一种获取车牌信息的方法及装置与流程

1.本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种获取车牌信息的方法及装置。


背景技术：

2.在经济快速发展的今天，人民生活水平和收入不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。尤其在城市道路两侧，由于路侧停车位的稀缺以及机动车驾驶人员的交通安全意识淡薄，城市路侧停车和路侧违法停车成为城市管理的痼疾之一，由此带来交通拥堵等问题严重制约着城市绿色、快速发展，严重影响市容市貌、居民生活环境，因此，对于城市路侧停车和路侧违法停车的治理，到了刻不容缓的程度。
3.随着高位视频技术的成熟，实时自动化监管路侧停车场已成为路侧停车管理的主要方式，通常采用架设远近景高位枪机来实现路边停车监测，由远景枪机监控距离电线杆(远近景枪机安装所在的支架)距离远的停车位，由近景枪机监控距离电线杆近的停车位。
4.显而易见的，由于枪机拍摄角度局限的问题，电线杆下方的位置属于监控盲区，导致无法全覆盖监控停车泊位。
5.即使在同一个安装支架上新增一个单独监控近景枪机的监控盲区的摄像机，由于安装角度近乎垂直于地面，当车辆驶入时，新增的枪机也无法拍摄到车牌信息，导致无法精准监管监控系统全区域内的对象。


技术实现要素：

6.本技术提供一种获取车牌信息的方法及装置，实现精准监管监控系统全区域内的车辆。
7.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
8.第一方面，本技术提供一种获取车牌信息的方法，应用于监控系统，监控系统包括第一监控设备、第二监控设备。第一监控设备和第二监控设备的视野的并集覆盖了监控系统的目标区域，第一监控设备和第二监控设备的视野存在重叠区域。当车辆进入第二监控设备的视野时，车辆的车牌信息处于第二监控设备的视野之外。该方法可以包括：在目标车辆进入第一监控设备的视野后，第一处理装置获取目标车辆的第一数据，第一数据用于指示目标车辆的车牌信息；第一处理装置用于管理第一监控设备的数据；在目标车辆处于重叠区域后，第一处理装置获取目标车辆的第二数据，第二数据用于指示目标车辆在重叠区域的位置；第一处理装置向第二处理装置发送第一数据以及第二数据；第二处理装置用于管理第二监控设备的数据；第二处理装置根据第二数据，获取目标车辆所处位置在第一监控设备视野中的第一坐标，确定目标车辆在第二监控设备视野中的位置；第二处理装置根据第一数据，获取目标车辆的车牌信息。
9.通过本技术提供的方案，对监控系统中的第一监控设备和第二监控设备配置视角的重叠区域，在目标车辆进入第一监控设备的视野后，第一处理装置获取目标车辆的车牌
信息。当目标车辆处于重叠区域时，第一处理装置将获取的目标车辆的位置以及车牌信息发送至第二处理装置，以使得第二处理装置确定目标车辆在第二监控设备视野中的位置以及目标车辆的车牌信息。这样一来，虽然车辆进入第二监控设备的视野时，车辆的车牌信息处于第二监控设备的视野之外，但是第二处理装置可以根据第一处理设备传递的信息，精准识别出位于第二监控设备视野中目标车辆，从而确定目标车辆的车牌信息，以实现精准监管监控系统全区域内的车辆。
10.作为一种可能的实现方式，第二处理装置根据第二数据，获取目标车辆所处位置在第一监控设备视野中的第一坐标，确定目标车辆在在第二监控设备视野中的位置，可以包括：第二处理装置根据第二数据，获取目标车辆所处位置在第一监控设备视野中的第一坐标，并根据第一坐标及坐标对应关系，确定的目标车辆在重叠区域的第二坐标；坐标对应关系用于指示第一监控设备与第二监控设备的视野中的坐标的对应关系；第二坐标为目标车辆所处位置在第二监控设备视野中的坐标。这样一来，第二处理装置通过第一坐标及坐标对应关系，确定目标车辆在重叠区域的第二坐标，也即精准定位出目标车辆在第二监控设备视野中的位置。
11.作为一种可能的实现方式，本技术提供的方法还可以包括：第二处理装置根据目标车辆的车牌信息和目标车辆在第二监控设备视野中的位置，监管目标车辆在目标区域的运动状态。这样一来，第二处理装置通过获取目标车辆的车牌信息和目标车辆在第二监控设备视野中的位置，判断目标车辆的运动踪迹，从而监管目标车辆在目标区域的运动状态(如进入目标区域、驶离目标区域或者在目标区域停止等状态)，进一步精准监管监控系统全区域内的车辆。
12.作为另一种可能的实现方式，第一数据为包含目标车辆的车牌信息的图像数据，第二数据为目标车辆在重叠区域的图像数据；第二处理装置根据第二数据，获取目标车辆所处位置在第一监控设备视野中的第一坐标，可以包括：第二处理装置从第二数据中，识别获取第一坐标；第二处理装置根据第一数据，获取目标车辆的车牌信息，可以包括：第二处理装置从第一数据中，识别获取车牌信息。这样一来，第二处理装置通过获取第一监控设备拍摄的包含目标车辆的图像，从图像中识别获取目标车辆的车牌信息以及第一坐标。
