设备和第三路侧设备，其中，拥堵信息至少包括拥堵路段的起始位置和终止位置，第二路侧设备用于表征拥堵路段的起始位置对应的路侧设备，第三路侧设备用于表征拥堵路段的终止位置对应的路侧设备；基于第二路侧设备和第三路侧设备发送的拥堵路段的路况信息，确定路段信息。
7.可选地，无人机设备的飞行路线与车辆的预设行驶路线相同，利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，包括：基于无人机设备上的摄像设备，获取行驶道路对应的道路图像；基于预设交通识别模型对道路图像进行处理，确定道路状态。
8.可选地，上述方法还包括：响应于摄像设备损坏或道路图像分辨率小于预设分辨率，控制无人机设备以预设高度飞行，其中，预设高度小于或等于路侧设备的广播距离对应的高度。
9.可选地，基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间，包括：基于第一长度和第一行驶速度的商，确定出第一拥堵时间；基于第二长度和第二行驶速度的商，确定出第一行驶时间；基于拥堵原因和预设时间数据，对第一拥堵时间进行更新，得到第二拥堵时间，其中，预设时间数据用于表征与拥堵原因相关的时间数据；基于第一拥堵时间和第二拥堵时间的商、拥堵原因、以及预设速度数据，对第二行驶速度进行处理，得到目标速度区间，其中，预设速度数据用于表征与拥堵原因对应的速度区间，目标速度区间的最小值与第二行驶速度的速度差值小于或等于第一预设阈值。
10.可选地，上述方法还包括：响应于速度差值大于第二预设阈值，基于预设参数对第二行驶速度进行处理，得到目标速度区间。
11.可选地，上述方法还包括：响应于目标速度区间不满足预设条件，向用户推送第二行驶信息，其中，第二行驶信息用于表征提示用户更换行驶路线的信息。
12.可选地，上述方法还包括：响应于接收到第一预设指令，控制无人机设备飞行；响应于接收到第二预设指令，控制无人机设备返回车辆。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一项的方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述信息推送方法。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述信息推送方法。
16.在本发明实施例中，通过利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，当道路状态为行驶道路发生拥堵时，利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间，响应于目标速度区间可以使车辆正常行驶过拥堵路段，向用户推送第一行驶信息，提醒用户控制车辆保持目标速度区间行驶，确保车辆行驶前方出现拥堵的情况下，车辆仍然可以正常行驶的目的。容易注意到的是，可以利用无人机设备来确定车辆当前行驶的行驶道路是否发生拥堵，方便驾驶员提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，并且在确定行驶道路发生拥堵之后，可以基于路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，确定驾驶员能够正常行驶过拥堵路段的目标速度区间，达到了在前方路段拥堵的情况下，车辆依旧可以正常行驶过该路段的目的，从而实现了驾驶员可以提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，合理安排行程的技术效果，进而解决了由于驾驶员无法提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，导致行程延误的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的一种信息推送方法的流程图；
19.图2是根据本发明实施例的一种无人机设备探测范围的示意图；
20.图3是根据本发明实施例的一种传统前向拥堵预警探测范围的示意图；
21.图4是根据本发明实施例的一种可选的信息推送系统架构的示意图；
22.图5是根据本发明实施例的一种可选的信息推送方法的具体流程图；
23.图6是根据本发明实施例的一种可选的信息推送装置的示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.实施例1
