用于识别入侵对象的方法、处理器、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及安防领域，具体地涉及一种用于识别入侵对象的方法、处理器、系统及存储介质。


背景技术：

2.周界入侵防护技术对于工厂、园区、输油气站场等安防等级高的封闭场所具有重要作用，可以对非法翻越围墙的周界入侵行为进行报警。
3.随着多年的发展，各种周界入侵防护技术层出不穷，红外对射、视频监控、微波对射、泄漏电缆、振动电缆、电子围栏、电网等技术，但受一些客观技术条件等因素所限，还存在着一些共性或个性不足。红外对射、微波对射系统防护等级较低，蓄意入侵者很容易跨越或规避，同时易受地形条件的高低、曲折、转弯、折弯等环境限制，不适合恶劣气候，容易受高温、低温、强光、灰尘、雨、雪、雾、霜等自然气候的影响，误报率高；泄露电缆和振动电缆报警属于电缆传感，为有源传感，系统功耗很大；电子围栏、电网等方案又有一定危害性。
4.目前，光纤传感技术凭借其天然防爆、灵敏度高、传感器无源、抗干扰能力强、抗腐蚀、防水等优点成为周界入侵防护应用的重要技术。但是振动电缆周界报警系统受客观技术条件限制，当现场触发报警时，无法准确定位入侵点，只能识别在某个防区，达不到高精度的要求，并且受刮风、下雨、小动物、外界振动传播等因素影响导致误报率高，且入侵行为发生后，没有对入侵人员进行追踪定位，在较大的区域内难以快速锁定入侵人员位置，导致安全隐患无法及时排除。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种快速、准确的识别和定位入侵对象的用于识别入侵对象的方法、处理器、系统及存储介质。
6.为了实现上述目的，本技术实施例提供一种用于识别入侵对象的方法，待监测区域是由固定边界组成的区域，在边界的多个位置铺设光纤，其中，光纤包括铺设在边界以外的第一光纤，铺设在边界上的第二光纤以及铺设在边界以内的第三光纤，方法包括：
7.获取第一光纤的第一振动信号；
8.在第一振动信号的频率处于第一预设频率范围内的情况下，判断是否在预设时长内检测到第二光纤的第二振动信号；
9.在检测到第二振动信号，且第二振动信号处于第二预设频率范围内的情况下，判断是否在预设时长内检测到第三振动信号；
10.在检测到第三振动信号，且第三振动信号处于第三预设频率范围内的情况下，将与第三振动信号对应的振动源确定为待监测区域的入侵对象。
11.在本技术的实施例中，根据第三振动信号实时确定入侵对象的目标位置；根据目标位置实时确定多个图像采集设备中的目标图像采集设备；控制目标图像采集设备实时采集入侵对象的图像。
12.在本技术的实施例中，根据目标位置实时确定多个图像采集设备中的目标图像采集设备包括：确定有效采集区域，有效采集区域是以目标位置为圆心，图像采集设备的有效采集距离为半径构成的区域；将位于有效采集区域内的图像采集设备确定为目标图像采集设备；控制目标图像采集设备实时采集入侵对象的图像包括：控制目标图像采集设备转动，使目标图像采集设备以目标位置为焦距中心；调节目标图像采集设备焦距，以控制目标图像采集设备实时采集入侵对象的多个图像。
13.在本技术的实施例中，根据目标位置实时确定多个图像采集设备中的目标图像采集设备包括：实时确定目标位置在待监测区域的坐标位置以及待监测区域内每个图像采集设备对应的设备坐标；将与坐标位置距离最近的设备坐标对应的图像采集设备确定为目标图像采集设备。
14.在本技术的实施例中，根据入侵对象的实时目标位置确定入侵对象的移动路径；将入侵对象的移动路径和入侵对象的实时图像发送至显示设备以进行显示。
15.在本技术的实施例中，在检测到第二振动信号之后，通过风速测量仪和雨量测量仪分别确定待监测区域的当前风速值和当前雨量值；分别确定与当前风速值对应的风速振动频率范围和与当前雨量值对应的雨量振动频率范围；过滤第二振动信号内处于风速振动频率范围内和/或处于雨量振动频率范围内的振动信号，以消除风速和雨量对第二振动信号的干扰。
16.在本技术的实施例中，在检测到第二振动信号之后，获取第二光纤的声音信号；根据第二振动信号与声音信号还原第二光纤检测到的声音数据。
17.本技术第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述任意一项的用于识别入侵对象的方法。
18.本技术第三方面提供了一种用于识别入侵对象的系统，系统包括：
