一种保温杯缩口机械手备料机的制作方法

1.本实用新型涉及一种保温杯生产辅助设备，尤其涉及一种保温杯缩口机械手备料机。


背景技术：

2.目前，保温杯生产线上的缩口机用于对保温杯进行缩口，通常是采用缩口机械手将前道工序输送过来的保温杯抓取到缩口机上进行缩口；一般一次只能抓取1个保温杯，对一些模具中心距较大及工位数量较多的缩口机，需要进行多次抓取才能进行缩口，能耗高，缩口效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以提前根据缩口机模具中心距及工位数量来进行备料，使得缩口机械手一次可以抓取多个保温杯进行缩口，降低能耗，提高缩口效率的保温杯缩口机械手备料机。
4.本实用新型的技术方案：一种保温杯缩口机械手备料机，包括机架、安装在机架上的保温杯备料架和保温杯输送带以及用于将保温杯输送带上的保温杯抓取到保温杯备料架上的保温杯移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯移栽夹爪开合的夹爪开合组件、驱动保温杯移栽夹爪升降的夹爪升降组件和驱动保温杯移栽夹爪前后移动的夹爪移栽模组，所述夹爪开合组件升降连接在夹爪升降组件上，所述夹爪升降组件滑动连接在夹爪移栽模组上，所述保温杯备料架上设有多个备料工位。
5.本实用新型可以提前根据缩口机模具中心距及工位数量来进行备料，使得缩口机械手一次可以抓取多个保温杯进行缩口，降低能耗，提高缩口效率。
6.优选地，所述保温杯备料架上设有若干保温杯定位夹爪，每个保温杯定位夹爪通过一定位气缸驱动开合，每两个相邻的备料工位之间设有隔板。
7.该种结构确保保温杯备料架上的保温杯定位精准，可以很好的被机械手抓取到缩口机中缩口。
8.优选地，所述夹爪开合组件包括开合气缸、固定在开合气缸上的开合滑轨和滑动连接在开合滑轨上的两个开合滑块，所述保温杯移栽夹爪的两瓣爪子分别通过夹爪固定杆固定在对应的开合滑块上，两个开合滑块通过开合气缸驱动在开合滑轨上同步反向滑动实现开合。
9.该种结构确保夹爪开合组件可以很好的驱动保温杯移栽夹爪的开合，从而很好的将保温杯从输送带上抓取到保温杯备料架上。
10.优选地，所述夹爪升降组件包括夹爪升降气缸和安装在夹爪升降气缸活塞杆顶部的升降架，所述开合气缸固定在升降架上。
11.该种结构确保夹爪升降组件可以很好的驱动保温杯移栽夹爪的升降。
12.优选地，所述夹爪移栽模组包括括伺服电机、传动丝杆、移栽滑轨和移栽滑块，所
述夹爪升降气缸的底部通过一气缸架安装在移栽滑块上，所述伺服电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆驱动移栽滑块带动夹爪升降气缸在移栽滑轨上滑动。
13.该种结构确保夹爪移栽模组可以很好的驱动保温杯移栽夹爪的前后移动。
14.优选地，所述机架包括底板、正面板、背板和两块侧板，所述正面板、背板上均设有柜门，所述柜门上设有把手，所述机架的底部设有四个高度可调支撑脚。
15.该种结构确保机架整体强度高，支撑稳定可靠。
16.优选地，所述机架的正面还设有操作屏，所述操作屏通过一前伸架安装在正面板的左上角，所述正面板上设有报警开关和指示灯，所述报警开关和指示灯位于前伸架的正下方。
17.该种结构方便工人的操作。
18.本实用新型可以提前根据缩口机模具中心距及工位数量来进行备料，使得缩口机械手一次可以抓取多个保温杯进行缩口，降低能耗，提高缩口效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的正面示意图；
21.图3为本实用新型拆掉柜门后的正面示意图；
22.图4为本实用新型的俯视示意图；
23.图中1.机架，2.保温杯输送带，3.保温杯备料架，4.保温杯移栽夹爪，5.保温杯定位夹爪，6.定位气缸，7.隔板，8.开合气缸，9.开合滑轨，10.开合滑块，11.夹爪固定杆，12.夹爪升降气缸，13.升降架，14.移栽滑轨，15.移栽滑块，16.柜门，17.把手，18.高度可调支撑脚，19.操作屏，20.前伸架，21.报警开关，22.指示灯，23.伺服电机，24.气缸架。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
25.如图1-4所示，一种保温杯缩口机械手备料机，包括机架1、安装在机架1上的保温杯备料架3和保温杯输送带2以及用于将保温杯输送带2上的保温杯抓取到保温杯备料架3上的保温杯移栽夹爪4，机架1上设有驱动保温杯移栽夹爪4开合的夹爪开合组件、驱动保温杯移栽夹爪4升降的夹爪升降组件和驱动保温杯移栽夹爪4前后移动的夹爪移栽模组，夹爪开合组件升降连接在夹爪升降组件上，夹爪升降组件滑动连接在夹爪移栽模组上，保温杯备料架3上设有多个备料工位。每个备料工位上设有一保温杯定位夹爪5，每个保温杯定位夹爪5通过一定位气缸6驱动开合，每两个相邻的备料工位之间设有隔板。夹爪开合组件包括开合气缸8、固定在开合气缸8上的开合滑轨9和滑动连接在开合滑轨9上的两个开合滑块10，保温杯移栽夹爪4的两瓣爪子分别通过夹爪固定杆11固定在对应的开合滑块10上，两个开合滑块通过开合气缸8驱动在开合滑轨9上同步反向滑动实现开合。夹爪升降组件包括夹爪升降气缸12和安装在夹爪升降气缸12活塞杆顶部的升降架13，开合气缸8固定在升降架13上。夹爪移栽模组包括括伺服电机23、传动丝杆、移栽滑轨14和移栽滑块15，夹爪升降气缸12的底部通过一气缸架24安装在移栽滑块15上，伺服电机23驱动传动丝杆转动，传动丝
杆驱动移栽滑块15带动夹爪升降气缸12在移栽滑轨14上滑动(移栽滑块通过套设在传动丝杆外侧的连接块与传动丝杆相连接，为常规手段，故不作细述)。机架1包括底板、正面板、背板和两块侧板，正面板和背板上均设有柜门16，柜门16上设有把手17，机架1的底部设有四个高度可调支撑脚18。机架1的正面还设有操作屏19，操作屏19通过一前伸架20安装在正面板的左上角，正面板上设有报警开关21和指示灯22，所述报警开关21和指示灯22位于前伸架20的正下方。
26.本实用新型用于保温杯自动生产线缩口机机械手备料，其作用是可以根据缩口机模具中心距及工位数量来进行备料；
27.本实用新型的工作过程如下：保温杯上一工序完成的产品通过保温杯输送带传送到保温杯移栽夹爪处，保温杯移栽夹爪夹住产品，然后在夹爪升降组件的驱动下上升，然后通过夹爪移栽模组移动到各个工位，通过各个工位的定位夹爪定位，全部工位都备料完成后，缩口机机械手过来同时抓取产品(松开各个工位的定位夹爪即可)。
28.本实用新型中的保温杯输送带、保温杯移栽夹爪、保温杯定位夹爪、定位气缸、开合气缸、夹爪升降气缸和夹爪移栽模组均为市面采购的常规部件，其具体结构和工作过程均为常规手段，故不作细述。
29.本实用新型可以提前根据缩口机模具中心距及工位数量来进行备料，使得缩口机械手一次可以抓取多个保温杯进行缩口，降低能耗，提高缩口效率。


