控制指令高速传输方法和装置、存储介质及电子设备与流程

1.本发明涉及卫星通信领域，具体而言，涉及一种控制指令高速传输方法和装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.在卫星通信领域，控制端和受控端通常通过同轴线缆进行传输。例如，用户终端设备中终端主机和天线通常属于分离的独立设备，两个设备之间通过同轴线缆进行传输。
3.终端主机和天线在工作过程中，使用串口进行控制指令传输，但是串口传输需要进行协议转换、指令传输等过程，传输时间往往在毫秒级别。对于一些对时间要求较高的控制指令，例如发射使能、接收使能、低功耗切换等指令，这些指令通常要求从终端传输到天线，将传输指令的传输时间控制在us级别。但是在很多应用场合中，控制端和受控端之间只有同轴线缆传输，因此，传统的数字接口传输已然无法满足高速的控制指令的传输需求。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种控制指令高速传输方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决在同轴线缆中利用传统数字接口传输无法满足控制指令高速传输需求的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制指令高速传输方法，包括：在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将上述正弦波信号进行合路，得到合路信号，其中，上述合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；利用同轴线缆将上述合路信号传输至受控端，其中，上述受控端响应上述控制指令以执行控制操作；在上述受控端对上述合路信号进行分路、解调、检波处理，得到上述控制指令。
7.优选的，上述在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，包括：在上述控制端，利用晶体振荡器将开关量控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，其中，上述晶体振荡器通过输出状态表示上述开关量控制指令。
8.优选的，上述每个控制指令对应一个晶体振荡器。
9.优选的，上述在上述控制端，利用晶体振荡器将开关量控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，包括：在上述开关量控制指令为高电平时，打开上述晶体振荡器的输出，以使上述晶体振荡器输出对应幅度的正弦波信号；在上述开关量控制指令为低电平时，关闭上述晶体振荡器的输出。
10.优选的，上述在上述受控端对上述合路信号进行分路、解调、检波处理，得到上述控制指令，包括：在上述受控端利用窄带射频滤波器对上述合路信号进行滤波，得到各路正弦波信号；将上述正弦波信号输入检波器，得到上述检波器对应输出的模拟电压；利用比较器比较上述模拟电压和基准电压，得到上述控制指令。
11.优选的，在利用比较器比较上述模拟电压和基准电压之前，还包括：将上述检波器
的输出端连接上述比较器的正端，以利用上述比较器的正端接收上述模拟电压；利用上述比较器的负端接收上述基准电压。
12.优选的，上述利用比较器比较上述模拟电压和基准电压，得到上述控制指令，包括：在上述模拟电压大于上述基准电压的情况下，确定得到高电平控制指令；在上述模拟电压小于上述基准电压的情况下，确定得到低电平控制指令。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制指令高速传输装置，包括：控制单元，用于在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将上述正弦波信号进行合路，得到合路信号，其中，上述合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；传输单元，用于利用同轴线缆将上述合路信号传输至受控端，其中，上述受控端响应上述控制指令以执行控制操作；受控单元，用于在上述受控端对上述合路信号进行分路、解调、检波处理，得到上述控制指令。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述控制指令高速传输方法。
15.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的控制指令高速传输方法。
16.在本发明实施例中，采用在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将正弦波信号进行合路，得到合路信号，合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；利用同轴线缆将合路信号传输至受控端，受控端响应控制指令以执行控制操作；在受控端对合路信号进行分路、解调、检波处理，得到控制指令的方式，通过在控制端将每个控制指令调制为不同幅度的正弦波信号并合路，利用同轴线缆传输合路信号，在受控端通过分路、解调、检波处理得到控制指令并执行控制操作，达到了在同一根同轴线缆中高速传输多种控制指令的目的，从而实现了在同轴线缆中高速传输控制指令的技术效果，进而解决了在同轴线缆中利用传统数字接口传输无法满足控制指令高速传输需求的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的一种可选的控制指令高速传输方法的流程示意图；