13.作为一种可能的实现方式，第一数据为车牌信息，第二数据为第一坐标。这样一来，第二处理装置可以从第一处理装置处直接获取目标车辆的车牌信息以及第一坐标。
14.作为一种可能的实现方式，坐标对应关系为，重叠区域中，一个或多个参考点在第一监控设备及第二监控设备视野中的坐标的映射关系。
15.作为一种可能的实现方式，目标区域为车辆停放区域。这样一来，第一处理装置可以获取车辆的第一坐标及车辆的车牌信息，根据坐标对应关系，精准确认出该车辆在第一监控设备的第二坐标，以实现精准监管监控系统全区域内的车辆。
16.作为一种可能的实现方式，第一监控设备与地面的第一夹角小于第二监控设备与地面的第二夹角，以使得第一监控设备和第二监控设备的视野的并集覆盖了监控系统的目标区域。
17.第二方面，本技术提供一种监控系统，该监控系统包括第一监控设备、第二监控设备、第一处理装置以及第二处理装置；第一处理装置用于管理第一监控设备的数据；第二处理装置用于管理第二监控设备的数据；第一监控设备和第二监控设备的视野的并集覆盖了
监控系统的目标区域，第一监控设备和第二监控设备的视野存在重叠区域；车辆进入第二监控设备的视野时，车辆的车牌信息处于第二监控设备的视野之外。第一处理装置，用于：在目标车辆进入第一监控设备的视野后，获取目标车辆的第一数据，第一数据用于指示目标车辆的车牌信息；第一处理装置用于管理第一监控设备的数据；在目标车辆处于重叠区域后，获取目标车辆的第二数据，第二数据用于指示目标车辆在重叠区域的位置；向第二处理装置发送第一数据以及第二数据。第二处理装置，用于：根据第二数据，获取目标车辆所处位置在第一监控设备视野中的第一坐标，确定目标车辆在第二监控设备视野中的位置；根据第一数据，获取目标车辆的车牌信息。
18.作为一种可能的实现方式，第二处理装置，具体用于：根据第二数据，获取目标车辆所处位置在第一监控设备视野中的第一坐标，并根据第一坐标及坐标对应关系，确定的目标车辆在重叠区域的第二坐标；坐标对应关系用于指示第一监控设备与第二监控设备的视野中的坐标的对应关系；第二坐标为目标车辆所处位置在第二监控设备视野中的坐标。
19.作为一种可能的实现方式，第二处理装置，还用于：根据目标车辆的车牌信息和在第二监控设备视野中的位置，监管目标车辆在目标区域的运动状态。
20.作为一种可能的实现方式，第二处理装置，具体用于：从第二数据中，识别获取第一坐标；第二处理装置，具体用于：从第一数据中，识别获取车牌信息。
21.作为一种可能的实现方式，第一数据为车牌信息，第二数据为第一坐标。
22.作为一种可能的实现方式，坐标对应关系为，重叠区域中，一个或多个参考点在第一监控设备及第二监控设备视野中的坐标的映射关系。
23.作为一种可能的实现方式，目标区域为车辆停放区域。
24.作为一种可能的实现方式，第一监控设备与地面的第一夹角小于第二监控设备与地面的第二夹角，以使得第一监控设备和第二监控设备的视野的并集覆盖了监控系统的目标区域。
25.第三方面，本技术提供一种服务器，该服务器包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，服务器执行如第一方面或任一种可能的实现方式描述的获取车牌信息的方法。
26.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或任一种可能的实现方式描述的获取车牌信息的方法。
27.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或任一种可能的实现方式描述的获取车牌信息的方法。
28.本技术中第二方面到第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面中各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面中各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
29.图1为现有技术中的一种路边泊位监控系统的场景示意图；
30.图2为本技术实施例提供的一种路边泊位监控系统的架构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的另一种路边泊位监控系统的架构示意图；
32.图4为本技术实施例提供的一种获取车牌信息的方法流程示例图；
33.图5为本技术实施例提供的另一种获取车牌信息的方法流程示例图；
34.图6为本技术实施例提供的一种第一处理装置的结构示意图；
35.图7为本技术实施例提供的一种第二处理装置的结构示意图；
36.图8为本技术实施例提供的另一种第二处理装置的结构示意图；
37.图9为本技术实施例提供的一种监控系统的结构示意图；
38.图10为本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
41.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。
