一种工业机器人充电平台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人充电平台的技术领域，尤其涉及一种工业机器人充电平台。


背景技术：

2.随着工业自动化的发展，企业对工厂自动化提出了更高的要求。越来越多的工业机器人代替人工进行作业，其中自动引导车agv得到了广泛的应用，自动引导车agv(automaticguidedvehicle)，又称为无人搬运车，是装备有电、磁或光学等自动导引设备，能够沿着规定路径行驶，具有安全保护以及一定的负载能力的无人运输车，一般以可充电的蓄电池为其动力来源。
3.根据中国国家专利公开号：cn205901397u，公开了一种小型agv自动充电平台，属于agv自动充电技术领域。目的是提供一种可实现agv充电位置可灵活变化，且可进行自动充电，以及所占空间小的小型agv自动充电平台，包括外壳、充电装置、充电接触单元，充电接触单元包括充电块、充电支架、绝缘安装板，充电块内置电压检测电路，充电块与充电支架之间设有弹簧，充电支架与绝缘安装板螺栓连接，平台还包括固定支架、主支架、充电装置固定架，外壳及充电装置固定架均与主支架螺栓连接，绝缘安装板与主支架螺栓连接，固定支架为转角型，固定支架一端与主支架螺栓连接，固定支架另一端设有地脚螺栓孔。本实用新型的设备可用于工业agv的自动充电对接，也可以适用于服务机器人类的自动充电对接。
4.该装置中充电接触单元裸露在外，缺少保护机构，存在外物触碰的安全隐患，容易造成充电接触单元的损坏，使得该装置的使用寿命较低。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
6.鉴于上述现有充电平台存在的问题，提出了本实用新型。
7.因此，本实用新型目的是提供一种工业机器人充电平台，其为了解决“该装置中充电接触单元裸露在外，缺少保护机构，存在外物触碰的安全隐患，容易造成充电接触单元的损坏，使得该装置的使用寿命较低”的问题。
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种工业机器人充电平台，包括：
10.主体单元，包括充电设备本体，所述充电设备本体上设有壳体；
11.保护单元，包括多个第一齿杆，所述第一齿杆滑动穿插在壳体上，所述第一齿杆上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有横杆，所述横杆上固定连接有罩板，所述壳体
内对称设有用于带动第一齿杆进行升降的升降组件，所述壳体上设有用于驱动升降组件的驱动组件，所述驱动组件上设有弹性组件。
12.作为本实用新型所述—种工业机器人充电平台的一种优选方案，其中：所述升降组件包括圆杆，所述圆杆转动连接在壳体内侧壁上，所述圆杆上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿杆向啮合。
13.作为本实用新型所述—种工业机器人充电平台的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括第二齿杆，所述第二齿杆滑动穿插在壳体上，所述圆杆上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿杆啮合连接，所述第二齿杆远离壳体一端固定连接有推移板。
14.作为本实用新型所述一种工业机器人充电平台的一种优选方案，其中：所述推移板上设有弹性垫，所述弹性垫为橡胶材料制成。
15.作为本实用新型所述一种工业机器人充电平台的一种优选方案，其中：所述弹性组件包括矩形杆，所述矩形杆固定连接在第二齿杆上，所述矩形杆上固定连接有矩形板，所述壳体内侧壁上对称固定连接有固定板，所述矩形杆滑动穿插在固定板上，所述矩形板与固定板之间固定连接有弹簧。
16.作为本实用新型所述一种工业机器人充电平台的一种优选方案，其中：所述充电设备本体上对称固定连接有安装板，所述安装板上开设有多个安装孔。
17.本实用新型的有益效果：
18.使用时，当自动引导车运动至该设备处进行充电时，挤压推移板，使得第二齿杆向内运动，带动第二齿轮转动，使得圆杆转动，带动第一齿轮转动，带动第一齿杆向上运动，带动罩板向上运动，便于自动引导车进行充电，充电完成后，在弹簧的作用下带动第二齿杆向外侧运动，带动第二齿轮反向转动，带动第一齿轮反向转动，使得第一齿杆向下运动，带动罩板向下运动，对充电接触单元进行保护，避免充电接触单元受到碰撞发生损坏，延长了装置的使用寿命。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本实用新型提出的—种工业机器人充电平台的整体正面结构示意图；
21.图2为图1的局部剖面结构示意图。
22.图中：100、主体单元；101、充电设备本体；102、壳体；103、安装板；104、安装孔；200、保护单元；201、第一齿杆；202、连接杆；203、横杆；204、罩板；205、升降组件；205a、圆杆；205b、第一齿轮；206、驱动组件；206a、第二齿杆；206b、第二齿轮；206c、推移板；206d、弹性垫；207、弹性组件；207a、矩形杆；207b、矩形板；207c、固定板；207d、弹簧。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
26.再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
27.参照图1-2，本实用新型提供了一种工业机器人充电平台，包括：
28.主体单元100，包括充电设备本体101，充电设备本体101上设有壳体102；
29.保护单元200，包括多个第一齿杆201，第一齿杆201滑动穿插在壳体102上，第一齿杆201上固定连接有连接杆202，连接杆202上固定连接有横杆203，横杆203上固定连接有罩板204，壳体102内对称设有用于带动第一齿杆201进行升降的升降组件205，壳体102上设有用于驱动升降组件205的驱动组件206，驱动组件206上设有弹性组件207。