19.光纤，铺设于待监测区域，被配置成采集振动信号；
20.光纤振动检测装置，与光纤连接，被配置接收振动信号；以及上述的处理器。
21.在本技术的实施例中，待监测区域是由固定边界组成的区域，其中，边界上设置有围栏，光纤包括：第一光纤，铺设在边界以外且与边界相隔第一长度的地下；第二光纤，横向绑扎在围栏上；第三光纤，铺设在边界以内且与边界相隔第一长度的地下，和/或按照预设间隔和预设规则铺设在边界以内的空旷区域的地下。
22.在本技术的实施例中，系统还包括：显示设备，用于显示入侵对象的移动路径和入侵对象的实时图像；风速测量仪，用于检测待监测区域的当前风速值；雨量测量仪，用于检测待监测区域的当前雨量值。
23.本技术第四方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述中任一项的用于识别入侵对象的方法。
24.通过上述技术方案，通过对边界外、边界上、边界内设置的光纤，按照顺序对边界外、边界上、边界内产生的振动信号进行识别，从而判断入侵的完整行为，并根据振动信号确定识别定位入侵对象，可以有效排除墙外振动源、墙内振动源的干扰，降低误报率，提高报警准确率。
25.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
26.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
27.图1示意性示出了根据本技术实施例的一种用于识别入侵对象的系统的结构图；
28.图2示意性示出了根据本技术实施例用于识别入侵对象的系统在待监测区域内的分布示例图；
29.图3示意性示出了根据本技术实施例的光纤绑扎示例图；
30.图4示意性示出了根据本技术实施例的用于识别入侵对象的方法的流程示意图；
31.图5示意性示出了根据本技术实施例的光纤振动检测装置的结构图；
32.图6示意性示出了根据本技术实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
33.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
34.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
36.如图1所示，示意性示出了根据本技术一实施例的一种用于识别入侵对象的系统100的结构图，如图1所示，用于识别入侵对象的系统100包括：光纤101，铺设于待监测区域，被配置成采集振动信号；光纤振动检测装置102，与光纤连接，被配置接收振动信号；以及处理器103。
37.在一个实施例中，如图1所示，用于识别入侵对象的系统100还包括：显示设备104，用于显示入侵对象的移动路径和入侵对象的实时图像；风速测量仪105，用于检测待监测区域的当前风速值；雨量测量仪106，用于检测待监测区域的当前雨量值。
38.在一个实施例中，如图2所示，示意性示出了用于识别入侵对象的系统在待监测区域内的分布示例图，如图2所示，待监测区域是由固定边界组成的区域，其中，边界上设置有围栏，用于识别入侵对象的系统包括光纤和光纤振动检测装置201，其中，光纤包括：第一光纤202，铺设在边界以外且与边界相隔第一长度的地下；第二光纤203，横向绑扎在围栏上；第三光纤204，铺设在边界以内且与边界相隔第一长度的地下，和/或按照预设间隔和预设规则铺设在边界以内的空旷区域的地下。第一光纤202、第二光纤203、第三光纤204之间相互连接，并与光纤振动检测装置201连接，光纤振动检测装置201可以接收光纤的振动信号。固定边界上设置有围栏，第二光纤202横向绑扎在围栏上可以例如图3所示，固定边界上设
置有围栏，围栏可以是铁艺围栏或者栅栏，第二光纤202横向绑扎在围栏上。
39.在一个实施例中，如图4所示，示意性示出了根据本技术实施例的用于识别入侵对象的方法的流程示意图。如图4所示，在本技术一实施例中哄，提供了用于识别入侵对象的方法，包括以下步骤：
40.步骤401，获取第一光纤的第一振动信号；
41.步骤402，在第一振动信号的频率处于第一预设频率范围内的情况下，判断是否在预设时长内检测到第二光纤的第二振动信号；
42.步骤403，在检测到第二振动信号，且第二振动信号处于第二预设频率范围内的情况下，判断是否在预设时长内检测到第三振动信号；