42.需要说明的是，本技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
43.首先，对本技术中的部分术语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
44.枪式摄像机：外观为长方体，镜头接口为c/cs型的监控类摄像机，简称枪机。适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用枪式摄像机。
45.视野：本技术中主要是指监控设备(如枪式摄像机)，在固定不动的情况下，所能拍摄到的空间范围。监控设备的视野的大小和形状取决于监控设备的视场角度、距离以及焦距等参数。
46.如图1所示的一种路边泊位监控系统的场景示意图，正如背景技术所描述的，在图1中，由于监控设备拍摄角度局限的问题，支架下方的泊位a和泊位b属于监控盲区，路边泊位监控系统无法监管处于泊位a和泊位b的车辆。
47.基于此，本技术提供一种获取车牌信息的方法，通过本技术提供的方案，对监控系统中的第一监控设备和第二监控设备配置视角的重叠区域，在目标车辆进入第一监控设备的视野后，第一处理装置获取目标车辆的车牌信息。当目标车辆处于重叠区域时，第一处理装置将获取的目标车辆的位置以及车牌信息发送至第二处理装置，以使得第二处理装置确
定目标车辆在第二监控设备视野中的位置以及目标车辆的车牌信息。这样一来，虽然车辆进入第二监控设备的视野时，车辆的车牌信息处于第二监控设备的视野之外，但是第二处理装置可以根据第一处理设备传递的信息，精准识别出位于第二监控设备视野中目标车辆，从而确定目标车辆的车牌信息，以实现精准监管监控系统全区域内的车辆。
48.下面结合本技术实施例的附图，对本技术实施例中的应用场景进行描述。
49.如图2所示的一种路边监控系统20的示意图。路边监控系统20包括：第一处理装置201、第一监控设备202、第二处理装置203、第二监控设备204。路边泊位监控系统20用于监管车道周围区域车辆停放情况。
50.其中，第一监控设备202用于监控左侧泊位1-4。第二监控设备204用于监控左侧泊位1、泊位a、泊位b、右侧泊位1，其中泊位a属于第一监控设备202的视野之外(泊位b属于右侧区域，不属于监控系统左侧区域的范畴)。第一监控设备202和第二监控设备204的视野的并集覆盖了监控系统的目标区域(包括：左侧泊位1-4以及泊位a)。第一监控设备202和第二监控设备204的视野存在重叠区域。第一处理装置201用于接收并处理第一监控设备202拍摄的画面以及向第二处理装置203发送数据。第二处理装置203用于接收并处理第二监控设备204拍摄的画面。
51.值得说明的是，第一监控设备202与第二监控设备204的视野不仅仅包括上述泊位所在区域，同时也包括了车道1和车道2的部分区域。第一监控设备202与第二监控设备204的视野重叠区域包括左侧泊位1以及车道1和车道2的部分区域。
52.可以理解的是，若车道1旁无泊位，路边监控系统20可以监控车道1和车道2处的车辆运动。如规定在车道1和车道2处禁止停车，路边监控系统20可以检测到车道1和车道2处是否有车辆违规停放，以及路边监控系统20可以获取违规车辆的信息(如车牌)。
53.一种可能的实现方式中，第一处理装置201可以部署于第一监控设备202内部，第二处理装置203可以部署在第二监控设备204内部。
54.另一种可能的实现方式中，第一处理装置201与第二处理装置203为同一个处理装置，其部署于在监控系统的机房服务器中。
55.作为一种可能的实现方式，第一监控设备202与地面的夹角小于第二监控设备204与地面的第二夹角，以使得第二监控设备204可以监控到第一监控设备202的视野之外的泊位，如泊位a。
56.一种可能的实现方式中，第一监控设备202和第二监控设备204为枪式摄像机，根据选用镜头的不同，可以实现远距离监控或广角监控。需要说明的是，第一监控设备202和第二监控设备204的具体形态(如枪型、筒型或者球形等)和型号可以相同也可以不同，本技术不予限定。例如第一监控设备202可以为球形摄像机、第二监控设备204可以为筒型摄像机。
57.示例性的，当目标车辆行驶至第一监控设备202与第二监控设备204的视野重叠区域，第一处理装置201通过第一监控设备202拍摄的画面获取该目标车辆的车牌信息和第一坐标，第一处理装置201将上述信息发送至第二处理装置203，第二处理装置203根据第一坐标及坐标对应关系，确定的该目标车辆在第二监控设备204视野中的位置，以使得第二处理装置203获取到该目标车辆的车牌信息，以实现路边监控系统20精准监管监控系统全区域内的车辆。
58.进一步的，本技术提供的方案可以应用于图3所示的路边监控系统30的场景。相比于图2所示的路边泊位监控系统20的场景，图3所示意的路边泊位监控系统30还可以包括第三处理装置205和第三监控设备206。