技术特征：
1.一种保温杯缩口机械手备料机，其特征在于：其包括机架、安装在机架上的保温杯备料架和保温杯输送带以及用于将保温杯输送带上的保温杯抓取到保温杯备料架上的保温杯移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯移栽夹爪开合的夹爪开合组件、驱动保温杯移栽夹爪升降的夹爪升降组件和驱动保温杯移栽夹爪前后移动的夹爪移栽模组，所述夹爪开合组件升降连接在夹爪升降组件上，所述夹爪升降组件滑动连接在夹爪移栽模组上，所述保温杯备料架上设有多个备料工位。2.根据权利要求1所述的一种保温杯缩口机械手备料机，其特征在于：每个备料工位上设有一保温杯定位夹爪，每个保温杯定位夹爪通过一定位气缸驱动开合，每两个相邻的备料工位之间设有隔板。3.根据权利要求1所述的一种保温杯缩口机械手备料机，其特征在于：所述夹爪开合组件包括开合气缸、固定在开合气缸上的开合滑轨和滑动连接在开合滑轨上的两个开合滑块，所述保温杯移栽夹爪的两瓣爪子分别通过夹爪固定杆固定在对应的开合滑块上，两个开合滑块通过开合气缸驱动在开合滑轨上同步反向滑动实现开合。4.根据权利要求3所述的一种保温杯缩口机械手备料机，其特征在于：所述夹爪升降组件包括夹爪升降气缸和安装在夹爪升降气缸活塞杆顶部的升降架，所述开合气缸固定在升降架上。5.根据权利要求4所述的一种保温杯缩口机械手备料机，其特征在于：所述夹爪移栽模组包括括伺服电机、传动丝杆、移栽滑轨和移栽滑块，所述夹爪升降气缸的底部通过一气缸架安装在移栽滑块上，所述伺服电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆驱动移栽滑块带动夹爪升降气缸在移栽滑轨上滑动。6.根据权利要求1所述的一种保温杯缩口机械手备料机，其特征在于：所述机架包括底板、正面板、背板和两块侧板，所述正面板和背板上均设有柜门，所述柜门上设有把手，所述机架的底部设有四个高度可调支撑脚。7.根据权利要求6所述的一种保温杯缩口机械手备料机，其特征在于：所述机架的正面还设有操作屏，所述操作屏通过一前伸架安装在正面板的左上角，所述正面板上设有报警开关和指示灯，所述报警开关和指示灯位于前伸架的正下方。

技术总结
本实用新型涉及一种保温杯生产辅助设备，尤其涉及一种保温杯缩口机械手备料机，包括机架、安装在机架上的保温杯备料架和保温杯输送带以及用于将保温杯输送带上的保温杯抓取到保温杯备料架上的保温杯移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯移栽夹爪开合的夹爪开合组件、驱动保温杯移栽夹爪升降的夹爪升降组件和驱动保温杯移栽夹爪前后移动的夹爪移栽模组，所述夹爪开合组件升降连接在夹爪升降组件上，所述夹爪升降组件滑动连接在夹爪移栽模组上，所述保温杯备料架上设有多个备料工位。本实用新型可以提前根据缩口机模具中心距及工位数量来进行备料，使得缩口机械手一次可以抓取多个保温杯进行缩口，降低能耗，提高缩口效率。提高缩口效率。提高缩口效率。


技术研发人员：徐浩 汪大军
受保护的技术使用者：永康中奥自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/7/17