27.根据本发明实施例，提供了一种信息推送方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
28.图1是根据本发明实施例的一种信息推送方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
29.步骤s102，利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，其中，道路状态用于表征行驶道路是否发生拥堵。
30.其中，无人机设备上可以装有通信模块、定位模块及摄像设备，通信模块用于对道路状态进行实时接收并转发至车载通信终端系统，定位模块用于对拥堵路段的起点和终点进行定位，摄像设备用于对道路图像进行采集，其中，车载通信终端系统可以包括：车载通信终端、可触控中控屏，车载通信终端用于接收无人机设备传来的信息数据，收发指令，并通过可触控中控屏进行人机交互。
31.图2是根据本发明实施例的一种无人机设备探测范围的示意图，如图2所示，车辆20表示拥堵起点的车辆，车辆30表示拥堵路段终点的车辆，无人机设备10可以通过路侧设备40和路侧设备50获取到该拥堵路段的道路状态，并转发至车辆60的车载通信终端系统，且无人机设备10的通信距离较长，可以接收到前方5km左右的道路状态，图3是根据本发明实施例的一种传统前向拥堵预警探测范围的示意图，如图3所示，车辆10和车辆20表示拥堵
起点的车辆，车辆30和车辆40表示拥堵路段终点的车辆传统前向拥堵预警只有距离路侧设备500m距离才能触发，并发送至车辆50的车载通信终端系统，因此，上述利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，可以提前对驾驶员进行拥堵提示，便于用户合理安排行程。
32.可选地，上述无人机设备的飞行路线与车辆的预设行驶路线相同，利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，包括：基于无人机设备上的摄像设备，获取行驶道路对应的道路图像；基于预设交通识别模型对道路图像进行处理，确定道路状态。
33.其中，车辆的预设行驶路线可以是驾驶员在车载导航仪上选择的路线，驾驶员会按照该路线驾驶车辆。上述的道路图像可以是无人机设备上的摄像设备直接拍摄到的图像。上述预设交通识别模型可以是为了实现道路状态识别所预先训练得到的神经网络模型，也可以是现有的用于确定道路状态的神经网络模型。
34.在一种可选的实施例中，可以通过无人机设备上的摄像设备拍摄行驶道路的图像，并调用无人机设备中存储的预设交通识别模型，将道路图像输入至预设交通识别模型中，由预设交通识别模型识别道路图像中的车辆数目以及行驶速度，从而判断当前道路是否发生拥堵，得到道路状态。
35.可选地，上述方法还包括：响应于摄像设备损坏或道路图像分辨率小于预设分辨率，控制无人机设备以预设高度飞行，其中，预设高度小于或等于路侧设备的广播距离对应的高度。
36.其中，预设分辨率可以是能被预设交通识别模型正常识别的最小图像分辨率，例如，可以设定为720p，但不仅限于此，可以根据预设交通识别模型的识别需要进行确定。预设高度的数值可以是小于或等于路侧设备的广播距离的数值，确保无人机设备直接获取路侧设备的信息，例如，可以设定预设高度为100m。
37.需要说明的是，由于阴雨天气、灰尘遮挡等因素的影响，道路图像的分辨率可能会小于预设分辨率，此时预设交通识别模型无法对该道路图像进行准确识别。在一种可选的实施例中，为了避免摄像设备损坏或道路图像分辨率对识别准确度的影响，当摄像设备损坏或道路图像分辨率小于预设分辨率时，无法通过无人机设备获取到的图像确定当前道路状态，此时可以控制无人机设备低空飞行，沿着预设行驶路线直接获取道路两侧的路侧设备的信息。
38.步骤s104，响应于道路状态为行驶道路发生拥堵，利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，其中，路段信息至少包括：拥堵路段的第一行驶速度、第一长度、以及拥堵原因，第一行驶速度用于表征拥堵路段中其他车辆的平均行驶速度。
39.其中，第一长度可以是指当前拥堵路段的长度，拥堵原因可以包括但不限于：红灯、道路交通事件(如交通事故等)、车辆异常行为(超速、驶离车道、逆行、非常规行驶和异常静止等)、道路障碍物(如落石、遗撒物、枯枝等)及路面状况(如积水、结冰等)等。