59.其中，第三处理装置205用于处理第三监控设备206拍摄的画面，第三监控设备206用于监控右测泊位1-4以及车道1和车道2的部分区域。第三监控设备206与第二监控设备204的视野存在重叠区域。第一监控设备202与第二监控设备204以及第三监控设备206的视野的并集覆盖了监控系统的目标区域。
60.作为一种可能的实现方式，第三处理装置205部署于第三监控设备206的内部。
61.作为另一种可能的实现方式，第三处理装置205与第一处理装置201以及第二处理装置203为同一个处理装置，其部署于在监控系统的机房服务器中。
62.可以理解的是，第三监控设备206与第一监控设备202用于监控安装支架两侧的区域。二者的镜头朝向位于安装支架的两侧。二者的具体形态(如枪型、筒型或者球形等)和安装角度和高度可以相同也可以不同，本技术对此不予限定。
63.示例性的，当目标车辆行驶至第二监控设备204与第三监控设备206的视野重叠区域，第三处理装置205通过第三监控设备206拍摄的画面获取该目标车辆的车牌信息和第一坐标，第三处理装置205将上述信息发送至第二处理装置203，第二处理装置203根据第一坐标及坐标对应关系，确定的该目标车辆在第二监控设备204视野中的位置，以使得第二监控设备204获取到该目标车辆的车牌信息，以实现路边监控系统20精准监管监控系统全区域内的对象。
64.可以理解的是，第二处理装置203从第三处理装置205获取目标车辆的车牌信息的过程与第二处理装置203从第一处理装置201获取目标车辆的车牌信息的过程相同。第一处理装置201与第三处理装置205都是将各自监控设备拍摄到的图像进行处理(获取车牌信息和位置坐标)，然后发送至第二处理装置203，以使得虽然目标车辆的车牌信息没有位于第二监控设备204的视野，但是第二处理装置203根据第三处理装置205或第一处理装置201上报的信息，便可以获取目标车辆的车牌信息，以实现路边监控系统20精准监管监控系统全区域内的对象。
65.需要说明的是，图2或图3所示的系统中包括的各个设备的数量以及产品形态，可以根据实际需求配置，图2或图3仅作为一种示例，并不对系统的构成限定。
66.下面结合本技术实施例中的其他附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
67.本技术提供的获取车牌信息的方法，应用于监控系统。该监控系统包括第一监控设备和第二监控设备。第一监控设备和第二监控设备的视野的并集覆盖了监控系统的目标区域，第一监控设备和第二监控设备的视野存在重叠区域。当车辆进入第二监控设备的视野时，该车辆的车牌信息处于第二监控设备的视野之外。
68.其中，本技术提供的获取车牌信息的方法可以应用于图2所示的架构图中，第一处理装置可以为图2中的第一处理装置201，第一监控设备可以为图2中的第一监控设备202，第二处理装置可以为图2中的第二处理装置203，第二监控设备可以为图2中的第二监控设备204。
69.如图4所示，本技术实施例提供获取车牌信息的方法可以包括：
70.s401、在目标车辆进入第一监控设备的视野后，第一处理装置获取目标车辆的第
一数据。
71.其中，第一数据用于指示目标车辆的车牌信息。第一处理装置用于管理第一监控设备的数据。
72.需要说明的是，目标车辆为第一监控设备视野中的任一车辆。需要说明的是，本技术的方案中，对于不同车辆的处理方式相同，本技术实施例仅描述对一个目标车辆的处理过程，其他不再一一赘述。
73.作为一种可能的实现方式，第一监控设备实时拍摄其视野中的图像，第一处理设备可以从第一监控设备拍摄的包含目标车辆的图像中，识别获取目标车辆的车牌信息。
74.示例性的，第一监控设备拍摄的图像中包括车辆，第一处理装置可以识别获取图像中包括的车辆的车牌信息、颜色信息以及其他特征信息。
75.s402、在目标车辆处于重叠区域后，第一处理装置获取目标车辆的第二数据。
76.其中，第二数据用于指示目标车辆在重叠区域的位置。
77.作为一种可能的实现方式，配置了第一监控设备视野中的坐标系，用于描述视野中的位置，当目标车辆处于重叠区域时，第一监控设备拍摄获取到包含了位于重叠区域的目标车辆的图像，第二处理装置从该图像中识别获取上述坐标系的第一坐标。
78.s403、第一处理装置向第二处理装置发送第一数据以及第二数据。
79.其中，第二处理装置用于管理第二监控设备的数据。
80.作为一种可能的实现方式，第一处理装置与第二处理装置为不同的装置，则第一处理装置在执行s401及s402之后，向第二处理装置发送目标车辆的车牌信息以及第二数据(目标车辆在重叠区域的位置)，第二处理装置接收第一处理装置发送的目标车辆的车牌信息以及第二数据(目标车辆在重叠区域的位置)。
81.作为另一种可能的实现方式，第一处理装置与第二处理装置为同一个处理装置，则第二处理装置通过s401和s402已获取到位于重叠区域的目标车辆的车牌信息以及第二数据(目标车辆在重叠区域的位置)。
82.s404、第二处理装置根据第二数据，获取目标车辆所处位置在第一监控设备视野中的第一坐标，确定目标车辆在第二监控设备视野中的位置。
