寻车方法、寻车系统、电子设备和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种寻车方法、寻车系统、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着国民经济的快速发展、人民生活水平的日益提高，越来越多的家庭拥有自己的私家车，有的家庭甚至拥有多辆私家车。为了适应私家车数量的骤增，商场、办公楼、医院等公共场所都配备了大型停车场。
3.大型停车场的车位较多，极大地方便了用户，但是用户停车后若忘记车位编号或者具体停车位置，则难以快速找到自己的车辆，需要耗费大量时间慢慢搜寻。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种可至少部分解决现有技术中存在的上述问题的一种寻车方法、寻车系统、电子设备和计算机可读存储介质。
5.本技术实施例第一方面提供了一种寻车方法，包括：获取停车场内的至少一个感应装置传输的、用于指示在感应装置的检测区域内的车辆的状态是否变化的感应结果；响应于从终端接收到寻车指令，根据感应结果，确定至少一个感应装置中的与寻车指令对应的感应装置，寻车指令用于控制车辆的状态发生变化；以及根据确定出的感应装置，确定终端对应的车辆的位置信息。
6.本技术实施例第二方面提供了一种寻车系统，包括：感应装置，感应其检测区域内的车辆的状态是否发生了变化，并传输感应结果至服务器；以及服务器，配置为执行第一方面中任意实施例提及的寻车方法。
7.本技术实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例提及的寻车方法。
8.本技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例提及的寻车方法。
9.根据本技术的实施方式，电子设备在接收到寻车指令后，可以基于停车场内的感应装置传输的、用于指示在感应装置的检测区域内的车辆的状态是否变化的感应结果，确定车辆的位置信息。相对于用户搜寻停车场等传统的方式，这种通过感应装置检测车辆的状态改变以寻找车辆的方式节省了大量时间。此外，和通过停车场内的拍摄装置拍摄并识别车牌号等方式相比，上述实施方式还简化了操作流程，降低了设备成本。
10.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
11.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本技术的限定。其中：
12.图1是根据本技术的一个示例性实施方式的系统架构示意图；
13.图2是根据本技术的另一示例性实施方式的系统架构示意图；
14.图3是根据本技术的一实施方式的寻车方法的流程示意图；
15.图4是根据本技术的一实施方式微波感应装置发送电磁波检测车辆变化的原理示意图。
16.图5是根据本技术的另一实施方式的寻车方法的流程示意图；
17.图6是根据本技术的又一实施方式的寻车方法的流程示意图；
18.图7是根据本技术的再一实施方式的寻车方法的流程示意图；
19.图8是根据本技术的实施方式中的用户终端发送寻车指令的界面示意图；
20.图9是根据本技术的实施方式中的用户终端接收的车辆位置信息的示意图；
21.图10是根据本技术的实施方式中的微波感应灯的框图；
22.图11是根据本技术的实施方式的寻车系统的电子设备的框图。
23.附图标记：
24.100、车辆；101、服务器；102、终端；103、感应装置；1031、平面天线；1032、电磁波；1033、反射波；104、接线端子；105、调光电源；106、led基板；107、控制器；108、微波感应模块；109、无线通信模块；200、电子设备；201、计算单元；202、存储器(rom)；203、存储器(ram)；204、总线；205、i/o接口；206、输入单元；207、输出单元；208、存储单元；209、通信单元。
具体实施方式
25.为了更好地理解本技术，将参考附图对本技术的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
26.还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本技术的实施方式时，使用“可”表示“本技术的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