19.图2是根据本发明实施例的一种可选的控制指令高速传输方法的应用示意图；
20.图3是根据本发明实施例的一种可选的控制指令高速传输方法的调制示意图；
21.图4是根据本发明实施例的一种可选的控制指令高速传输方法的解调示意图；
22.图5是根据本发明实施例的一种可选的控制指令高速传输装置的结构示意图；
23.图6是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的
附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制指令高速传输方法，该控制指令高速传输方法广泛应用于控制端和受控端之间的控制指令传输，控制端产生控制指令并通过同轴线缆将控制指令传输给受控端，受控端响应接收到的控制指令以执行对应的控制操作。控制端和受控端之间利用同轴线缆连接，通过同轴线缆进行通信控制。
27.作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述控制指令高速传输方法包括：
28.s102，在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将正弦波信号进行合路，得到合路信号，其中，合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；
29.s104，利用同轴线缆将合路信号传输至受控端，其中，受控端响应控制指令以执行控制操作；
30.s106，在受控端对合路信号进行分路、解调、检波处理，得到控制指令。
31.可选的，连接控制端和受控端的同轴线缆不限于可以同时传输多路正弦波信号，每路正弦波信号不限于幅度不同，利用幅度不同的多路正弦波信号同时传输实现同步传输多个控制指令，提高控制指令传输效率。
32.在控制端是卫星通信领域中的终端主机，受控端为天线时，通过终端主机侧进行控制信号的载波调制，将控制指令以载波形式通过同轴线缆传输给天线，天线通过信号解调，解调出终端主机的控制指令，实现了在同轴线缆内传输多种控制指令，同时实现高速的传输，使得时延小于3us。通过上述控制指令高速传输方法，实现卫星通信的发射使能、接收使能、工作模式切换等多种控制指令在同一同轴线缆的高速传输，同时解决了数字信号无法通过同轴线缆传输和串口传输速率低的双重问题，整个控制指令传输过程仅涉及硬件架构，无需软件，因此具备较高的可靠性。
33.作为一种可选的实施方式，在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，包括：在控制端，利用晶体振荡器将开关量控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，其中，晶体振荡器通过输出状态表示开关量控制指令。
34.作为一种可选的实施方式，每个控制指令对应一个晶体振荡器。
35.可选的，每个开关量控制指令对应一路晶体振荡器和正弦波信号，控制端利用晶体振荡器将开关量控制指令调整为预设幅度的正弦波信号，n组开关量控制信号对应n组正弦波信号。需要说明的是，在控制端不下发对应控制指令时，则合路信号中没有对应的正弦
波信号。
36.作为一种可选的实施方式，在控制端，利用晶体振荡器将开关量控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，包括：在开关量控制指令为高电平时，打开晶体振荡器的输出，以使晶体振荡器输出对应幅度的正弦波信号；在开关量控制指令为低电平时，关闭晶体振荡器的输出。
37.可选的，晶体振荡器输出频率不限于自主确定，不同控制指令对应的晶体振荡器的频率不同，对不同晶体振荡器输出的不同频率的正弦波信号进行统一合成为一路含多种频率正弦波信号的合成信号。合路信号中正弦波信号的路数与控制端需要传输的n路控制指令对应，也就需要将n路正弦波信号合成为合路信号，以实现通过同轴线缆同时传输多路控制信号。
38.作为一种可选的实施方式，在受控端对合路信号进行分路、解调、检波处理，得到控制指令，包括：
39.s106-2，在受控端利用窄带射频滤波器对合路信号进行滤波，得到各路正弦波信号；
40.s106-4，将正弦波信号输入检波器，得到检波器对应输出的模拟电压；
41.s106-6，利用比较器比较模拟电压和基准电压，得到控制指令。
42.可选的，通过同轴线缆进行长距离传输，天线侧控制系统主要功能为将各路信号进行分路，n组正弦波信号就需要进行n组分路，并针对信号频率分别进行窄带滤波，过滤出各路的频率信息。
43.解调过程是将正弦波信号通过高速检波器进行检波，然后经过高速比较器电路，解调出所需的开关量控制信号。
44.通过选用带使能功能的高速晶体振荡器、高速检波器和高速比较器，达到较高的硬件调制和解调速率，使得通过同轴线传输，也能够达到非常高的控制速率。
45.作为一种可选的实施方式，在利用比较器比较模拟电压和基准电压之前，还包括：
46.s1，将检波器的输出端连接比较器的正端，以利用比较器的正端接收模拟电压；
47.s2，利用比较器的负端接收基准电压。
48.作为一种可选的实施方式，利用比较器比较模拟电压和基准电压，得到控制指令，包括：在模拟电压大于基准电压的情况下，确定得到高电平控制指令；在模拟电压小于基准电压的情况下，确定得到低电平控制指令。
