一种用于停车场辅助停车方法、系统及介质与流程

1.本发明属于停车技术领域，更具体地说，涉及一种用于停车场辅助停车方法、系统及介质。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，机动车的数量迅速增加，而随之带来日益增长的停车需求与城市所能提供的停车位数量之间的矛盾越来越突出，因此停车成为了一个比较棘手的问题。传统的停车场车位选择多数仍然依靠用户进入停车场临时选择，无任何引导，用户只能在场内无序地寻找空车位，不但占用出入道资源造成交通拥挤，还浪费用户大量时间和精力。目前，也有一些停车场增设停车引导系统，但是大部分地下停车场的面积大，停车位多，引导系统往往不够精准。并且现有的停车位查询基于车载导航，前提是保证无线网络的通讯信号，通过发送空闲停车位查询请求，调取停车区域的地图信息，经由无线网络向对应的用户车辆发送空闲的停车位查询结果，但仅适用于露天的停车场或无线网络信号畅通的情况下，而对于地下停车场或缺失网络信号的商场停车场而言却作用不大。
3.针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号cn202110458361.0，公开日为2021年8月17日，该专利公开了一种基于物联网的智能停车场管理系统及其管理方法，系统包括车牌获取模块、停车位信息获取模块、路径生成模块、服务器和移动终端，方法包括获取停车位以及位于该停车位上的车牌信息；生成停车场地图；获取需查询的车牌信息，并显示从该查询位置到查询车牌所在车位的路径、从该路径到最近出口的路径以及各个出口的排队车辆数量。该专利的不足之处在于：虽提高了自动化程度，但整体效果一般。
4.又如中国专利申请号cn202110080680.2，公开日为2021年7月23日，该专利公开了一种自动泊车车位引导系统，其特征在于，包括：车位检测端、用户移动终端和服务器，服务器包括存储模块、查询模块、导航模块和优化模块，存储模块用于存储停车场信息，查询模块查询处于空闲状态停车位并生成等候车位信息输出至优化模块，优化模块计算生成优先车位信息输出至导航模块，导航模块规划等候行进路线和优化行进路线并发送至用户移动终端。该专利的不足之处在于：操作繁琐，成本高。


技术实现要素：

5.1、要解决的问题
6.针对现有停车时间长且对网络依赖性强的问题，本发明提供一种用于停车场辅助停车方法、系统及介质。本发明的方法通过移动终端与停车场内部设置的nfc指引牌进行近距离通信获取停车场内部的车位布置结构图，能够避免在无网络或者网络信号较差的情况下无法知晓停车场内部具体设置而造成用户在停车场内盲目找寻停车位所带来的时间和精力浪费问题。本发明的系统极大地缩短了用户停车所花费的时间与精力，尤其适用于商场、大楼等大型地下停车场的应用，且结构组成简单。
7.2、技术方案
8.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
9.一种用于停车场辅助停车方法，包括以下步骤：
10.s1：在停车场内部设置有存有停车场内部车位布置结构图的nfc指引牌；
11.s2：用户在进入停车场后，通过移动终端与nfc指引牌近距离通信读取并保存停车场内部车位布置结构图；
12.s3：移动终端将停车场内部车位布置结构图发送至服务器，服务器用于检测停车场内部停车位的车位状态分布，所述车位状态包括空闲、占用、专用三种状态；
13.s4：服务器将停车场内部停车位的车位状态分布发送至移动终端，并在移动终端上进行显示；
14.s5：用户根据移动终端上显示的停车场内部停车位的车位状态分布进行自主选择停车。
15.更进一步地，所述步骤s3中还包括根据用户车辆所处的车辆位置信息和停车场内部停车位的车位状态分布信息计算出用户车辆到达空闲停车位的最短路径。
16.更进一步地，所述步骤s3中最短路径具体包括如下步骤：
17.s31：移动终端将所保存的停车场内部车位布置结构图以及用户车辆所在位置封装成请求数据，并将该请求数据发送至服务器；
18.s32：服务器接收到请求数据，从请求数据中解析出空闲状态的车位分布和用户车辆所在位置，服务器根据解析出的数据以及用户车辆所在位置数据利用路径规划算法，计算出从用户当前用户车辆与空闲停车位之间的行走路径数据；
19.s33：通过比较不同空闲停车位的不同行走路径数据，选择最短的一条行走路径发送至移动终端。
20.更进一步地，还包括步骤s6：用户停车完毕后，通过移动终端与设置在车位旁存有车位编号的nfc标签近距离通信获取并保存车位编号。
21.更进一步地，所述步骤s1还包括在停车场入口处和停车场内部均设置有二维码，移动终端通过扫描二维码获取停车场内部车位布置结构图。
22.一种应用如上述任一项所述的用于停车场辅助停车方法的系统，包括：