30.其中，升降组件205包括圆杆205a，圆杆205a转动连接在壳体102内侧壁上，圆杆205a上固定连接有第一齿轮205b，第一齿轮205b与第一齿杆201向啮合，使得当圆杆205a转动时，可带动第一齿轮205b转动，带动第一齿杆201上下运动。
31.进一步的，驱动组件206包括第二齿杆206a，第二齿杆206a滑动穿插在壳体102上，圆杆205a上固定连接有第二齿轮206b，第二齿轮206b与第二齿杆206a啮合连接，第二齿杆206a远离壳体102一端固定连接有推移板206c，当对机器人进行充电时，机器人靠近该装置，挤压推移板206c使得第二齿杆206a向内运动，带动第二齿轮206b转动，使得圆杆205a转动。
32.进一步的，推移板206c上设有弹性垫206d，弹性垫206d为橡胶材料制成，通过弹性垫206d的设置，使得机器人在与推移板206c接触时为柔性接触，避免对机器人造成损坏。
33.进一步的，弹性组件207包括矩形杆207a，矩形杆207a固定连接在第二齿杆206a上，矩形杆207a上固定连接有矩形板207b，壳体102内侧壁上对称固定连接有固定板207c，矩形杆207a滑动穿插在固定板207c上，矩形板207b与固定板207c之间固定连接有弹簧207d，使得当第二齿杆206a失去作用力后可在弹簧207d的作用下带动第二齿杆206a向外运动，带动圆杆205a转动，使得第一齿杆201向下运动，带动罩板204向下运动，对该装置进行保。
34.更进一步的，充电设备本体101上对称固定连接有安装板103，安装板103上开设有多个安装孔104，方便使用者通过螺栓与安装孔104的配合对该装置进行安装。
35.使用过程中，当自动引导车agv运动至该设备处进行充电时，挤压推移板206c，使得第二齿杆206a向内运动，带动第二齿轮206b转动，使得圆杆205a转动，带动第一齿轮205b转动，带动第一齿杆201向上运动，带动罩板204向上运动，便于自动引导车agv进行充电，充电完成后，在弹簧207d的作用下带动第二齿杆206a向外侧运动，带动第二齿轮206b反向转动，带动第一齿轮205b反向转动，使得第一齿杆201向下运动，带动罩板204向下运动，对充
电接触单元进行保护，避免充电接触单元受到碰撞发生损坏，延长了装置的使用寿命。
36.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种工业机器人充电平台，其特征在于：包括：主体单元(100)，包括充电设备本体(101)，所述充电设备本体(101)上设有壳体(102)；保护单元(200)，包括多个第一齿杆(201)，所述第一齿杆(201)滑动穿插在壳体(102)上，所述第一齿杆(201)上固定连接有连接杆(202)，所述连接杆(202)上固定连接有横杆(203)，所述横杆(203)上固定连接有罩板(204)，所述壳体(102)内对称设有用于带动第一齿杆(201)进行升降的升降组件(205)，所述壳体(102)上设有用于驱动升降组件(205)的驱动组件(206)，所述驱动组件(206)上设有弹性组件(207)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人充电平台，其特征在于：所述升降组件(205)包括圆杆(205a)，所述圆杆(205a)转动连接在壳体(102)内侧壁上，所述圆杆(205a)上固定连接有第一齿轮(205b)，所述第一齿轮(205b)与第一齿杆(201)向啮合。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人充电平台，其特征在于：所述驱动组件(206)包括第二齿杆(206a)，所述第二齿杆(206a)滑动穿插在壳体(102)上，所述圆杆(205a)上固定连接有第二齿轮(206b)，所述第二齿轮(206b)与第二齿杆(206a)啮合连接，所述第二齿杆(206a)远离壳体(102)一端固定连接有推移板(206c)。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人充电平台，其特征在于：所述推移板(206c)上设有弹性垫(206d)，所述弹性垫(206d)为橡胶材料制成。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人充电平台，其特征在于：所述弹性组件(207)包括矩形杆(207a)，所述矩形杆(207a)固定连接在第二齿杆(206a)上，所述矩形杆(207a)上固定连接有矩形板(207b)，所述壳体(102)内侧壁上对称固定连接有固定板(207c)，所述矩形杆(207a)滑动穿插在固定板(207c)上，所述矩形板(207b)与固定板(207c)之间固定连接有弹簧(207d)。6.根据权利要求5所述的一种工业机器人充电平台，其特征在于：所述充电设备本体(101)上对称固定连接有安装板(103)，所述安装板(103)上开设有多个安装孔(104)。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人充电平台，包括：主体单元，包括充电设备本体，所述充电设备本体上设有壳体；保护单元，包括多个第一齿杆，所述第一齿杆上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有横杆，所述横杆上固定连接有罩板，所述壳体内对称设有用于带动第一齿杆进行升降的升降组件，所述壳体上设有用于驱动升降组件的驱动组件，所述驱动组件上设有弹性组件。本实用新型通过挤压推移板，带动第一齿杆向上运动，带动罩板向上运动，便于自动引导车进行充电，充电完成后，在弹簧的作用下带动第二齿杆向外侧运动，带动罩板向下运动，对充电接触单元进行保护，避免充电接触单元受到碰撞发生损坏，延长了装置的使用寿命。延长了装置的使用寿命。延长了装置的使用寿命。


技术研发人员：张晓龙
受保护的技术使用者：纳博特南京科技有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/7/17