49.在本技术实施例中，采用在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将正弦波信号进行合路，得到合路信号，合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；利用同轴线缆将合路信号传输至受控端，受控端响应控制指令以执行控制操作；在受控端对合路信号进行分路、解调、检波处理，得到控制指令的方式，通过在控制端将每个控制指令调制为不同幅度的正弦波信号并合路，利用同轴线缆传输合路信号，在受控端通过分路、解调、检波处理得到控制指令并执行控制操作，达到了在同一根同轴线缆中高速传输多种控制指令的目的，从而实现了在同轴线缆中高速传输控制指令的技术效果，进而解决了在同轴线缆中利用传统数字接口传输无法满足控制指令高速传输需求的技术问题。
50.具体的，上述控制指令高速传输方法应用不限于如图2所示，控制端不限于为卫星
的终端主机，受控端不限于为对应的天线。控制端和受控端通过同轴线传输。主机控制指令1、主机控制指令2
……
主机控制指令n分别指示终端主机需要进行快速控制的控制指令，例如发射使能、接收使能、天线模式切换等对应的控制指令。控制端将需要传输的开关量控制信号进行分别调制，得到对应的正弦波信号，并进行信号合路，通过同轴线传输给受控端，经过信号分路滤波，并基于分路解调出主机控制指令。
51.控制端中利用晶体振荡器将开关量控制信号转为正弦波信号不限于如图3所示。主机控制指令(开关量控制信号)直接接入可控晶体振荡器的使能接口，对信号进行快速的打开和关闭动作。例如控制指令为高电平1，则打开晶体振荡器的输出，输出一定频率的正弦波信号。控制指令为低电平0，则关闭晶体振荡器的输出。控制指令有n组，则需要有n组具备晶体振荡器的调制功能模块。
52.图2中的信号合路不限于采用威尔金森功分器进行合路，将n路正弦波信号合成为1路，威尔金森的功分器路数为n/2，如n为奇数，则威尔金森功分器功分器的路数为(n+1)/2路。
53.对应的，图2中的受控端不限于为天线，其中的信号分路不限于采用威尔金森功分器，将1路正弦波信号合成为n路，威尔金森的功分器路数为n/2，如n为奇数，则威尔金森功分器功分器的路数为(n+1)/2路。
54.图2中的滤波不限于采用窄带射频滤波器，例如声表滤波器，从而实现对于频率的精准分类，避免因采用矩形系数较差的介质滤波器或lc滤波器造成频率干扰。滤波过程主要是实现合路信号中只保留一种频率成分，把其他频率成分全部过滤，合路信号中的一种频率就代表控制端的一种控制指令。
55.图2中的解调具体不限于如图4所示。正弦波信号进入高速检波器，高速检波器不限于采用均方根检波器或峰值检波器，检波速度小于2us，检波输出的模拟电压不限于为直流电压信号，通过检波后进入比较器。比较器的正端连接接高速检波器的输出端，比较器的负端接入基准电压，基准电压不限于大于0v且小于高速检波器检测到的检波电压，例如将基准电压设置为0.1v电压。比较器经过模拟电压和基准电压比较后输出高电平或低电平。
56.比较器输出对应了主机控制指令。假设主机控制指令为高电平，则打开晶体振荡器开关，调制的正弦波信号经过同轴线缆传输至天线端，经过滤波后进行高速检波，检波输出为大于0v的电压信号，然后进入比较器进行比较，比较器对负端的0v电压进行比较后输出高电平，还原出主机的高电平控制信号。如果主机控制指令为低电平，则关闭晶体振荡器开关，检波器输出0v，小于比较器的负端的电压0.1v，因此比较器输出低电平，进而还原出低电平控制信号。
57.在本技术实施例中，基于在控制端通过多路调制电路，经开关量控制指令调制为正弦波信号，以在同轴线缆中进行传输，在受控端通过多路解调电路，经过高速解调后解调出原始控制指令，相比传统控制指令传输，具备控制速度高、多路控制指令灵活搭建、采用纯硬件提高可靠性的明显优点。
58.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明
所必须的。
59.根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述控制指令高速传输方法的控制指令高速传输装置。如图5所示，该装置包括：
60.控制单元502，用于在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将正弦波信号进行合路，得到合路信号，其中，合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；
61.传输单元504，用于利用同轴线缆将合路信号传输至受控端，其中，受控端响应控制指令以执行控制操作；
62.受控单元506，用于在受控端对合路信号进行分路、解调、检波处理，得到控制指令。
63.可选的，控制单元502在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，包括：在控制端，利用晶体振荡器将开关量控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，其中，晶体振荡器通过输出状态表示开关量控制指令。
64.可选的，每个控制指令对应一个晶体振荡器。
65.可选的，控制单元502在控制端，利用晶体振荡器将开关量控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，包括：在开关量控制指令为高电平时，打开晶体振荡器的输出，以使晶体振荡器输出对应幅度的正弦波信号；在开关量控制指令为低电平时，关闭晶体振荡器的输出。
66.可选的，受控单元506在受控端对合路信号进行分路、解调、检波处理，得到控制指令，包括：在受控端利用窄带射频滤波器对合路信号进行滤波，得到各路正弦波信号；将正弦波信号输入检波器，得到检波器对应输出的模拟电压；利用比较器比较模拟电压和基准电压，得到控制指令。