23.移动终端：用于获取停车场内部车位布置结构图以及停车场内部车位状态分布；
24.服务器：用于获取停车场内部停车位的车位状态分布情况；
25.nfc指引牌：用于存储停车场内部车位布置结构图；与移动终端进行近距离通信。
26.更进一步地，所述移动终端包括nfc模块：用于通过近距离通信读取nfc指引牌中的数据；
27.显示模块：用于显示停车场内部停车位的车位状态分布；
28.请求数据生成模块：用于将读取的停车场内部车位布置结构图封装成请求数据包；
29.数据收发模块：用于将请求数据包发送给服务器，以及接收从服务器返回的数据。
30.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的一种用于停车场辅助停车方法。
31.3、有益效果
32.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
33.(1)本发明通过移动终端与停车场内部设置的nfc指引牌进行近距离通信获取停车场内部的车位布置结构图，能够避免在无网络或者网络信号较差的情况下无法知晓停车场内部具体设置而造成用户在停车场内盲目找寻停车位所带来的浪费时间和精力浪费问题；同时服务器根据移动终端发送的停车场内部的车位布置结构图检测出车位的状态并反馈给移动终端，用户即可根据移动终端上显示的空闲车位进行快速停车，有效解决了找寻停车位难且耗费精力的问题；整个方法操作简便，适用于网络较差或者无网络状态下的快速停车，有效提高停车的效率以及减小用户精力的消耗；
34.(2)本发明通过服务器根据解析出的数据以及用户车辆所在位置数据利用路径规划算法，计算出从用户当前用户车辆与空闲停车位之间的行走路径数据，并且选择最优的一条行走路径数据反馈给移动终端，使得用户能够快速确定停车位位置以及快速停车，进一步缩短了停车所消耗的时间与精力；且通过在停车完成后，与车位旁存有车位编号的nfc标签近距离通信获取并保存车位编号，避免用户忘记停车位置所带来的麻烦，进一步解决用户的烦恼；同时停车场入口以及停车场内部均设置二维码，使得停车场内部的车位布置结构图不单纯依赖于nfc指引牌，扩大用户选择，在网络较好的情况下可使用扫码进行获取，给用户提供多种且便利的操作；
35.(3)本发明的系统能够实现在无网络或者网络情况较差的情况下对于停车场内部车位结构图的获取，并且能引导用户快速找到空闲停车位，极大地缩短了用户停车所花费的时间与精力，尤其适用于商场、大楼等大型地下停车场的应用；整个系统组成结构简单，彼此工作衔接紧密的同时互不干扰，工作稳定。
附图说明
36.图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
37.下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。
38.实施例1
39.如图1所示，一种用于停车场辅助停车方法，包括以下步骤：
40.s1：在停车场内部设置有存有停车场内部车位布置结构图的nfc指引牌；具体的，nfc指引牌设置在停车场内部的关键位置，譬如停车场内部的分叉路、停车场内部的柱子或者是不干涉车辆行驶的位置，避免前一个车辆用户正在与nfc指引牌交互时阻碍后一个车辆用户的行驶；nfc指引牌中存储有全局唯一的停车场内部车位布置结构图，并且nfc指引牌的数量大于或等于2个以上，能够方便多个车辆用户在不同位置同时进行，提高效率；
41.并且，在本实施例中步骤s1中还包括在停车场入口处和停车场内部均设置有二维码，移动终端通过扫描二维码获取停车场内部车位布置结构图；此处二维码的设置是提供多种选择，当存在网络信号或者是网络信号较好时，用户可直接通过移动终端扫描二维码进行获取停车场内部车位布置结构图；通过扫描的方式相比于nfc方式能够更加快速，用户操作也更为简便，用户无需靠近nfc指引牌进行近距离通信获取；同时也避免当nfc方式发生意外损坏或不可用时用户能够获取停车场内部车位布置结构图；二维码的设置使得停车场内部的车位布置结构图不仅仅单纯依赖于nfc指引牌，扩大用户选择，给用户提供多种且
便利的操作；同时，在停车场入口还会设置无线网络，车辆用户可通过移动终端扫描无线网络进行联网且获取车位布置结构图，并且通过联网使得移动终端能够获取网络信号，也能有效避免用户进入停车场内部后移动终端存在信号不佳的情况；停车场内部车位布置结构图即为简单的车位分布指引，其所占据的空间在10mbyte以内；
42.s2：用户在进入停车场后，通过移动终端与nfc指引牌近距离通信读取并保存停车场内部车位布置结构图；具体的，当用户进入到停车场后，用移动终端在nfc指引牌上进行近距离感应操作，移动终端读取nfc指引牌中的停车场内部车位布置结构图；