43.步骤404，在检测到第三振动信号，且第三振动信号处于第三预设频率范围内的情况下，将与第三振动信号对应的振动源确定为待监测区域的入侵对象。
44.如图2所示，待监测区域是由固定边界组成的区域，在边界的多个位置铺设光纤，其中，光纤包括铺设在边界以外的第一光纤，铺设在边界上的第二光纤以及铺设在边界以内的第三光纤。
45.处理器可以获取第一光纤的第一振动信号，在确定第一振动信号的频率处于处理器设置的第一预设频率范围内的情况下，处理器可以判断是否在预设时长内检测到第二光纤的第二振动信号，若是处理器在确定第一振动信号的频率处于第一预设频率范围内的情况下，在预设时长内检测到了第二光纤的第二振动信号，处理器可以对第二振动信号进行识别，若是第二振动信号处于处理器设置的第二预设频率范围内，处理器可以判断是否在预设时长内检测到第三光纤的第三振动信号，若是在预设时长没检测到第三光纤的第三振动信号，处理器可以对第三振动信号进行识别，若是第三振动信号处于第三预设频率范围内，则处理器可以将第三振动信号对应的振动源确定为待监测区域内的入侵对象。
46.例如，假设处理器将预设时长设置为10分钟，处理器在获取第一光纤的第一振动信号，且确定第一振动信号处于第一预设频率范围内的情况下，处理器判断在十分钟内是否通过第二光纤检测到第二振动信号，若是处理器确定在十分钟内，通过第二光纤获得第二振动信号，且第二振动信号处于第二预设频率范围内，处理器可以判断在十分钟内是否通过第三光纤检测到第三振动信号，若是处理器确定在十分中内，通过第三光纤获得第三振动信号，且第三振动信号处于第三预设频率范围内，处理器此时可以通过第三振动信号确定与第三振动信号对应的振动源，并将确定的振动源确定为待监测区域的入侵对象。
47.在一个实施例中，待监测区域安装有多个图像采集设备，方法还包括：根据第三振动信号实时确定入侵对象的目标位置；根据目标位置实时确定多个图像采集设备中的目标图像采集设备；控制目标图像采集设备实时采集入侵对象的图像。
48.在待监测区域内安装有多个图像采集设备，处理器可以根据第三振动信号试试确定入侵对象的目标位置，并根据入侵对象的实时目标位置实时确定待监测区域内的多个图像采集设备中的目标图像采集设备，并在确定了目标图像采集设备后，控制目标图像采集设备实时采集入侵对象的图像。
49.在一个实施例中，根据目标位置实时确定多个图像采集设备中的目标图像采集设备包括：确定有效采集区域，有效采集区域是以目标位置为圆心，图像采集设备的有效采集距离为半径构成的区域；将位于有效采集区域内的图像采集设备确定为目标图像采集设
备；控制目标图像采集设备实时采集入侵对象的图像包括：控制目标图像采集设备转动，使目标图像采集设备以目标位置为焦距中心；调节目标图像采集设备焦距，以控制目标图像采集设备采集入侵对象的多个图像。
50.有效采集区域为图像采集设备可以采集到目标位置的有效区域，处理器可以以目标位置为圆心，图像采集设备的有效采集距离为半径确定有效采集区域。由于入侵对象的目标位置会发生移动，因此处理器可以根据目标位置实时确定针对目标位置的有效采集区域。在确定了有效采集区域后，处理器可以将位于有效采集区域内的图像采集设备确定为目标图像采集设备，在处理器确定了目标图像采集设备后，处理器可以控制目标图像采集设备采集入侵对象的图像，处理器可以控制目标图像采集设备转动，使得目标图像采集设备以目标位置为焦距中心，调节目标图像采集设备的焦距，从而控制目标图像采集设备实时采集入侵对象的多个图像。
51.在一个实施例中，根据目标位置实时确定多个图像采集设备中的目标图像采集设备包括：实时确定目标位置在待监测区域的坐标位置以及待监测区域内每个图像采集设备对应的设备坐标；将与坐标位置距离最近的设备坐标对应的图像采集设备确定为目标图像采集设备。
52.处理器还可以获取待监测区域内的每个图像采集设备对应的设备坐标，并实时确定目标位置在待监测区域内的坐标位置。将距离目标位置的坐标位置最近的设备坐标对应的图像采集设备确定为目标图像采集设备。也就是说，处理器在通过确定第三振动信号的震动源后，可以根据将振动源的位置确定为入侵对象的目标位置，并根据目标位置确定距离目标位置最近的图像采集设备对目标位置进行图像采集。
53.在一个实施例中，根据入侵对象的实时目标位置确定入侵对象的移动路径；将入侵对象的移动路径和入侵对象的实时图像发送至显示设备以进行显示。