67.可选的，控制指令高速传输装置还包括检波单元，用于在利用比较器比较模拟电压和基准电压之前，还包括：将检波器的输出端连接比较器的正端，以利用比较器的正端接收模拟电压；利用比较器的负端接收基准电压。
68.可选的，受控单元506利用比较器比较模拟电压和基准电压，得到控制指令，包括：在模拟电压大于基准电压的情况下，确定得到高电平控制指令；在模拟电压小于基准电压的情况下，确定得到低电平控制指令。
69.在本技术实施例中，采用在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将正弦波信号进行合路，得到合路信号，合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；利用同轴线缆将合路信号传输至受控端，受控端响应控制指令以执行控制操作；在受控端对合路信号进行分路、解调、检波处理，得到控制指令的方式，通过在控制端将每个控制指令调制为不同幅度的正弦波信号并合路，利用同轴线缆传输合路信号，在受控端通过分路、解调、检波处理得到控制指令并执行控制操作，达到了在同一根同轴线缆中高速传输多种控制指令的目的，从而实现了在同轴线缆中高速传输控制指令的技术效果，进而解决了在同轴线缆中利用传统数字接口传输无法满足控制指令高速传输需求的技术问题。
70.根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述控制指令高速传输方法的电子设备，该电子设备可以是终端设备或服务器。如图6所示，该电子设备包括存储
器602和处理器604，该存储器602中存储有计算机程序，该处理器604被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
71.可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
72.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
73.s1，在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将正弦波信号进行合路，得到合路信号，其中，合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；
74.s2，利用同轴线缆将合路信号传输至受控端，其中，受控端响应控制指令以执行控制操作；
75.s3，在受控端对合路信号进行分路、解调、检波处理，得到控制指令。
76.可选地，本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，电子设备也可以是任意终端设备。图6其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图6所示不同的配置。
77.其中，存储器602可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的智能设备的监控方法和装置对应的程序指令/模块，处理器604通过运行存储在存储器602内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的控制指令高速传输方法。存储器602可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器602可进一步包括相对于处理器604远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器602具体可以但不限于用于存储控制指令、正弦波信号、合路信号等信息。作为一种示例，如图6所示，上述存储器602中可以但不限于包括上述控制指令高速传输装置中的控制单元502、传输单元504和受控单元506。此外，还可以包括但不限于上述控制指令高速传输装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
78.可选地，上述的传输装置606用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置606包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置606为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
79.此外，上述电子设备还包括：显示器608，用于显示上述控制指令；和连接总线610，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。
80.在其他实施例中，上述终端设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(p2p，peer to peer)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。
81.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算
机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述控制指令高速传输方面的各种可选实现方式中提供的方法。其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
82.可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