40.可选地，上述利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，包括：基于无人机设备与行驶道路两侧的多个路侧设备的多个距离，从多个路侧设备中确定第一路侧设备，其中，第一路侧设备至无人机设备的距离小于其他路侧设备至无人机设备的距离；基于第一路侧设备发送的拥堵信息，确定拥堵路段对应的第二路侧设备
和第三路侧设备，其中，拥堵信息至少包括拥堵路段的起始位置和终止位置，第二路侧设备用于表征拥堵路段的起始位置对应的路侧设备，第三路侧设备用于表征拥堵路段的终止位置对应的路侧设备；基于第二路侧设备和第三路侧设备发送的拥堵路段的路况信息，确定路段信息。
41.其中，第一路侧设备可以是行驶道路两侧的所有路侧设备中离无人机设备距离最近的路侧设备，路况信息可以包括但不限于：经纬度、车辆的行驶速度等。
42.在一种可选的实施例中，如图2所示，可以通过无人机设备10上装载的测距功能来获取无人机设备10与行驶道路两侧的路侧设备40、路侧设备50及其他多个路侧设备的多个距离，进而从多个路侧设备中确定第一路侧设备，无人机设备可以将接收到第一个道路异常信息的路侧设备，即对应拥堵路段终止位置的路侧设备，确定为第三路侧设备，将接收到的最后一个道路异常信息的路侧设备，即对应拥堵路段起始位置的路侧设备，确定为第二路侧设备，然后可以根据第二路侧设备和第三路侧设备所在位置的路况信息，确定整个拥堵路段的路段信息，例如，基于第二路侧设备和第三路侧设备的经纬度，计算出整个拥堵路段的长度。
43.步骤s106，基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间，其中，第二长度用于表征车辆的当前位置到拥堵路段的终点的长度，目标速度区间用于表征车辆正常行驶对应的速度区间。
44.其中，第二行驶速度可以是指车辆当前的行驶速度，如图2所示，第二长度可以是车辆60到路侧设备50的长度。
45.在一种可选的实施例中，可以通过速度传感器来获得车辆的第二行驶速度，可以通过获取车辆当前位置的经纬度与拥堵路段终点位置的经纬度来计算出第二长度。
46.可选地，上述基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间，包括：基于第一长度和第一行驶速度的商，确定出第一拥堵时间；基于第二长度和第二行驶速度的商，确定出第一行驶时间；基于拥堵原因和预设时间数据，对第一拥堵时间进行更新，得到第二拥堵时间，其中，预设时间数据用于表征与拥堵原因相关的时间数据；基于第一拥堵时间和第二拥堵时间的商、拥堵原因、以及预设速度数据，对第二行驶速度进行处理，得到目标速度区间，其中，预设速度数据用于表征与拥堵原因对应的速度区间，目标速度区间的最小值与第二行驶速度的速度差值小于或等于第一预设阈值。
47.其中，第一拥堵时间可以是指一般车辆通过拥堵路段所花费的时间，第一行驶时间可以是指在当前道路不拥堵的情况下，车辆以当前位置为起点，通过该路段所花费的时间，预设时间数据可以是根据当前道路的拥堵原因，从网上获取到的相关时间数据，第二拥堵时间可以是在第一拥堵时间的基础上，根据拥堵原因和预设时间数据，对第一拥堵时间进行增加或减少后，得到的更为准确的一般车辆通过拥堵路段所花费的时间，第一预设阈值可以是一个不影响驾驶员正常驾驶的速度差值。
48.在一种可选的实施例中，当预设时间数据明显大于或小于计算出的第一拥堵时间时，对第一拥堵时间进行增加或减少，第一拥堵时间的计算公式为：t1＝s1-s2/v1，其中，t1表示第一拥堵时间，s1表示拥堵终点的经纬度定位坐标，s2表示拥堵起点的经纬度定位坐标，v1表示第一行驶速度，例如，当前道路的拥堵原因是前方车辆肇事导致封路，从网络上获取到的预设时间数据包含了等待交警及拖车到达事故现场的时间，总共为3h，而计算出
的第一拥堵时间为2h，则将第一拥堵时间更新为3h。基于拥堵原因对应的预设速度数据，对第二行驶速度进行模拟减速至一个接近预设速度数据的区间内，由于现实情况与预设数据会有一定的偏差，可以将确定出的速度区间乘以第一拥堵时间和第二拥堵时间的商，来对预设数据进行一个场景化模拟，得到目标速度区间，提高目标速度区间的准确性。例如，车辆的当前行驶速度为15km/h，第一拥堵时间和第二拥堵时间的商为0.8，当前道路的拥堵原因所对应的车辆通行速度区间为(5km/h，10km/h)，则将车辆的当前行驶速度模拟减速至(8km/h，12km/h)，并将该速度区间乘以0.8，最终得到的较为准确的速度区间为(6.4km/h，9.6km/h)。
49.可选地，上述方法还包括：响应于速度差值大于第二预设阈值，基于预设参数对第二行驶速度进行处理，得到目标速度区间。