83.作为一种可能的实现方式，第二数据为目标车辆在重叠区域的图像数据。第二处理装置从第二数据中，识别获取第一坐标。
84.作为另一种可能的实现方式，第二数据为第一坐标。第二处理装置从第二数据中，直接获取第一坐标。
85.具体的，第二处理装置根据第二数据，获取目标车辆所处位置在第一监控设备视野中的第一坐标，并根据第一坐标及坐标对应关系，确定的目标车辆在重叠区域的第二坐标；坐标对应关系用于指示第一监控设备与第二监控设备的视野中的坐标的对应关系；第二坐标为目标车辆所处位置在第二监控设备视野中的坐标。
86.其中，坐标对应关系用于指示第一监控设备与第二监控设备的视野中的坐标的对应关系；第二坐标为目标车辆所处位置在第二监控设备视野中的坐标。
87.作为一种可能的实现方式，坐标对应关系为，重叠区域中，一个或多个参考点在第一监控设备及第二监控设备视野中的坐标的映射关系。
88.示例性的，在第一监控设备和第二监控设备监控范围的重叠区域选择4个参考点，
根据上述4个参考点分别在第二监控设备所属坐标系的位置和第一监控设备所属坐标系的位置，计算出转换参数(坐标对应关系)。其中，转换参数通常分为旋转、平移和尺度参数，可以参考现有技术中关于不同坐标系下转换参数的计算部分，本技术对此不做过多赘述。需要说明的是，选择参考点的数量至少为4个且选择的参考点不能共线，否则得到转换参数(坐标对应关系)不准确。也可以选择4个以上的参考点，以使得计算出的转换参数(坐标对应关系)更为准确。
89.s405、第二处理装置根据第一数据，获取目标车辆的车牌信息。
90.作为一种可能的实现方式，第一数据为包含目标车辆的车牌信息的图像数据。第二处理装置从第一数据中，识别获取车牌信息。
91.作为另一种可能的实现方式，第一数据为车牌信息。第二处理装置从第一数据中，直接获取目标车辆的车牌信息。
92.通过本技术提供的方案，对监控系统中的第一监控设备和第二监控设备配置视角的重叠区域，在目标车辆进入第一监控设备的视野后，第一处理装置获取目标车辆的车牌信息。当目标车辆处于重叠区域时，第一处理装置将获取的目标车辆的位置以及车牌信息发送至第二处理装置，以使得第二处理装置确定目标车辆在第二监控设备视野中的位置以及目标车辆的车牌信息。这样一来，虽然车辆进入第二监控设备的视野时，车辆的车牌信息处于第二监控设备的视野之外，但是第二处理装置可以根据第一处理设备传递的信息，精准识别出位于第二监控设备视野中目标车辆，从而确定目标车辆的车牌信息，以实现精准监管监控系统全区域内的车辆。
93.进一步的，第二处理装置获取到目标车辆的车牌信息和在第二监控设备视野中的位置后，还可以分析目标车辆的运动踪迹，进而判断目标车辆的运动状态。如图5所示，该方法还可以包括：
94.s406、第二处理装置根据目标车辆的车牌信息和在第二监控设备视野中的位置，监管目标车辆在目标区域的运动状态。
95.具体的，该运动状态可以包括下述信息中至少一项：移动、移动的时刻、静止、静止的时刻等。
96.可以理解的是，第二处理装置可以根据目标车辆在第一监控设备或第二监控设备的视野中的坐标变化，计算出目标车辆的运动参数，进而获取目标车辆在目标区域的运动踪迹。该运动参数可以包括：运动方向、运动距离以及运动速度等。
97.作为一种可能的实现方式，第二处理装置预先在目标区域内标定了一个或多个特殊区域，运动状态可以为车辆相对于特殊区域的运动状态。第二处理装置可以根据目标车辆的坐标与特殊区域的位置关系，确定目标车辆的运动状态，如目标车辆向特殊区域移动、目标车辆在特殊区域处静止、目标车辆从特殊区域处离开等。
98.如在图3示意的场景中，目标区域包括了部分车道1、车道2和多个泊位。第一处理装置可以将目标区域内的一个或多个泊位标定为特殊区域。
99.作为一种可能的实现方式，目标区域为车辆停放区域，运动状态可以为停车事件。停车事件可以包括但不限于：目标车辆在泊位处停车。设定目标区域中的多个泊位为特殊区域。第一处理装置根据目标车辆的坐标与泊位的位置关系，对目标车辆进行停车事件检测。
100.示例性的，在图3示例的场景中，假设目标车辆1从车道1驶入泊位a。在目标车辆1从车道1行驶的过程中，第一监控设备202拍摄到目标车辆1的画面，第一处理装置201获取目标车辆1的车牌信息和坐标信息。当目标车辆1驶入第一监控设备202与第二监控设备204的视野重叠区域时，第一处理装置201向第二处理设备203发送目标车辆1在第一监控设备202视野中的第一坐标信息和车牌信息，第二处理设备203根据坐标对应关系，获取目标车辆1在第二监控设备204视野中的第二坐标信息，进而确定在第二监控设备204视野中第二坐标信息对应得目标车辆1得车牌信息。第二处理设备203通过第二监控设备204跟寻目标车辆1，以获取目标车辆1在第二监控设备204视野中的运动踪迹。当目标车辆1的坐标在预设时长(如10分钟)内一直处于泊位a处，则记录目标车辆1在泊位a处停车，将目标车辆1在泊位a处停车的状态上报监控系统，以使得监控系统进行后续操作。