54.处理器在根据第三振动信号确定与第三振动信号对应的振动源后，可以将振动源的位置确定为入侵对象的目标位置，并实时获取入侵对象的目标位置，根据入侵对象的实时目标位置确定入侵对象的移动路径，并且，处理器可以控制图像采集装置实时获取入侵对象的图像，处理器可以将入侵对象的移动路径和入侵对象的实时图像发送至显示设备进行显示，以供监控人员进行参考。
55.在一个实施例中，待监测区域还包括风速测量仪和雨量测量仪，方法还包括：在检测到第二振动信号之后，通过风速测量仪和雨量测量仪分别确定待监测区域的当前风速值和当前雨量值；分别确定与当前风速值对应的风速振动频率范围和与当前雨量值对应的雨量振动频率范围；过滤第二振动信号内处于风速振动频率范围内和/或处于雨量振动频率范围内的振动信号，以消除风速和雨量对第二振动信号的干扰。
56.由于刮风和下雨可能会对第二光纤的第二振动信号造成干扰，因此，可以在待检测区域内可以设置风速测量仪和雨量测量仪，通过风速测量仪和雨量测量仪分别确定待监测区域的当前风速值和当前雨量值，并根据当前的风速值确定对应的风速振动频率范围，根据当前的雨量值确定对应的雨量振动频率范围。处理器在通过第二光线获得第二振动信号后，可以对第二振动信号进行识别过滤，处理器可以将第二振动信号中处于与当前风速值对应的风速振动频率范围内的振动信号，和处于与当前雨量值对应的雨量振动频率范围内的振动信号进行过滤，从而消除风速和雨量对第二振动信号的干扰。
57.在一个实施例中，在检测到第二振动信号之后，获取第二光纤的声音信号；根据第二振动信号与声音信号还原第二光纤检测到的声音数据。
58.处理器在检测到第二振动信号后，还可以通过第二光纤获取声音信号，并根据第二振动信号与声音信号还原第二光纤检测到的声音数据，通过声音数据可以辅助监控人员对是否发生入侵现象进行判断。
59.在一个实施例中，提供了一种处理器，被配置成执行上述的用于识别入侵对象的方法。
60.如图2所示，待监测区域是由固定边界组成的区域，在边界的多个位置铺设光纤，其中，光纤包括铺设在边界以外的第一光纤，铺设在边界上的第二光纤以及铺设在边界以内的第三光纤。
61.光纤可以为单模传感光纤与光纤振动检测装置相连，光纤振动检测装置可以接收光纤的振动信号，如图5所示，示意性示出了本技术中的光纤振动检测装置500的结构图，包括激光器1、分光器2、声光调制器3、脉冲放大器4、环形器5、相干探测器6、数据采集7、上位机8、单模传感光纤9。激光器1可以发出1550nm波长的连续光信号，连续光经过分光器2分成80％的信号光和20％的参考光，信号光进入声光调制器3调制出20ns脉宽光脉冲信号，光脉冲信号进入脉冲放大器4进行放大，放大的光脉冲信号经过环形器5进入单模传感光纤9，背向瑞利散射光信号通过单模传感光纤9返回环形器5进入相干探测器6进行相干探测并转换为电模拟信号，电模拟信号进入数据采集7进行模数转换，数字信号传输到上位机8进行相位解调、信号识别等处理并在屏幕显示。
62.为了降低飞禽、周界内外振动源对传感光缆的干扰，而产生的误报，处理器可以针对安装在待监测区域内的不同光纤设置不同的预设频率范围。例如，可以参考入侵对象在边界外徘徊走动，以及攀爬翻越边界的入侵动作，设置与不同光纤对应的预设频率范围。
63.例如，假设处理器参考入侵对象在边界外徘徊走动设置了对应的预设频率范围，处理器在获取第一光纤的第一振动信号，且确定第一振动信号处于第一预设频率范围内的情况下，处理器可以确定此时边界外有目标正在徘徊。
64.由于可能出现非入侵对象经过的情况(即非入侵对象在边界外徘徊)，因此在处理器确定第一振动信号处于第一预设频率范围内时，处理器可以进入一级预警状态，并非直接报警。处理器在进入一级预警状态后，可以对边界上第二光纤的第二振动信号进行监测，判断在预设时间段内是否通过第二光纤检测到第二振动信号，若是处理器确定在预设时间段内，通过第二光纤获得第二振动信号，且第二振动信号处于第二预设频率范围内，说明处理器可以确定在预设时间段内出现了攀爬边界的现象。
65.由于第二光纤绑扎在边界的围栏上，待监测区域内出现刮风和下雨时，可能会对第二光纤的第二振动信号造成干扰，因此，可以在待检测区域内可以设置风速测量仪和雨量测量仪，通过风速测量仪和雨量测量仪分别确定待监测区域的当前风速值和当前雨量值，并根据当前的风速值和当前雨量值分别确定对应的风速振动频率范围和雨量振动频率范围。处理器在获得第二振动信号后，可以过滤第二振动信号内处于当前的风速振动频率范围内和/或处于当前的雨量振动频率范围内的振动信号，以消除风速和雨量对第二振动信号的干扰。第二光纤还可以获取声音信号，处理器可以根据第二振动信号与声音信号还原第二光纤检测到的声音数据，通过声音数据可以辅助监控人员对是否发生入侵现象进行