50.其中，预设参数可以是一个很小的速度变化值，例如，5km/h。
51.若速度差值大于第二预设阈值，即速度变化过大，可能会影响到驾驶员的正常驾驶，为了避免这种情况，可以直接将车辆的当前行驶速度进行幅度较小的缓慢降低，来保证驾驶安全。
52.步骤s108，响应于目标速度区间满足预设条件，向用户推送第一行驶信息，其中，预设条件用于表征车辆按照目标速度区间正常行驶过拥堵路段，第一行驶信息用于提示用户控制车辆保持目标速度区间行驶。
53.其中，预设条件可以设置为基于第二长度和目标速度区间算出来的一个时间区间，判断这个时间区间和第二拥堵时间的大小，如果时间区间小于或等于第二拥堵时间，说明车辆能够正常的行驶过该拥堵路段；如果该时间区间大于第二拥堵时间，说明车辆会在拥堵路段发生拥堵。
54.在一种可选的实施例中，第一行驶信息可以以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)、语音的形式进行反馈，例如，通过语音装置播报：请控制车辆保持(5km/h，10km/h)的速度行驶，同时在车内的显示设备上以文本的形式显示上述信息。
55.可选地，上述方法还包括：响应于目标速度区间不满足预设条件，向用户推送第二行驶信息，其中，第二行驶信息用于表征提示用户更换行驶路线的信息。
56.在一种可选的实施例中，第二行驶信息可以以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)、语音的形式进行反馈，例如，通过语音装置播报：前方道路拥堵，请您更换行驶路线，同时在车内的显示设备上以文本的形式显示上述信息。
57.可选地，上述方法还包括：响应于接收到第一预设指令，控制无人机设备飞行；响应于接收到第二预设指令，控制无人机设备返回车辆。
58.其中，第一预设指令可以是用户下发的，需要获取前方路况信息的指令，第二预设指令可以是用户下发的，需要无人机设备返回车辆的指令。
59.在一种可选的实施例中，第一预设指令和第二预设指令可以由用户以语音的形式进行下发，例如，用户说出：“看看前面有没有堵车”，接收到该指令后，控制无人机设备飞行，用户说出：“无人机回来吧”，接收到该指令后，控制无人机设备返回车辆。
60.图4是根据本发明实施例的一种可选的信息推送系统架构的示意图，如图4所示，
该装置包括：车载通信终端系统、无人机设备及路侧设备，其中，车载通信终端系统包括：定位模块、车用无线通信技术模块、通信模块，无人机设备包括：通信模块，路侧设备包括：通信模块、定位模块以及处理模块。
61.图5是根据本发明实施例的一种可选的信息推送方法的具体流程图，如图5所示，具体流程包括：当驾驶员出行时，可以按下可触摸中控屏上的起飞按钮以释放无人机，无人机开始跟车飞行；无人机在5km通信范围内向周围的路测单元请求前方路段感知信息，将感知数据通过第四代移动通信技术(the 4
th generation mobile communication technology，简称为4g)，或第五代移动通信技术(the 5
th generation mobile communication technology，简称为5g)的通信方式传输到车载通信终端；无人机系统通过判断的方法，将接收到第一个道路异常信息的路侧设备(拥堵终点)经纬度定位坐标记录为s1，并将路测单元的信息传输给车载通信终端；无人机系统将接收到的最后一个道路异常信息的路侧设备(拥堵起点)经纬度定位坐标记录为s2，并将路测单元的信息传输给车载通信终端；无人机记录s1到s2的飞行距离，反馈给车载通信终端，车载通信终端通过路测单元反馈的通过的道路异常信息及车辆的速度，判断当前道路拥堵的原因，计算得出当前拥堵道路的拥堵时间＝无人机的飞行距离/拥堵道路的平均车速，即s1-s2/v1，同时根据拥堵原因对应的拥堵时间数据对拥堵时间进行更新，得到t1；车载通信终端系统计算第一个发出道路异常信息的路测单元的经纬度坐标s1与本车的经纬度坐标s3的距离,本车的速度为v2，计算当前车辆到达拥堵路线终点的时间t2＝s1-s3/v2；利用t1和t2的比值，以及上述拥堵原因对应的从进入拥堵路段到通过拥堵路段的行驶速度数据，对v2进行处理，得到一个理想化的速度区间，该区间与第二行驶速度的差距不大，保证驾驶员的正常驾驶，最后利用速度区间确定出车辆从当前位置行驶通过拥堵路段所花费的综合时间区间；如果该时间区间小于预测出的拥堵时间，则确定可以正常通过，提醒用户按照速度区间继续行驶；如果该时间区间大于预测出的拥堵时间，则确定不能正常通过，并提醒用户更换路线。用户按下可触摸中控屏上的返回按钮，无人机飞回车内。
