一种布料高效检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及布料检测技术领域，更具体地说，它涉及一种布料高效检测装置。


背景技术：

2.在纺织产品生产中，布面疵点是影响布匹质量的主要因素，布匹表面疵点的检验是一个非常重要的环节。传统的人工检测方法缺点在于劳动强度大，漏检和误检率高，易受主观因素影响，因而急需发展新颖、快速、检测率高的布匹疵点自动检测系统来代替人工的检验工作。
3.针对上述问题公开号为cn213239956u的中国专利公开的一种布料疵点在线检测设备，包括检测台，检测台的上端固定连接有安装架，安装架的上侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有检测相机，检测台的右端前后两部均固定连接有第一延长板，两个第一延长板之间转动连接有放卷辊，检测台的下侧设置有气缸，气缸的输出端固定连接有驱动杆，驱动杆的上端固定连接有连接板，连接板的上端前后两部均固定连接固定块，两个固定块之间转动连接有调节辊，检测台的上端右部固定连接有两个固定杆，连接板的上端开设有两个滑槽，两个固定杆分别滑动连接于两个滑槽内并向上延伸。
4.上述方案可以实现灵活调节布料传送的松紧度，平整布料，提高检测精准度，但是，由于布料一边收卷一边检测，通过检测相机时的速度很快，依靠一次检验仍会存在误检和漏检的情况出现。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种布料高效检测装置，驱动件通过棘轮机构一和棘轮机构二能够带动输出齿环一和输出齿环二单独转动，最终实现传送单元可调速地传送布料，实现有瑕疵的布料能够被二次准确检测，检测精度更高。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种布料高效检测装置，包括检测台、用于检测布料疵点的检测单元以及用于传送布料的传送单元，所述检测单元沿布料的传送方向设置有两组，所述检测台上设置有用于调节布料传送速度的调速单元，所述调速单元包括通过支架一设置在检测台上的调速箱、设置在调速箱内的驱动件、与驱动件空转配合的输出齿环一和输出齿环二、设置在输出齿环一和驱动件之间的棘轮机构一、设置在输出齿环二和驱动件之间的棘轮机构二、设置在调速箱内的从动件、固定连接在从动件上的输入齿轮一、输入齿轮二和带动齿轮一、设置在传送单元输入端上的带动齿轮二以及设置在输出齿环二与输入齿轮二之间的过渡齿轮，所述驱动件的输入端与检测单元的输出端电性连接，所述棘轮机构一对输出齿环一的驱动方向与棘轮机构二对输出齿环二的驱动方向相反，所述输出齿环一与输入齿轮一啮合传动，所述输出齿环二与输入齿轮二啮合传动，且所述输出齿环一的直径大于输出齿环二的直径，所述带动齿轮二与带动齿轮一啮合传动，所述过渡齿轮通过支架二固定连接在调速箱内。
7.通过采用上述技术方案，为了能够提高布料瑕疵检测的精度，驱动件正向运行并
通过棘轮机构一带动输出齿环一正转，而由于棘轮机构单向驱动的原理，因此棘轮机构二不对输出齿环二进行驱动，输出齿环一转动顶推相啮合的输入齿轮一反转，由于输出齿环一的直径大于输入齿轮一的直径，因此输入齿轮一能够以较快的速度带动从动件以及从动件上的输入齿轮二、带动齿轮一反转，带动齿轮一推动带动齿轮二转动，进而实现传送单元对布料的快速传动，与此同时，输入齿轮二反转顶推过渡齿轮正转，过渡齿轮又推动输出齿环二反转，使得输出齿环二的转动方向与驱动件的转动方向相反，保证棘轮机构二不会卡死；
8.布料经过第一组检测单元，若检测单元检测到布料上存在瑕疵时，传递信号给驱动件，驱动件反向运行，则此时驱动件通过棘轮机构二带动输出齿环二反转，输出齿环一不再受到棘轮机构一的带动，输出齿环二对过渡齿轮提速传动，过渡齿轮对输入齿轮二增速传动，且由于输出齿环二的直径小于输入齿轮二的直径，输出齿环二经过过渡齿轮对输入齿轮二进行降速传动，使得从动件通过带动齿轮一和带动齿轮二实现对布料的低速传动，并且同理，输出齿环一与驱动件转动方向相反，保证棘轮机构一不会卡死，此时使得布料能够缓慢地通过第二组检测单元，第二组检测单元对布料上的瑕疵点进行再次确认。