43.s3：移动终端将停车场内部车位布置结构图发送至服务器，服务器检测停车场内部停车位的车位状态分布，所述车位状态包括空闲、占用、专用三种状态；空闲即为车辆用户可以选择的位置；占用以及专用即为车辆用户不可选择的位置；其具体的实现手段可以为在每一个车位上安装wi-fi地磁传感器，通过其发送信号给服务器，服务器便可检测到停车场内部停车位的车位状态分布情况；
44.并且，在本实施例中步骤s3中还包括根据用户车辆所处的车辆位置信息和停车场内部停车位的车位状态分布信息计算出用户车辆到达空闲停车位的最短路径：最短路径具体包括如下步骤：
45.s31：移动终端将所保存的停车场内部车位布置结构图以及用户车辆所在位置封装成请求数据，并将该请求数据发送至服务器；
46.s32：服务器接收到请求数据，从请求数据中解析出空闲状态的车位分布和用户车辆所在位置，服务器根据解析出的数据以及用户车辆所在位置数据利用路径规划算法，计算出从用户当前用户车辆与空闲停车位之间的行走路径数据；
47.s33：通过比较不同空闲停车位的不同行走路径数据，选择最短的一条行走路径发送至移动终端；
48.通过服务器根据解析出的数据以及用户车辆所在位置数据利用路径规划算法，计算出从用户当前用户车辆与空闲停车位之间的行走路径数据，并且选择最优的一条行走路径数据反馈给移动终端，使得用户能够快速确定停车位位置以及快速停车，进一步缩短了停车所消耗的时间与精力；避免了用户即使知道空闲车位但不了解其所在具体方位所带来的浪费时间问题；
49.s4：服务器将停车场内部停车位的车位状态分布发送至移动终端，并在移动终端上进行显示；
50.s5：用户根据移动终端上显示的停车场内部停车位的车位状态分布进行自主选择停车；
51.s6：用户停车完毕后，通过移动终端与设置在车位旁存有车位编号的nfc标签近距离通信获取并保存车位编号；步骤s6的设置即通过在停车完成后，与车位旁存有车位编号的nfc标签近距离通信获取并保存车位编号，避免用户忘记停车位置所带来的麻烦，进一步解决用户进入停车场后无法及时找到自己车辆所带来的烦恼。
52.本发明通过服务器根据解析出的数据以及用户车辆所在位置数据利用路径规划算法，计算出从用户当前用户车辆与空闲停车位之间的行走路径数据，并且选择最优的一条行走路径数据进行反馈给移动终端，使得用户能够快速确定停车位位置以及快速停车，进一步缩短了停车所消耗的时间与精力；且通过在停车完成后，与车位旁存有车位编号的
nfc标签近距离通信获取并保存车位编号，避免用户忘记停车位置所带来的麻烦，进一步解决用户的烦恼；同时停车场入口以及停车场内部均设置二维码，使得停车场内部的车位布置结构图不单纯依赖于nfc指引牌，扩大用户选择，在网络较好的情况下可使用扫码进行获取，给用户提供多种且便利的操作。
53.实施例2
54.一种应用如上述实施例所述的用于停车场辅助停车方法的系统，包括：
55.移动终端：用于获取停车场内部车位布置结构图以及停车场内部车位状态分布；移动终端可以采用手机，其能够同时支持扫码和nfc通信；具体的，所述移动终端包括：nfc模块：与nfc指引牌进行通信，用于通过近距离通信读取nfc指引牌中的数据即停车场内部的车位布置结构图；显示模块：用于显示停车场内部停车位的车位状态分布；请求数据生成模块：用于将读取的停车场内部车位布置结构图封装成请求数据包；数据收发模块：用于将请求数据包发送给服务器，以及接收从服务器返回的数据；定位模块：用于定位当前用户车辆的所在位置；
56.服务器：用于获取停车场内部停车位的车位状态分布情况；具体的，服务器包括数据存储模块：用于存储停车场的数据；路线计算模块：用于计算用户当前用户车辆与空闲停车位之间的行走路径数据；最优选择模块：用于在多条不同的行走路径数据中选择最小的一个数据也即最短的一条行走路径；数据收发模块：用于接收移动终端发送来的请求数据以及向移动终端发送数据；
57.nfc指引牌：用于存储停车场内部车位布置结构图；与移动终端进行近距离通信。
58.二维码：设置在停车场入口和/或停车场内，二维码存储有停车场内部车位布置结构图，通过移动终端对二维码进行扫码获取停车场内部车位布置结构图。
59.本发明的系统能够实现在无网络或者网络情况较差的情况下对于停车场内部车位结构图的获取，并且能引导用户快速找到空闲停车位，极大地缩短了用户停车所花费的时间与精力，尤其适用于商场、大楼等大型地下停车场的应用；整个系统组成结构简单，彼此工作衔接紧密的同时互不干扰，工作稳定。
60.实施例3