27.除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本技术所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本技术中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。另外，除非明确限定或与上下文相矛盾，否则本技术所记载的方法中包含的具体步骤不必限于所记载的顺序，而可以任意顺序执行或并行地执行。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
29.此外，在本技术中当使用“连接”或“联接”时可表示相应部件之间为直接的接触或间接的接触，除非有明确的其它限定或者能够从上下文推导出的除外。
30.图1和图2分别示出了可以应用本技术的寻车方法的实施例的示例性系统架构。
31.如图1和图2所示，系统架构可例如包括车辆100、服务器101、终端102和感应装置103。终端102、车辆100、感应装置103和服务器101相互之间可通过网络进行通信。网络可例如包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
32.用户可使用终端102分别与服务器101和车辆100交互，以接收或发送指令等。终端102可例如包括但不限于智能手机、平板电脑和台式计算机等等。终端102上可安装有各种客户端应用，例如车辆控制应用、新闻类应用、网页浏览器应用、搜索类应用等等。
33.服务器101可提供各种服务。例如，服务器101可对终端102和感应装置103发送的信息进行分析处理。服务器101可实现成多个服务器101组成的分布式服务器集群，也可实现成单个服务器101。
34.应该理解的是，图1中的终端102、服务器101、感应装置103和车辆100的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，寻车系统可具有任意数目的终端102、服务器101、感应装置103和车辆100。
35.图3是根据本技术的一实施方式的寻车方法的流程示意图。本技术的寻车方法可由电子设备执行，电子设备可例如包括计算机、图1所示的服务器或云端服务器等执行。本技术中以电子设备包括图1所示的服务器为例，对寻车方法进行示例性说明，其他设备执行该寻车方法的过程可参考本实施方式。参见图3，该寻车方法包括以下步骤：
36.s101、获取停车场内的至少一个感应装置传输的、用于指示在感应装置的检测区域内的车辆的状态是否变化的感应结果。
37.s102、响应于从终端接收到寻车指令，根据感应结果，确定至少一个感应装置中的与寻车指令对应的感应装置，寻车指令用于控制终端对应的车辆的状态发生变化。
38.s103、根据确定出的感应装置，确定终端对应的车辆的位置信息。
39.由上可知，本技术实施例中，电子设备在接收到寻车指令后，可以基于停车场内的感应装置传输的、用于指示在感应装置的检测区域内的车辆的状态是否变化的感应结果，确定车辆的位置信息。相对于用户搜寻停车场等传统的方式，这种通过感应装置检测车辆的状态改变以寻找车辆的方式节省了大量时间。此外，和通过停车场内的拍摄装置拍摄并识别车牌号等方式相比，上述实施方式还简化了操作流程，降低了设备成本。
40.下面结合图4至图10，对本技术的实施方式提及的寻车方法的各步骤的实施过程进行举例说明。
41.步骤s101
42.在本技术的一个实施方式中，感应结果可例如指示检测区域内的车辆的状态发生变化的改变时间信息，或者，感应结果可例如包括感应装置检测的感应波形信息。
43.作为一个示例，感应结果可例如指示检测区域内的车辆的状态发生变化的改变时间信息。例如，感应装置103在检测到车辆状态发生变化后，将检测到车辆状态变化的时间
作为改变时间信息，发送至服务器101。服务器101通过解析感应结果，可获得改变时间信息。又如，感应结果例如可为未包含改变时间信息的报文。服务器101在接收到该报文后，基于报文的发送时间或接收报文的时间，得到改变时间信息。
44.应当理解的是，在未背离本技术教导的情况下，可通过其他方式确定改变时间信息，本技术对此不作限制。
45.作为另一示例，感应结果可例如包括感应装置检测的感应波形信息。例如，感应波形信息可例如指示感应波形，由服务器101对感应波形信息进行分析，以获取感应波形。感应装置103可在检测到检测区域内的车辆的状态发生变化后，将感应波形信息传输至服务器101；或者，感应装置103和服务器101实时通信，实时传输检测到的、指示感应波形的感应波形信息传输至服务器101。又如，感应波形信息可例如指示感应波形的类型，感应装置103可在检测到检测区域内的车辆的状态发生变化后，对感应波形信息进行分析，确定感应波形的类型，并将感应波形的类型传输至服务器101。
46.应当理解的是，感应波形的类型可根据与寻车指令对应的车辆控制指令确定。例如，车辆控制指令可包括车辆点火指令、车窗移动指令、开前盖指令和开后盖指令中的任意一个或任意组合，感应波形的类型例如可为振动波形、检测区域的某一分区内的物体移动波形等，本技术对此不作限制。