101.进一步的，第一监控设备与地面的第一夹角小于第二监控设备与地面的第二夹角，以使得第一监控设备和第二监控设备的视野的并集覆盖了监控系统的目标区域。
102.示例性的，下面结合图3所示意的场景，以具体示例对本技术提供的方案进行详细描述。
103.其中，目标区域为车辆停放区域。
104.假设存在车辆1(车牌ab123)和车辆2(车牌ba321)同时在第二监控设备和第一监控设备管辖的区域泊车。可以理解的是，在驶入泊位前，第一监控设备可以拍摄到车辆1和车辆2的车牌信息；在驶入第二监控设备监管的泊位的过程中，由于第二监控设备的安装角度，第二监控设备只能识别到监控画面中有存在目标车辆a和目标车辆b，无法识别两个目标车辆的车牌信息。当车辆1和车辆2驶入第二监控设备与第一监控设备监控范围的重叠区域时，第二处理装置通过第一处理装置获取车辆1和车辆2的车牌信息和在第一监控设备所属坐标系的位置信息(第一坐标)，进而根据坐标对应关系确定在第一监控设备的目标车辆a为(车牌ab123)，目标车辆b为车辆2(车牌ba321)。
105.此外，由上述实施例，当第二监控设备确定目标车辆a和目标车辆b驶入监控视野后，第二处理装置获取目标车辆驶入的运动踪迹，判断目标车辆的运动状态。如车牌ab123的目标车辆a停止于1号泊位，车牌ba321的目标车辆b停止于2号泊位。其中，1号泊位和2号泊位位于第二监控设备的视野内，且1号泊位和2号泊位位于第一监控设备的视野外。
106.可选的，若监控系统还包括第三监控设备，本技术提供的获取车牌信息的方法可以应用于第二监控设备和第三监控设备。具体的，本技术提供的获取车牌信息的方法也可以应用于图3所示的场景示意图中。第一监控设备可以为图3中的第一监控设备202，第三监控设备可以为图3中的第三监控设备205。
107.可以理解的是，第三监控设备与第二监控设备的交互过程，可以参考上述第一监控设备与第二监控设备的交互过程，此处不做过多赘述。
108.可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的技术方案进行了介绍。为了实现功能，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现
不应认为超出本发明的范围。
109.本技术实施例可以根据上述方法示例对第一处理装置和第二处理装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
110.图6为本技术实施例提供的一种第一处理装置60的结构示意图。该第一处理装置60可以包括：获取模块601和发送模块602。
111.其中，获取模块601，用于在目标车辆进入第一监控设备的视野后，获取目标车辆的第一数据，第一数据用于指示目标车辆的车牌信息。示例性的，获取模块601可以用于支持第一处理装置60执行图4或图5中s401的过程。
112.获取模块601，还用于在目标车辆处于重叠区域后，获取目标车辆的第二数据，第二数据用于指示目标车辆在重叠区域的位置。示例性的，获取模块601可以用于支持第一处理装置60执行图4或图5中s402的过程。
113.发送模块602，用于向第二处理装置发送第一数据以及第二数据。示例性的，发送模块602可以用于支持第一处理装置60执行图4或图5中s403的过程。
114.图7为本技术实施例提供的一种第二处理装置70的结构示意图。该第二处理装置70可以包括：获取模块701和确定模块702。
115.其中，获取模块701，用于根据第二数据，获取目标车辆所处位置在第一监控设备视野中的第一坐标。示例性的，获取模块701可以用于支持第二处理装置70执行图4或图5中s404的获取目标车辆所处位置在第一监控设备视野中的第一坐标的过程。
116.确定模块702，用于确定目标车辆在第二监控设备视野中的位置。示例性的，确定模块702可以用于支持第二处理装置70执行图4或图5中s404的确定目标车辆在第二监控设备视野中的位置的过程。
117.获取模块701，还用于根据第一数据，获取目标车辆的车牌信息。示例性的，获取模块701可以用于支持第二处理装置70执行图4或图5中s405的过程。
118.一种可能的实现方式中，确定模块702，具体用于：根据第一坐标及坐标对应关系，确定的目标车辆在重叠区域的第二坐标；坐标对应关系用于指示第一监控设备与第二监控设备的视野中的坐标的对应关系；第二坐标为目标车辆所处位置在第二监控设备视野中的坐标。
119.进一步的，如图8所示，第二处理装置70还可以包括：监管模块703。
120.监管模块703，用于根据目标车辆的车牌信息和在第二监控设备视野中的位置，监管目标车辆在目标区域的运动状态。示例性的，监管模块703可以用于支持第二处理装置70执行图5中s406的过程。
121.进一步的，图9为本技术实施例提供的一种监控系统90的结构示意图。该监控系统90可以包括第一处理装置901和第二处理装置902。