判断。
66.处理器在预设时间段内检测到处于第二预设频率范围内的第二振动信号的情况下，可以进入二级预警状态，对第三光纤的第三振动信号进行监测。处理器可以判断在预设时间段内是否通过第三光纤检测到第三振动信号，若是处理器确定在预设时间段内，通过第三光纤获得第三振动信号，且第三振动信号处于第三预设频率范围内，处理器可以确定待监测区域出现了入侵对象。处理器可以进行周界入侵报警。处理器可以对第三振动信号进行实时获取与识别，从而实时确定振动源，并将振动源的实时位置确定为入侵对象的实时位置。
67.待监测区域内安装有多个图像采集设备，处理器在确定了入侵对象的实时位置后，可以根据待监测区域内每个图像采集设备的位置，确定与入侵对象的实时位置最近的图像采集设备，其中，图像采集设备可以是监控摄像头，处理器可以控制离入侵对象最近图像采集装置转动，从而实时采集入侵对象的图像，实现对入侵对象的追踪。当入侵对象脱离当前正在采集的图像采集设备后，处理器可以通过入侵对象产生的振动信号实时确定入侵对象的位置，并再次联动图像采集设备对入侵对象进行图像采集以及实时追踪。处理器根据入侵对象的实时目标位置确定入侵对象的移动路径，并将入侵对象的移动路径和入侵对象的实时图像发送至显示设备以进行显示。以供监控人员进行参考。
68.通过上述技术方案，通过对边界外、边界上、边界内设置的光纤，按照顺序对边界外、边界上、边界内产生的振动信号进行识别，从而判断入侵的完整行为，并根据振动信号确定识别定位入侵对象，可以有效排除墙外振动源、墙内振动源的干扰，降低误报率，提高报警准确率。并且，本技术结合使用风速测量仪、雨量测量仪，对获取的振动信号进行过滤，有效滤除风、雨对振动信号的干扰。并联动图像采集设备对入侵对象进行采集，从而实现对入侵对象的实时追踪。
69.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现用于识别入侵对象的方法。
70.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
71.本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于识别入侵对象的方法。
72.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a04。该非易失性存储介质a04存储有操作系统b01、计算机程序b02和数据库(图中未示出)。该内存储器a03为非易失性存储介质a04中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储振动数据，以及操作人员输入的相关数据。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序b02被处理器a01执行时以实现一种用于识别入侵对象的方法。
73.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结
构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
74.图4为一个实施例中用于管道的监测方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
75.本技术实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取第一光纤的第一振动信号；在第一振动信号的频率处于第一预设频率范围内的情况下，判断是否在预设时长内检测到第二光纤的第二振动信号；在检测到第二振动信号，且第二振动信号处于第二预设频率范围内的情况下，判断是否在预设时长内检测到第三振动信号；在检测到第三振动信号，且第三振动信号处于第三预设频率范围内的情况下，将与第三振动信号对应的振动源确定为待监测区域的入侵对象。
76.在一个实施例中，根据第三振动信号实时确定入侵对象的目标位置；根据目标位置实时确定多个图像采集设备中的目标图像采集设备；控制目标图像采集设备实时采集入侵对象的图像。