9.驱动件通过棘轮机构一和棘轮机构二能够带动输出齿环一和输出齿环二单独转动，并通过输出齿环一和输入齿轮一、输出齿环二和输入齿轮二形成的不同的传动比带动带动齿轮一以不同的速度转动，最终实现传送单元可调速地传送布料，实现有瑕疵的布料能够被二次准确检测，检测精度更高。
10.本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括设置在调速箱内的电机以及与电机的输入端固定连接的连接轴，所述电机的输入端与检测单元的输出端电性连接，所述连接轴的两端分别与调速箱的两侧内壁转动连接，所述输出齿环一和输出齿环二通过轴承连接在连接轴上。
11.通过采用上述技术方案，电机接收检测单元的信号调整转动方向，电机正转带动连接轴正转，电机反转带动连接轴反转，而输出齿环一和输出齿环二并不会直接随连接轴转动，而是在棘轮机构一和棘轮机构二的驱动下才会发生转动。
12.本实用新型进一步设置为：所述棘轮机构一包括固定套接在连接轴上的棘轮一、转动连接在输出齿环一的内壁上的棘爪一以及设置在棘爪一与输出齿环一之间的复位扭簧一，所述棘爪一卡入棘轮一的轮齿内；所述棘轮机构二包括固定套接在连接轴上的棘轮二、转动连接在输出齿环二的内壁上的棘爪二以及设置在棘爪二与输出齿环二之间的复位扭簧二，所述棘爪二卡入棘轮二的轮齿内。
13.通过采用上述技术方案，当连接轴正转时，连接轴带动棘轮一正转，棘爪一卡在棘轮一的轮齿内带动输出齿环一转动，而连接轴和输出齿环二反向转动，使得棘爪二在复位扭簧二的作用下反复地从棘轮二的若干轮齿上滑过，连接轴反转同理。
14.本实用新型进一步设置为：所述从动件包括从动轴，所述从动轴的两端分别与调速箱的两侧内壁转动连接，所述输入齿轮一和输入齿轮二均固定套接在从动轴上。
15.通过采用上述技术方案，从动轴的两端均与调速箱的内壁转动连接，使得从动轴受到驱动时稳定转动，保证输出齿环一与输入齿轮一、输出齿环二和过渡齿轮、过渡齿轮和输入齿轮二、带动齿轮一和带动齿轮二的啮合度，当输入齿轮一、输入齿轮二其中一个受到驱动时，均能带动从动轴以及从动轴上的带动齿轮一转动。
16.本实用新型进一步设置为：所述连接轴和从动轴之间设置有连接杆，所述连接杆的两端成环状分别与连接轴和从动轴转动连接。
17.通过采用上述技术方案，连接杆能够增强连接轴和从动轴之间的同步性，进一步保证输入齿轮一与输出齿环一、输出齿环二和过渡齿轮、过渡齿轮和输入齿轮二之间的高啮合度。
18.本实用新型进一步设置为：所述连接轴和从动轴在连接杆处均设置有缓冲橡胶垫。
19.通过采用上述技术方案，缓冲橡胶垫能够进一步削弱连接轴和从动轴转动时由于快速转动时产生的晃动程度，使得运行起来更为稳定。
20.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
21.驱动件通过棘轮机构一和棘轮机构二能够带动输出齿环一和输出齿环二单独转动，并通过输出齿环一和输入齿轮一、输出齿环二和输入齿轮二形成的不同的传动比带动带动齿轮一以不同的速度转动，最终实现传送单元可调速地传送布料，实现有瑕疵的布料能够被二次准确检测，检测精度更高。
附图说明
22.图1为本实用新型的检测装置的整体结构示意图，显示了本实用新型的调速单元的安装位置；
23.图2为本实用新型的调速箱的内部的结构示意图，显示了本实用新型的输出齿环一、输出齿环二、输入齿轮一、输入齿轮二和过渡齿轮的结构特征；
24.图3为本实用新型的棘轮机构一和棘轮机构二的结构示意图，显示了本实用新型的棘轮机构一和棘轮机构二的结构特征；
25.图4为本实用新型的连接杆的结构示意图，显示了本实用新型的连接杆的结构特征。
26.图中：1、调速箱；2、输出齿环一；3、输出齿环二；4、输入齿轮一；5、输入齿轮二；6、带动齿轮一；7、带动齿轮二；8、过渡齿轮；9、连接轴；10、棘轮一；11、棘爪一；12、棘轮二；13、棘爪二；14、从动轴；15、连接杆；16、缓冲橡胶垫。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可
以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面结合附图，对本实用新型进行详细描述。