61.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例1所述的一种用于停车场辅助停车方法。值得说明的是，对于本领域技术人员而言，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本技术提供的系统以及各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本技术提供的系统及各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编辑逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本技术提供的系统以及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构，也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
62.本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于停车场辅助停车方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：在停车场内部设置有存有停车场内部车位布置结构图的nfc指引牌；s2：用户在进入停车场后，通过移动终端与nfc指引牌近距离通信读取并保存停车场内部车位布置结构图；s3：移动终端将停车场内部车位布置结构图发送至服务器，服务器用于检测停车场内部停车位的车位状态分布，所述车位状态包括空闲、占用、专用三种状态；s4：服务器将停车场内部停车位的车位状态分布发送至移动终端，并在移动终端上进行显示；s5：用户根据移动终端上显示的停车场内部停车位的车位状态分布进行自主选择停车。2.根据权利要求1所述的一种用于停车场辅助停车方法，其特征在于：所述步骤s3中还包括根据用户车辆所处的车辆位置信息和停车场内部停车位的车位状态分布信息计算出用户车辆到达空闲停车位的最短路径。3.根据权利要求2所述的一种用于停车场辅助停车方法，其特征在于：所述步骤s3中最短路径具体包括如下步骤：s31：移动终端将所保存的停车场内部车位布置结构图以及用户车辆所在位置封装成请求数据，并将该请求数据发送至服务器；s32：服务器接收到请求数据，从请求数据中解析出空闲状态的车位分布和用户车辆所在位置，服务器根据解析出的数据以及用户车辆所在位置数据利用路径规划算法，计算出从用户当前用户车辆与空闲停车位之间的行走路径数据；s33：通过比较不同空闲停车位的不同行走路径数据，选择最短的一条行走路径发送至移动终端。4.根据权利要求3所述的一种用于停车场辅助停车方法，其特征在于：还包括步骤s6：用户停车完毕后，通过移动终端与设置在车位旁存有车位编号的nfc标签近距离通信获取并保存车位编号。5.根据权利要求1或2所述的一种用于停车场辅助停车方法，其特征在于：所述步骤s1还包括在停车场入口处和停车场内部均设置有二维码，移动终端通过扫描二维码获取停车场内部车位布置结构图。6.一种应用如权利要求1-5任一项权利要求所述的用于停车场辅助停车方法的系统，其特征在于：包括：移动终端：用于获取停车场内部车位布置结构图以及停车场内部车位状态分布；服务器：用于获取停车场内部停车位的车位状态分布情况；nfc指引牌：用于存储停车场内部车位布置结构图；与移动终端进行近距离通信。7.根据权利要求6所述的一种用于停车场辅助停车系统，其特征在于：所述移动终端包括nfc模块：用于通过近距离通信读取nfc指引牌中的数据；显示模块：用于显示停车场内部停车位的车位状态分布；请求数据生成模块：用于将读取的停车场内部车位布置结构图封装成请求数据包；数据收发模块：用于将请求数据包发送给服务器，以及接收从服务器返回的数据。8.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机程序被处
理器执行时实现权利要求1-5任一项权利要求所述的一种用于停车场辅助停车方法。

技术总结
本发明公开了一种用于停车场辅助停车方法、系统及介质，属于停车领域。针对现有停车时间长且对网络依赖性强的问题，本发明提供一种用于停车场辅助停车方法，包括用户进入停车场后通过移动终端与NFC指引牌通信读取停车场内部车位布置结构图；移动终端将其发送至服务器，服务器检测停车场内部停车位的车位状态分布；服务器将其发送至移动终端；用户根据移动终端上显示的停车场内部停车位的车位状态分布进行停车。本发明通过移动终端与停车场内部设置的NFC指引牌进行近距离通信获取停车场内部的车位布置结构图，能够避免在无网络或者网络信号较差的情况下无法知晓停车场内部具体设置而造成用户在停车场内盲目找寻停车位所带来的浪费时间和精力问题。带来的浪费时间和精力问题。带来的浪费时间和精力问题。


技术研发人员：徐涵
受保护的技术使用者：中航华东光电（上海）有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/23