47.应当理解的是，在未背离本技术教导的情况下，可根据需要设置感应装置103和服务器101之间的信号交互条件，本技术对此不作限制。
48.在本技术的一个实施方式中，感应装置103可例如包括微波感应装置，例如，微波感应灯。如图4所示，微波感应装置可通过平面天线1031发射电磁波1032，当车辆100在电磁波1032的环境中出现振动等状态变化时，电磁波1032反射折回，平面天线1031接收到的反射波1033会发生变化，即可确定检测区域内的车辆100的状态发生变化。
49.应当理解的是，在未背离本技术教导的情况下，还可选用基于其他原理的感应装置103，本技术对此不作限制。
50.步骤s102
51.在本技术的一个实施方式中，根据感应结果，确定至少一个感应装置中的与寻车指令对应的感应装置的方式包括但不限于下文提及的方式一、方式二和方式三。
52.方式一
53.在本技术的一个实施方式中，感应结果指示检测区域内的车辆100的状态发生变化的改变时间信息。服务器101可例如依据车辆100状态发生变化的时间确定与寻车指令对应的感应装置103。
54.示例性地，如图5所示，确定与寻车指令对应的感应装置103的步骤可例如包括：
55.s201、根据感应结果，确定指示检测区域内的车辆的状态发生变化的改变时间信息。其中，基于感应结果确定改变时间信息的过程可参考步骤s101的相关描述，此处不再赘述。
56.s202、根据寻车指令指示的寻车时间信息和改变时间信息，确定至少一个感应装置中的与寻车指令对应的感应装置。
57.作为一个示例，根据寻车指令指示的寻车时间信息和改变时间信息，确定至少一个感应装置中的与寻车指令对应的感应装置可例如包括：在所有的改变时间信息中，选择
与寻车时间信息最接近的改变时间信息，将传输所选择出的改变时间信息对应的感应装置，确定为与寻车指令对应的感应装置。其中，所有的改变时间信息可例如包括当前接收到的未被选择的改变时间信息。
58.例如，a用户的车辆停在a停车位，并在t
11
时刻通过自己的终端发送寻车指令，b用户的车辆停在b停车位，并在t
21
时刻通过自己的终端发送寻车指令。服务器分别在t
12
时刻和t
22
时刻收到a用户和b用户通过各自终端发送的寻车指令，并分别在t
13
时刻和t
23
时刻收到位于a停车位的感应装置发送的感应结果以及位于b停车位的感应装置发送的感应结果，即a停车位的感应装置对应的改变时间信息可例如为t
13
，b停车位的感应装置对应的改变时间信息可例如为t
23
。其中，t
11
时刻略早于t
21
时刻，t
12
时刻略早于t
22
时刻，t
13
时刻略早于t
23
时刻，t
11
时刻等于或略早于t
12
时刻和t
13
时刻，t
21
时刻等于或略早于t
22
时刻和t
23
时刻。由此，对于a用户来说，服务器响应于a用户的终端发送的寻车指令，从t
13
时刻和t
23
时刻中筛选出与t
12
时刻更接近的t
13
时刻，并将传输t
13
时刻的感应装置103作为与a用户发送的寻车指令对应的感应装置103。
59.作为另一示例，根据寻车指令指示的寻车时间信息和改变时间信息，确定至少一个感应装置中的与寻车指令对应的感应装置可例如包括：从候选的改变时间信息中，筛选出与寻车时间信息最接近的改变时间信息；从与筛选出的改变时间信息对应的感应装置中，确定与寻车指令对应的感应装置。
60.示例性地，服务器101在所有的改变时间信息中，选择出候选的改变时间信息的过程可例如包括：针对至少一个感应装置103传输的改变时间信息，响应于确定出改变时间信息属于寻车时间信息对应的时间段，将改变时间信息作为候选的改变时间信息。考虑到服务器101、车辆100和终端102之间的通信时延等问题，可先基于寻车指令所指示的寻车时间信息和通信时延等，确定寻车时间信息对应的时间段。将属于该时间段内的改变时间信息，作为候选的改变时间信息，以提高准确性。
61.方式二
62.在本技术的一个实施方式中，感应结果指示检测区域内的车辆100的状态发生变化的改变时间信息，且，感应结果包括感应装置103检测的感应波形信息。考虑到可能存在多个用户同时寻车的情况，本技术的部分实施方式中，可将不同的车辆控制指令分别发送至同时寻车的各用户的车辆100。感应装置103将感应波形信息传输至服务器101，以便服务器101区分各个用户的车辆100。
63.示例性地，如图6所示，确定与寻车指令对应的感应装置103的步骤包括：
64.s201、根据感应结果，确定指示检测区域内的车辆的状态发生变化的改变时间信息。其中，基于感应结果确定改变时间信息的过程可参考步骤s101中关于确定改变时间信息的相关描述，此处不再赘述。
65.s301、从候选的改变时间信息中，筛选出与寻车时间信息最接近的改变时间信息。