77.在一个实施例中，根据目标位置实时确定多个图像采集设备中的目标图像采集设备包括：确定有效采集区域，有效采集区域是以目标位置为圆心，图像采集设备的有效采集距离为半径构成的区域；将位于有效采集区域内的图像采集设备确定为目标图像采集设备；控制目标图像采集设备实时采集入侵对象的图像包括：控制目标图像采集设备转动，使目标图像采集设备以目标位置为焦距中心；调节目标图像采集设备焦距，以控制目标图像采集设备实时采集入侵对象的多个图像。
78.在一个实施例中，根据目标位置实时确定多个图像采集设备中的目标图像采集设备包括：实时确定目标位置在待监测区域的坐标位置以及待监测区域内每个图像采集设备对应的设备坐标；将与坐标位置距离最近的设备坐标对应的图像采集设备确定为目标图像采集设备。
79.在一个实施例中，根据入侵对象的实时目标位置确定入侵对象的移动路径；将入侵对象的移动路径和入侵对象的实时图像发送至显示设备以进行显示。
80.在一个实施例中，在检测到第二振动信号之后，通过风速测量仪和雨量测量仪分别确定待监测区域的当前风速值和当前雨量值；分别确定与当前风速值对应的风速振动频率范围和与当前雨量值对应的雨量振动频率范围；过滤第二振动信号内处于风速振动频率范围内和/或处于雨量振动频率范围内的振动信号，以消除风速和雨量对第二振动信号的干扰。
81.在一个实施例中，在检测到第二振动信号之后，获取第二光纤的声音信号；根据第二振动信号与声音信号还原第二光纤检测到的声音数据。
82.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序
产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
83.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
84.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
85.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
86.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
87.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
88.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
89.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
90.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种用于识别入侵对象的方法，其特征在于，待监测区域是由固定边界组成的区域，在所述边界的多个位置铺设光纤，其中，光纤包括铺设在所述边界以外的第一光纤，铺设在所述边界上的第二光纤以及铺设在所述边界以内的第三光纤，所述方法包括：获取第一光纤的第一振动信号；在所述第一振动信号的频率处于第一预设频率范围内的情况下，判断是否在预设时长内检测到所述第二光纤的第二振动信号；在检测到所述第二振动信号，且所述第二振动信号处于第二预设频率范围内的情况下，判断是否在所述预设时长内检测到所述第三振动信号；在检测到所述第三振动信号，且所述第三振动信号处于第三预设频率范围内的情况下，将与所述第三振动信号对应的振动源确定为所述待监测区域的入侵对象。2.根据权利要求1所述的用于识别入侵对象的方法，其特征在于，所述待监测区域安装有多个图像采集设备，所述方法还包括：根据所述第三振动信号实时确定所述入侵对象的目标位置；根据所述目标位置实时确定所述多个图像采集设备中的目标图像采集设备；控制所述目标图像采集设备实时采集所述入侵对象的图像。3.根据权利要求2所述的用于识别入侵对象的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置实时确定所述多个图像采集设备中的目标图像采集设备包括：确定有效采集区域，所述有效采集区域是以所述目标位置为圆心，所述图像采集设备的有效采集距离为半径构成的区域；将位于所述有效采集区域内的图像采集设备确定为所述目标图像采集设备；所述控制所述目标图像采集设备实时采集所述入侵对象的图像包括：控制所述目标图像采集设备转动，使所述目标图像采集设备以所述目标位置为焦距中心；调节所述目标图像采集设备焦距，以控制所述目标图像采集设备实时采集所述入侵对象的多个图像。