122.其中，该第一处理装置901可以为图6示意的第一处理装置60。该第二处理装置902可以为图7或图8示意的第二处理装置70。
123.本技术实施例提供一种服务器，如图10所示，该服务器100可以包括处理器1001。
可选的，服务器100还包括与处理器1001连接的存储器1002。
124.其中，该处理器1001用于执行上述实施例提供的任意一种获取车牌信息的方法中第一处理装置或者第二处理装置的步骤。
125.示例性的，该处理器1001用于执行第一处理装置60或第二处理装置70的功能。
126.处理器1001可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器1001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器1001也可以包括多个cpu，并且处理器1001可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
127.存储器1002可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器1002可以是独立存在，也可以和处理器1001集成在一起。其中，存储器1002中可以包含计算机程序代码。处理器1001用于执行存储器1002中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例任意一种获取车牌信息的方法。
128.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种获取车牌信息的方法。
129.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种获取车牌信息的方法。
130.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
131.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术
过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
132.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
133.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种获取车牌信息的方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括第一监控设备、第二监控设备；所述第一监控设备和所述第二监控设备的视野的并集覆盖了所述监控系统的目标区域，所述第一监控设备和所述第二监控设备的视野存在重叠区域；车辆进入所述第二监控设备的视野时，车辆的车牌信息处于所述第二监控设备的视野之外；所述方法包括：在目标车辆进入所述第一监控设备的视野后，第一处理装置获取目标车辆的第一数据，所述第一数据用于指示所述目标车辆的车牌信息；所述第一处理装置用于管理所述第一监控设备的数据；在所述目标车辆处于所述重叠区域后，所述第一处理装置获取所述目标车辆的第二数据，所述第二数据用于指示所述目标车辆在所述重叠区域的位置；所述第一处理装置向第二处理装置发送所述第一数据以及所述第二数据；所述第二处理装置用于管理所述第二监控设备的数据；所述第二处理装置根据所述第二数据，获取所述目标车辆所处位置在所述第一监控设备视野中的第一坐标，确定所述目标车辆在所述第二监控设备视野中的位置；所述第二处理装置根据所述第一数据，获取所述目标车辆的车牌信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二处理装置根据所述第二数据，获取所述目标车辆所处位置在所述第一监控设备视野中的第一坐标，确定所述目标车辆在所述第二监控设备视野中的位置，包括：所述第二处理装置根据所述第二数据，获取所述目标车辆所处位置在所述第一监控设备视野中的第一坐标，并根据所述第一坐标及坐标对应关系，确定的所述目标车辆在所述重叠区域的第二坐标；所述坐标对应关系用于指示所述第一监控设备与所述第二监控设备的视野中的坐标的对应关系；所述第二坐标为所述目标车辆所处位置在所述第二监控设备视野中的坐标。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二处理装置根据所述目标车辆的车牌信息和在所述第二监控设备视野中的位置，监管所述目标车辆在所述目标区域的运动状态。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一数据为包含所述目标车辆的车牌信息的图像数据，所述第二数据为所述目标车辆在所述重叠区域的图像数据；所述第二处理装置根据所述第二数据，获取所述目标车辆所处位置在所述第一监控设备视野中的第一坐标，包括：所述第二处理装置从所述第二数据中，识别获取所述第一坐标；所述第二处理装置根据所述第一数据，获取所述目标车辆的车牌信息，包括：所述第二处理装置从所述第一数据中，识别获取所述车牌信息。