62.通过上述步骤，利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，当道路状态为行驶道路发生拥堵时，利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间，响应于目标速度区间可以使车辆正常行驶过拥堵路段，向用户推送第一行驶信息，提醒用户控制车辆保持目标速度区间行驶，确保车辆行驶前方出现拥堵的情况下，车辆仍然可以正常行驶的目的。容易注意到的是，可以利用无人机设备来确定车辆当前行驶的行驶道路是否发生拥堵，方便驾驶员提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，并且在确定行驶道路发生拥堵之后，可以基于路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，确定驾驶员能够正常行驶过拥堵路段的目标速度区间，达到了在前方路段拥堵的情况下，车辆依旧可以正常行驶过该路段的目的，从而实现了驾驶员可以提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，合理安排行程的技术效果，进而解决了由于驾驶员无法提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，导致行程延误的技术问题。
63.实施例2
64.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种信息推送装置，该装置可以执行上述实施例1中的信息推送方法，该实施例中的具体实现方案和应用场景与上述实施例1相
同，在此不做赘述。
65.图6是根据本发明实施例的一种可选的信息推送装置的示意图，如图6所示，该装置包括：状态获取模块602，用于利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，其中，道路状态用于表征行驶道路是否发生拥堵；信息获取模块604，用于响应于道路状态为行驶道路发生拥堵，利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，其中，路段信息至少包括：拥堵路段的第一行驶速度、第一长度、以及拥堵原因，第一行驶速度用于表征拥堵路段中其他车辆的平均行驶速度；速度确定模块606，用于基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间，其中，第二长度用于表征车辆的当前位置到拥堵路段的终点的长度，目标速度区间用于表征车辆正常行驶对应的速度区间；信息推送模块608，用于响应于目标速度区间满足预设条件，向用户推送第一行驶信息，其中，预设条件用于表征车辆按照目标速度区间正常行驶过拥堵路段，第一行驶信息用于提示用户控制车辆保持目标速度区间行驶。
66.状态获取模块602包括：第一获取单元，用于基于无人机设备与行驶道路两侧的多个路侧设备的多个距离，从多个路侧设备中确定第一路侧设备，其中，第一路侧设备至无人机设备的距离小于其他路侧设备至无人机设备的距离；第二获取单元，用于基于第一路侧设备发送的拥堵信息，确定拥堵路段对应的第二路侧设备和第三路侧设备，其中，拥堵信息至少包括拥堵路段的起始位置和终止位置，第二路侧设备用于表征拥堵路段的起始位置对应的路侧设备，第三路侧设备用于表征拥堵路段的终止位置对应的路侧设备；信息确定单元，用于基于第二路侧设备和第三路侧设备发送的拥堵路段的路况信息，确定路段信息；图像获取单元，用于基于无人机设备上的摄像设备，获取行驶道路对应的道路图像；状态确定单元，用于基于预设交通识别模型对道路图像进行处理，确定道路状态。
67.上述装置还包括：第一控制模块，用于响应于摄像设备损坏或道路图像分辨率小于预设分辨率，控制无人机设备以预设高度飞行，其中，预设高度小于或等于路侧设备的广播距离对应的高度。
68.速度确定模块606包括：第一确定单元，用于基于第一长度和第一行驶速度的商，确定出第一拥堵时间；第二确定单元，用于基于第二长度和第二行驶速度的商，确定出第一行驶时间；时间更新单元，用于基于拥堵原因和预设时间数据，对第一拥堵时间进行更新，得到第二拥堵时间，其中，预设时间数据用于表征与拥堵原因相关的时间数据；速度处理单元，用于基于第一拥堵时间和第二拥堵时间的商、拥堵原因、以及预设速度数据，对第二行驶速度进行处理，得到目标速度区间，其中，预设速度数据用于表征与拥堵原因对应的速度区间，目标速度区间的最小值与第二行驶速度的速度差值小于或等于第一预设阈值。