66.s302、响应于与筛选出对应的改变时间信息的感应装置的数量大于1，根据寻车指令，获取寻车指令对应的车辆状态变化信息。
67.s303、从与筛选出的改变时间信息对应的感应装置检测的感应波形信息中，筛选出与寻车指令对应的车辆状态变化信息对应的感应波形信息。
68.s304、将传输筛选出的感应波形信息的感应装置确定为与寻车指令对应的感应装
置。
69.在本技术的一个实施方式中，步骤s302中的根据寻车指令，获取寻车指令对应的车辆状态变化信息可例如包括：根据寻车指令，获取寻车指令对应的车辆控制指令；以及将车辆控制指令对应的车辆状态变化信息，作为寻车指令对应的车辆状态变化信息。
70.作为一种选择，车辆控制指令由除执行本技术实施方式提及的寻车方法的服务器(在此称为第一服务器)以外的其他服务器(在此称为第二服务器)发送。换言之，用户寻车时，通过终端向第一服务器发送寻车指令，向第二服务器发送远程指令，以使第二服务器向车辆发送车辆控制指令。其中，终端触发远程指令的界面可例如图8所示，通过点击“发动机控制”等按钮，可触发响应的远程指令。
71.作为一个示例，远程指令中包含车辆控制指令，寻车指令中可包含车辆控制指令的信息。第一服务器接收到寻车指令后，即可解析得到该车辆控制指令，以作为寻车指令对应的车辆控制指令。
72.作为另一示例，远程指令和寻车指令中包含用户标识信息，第二服务器基于用户标识信息，确定与用户标识信息对应的车辆控制指令，并发送该车辆控制指令至车辆。当第一服务器接收到寻车指令后，可通过解析寻车指令，获得用户标识信息，并基于用户标识信息和车辆控制指令的对应关系，确定寻车指令对应的车辆控制指令。其中，第一服务器和第二服务器中，用户标识信息和车辆控制指令的对应关系是一致的。
73.应当理解的是，用户标识信息和车辆控制指令的对应关系可通过第一服务器或第二服务器随机生成，并同步至第二服务器或第一服务器，也可例如由用户自行设置，本技术对此不作限制。
74.作为另一选择，车辆控制指令由第一服务器发送。即用户寻车时，通过终端向第一服务器发送寻车指令，第一服务器响应于终端的寻车指令，发送车辆控制指令至与终端对应的车辆。其中，第一服务器向车辆发送的车辆控制指令可例如为寻车指令中包含的车辆控制指令，也可例如为基于用户标识信息确定的车辆控制指令，此处不再赘述。
75.以感应装置103为微波感应灯为例，微波感应灯启动后其内振荡电路通过高频管以一定频率向外界环境发射电磁波。电磁波通过周围的物体反射回来后又被振荡电路的选频网络选中，与原来的频率同时送入差分电路进行相位比较。当周围物体的具体动作不同时，通过该物体反射回来的电磁波也即感应波形信息也不同。当终端102发送的寻车指令不同，车辆100根据寻车指令执行的动作不同，车辆100的状态变化不同，感应装置103检测到的感应波形也不相同。
76.如图10所示，微波感应灯包括调光电源105、led基板106、控制器107以及微波感应模块108和无线通信模块109，调光电源105通过接线端子104与外部设备例如外部电源电连接，微波感应模块108的输出端和无线通信模块109的输出端分别与控制器107的输入端电连接，控制器107的输出端与调光电源105电连接，调光电源105的输出端分别与led基板106、微波感应模块108的输入端和无线通信模块109的输入端电连接。其中，调光电源105用于向led基板106供电，微波感应模块108用于以一定频率向外界环境发射电磁波并接收目标物体反射回来的电磁波，控制器107根据微波感应模块108反馈的结果或无线通信模块109传输的指令控制调光电源105对led基板106的通断电和/或供电电压的大小。
77.仍以两名用户同时寻车为例，a用户将自己的车辆停在a停车位，在t
11
时刻通过自
己的终端向服务器101发送寻车指令，并通过服务器101或其他诸如远程控制服务器在内的服务器向自己的车辆发送车辆控制指令，该车辆控制指令可例如为车辆点火指令。b用户将自己的车辆停在b停车位，b用户在t
21
时刻通过自己的终端102向服务器101发送寻车指令，并通过服务器101或诸如远程控制服务器在内的其他服务器向自己的车辆发送车辆控制指令，该车辆控制指令可例如为车窗移动指令。由于a用户通过终端102向车辆100发送的寻车指令为车辆点火指令，因此a用户的车辆100根据该车辆点火指令启动后车辆100整体会发生振动，而b用户通过终端102向车辆100发送的寻车指令为车窗移动指令，因此b用户的车辆100根据该车窗移动指令仅移动自身车窗而车辆100整体不会发送振动，从而位于a停车位的微波感应灯和位于b停车位的微波感应灯向服务器101发送的感应结果中的感应波形信息不同。
78.服务器101在t
12
时刻和t
22
时刻收到a用户和b用户通过各自终端发送的寻车指令，并分别在t
13
时刻和t
23