4.根据权利要求2所述的用于识别入侵对象的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置实时确定所述多个图像采集设备中的目标图像采集设备包括：实时确定所述目标位置在所述待监测区域的坐标位置以及所述待监测区域内每个图像采集设备对应的设备坐标；将与所述坐标位置距离最近的设备坐标对应的图像采集设备确定为所述目标图像采集设备。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的用于识别入侵对象的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述入侵对象的实时目标位置确定所述入侵对象的移动路径；将所述入侵对象的移动路径和所述入侵对象的实时图像发送至显示设备以进行显示。6.根据权利要求1所述的用于识别入侵对象的方法，其特征在于，所述待监测区域还包括风速测量仪和雨量测量仪，所述方法还包括：在检测到所述第二振动信号之后，通过所述风速测量仪和所述雨量测量仪分别确定所述待监测区域的当前风速值和当前雨量值；
分别确定与所述当前风速值对应的风速振动频率范围和与所述当前雨量值对应的雨量振动频率范围；过滤所述第二振动信号内处于所述风速振动频率范围内和/或处于所述雨量振动频率范围内的振动信号，以消除风速和雨量对所述第二振动信号的干扰。7.根据权利要求1所述的用于识别入侵对象的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述第二振动信号之后，获取所述第二光纤的声音信号；根据所述第二振动信号与所述声音信号还原所述第二光纤检测到的声音数据。8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于识别入侵对象的方法。9.一种用于识别入侵对象的系统，其特征在于，所述系统包括：光纤，铺设于待监测区域，被配置成采集振动信号；光纤振动检测装置，与所述光纤连接，被配置接收所述振动信号；以及根据权利要求8所述的处理器。10.根据权利要求9所述的用于识别入侵对象的系统，其特征在于，所述待监测区域是由固定边界组成的区域，其中，所述边界上设置有围栏，所述光纤包括：第一光纤，铺设在所述边界以外且与所述边界相隔第一长度的地下；第二光纤，横向绑扎在所述围栏上；第三光纤，铺设在所述边界以内且与所述边界相隔所述第一长度的地下，和/或按照预设间隔和预设规则铺设在所述边界以内的空旷区域的地下。11.根据权利要求9所述的用于识别入侵对象的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示设备，用于显示入侵对象的移动路径和所述入侵对象的实时图像；风速测量仪，用于检测所述待监测区域的当前风速值；雨量测量仪，用于检测所述待监测区域的当前雨量值。12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于识别入侵对象的方法。

技术总结
本申请涉及安防领域，具体地涉及一种用于识别入侵对象的方法、处理器、系统及存储介质。方法包括：获取第一光纤的第一振动信号；在第一振动信号的频率处于第一预设频率范围内的情况下，判断是否在预设时长内检测到第二光纤的第二振动信号；在检测到第二振动信号，且第二振动信号处于第二预设频率范围内的情况下，判断是否在预设时长内检测到第三振动信号；在检测到第三振动信号，且第三振动信号处于第三预设频率范围内的情况下，将与第三振动信号对应的振动源确定为待监测区域的入侵对象。上述方案，按照顺序对边界外、边界上、边界内产生的振动信号进行识别，定位入侵对象，有效排除墙外振动源、墙内振动源的干扰，降低误报率提高报警准确率。报警准确率。报警准确率。


技术研发人员：王海明 陈朋超 孙勇 李秋娟 蔡永军 王雪莉 周琰 张丽稳 孟佳
受保护的技术使用者：国家石油天然气管网集团有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/6/12