69.上述装置还包括：速度处理模块，用于响应于速度差值大于第二预设阈值，基于预设参数对第二行驶速度进行处理，得到目标速度区间。
70.上述装置还包括：推送模块，用于响应于目标速度区间不满足预设条件，向用户推送第二行驶信息，其中，第二行驶信息用于表征提示用户更换行驶路线的信息。
71.上述装置还包括：第二控制模块，用于响应于接收到第一预设指令，控制无人机设备飞行；第三控制模块，用于响应于接收到第二预设指令，控制无人机设备返回车辆。
72.实施例3
73.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一项的方法。
74.实施例4
75.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述信息推送方法。
76.实施例5
77.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述信息推送方法。
78.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
79.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
80.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
81.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
82.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
83.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
84.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种信息推送方法，其特征在于，应用于具有无人机设备的车辆，所述方法包括：利用所述无人机设备获取所述车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，其中，所述道路状态用于表征所述行驶道路是否发生拥堵；响应于所述道路状态为所述行驶道路发生拥堵，利用所述无人机设备获取所述行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，其中，所述路段信息至少包括：所述拥堵路段的第一行驶速度、第一长度、以及拥堵原因，所述第一行驶速度用于表征所述拥堵路段中其他车辆的平均行驶速度；基于所述车辆的第二行驶速度，所述路段信息和第二长度，确定目标速度区间，其中，所述第二长度用于表征所述车辆的当前位置到所述拥堵路段的终点的长度，所述目标速度区间用于表征所述车辆正常行驶对应的速度区间；响应于所述目标速度区间满足预设条件，向用户推送第一行驶信息，其中，所述预设条件用于表征所述车辆按照所述目标速度区间正常行驶过所述拥堵路段，所述第一行驶信息用于提示所述用户控制所述车辆保持所述目标速度区间行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述无人机设备获取所述行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，包括：基于所述无人机设备与所述行驶道路两侧的多个路侧设备的多个距离，从所述多个路侧设备中确定第一路侧设备，其中，所述第一路侧设备至所述无人机设备的距离小于其他路侧设备至所述无人机设备的距离；基于所述第一路侧设备发送的拥堵信息，确定所述拥堵路段对应的第二路侧设备和第三路侧设备，其中，所述拥堵信息至少包括所述拥堵路段的起始位置和终止位置，所述第二路侧设备用于表征所述拥堵路段的起始位置对应的路侧设备，所述第三路侧设备用于表征所述拥堵路段的终止位置对应的路侧设备；基于所述第二路侧设备和所述第三路侧设备发送的所述拥堵路段的路况信息，确定所述路段信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机设备的飞行路线与所述车辆的预设行驶路线相同，利用所述无人机设备获取所述车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