时刻收到位于a停车位的微波感应灯和位于b停车位的微波感应灯发送的感应结果。其中，t
13
时刻和t
23
时刻相同。由此，对于a用户来说，服务器101响应于a用户发送的寻车指令，筛选出的与t
12
时刻最接近的改变时间为t
13
时刻和t
23
时刻。由于服务器101筛选出的改变时间信息的数量大于1，因此服务器101根据a用户发送的寻车指令，获取与该寻车指令对应的车辆100状态变化信息，并从位于a停车位的微波感应灯和位于b停车位的微波感应灯向服务器101发送的感应波形信息中筛选出与车辆点火指令对应的感应波形信息，即位于a停车位的微波感应灯发送的感应波形信息，进而确定出与a用户发送的寻车指令对应的微波感应灯为位于a停车位的微波感应灯。同理，对于用户b，服务器可确定出与b用户发送的寻车指令对应的微波感应灯为位于b停车位的微波感应灯。
79.需要说明的是，在未背离本技术教导的情况下，车辆控制指令可以但不限于包括：车辆点火指令、车窗移动指令、开前盖指令和开后盖指令中的至少一个，本技术对此不作限制。
80.作为一种选择，若与筛选出的改变时间信息对应的多个感应装置103传输的感应波形信息均与车辆控制指令对应的感应波形信息相同，服务器101可将最终确定的多个感应装置103的位置信息均作为车辆的位置信息，反馈给终端102。用户根据停车的记忆从上述几个位置信息中筛选。例如，假设上述案例中a用户在t
11
时刻通过自己的终端102发送的寻车指令中的车辆控制指令以及b用户在t
21
时刻通过自己的终端102发送的寻车指令中的车辆控制指令均为车辆点火指令。对于a用户来说，服务器101根据两个感应结果中的时间改变信息筛选出的结果为位于a停车位的微波感应灯和位于b停车位的微波感应灯。继而，在此基础上服务器101再根据两个感应结果中的感应波形信息筛选出的结果也为位于a停车位的微波感应灯和位于b停车位的微波感应灯。从而服务器101将确定出的a停车位的位置信息和b停车位的位置信息发送给终端102。由于经过上述筛选后，即使发送给终端102的位置信息不限于一个，但是数量也是非常少的，因此，用户可根据自己的停车记忆从中筛选出自己车辆的停车位，或者，查看少量的停车位即可找到自己车辆。
81.方式三
82.在本技术的一个实施方式中，感应结果包括感应波形信息。在此情况下，服务器101主要依据车辆100的具体状态变化来确定与寻车指令对应的感应装置103。例如，如图7所示，步骤s102步骤中确定与寻车指令对应的感应装置103的步骤包括：
83.s401、根据寻车指令，获取寻车指令对应的车辆状态变化信息。其中，获取寻车指令对应的车辆状态变化信息的过程可参考图6中的步骤s302的相关描述，此处不再赘述。
84.s402、从感应装置检测的感应波形信息中，筛选出与车辆状态变化信息对应的感应波形信息。
85.s403、将传输筛选出的感应波形信息的感应装置确定为与寻车指令对应的感应装置。
86.以两名用户同时寻车为例。a用户将自己的车辆停在a停车位，在t
11
时刻通过自己的终端向服务器发送寻车指令，并通过服务器101或其他诸如远程控制服务器在内的服务器向自己的车辆发送车辆控制指令，该车辆控制指令为车辆点火指令。b用户将自己的车辆停在b停车位，在t
21
时刻通过自己的终端102向服务器101发送寻车指令，并通过服务器101或其他诸如远程控制服务器在内的服务器向自己的车辆发送车辆控制指令，该车辆控制指令为车窗移动指令。由于a用户通过终端102向车辆100发送的寻车指令为车辆点火指令，因此a用户的车辆100根据该车辆点火指令启动后车辆100整体会发生振动，而b用户通过终端102向车辆100发送的寻车指令为车窗移动指令，因此b用户的车辆100根据该车窗移动指令仅移动自身车窗而车辆100整体不会发送振动，从而位于a停车位的微波感应灯和位于b停车位的微波感应灯向服务器101发送的感应结果中的感应波形信息不同。
87.服务器101在t
12
时刻和t
22
时刻收到a用户和b用户通过各自终端发送的寻车指令，并分别在t
13
时刻和t
23
时刻收到位于a停车位的微波感应灯和位于b停车位的微波感应灯发送的感应结果。b用户通过终端发送的寻车指令对应的车辆控制指令为车窗移动指令。对于a用户来说，服务器101响应于a用户发送的寻车指令，获取到a用户通过终端发送的寻车指令对应的车辆控制指令为车辆点火指令，从位于a停车位的微波感应灯和位于b停车位的微波感应灯向服务器101发送的感应波形信息中筛选出与车辆点火指令对应的感应波形信息，即位于a停车位的微波感应灯发送的感应波形信息，进而确定出与a用户发送的寻车指令对应的微波感应灯为位于a停车位的微波感应灯。同理，对于用户b，服务器可确定出与b用户发送的寻车指令对应的微波感应灯为位于b停车位的微波感应灯。
88.应当理解的是，在未背离本技术教导的情况下，还可通过其他方式确定出与寻车指令对应的感应装置，本技术对此不作限制。
