旋转夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化加工领域，具体涉及旋转夹爪装置。


背景技术：

2.在工业生产中，旋转夹爪是一种很常用的机构，能够方便生产制造，大幅度提升生产的效率，旋转夹爪机构能够将物料盒牢牢固定，便于对物料盒进行相应的处置。
3.中国专利公开了爪(授权公告号cn 106363656 b)，该专利技术由于在本体上设置了与基座相邻空间相匹配的凸块，使得基座的安装较为方便，也对夹爪起到了良好的密封作用，但是，旋转夹爪整体体积较大，结构复杂，制作成本较高，同时旋转功能其内部走线复杂，在工作过程中容易出现缠绕现象造成故障。
4.因此，本领域技术人员提供了旋转夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供旋转夹爪装置，包括壳体，所述壳体的上端设有固定衔接块，固定衔接块的内部设置有电机，电机的下端连接转轴；
6.转轴的下端连接固定框，固定框的内部下端连接伸缩杆；
7.设置的伸缩杆的下端连接衔接框，衔接框的下端连接伸缩块，伸缩块的下端连接抓夹一，伸缩块的内部设有液压杆，液压杆的右侧连接抓夹二。
8.优选的：所述固定框的内部空心。
9.优选的：所述抓夹一和抓夹二相对应。
10.优选的：所述衔接框的内部空心。
11.优选的：所述液压杆的数量为两个。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.本实用新型中通过设置的壳体的内部设置有电机、转轴、伸缩杆、液压杆、抓夹一和抓夹二的设置，结构简单，整体体积较小，且制作成本低，即可实现对物体的旋转夹取工作，且不易出现内部缠绕进而出现故障的情况产生，实用性强。
附图说明
14.图1是本申请实施例提供的旋转夹爪装置的结构示意图一；
15.图2是本申请实施例提供的旋转夹爪装置的结构示意图二；
16.图3是本申请实施例提供的旋转夹爪装置中仰视图的结构示意图；
17.图4是本申请实施例提供的旋转夹爪装置的结构示意图三；
18.图5是本申请实施例提供的旋转夹爪装置中右视图的结构示意图；
19.图6是本申请实施例提供的旋转夹爪装置中俯视图的结构示意图；
20.图7是本申请实施例提供的旋转夹爪装置中电机和固定框的结构示意图；
21.图8是本申请实施例提供的旋转夹爪装置中伸缩块和抓夹一的结构示意图；
22.图9是本申请实施例提供的旋转夹爪装置图7中a处的结构示意图；
23.图10是本申请实施例提供的旋转夹爪装置图8中b处的结构示意图。
24.图中：1、壳体；2、固定衔接块；3、电机；4、转轴；
25.5、固定框；6、伸缩杆；
26.7、衔接框；8、伸缩块；9、抓夹一；
27.10、液压杆；11、抓夹二。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
29.实施例1
30.请参阅图1～10，在本实施例中提供旋转夹爪装置，包括壳体1，壳体1的上端设有固定衔接块2，固定衔接块2的内部设置有电机3，电机3的下端连接转轴4；
31.转轴4的下端连接固定框5，所述固定框5的内部空心，固定框5的内部下端连接伸缩杆6；
32.设置的伸缩杆6的下端连接衔接框7，衔接框7的内部空心，衔接框7的下端连接伸缩块8，伸缩块8的下端连接抓夹一9，伸缩块8的内部设有液压杆10，液压杆10的右侧连接抓夹二11；
33.进一步的，所述抓夹一9和抓夹二11之间设置有液压杆10，液压杆10的数量为两个，液压杆10可以对抓夹一9和抓夹二11之间的距离进行调整，设置的所述伸缩杆6可以对抓夹一9和抓夹二11进行高度的升降，抓夹一9和抓夹二11相对应。
34.本实用新型的工作原理是：整个机构壳体1的底部可以连接动力机构，抓夹一9和抓夹二11通过液压杆10的滑动来控制距离的大小，进行夹紧操作，适应不同类型的模具，适应能力强，便于对待加工模具进行加工，提高设备的安全性，且抓夹一9和抓夹二11的内部设置有多圈金属螺纹，整体结构作用力强，不易脱落。
35.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。


技术特征：
1.旋转夹爪装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上端设有固定衔接块(2)，固定衔接块(2)的内部设置有电机(3)，电机(3)的下端连接转轴(4)；转轴(4)的下端连接固定框(5)，固定框(5)的内部下端连接伸缩杆(6)；设置的伸缩杆(6)的下端连接衔接框(7)，衔接框(7)的下端连接伸缩块(8)，伸缩块(8)的下端连接抓夹一(9)，伸缩块(8)的内部设有液压杆(10)，液压杆(10)的右侧连接抓夹二(11)。2.根据权利要求1所述的旋转夹爪装置，其特征在于，所述固定框(5)的内部空心。3.根据权利要求1所述的旋转夹爪装置，其特征在于，所述抓夹一(9)和抓夹二(11)相对应。4.根据权利要求1所述的旋转夹爪装置，其特征在于，所述衔接框(7)的内部空心。5.根据权利要求1所述的旋转夹爪装置，其特征在于，所述液压杆(10)的数量为两个。

技术总结
本实用新型涉及机械自动化加工领域，具体涉及旋转夹爪装置，包括壳体，固定衔接块的内部设置有电机，电机的下端连接转轴，转轴的下端连接固定框，固定框的内部下端连接伸缩杆，设置的伸缩杆的下端连接衔接框，衔接框的下端连接伸缩块，伸缩块的下端连接抓夹一，伸缩块的内部设有液压杆，液压杆的右侧连接抓夹二。本实用新型中通过设置的壳体的内部设置有电机、转轴、伸缩杆、液压杆、抓夹一和抓夹二的设置，结构简单，整体体积较小，且制作成本低，即可实现对物体的旋转夹取工作，且不易出现内部缠绕进而出现故障的情况产生，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：周进松 刘伟东 张乐
受保护的技术使用者：逸辰精密机械（杭州）有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/17