，包括：基于所述无人机设备上的摄像设备，获取所述行驶道路对应的道路图像；基于预设交通识别模型对所述道路图像进行处理，确定所述道路状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述摄像设备损坏或所述道路图像分辨率小于预设分辨率，控制所述无人机设备以预设高度飞行，其中，所述预设高度小于或等于所述路侧设备的广播距离对应的高度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的第二行驶速度，所述路段信息和第二长度，确定目标速度区间，包括：基于所述第一长度和所述第一行驶速度的商，确定出第一拥堵时间；基于所述第二长度和所述第二行驶速度的商，确定出第一行驶时间；基于所述拥堵原因和预设时间数据，对所述第一拥堵时间进行更新，得到第二拥堵时间，其中，所述预设时间数据用于表征与所述拥堵原因相关的时间数据；基于所述第一拥堵时间和所述第二拥堵时间的商、所述拥堵原因、以及预设速度数据，
对所述第二行驶速度进行处理，得到所述目标速度区间，其中，所述预设速度数据用于表征与所述拥堵原因对应的速度区间，所述目标速度区间的最小值与所述第二行驶速度的速度差值小于或等于第一预设阈值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述速度差值大于所述第一预设阈值，基于预设参数对所述第二行驶速度进行处理，得到所述目标速度区间。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述目标速度区间不满足预设条件，向所述用户推送第二行驶信息，其中，所述第二行驶信息用于表征提示所述用户更换行驶路线的信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于接收到第一预设指令，控制所述无人机设备飞行；响应于接收到第二预设指令，控制所述无人机设备返回所述车辆。9.一种信息推送装置，其特征在于，应用于具有无人机设备的车辆，所述方法包括：状态获取模块，用于利用所述无人机设备获取所述车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，其中，所述道路状态用于表征所述行驶道路是否发生拥堵；信息获取模块，用于响应于所述道路状态为所述行驶道路发生拥堵，利用所述无人机设备获取所述行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，其中，所述路段信息至少包括：所述拥堵路段的第一行驶速度、第一长度、以及拥堵原因，所述第一行驶速度用于表征所述拥堵路段中其他车辆的平均行驶速度；速度确定模块，用于基于所述车辆的第二行驶速度，所述路段信息和第二长度，确定目标速度区间，其中，所述第二长度用于表征所述车辆的当前位置到所述拥堵路段的终点的长度，所述目标速度区间用于表征所述车辆正常行驶对应的速度区间；信息推送模块，用于响应于所述目标速度区间满足预设条件，向所述用户推送第一行驶信息，其中，所述预设条件用于表征所述车辆按照所述目标速度区间正常行驶过所述拥堵路段，所述第一行驶信息用于提示所述用户控制所述车辆保持所述目标速度区间行驶。10.一种车辆，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种信息推送方法、信息推送装置及车辆，涉及智能驾驶领域。其中，该方法包括：利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态；响应于道路状态为行驶道路发生拥堵，利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息；基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间；响应于目标速度区间满足预设条件，向用户推送第一行驶信息，其中，预设条件用于表征车辆按照目标速度区间正常行驶过拥堵路段，第一行驶信息用于提示用户控制车辆保持目标速度区间行驶。本发明解决了由于驾驶员无法提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，导致行程延误的技术问题。延误的技术问题。延误的技术问题。


技术研发人员：刘彩钰 王硕 于跃
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/6/26