89.步骤s103
90.在本技术的一个实施方式中，服务器101中存储有感应装置103和停车位的位置信息的对应关系。服务器101根据确定出的感应装置103，确定并反馈终端102对应的车辆100的位置信息的步骤可例如包括：服务器101基于确定出的感应装置103，以及感应装置103和停车位的位置信息的对应关系，确定感应装置103对应的停车位的位置信息，将该停车位的位置信息作为终端102对应的车辆100的位置信息。
91.作为一种选择，可将终端102对应的车辆100的位置信息反馈至终端102或停车场屏幕等设备。服务器101反馈终端102对应的车辆100的位置信息的方式包括但不限于：短信或app弹出消息。示例性地，可通过如图9所示的短信形式反馈车辆的位置信息。
92.在本技术的一个实施方式中，感应装置103和停车位的位置信息的对应关系可例如为一对一的关系，也可例如为一对多的关系。换言之，可在停车场内的每个停车位安装一个感应装置，也可为多个相邻停车位安装一个感应装置。
93.作为一个示例，每个停车位分别安装有一个感应装置。预先对每个停车位以及对应感应装置进行编号，并将停车位和感应装置的对应关系以数据表的形式预存在服务器。例如，停车位和感应装置的对应关系如表1所示。
94.表1感应装置和车位的对应关系
95.感应装置编号停车位编号a1001rs-018a1002rs-019a1003rs-020
…………
a1100rs-100
96.以用户将自己的车辆100停放在编号为rs-020的停车位为例。当用户寻找自己的车辆100时，可先通过终端102例如智能手机向服务器101发送寻车指令，并通过服务器101或其他诸如远程控制服务器在内的服务器向自己的车辆发送车辆控制指令。车辆100响应于车辆控制指令，自身状态发生变化。此时，该车辆100所在停车位处的感应装置103检测到车辆100的状态发生变化，并将感应结果反馈至服务器101。服务器101根据感应结果和寻车指令确定出与该寻车指令对应的感应装置103为编号为a1003的感应装置，由此将确定出的该感应装置103的位置信息rs-020反馈给终端102，用户通过终端102接收到的感应装置103的位置信息也即车辆的位置信息便可快速找到自己的车辆100。
97.作为另一示例，为多个相邻停车位安装一个感应装置。可预先对感应号装置以及对应的多个停车位进行编号，并将停车位和感应装置的对应关系以数据表的形式预存在服务器。例如，停车位和感应装置的对应关系如表2所示。
98.表2感应装置和车位的对应关系
[0099][0100]
以用户将自己的车辆100停放在编号为rs-020的停车位为例。当用户寻找自己的车辆100时，可先通过终端102例如智能手机向服务器101发送寻车指令，并通过服务器101或其他诸如远程控制服务器在内的服务器向自己的车辆发送车辆控制指令。车辆100响应于车辆控制指令，自身状态发生变化。此时，该车辆100所在停车位处的感应装置103检测到车辆100的状态发生变化，并将感应结果反馈至服务器101。服务器101根据感应结果和寻车指令确定出与该寻车指令对应的感应装置103为a1001的感应装置，由此将确定出的该感应装置103的位置信息rs-018、rs-019和rs-020反馈给终端102，用户通过终端102接收到的感
应装置103的位置信息也即车辆的位置信息便可快速找到自己的车辆100。
[0101]
应当理解的是，在未背离本技术教导的情况下，为多个相邻停车位安装一个感应装置时，也可建立感应装置103和位置区域的对应关系，用户通过终端查看与感应装置103对应的位置区域以寻找车辆。
[0102]
在本技术的一个实施方式中，车辆的位置信息可例如为车位号或车位位置，例如n排m列，还可例如为标记有确定出的感应装置的位置信息的停车场的平面图等，本技术对此不作限制。
[0103]
在本技术的一个实施方式中，考虑到为了节省成本、实现集中控制，许多停车场可共用一个服务器101，这些停车场的感应装置103均会向共用的服务器101发送感应结果，因此为了能够准确获取用户车辆100所在停车场处的感应装置103的感应结果，该寻车方法中步骤s101包括：获取终端102的位置信息；获取与终端102的位置信息对应的停车场内的感应装置103传输的感应结果。换言之，服务器先根据终端102的位置信息，确定终端当前所在的停车场，并基于终端当前所在的停车场内的感应装置传输的感应结果，执行步骤102和步骤103。
[0104]
本技术的一个实施方式还提供了一种寻车系统，该寻车系统可例如包括图1或图2所示的系统架构中的感应装置103和服务器101。感应装置103可感应其检测区域内的车辆100的状态是否发生了变化，并传输感应结果至服务器101。服务器101可配置为执行上述寻车方法。
[0105]