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一数据为所述车牌信息，所述第二数据为所述第一坐标。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述坐标对应关系为，所述重叠区域中，一个或多个参考点在所述第一监控设备及所述第二监控设备视野中的坐标的映射关系。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标区域为车辆停放区域。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一监控设备与地面的第一夹角小于所述第二监控设备与地面的第二夹角，以使得所述第一监控设备和所述第二监控设备的视野的并集覆盖了所述监控系统的目标区域。9.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括第一监控设备、第二监控设备、第一处理装置以及第二处理装置；所述第一处理装置用于管理所述第一监控设备的数据；所述第二处理装置用于管理所述第二监控设备的数据；所述第一监控设备和所述第二监控设备的视野的并集覆盖了所述监控系统的目标区域，所述第一监控设备和所述第二监控设备的视野存在重叠区域；车辆进入所述第二监控设备的视野时，车辆的车牌信息处于所述第二监控设备的视野之外；所述第一处理装置，用于：在目标车辆进入所述第一监控设备的视野后，获取目标车辆的第一数据，所述第一数据用于指示所述目标车辆的车牌信息；所述第一处理装置用于管理所述第一监控设备的数据；在所述目标车辆处于所述重叠区域后，获取所述目标车辆的第二数据，所述第二数据用于指示所述目标车辆在所述重叠区域的位置；向第二处理装置发送所述第一数据以及所述第二数据；所述第二处理装置，用于：根据所述第二数据，获取所述目标车辆所处位置在所述第一监控设备视野中的第一坐标，确定所述目标车辆在所述第二监控设备视野中的位置；根据所述第一数据，获取所述目标车辆的车牌信息。10.根据权利要9所述的系统，其特征在于，所述第二处理装置，具体用于：根据所述第二数据，获取所述目标车辆所处位置在所述第一监控设备视野中的第一坐标，并根据所述第一坐标及坐标对应关系，确定的所述目标车辆在所述重叠区域的第二坐标；所述坐标对应关系用于指示所述第一监控设备与所述第二监控设备的视野中的坐标的对应关系；所述第二坐标为所述目标车辆所处位置在所述第二监控设备视野中的坐标；所述第二处理装置，还用于：根据所述目标车辆的车牌信息和在所述第二监控设备视野中的位置，监管所述目标车辆在所述目标区域的运动状态；所述第二处理装置，具体用于：从所述第二数据中，识别获取所述第一坐标；所述第二处理装置，具体用于：从所述第一数据中，识别获取所述车牌信息；所述第一数据为所述车牌信息，所述第二数据为所述第一坐标；所述坐标对应关系为，所述重叠区域中，一个或多个参考点在所述第一监控设备及所述第二监控设备视野中的坐标的映射关系；所述目标区域为车辆停放区域；所述第一监控设备与地面的第一夹角小于所述第二监控设备与地面的第二夹角，以使得所述第一监控设备和所述第二监控设备的视野的并集覆盖了所述监控系统的目标区域。11.一种服务器，其特征在于，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述服务器执行如权利要求1-8任一项所述的方法中第一处理装置或者第二处理装置的功能。12.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机
上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。13.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种获取车牌信息的方法及装置，涉及监控技术领域，用于精准监管监控系统全区域内的车辆。该方案包括：在目标车辆进入第一监控设备的视野后，第一处理装置获取目标车辆的第一数据，第一数据用于指示目标车辆的车牌信息；在目标车辆处于重叠区域后，第一处理装置获取目标车辆的第二数据，第二数据用于指示目标车辆在重叠区域的位置；第一处理装置向第二处理装置发送第一数据以及第二数据；第二处理装置用于管理第二监控设备的数据；第二处理装置根据第二数据，获取目标车辆所处位置在第一监控设备视野中的第一坐标，确定目标车辆在第二监控设备视野中的位置；第二处理装置根据第一数据，获取目标车辆的车牌信息。获取目标车辆的车牌信息。获取目标车辆的车牌信息。


技术研发人员：刘斌
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/6/26