83.s1，在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将正弦波信号进行合路，得到合路信号，其中，合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；
84.s2，利用同轴线缆将合路信号传输至受控端，其中，受控端响应控制指令以执行控制操作；
85.s3，在受控端对合路信号进行分路、解调、检波处理，得到控制指令。
86.可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
87.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
88.上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
89.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
90.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
91.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
92.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
93.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种控制指令高速传输方法，其特征在于，包括：在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将所述正弦波信号进行合路，得到合路信号，其中，所述合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；利用同轴线缆将所述合路信号传输至受控端，其中，所述受控端响应所述控制指令以执行控制操作；在所述受控端对所述合路信号进行分路、解调、检波处理，得到所述控制指令。2.根据权利要求1所述的控制指令高速传输方法，其特征在于，所述在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，包括：在所述控制端，利用晶体振荡器将开关量控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，其中，所述晶体振荡器通过输出状态表示所述开关量控制指令。3.根据权利要求2所述的控制指令高速传输方法，其特征在于，所述每个控制指令对应一个晶体振荡器。4.根据权利要求2所述的控制指令高速传输方法，其特征在于，所述在所述控制端，利用晶体振荡器将开关量控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，包括：在所述开关量控制指令为高电平时，打开所述晶体振荡器的输出，以使所述晶体振荡器输出对应幅度的正弦波信号；在所述开关量控制指令为低电平时，关闭所述晶体振荡器的输出。5.根据权利要求1所述的控制指令高速传输方法，其特征在于，所述在所述受控端对所述合路信号进行分路、解调、检波处理，得到所述控制指令，包括：在所述受控端利用窄带射频滤波器对所述合路信号进行滤波，得到各路正弦波信号；将所述正弦波信号输入检波器，得到所述检波器对应输出的模拟电压；利用比较器比较所述模拟电压和基准电压，得到所述控制指令。6.根据权利要求5所述的控制指令高速传输方法，其特征在于，在利用比较器比较所述模拟电压和基准电压之前，还包括：将所述检波器的输出端连接所述比较器的正端，以利用所述比较器的正端接收所述模拟电压；利用所述比较器的负端接收所述基准电压。7.根据权利要求5所述的控制指令高速传输方法，其特征在于，所述利用比较器比较所述模拟电压和基准电压，得到所述控制指令，包括：在所述模拟电压大于所述基准电压的情况下，确定得到高电平控制指令；在所述模拟电压小于所述基准电压的情况下，确定得到低电平控制指令。8.一种控制指令高速传输装置，其特征在于，包括：控制单元，用于在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将所述正弦波信号进行合路，得到合路信号，其中，所述合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；传输单元，用于利用同轴线缆将所述合路信号传输至受控端，其中，所述受控端响应所述控制指令以执行控制操作；受控单元，用于在所述受控端对所述合路信号进行分路、解调、检波处理，得到所述控
制指令。9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

技术总结
本发明涉及卫星通信领域，具体公开了一种控制指令高速传输方法和装置、存储介质及电子设备，该控制指令高速传输方法包括：在控制端将每个控制指令调制为对应幅度的正弦波信号，并将正弦波信号进行合路，得到合路信号，其中，合路信号包括与至少一个控制指令对应的至少一路正弦波信号；利用同轴线缆将合路信号传输至受控端，其中，受控端响应控制指令以执行控制操作；在受控端对合路信号进行分路、解调、检波处理，得到控制指令。本发明解决了在同轴线缆中利用传统数字接口传输无法满足控制指令高速传输需求的技术问题。高速传输需求的技术问题。高速传输需求的技术问题。


技术研发人员：贾振 黄印 王中林 赵诚 唐晨亮
受保护的技术使用者：北京遥感设备研究所
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/7