不难发现，本实施方式为与上述方法实施方式相对应的系统实施方式，本实施方式可与上述方法实施方式互相配合实施。上述方法实施例中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在上述方法实施方式中。
[0106]
本技术的一个实施方式还提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述寻车方法。
[0107]
本技术的一个实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述寻车方法。
[0108]
图11示出了可以用来实施本技术的实施例的示例电子设备200的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
[0109]
如图11所示，电子设备200包括计算单元201，其可以根据存储在只读存储器(rom)202中的计算机程序或者从存储单元208加载到随机访问存储器(ram)203中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 203中，还可存储电子设备200操作所需的各种程序和数据。计算单元201、rom 202以及ram 203通过总线204彼此相连。输入/输出(i/o)接口205也连接至总线204。
[0110]
电子设备200中的多个部件连接至i/o接口205，包括：输入单元206，例如键盘、鼠
标等；输出单元207，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元208，例如磁盘、光盘等；以及通信单元209，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元209允许电子设备200通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0111]
计算单元201可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元201的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元201执行上文所描述的各个方法和处理，例如寻车方法。例如，在一些实施例中，寻车方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元208。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 202和/或通信单元209而被载入和/或安装到电子设备200上。当计算机程序加载到ram 203并由计算单元201执行时，可以执行上文描述的寻车方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元201可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行寻车方法。
[0112]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0113]
用于实施本技术的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0114]
在本技术的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0115]
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置，例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任
何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0116]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
[0117]
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
[0118]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本技术公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0119]
以上描述仅为本技术的实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，也应涵盖在不脱离技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种寻车方法，其特征在于，包括：获取停车场内的至少一个感应装置传输的、用于指示在所述感应装置的检测区域内的车辆的状态是否变化的感应结果；响应于从终端接收到寻车指令，根据所述感应结果，确定所述至少一个感应装置中的与所述寻车指令对应的感应装置，所述寻车指令用于控制所述车辆的状态发生变化；以及根据确定出的感应装置，确定所述终端对应的车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的寻车方法，其中，所述感应结果指示所述检测区域内的车辆的状态发生变化的改变时间信息；其中，所述根据所述感应结果，确定所述至少一个感应装置中的与所述寻车指令对应的感应装置，包括：根据所述寻车指令指示的寻车时间信息和所述改变时间信息，确定所述至少一个感应装置中的与所述寻车指令对应的感应装置。3.根据权利要求2所述的寻车方法，其中，根据所述寻车指令指示的寻车时间信息和所述改变时间信息，确定所述至少一个感应装置中的与所述寻车指令对应的感应装置，包括：从候选的改变时间信息中，筛选出与所述寻车时间信息最接近的改变时间信息；以及从与筛选出的改变时间信息对应的感应装置中，确定与所述寻车指令对应的感应装置。4.根据权利要求3所述的寻车方法，其中，所述方法还包括：针对所述至少一个感应装置传输的改变时间信息，响应于确定出所述改变时间信息属于所述寻车时间信息对应的时间段，将所述改变时间信息作为所述候选的改变时间信息。5.根据权利要求3所述的寻车方法，其中，所述感应结果包括所述感应装置检测的感应波形信息；从与筛选出的改变时间信息对应的感应装置中，确定与所述寻车指令对应的感应装置的步骤包括：响应于与筛选出的改变时间信息对应的感应装置的数量大于1，根据所述寻车指令，获取所述寻车指令对应的车辆状态变化信息；从与筛选出的改变时间信息对应的感应装置检测的感应波形信息中，筛选出与所述寻车指令对应的车辆状态变化信息对应的感应波形信息；以及将传输筛选出的感应波形信息的感应装置确定为与所述寻车指令对应的感应装置。6.根据权利要求1所述的寻车方法，其中，所述感应结果包括所述感应装置检测的感应波形信息；其中，确定与所述寻车指令对应的感应装置的步骤包括：根据所述寻车指令，获取所述寻车指令对应的车辆状态变化信息；从所述感应装置检测的感应波形信息中，筛选出与所述车辆状态变化信息对应的感应波形信息；以及将传输筛选出的感应波形信息的感应装置确定为与所述寻车指令对应的感应装置。7.根据权利要求5或6所述的寻车方法，其中，根据所述寻车指令，获取所述寻车指令对应的车辆状态变化信息的步骤包括：根据所述寻车指令，获取所述寻车指令对应的车辆控制指令；以及
将所述车辆控制指令对应的车辆状态变化信息，作为所述寻车指令对应的车辆状态变化信息。8.根据权利要求7所述的寻车方法，其中，所述车辆控制指令包括：车辆点火指令、车窗移动指令、开前盖指令和开后盖指令中的任意一个或任意组合。9.根据权利要求7所述的寻车方法，其中，所述方法还包括：响应于所述终端的寻车指令，发送所述车辆控制指令至与所述终端对应的车辆。10.根据权利要求1所述的寻车方法，其中，获取所述停车场内的感应装置传输的感应结果的步骤包括：获取所述终端的位置信息；以及获取与所述终端的位置信息对应的所述停车场内的感应装置传输的感应结果。11.根据权利要求1所述的寻车方法，其中，所述感应装置包括微波感应灯。12.一种寻车系统，其特征在于，包括：感应装置，感应其检测区域内的车辆的状态是否发生了变化，并传输感应结果至所述服务器；以及服务器，配置为执行如权利要求1至11中任一项所述的寻车方法。13.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至11中任一项所述的寻车方法。14.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至11中任一项所述的寻车方法。

技术总结
本申请提供了一种寻车方法、寻车系统、电子设备和计算机可读存储介质。该寻车方法包括：获取停车场内的至少一个感应装置传输的、用于指示在感应装置的检测区域内的车辆的状态是否变化的感应结果；响应于从终端接收到寻车指令，根据感应结果，确定至少一个感应装置中的与寻车指令对应的感应装置，寻车指令用于控制车辆的状态发生变化；以及根据确定出的感应装置，确定终端对应的车辆的位置信息。该寻车系统包括感应装置和服务器。本申请的实施例中，用户可通过终端发送寻车指令，以获取到自己车辆停放的位置，十分便捷，节省了大量时间。节省了大量时间。节省了大量时间。


技术研发人员：崔丽丽
受保护的技术使用者：沈阳精一智驾科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2023/5/18