31.参照图1-图4，一种布料高效检测装置，包括检测台、用于检测布料疵点的检测单元以及用于传送布料的传送单元，检测单元沿布料的传送方向设置有两组，检测台上设置有用于调节布料传送速度的调速单元；调速单元包括通过支架一固定安装在检测台上的调速箱1、设置在调速箱1内的驱动件、与驱动件空转配合的输出齿环一2和输出齿环二3、设置在输出齿环一2和驱动件之间的棘轮机构一、设置在输出齿环二3和驱动件之间的棘轮机构二、设置在调速箱1内的从动件、固定连接在从动件上的输入齿轮一4、输入齿轮二5和带动齿轮一6、设置在传送单元输入端上的带动齿轮二7以及设置在输出齿环二3与输入齿轮二5之间的过渡齿轮8，驱动件的输入端与检测单元的输出端电性连接，棘轮机构一对输出齿环一2的驱动方向与棘轮机构二对输出齿环二3的驱动方向相反，输出齿环一2与输入齿轮一4啮合传动，输出齿环二3与输入齿轮二5啮合传动，且输出齿环一2的直径大于输出齿环二3的直径，带动齿轮二7与带动齿轮一6啮合传动，过渡齿轮8通过支架二固定连接在调速箱1内。
32.驱动件包括焊接固定在调速箱1内的电机以及与电机的输入端焊接固定的连接轴9，电机的输入端与检测单元的输出端电性连接，连接轴9的两端分别与调速箱1的两侧内壁转动连接，输出齿环一2和输出齿环二3通过轴承连接在连接轴9上，电机接收检测单元的信号调整转动方向，电机正转带动连接轴9正转，电机反转带动连接轴9反转，而输出齿环一2和输出齿环二3并不会直接随连接轴9转动，而是在棘轮机构一和棘轮机构二的驱动下才会发生转动。
33.棘轮机构一包括固定套接在连接轴9上的棘轮一10、转动连接在输出齿环一2的内壁上的棘爪一11以及设置在棘爪一11与输出齿环一2之间的复位扭簧一，棘爪一11卡入棘轮一10的轮齿内；棘轮机构二包括固定套接在连接轴9上的棘轮二12、转动连接在输出齿环二3的内壁上的棘爪二13以及设置在棘爪二13与输出齿环二3之间的复位扭簧二，棘爪二13卡入棘轮二12的轮齿内，当连接轴9正转时，连接轴9带动棘轮一10正转，棘爪一11卡在棘轮一10的轮齿内带动输出齿环一2转动，而连接轴9和输出齿环二3反向转动，使得棘爪二13在复位扭簧二的作用下反复地从棘轮二12的若干轮齿上滑过，连接轴9反转同理。
34.从动件包括从动轴14，从动轴14的两端分别与调速箱1的两侧内壁转动连接，输入齿轮一4和输入齿轮二5均固定套接在从动轴14上，从动轴14的两端均与调速箱1的内壁转动连接，使得从动轴14受到驱动时稳定转动，保证输出齿环一2与输入齿轮一4、输出齿环二3和过渡齿轮8、过渡齿轮8和输入齿轮二5、带动齿轮一6和带动齿轮二7的啮合度，当输入齿轮一4、输入齿轮二5其中一个受到驱动时，均能带动从动轴14以及从动轴14上的带动齿轮一6转动。
35.连接轴9和从动轴14之间设置有连接杆15，连接杆15的两端成环状分别与连接轴9和从动轴14转动连接，连接杆15能够增强连接轴9和从动轴14之间的同步性，进一步保证输入齿轮一4与输出齿环一2、输出齿环二3和过渡齿轮8、过渡齿轮8和输入齿轮二5之间的高啮合度。
36.连接轴9和从动轴14在连接杆15处均粘接有缓冲橡胶垫16，缓冲橡胶垫16能够进
一步削弱连接轴9和从动轴14转动时由于快速转动时产生的晃动程度，使得运行起来更为稳定。
37.工作原理：为了能够提高布料瑕疵检测的精度，驱动件正向运行并通过棘轮机构一带动输出齿环一2正转，而由于棘轮机构单向驱动的原理，因此棘轮机构二不对输出齿环二3进行驱动，输出齿环一2转动顶推相啮合的输入齿轮一4反转，由于输出齿环一2的直径大于输入齿轮一4，因此输入齿轮一4能够以较快的速度带动从动件以及从动件上的输入齿轮二5、带动齿轮一6反转，带动齿轮一6推动带动齿轮二7转动，进而实现传送单元对布料的快速传动，与此同时，输入齿轮二5反转顶推过渡齿轮8正转，过渡齿轮8又推动输出齿环二3反转，使得输出齿环二3的转动方向与驱动件的转动方向相反，保证棘轮机构二不会卡死；
38.布料经过第一组检测单元，若检测单元检测到布料上存在瑕疵时，传递信号给驱动件，驱动件反向运行，则此时驱动件通过棘轮机构二带动输出齿环二3反转，输出齿环一2不再受到棘轮机构一的带动，输出齿环二3对过渡齿轮8提速传动，过渡齿轮8对输入齿轮二5增速传动，且由于输出齿环二3的直径小于输入齿轮二5的直径，输出齿环二3经过过渡齿轮8对输入齿轮二5进行降速传动，使得从动件通过带动齿轮一6和带动齿轮二7实现对布料的低速传动，并且同理，输出齿环一2与驱动件转动方向相反，保证棘轮机构一不会卡死，此时使得布料能够缓慢地通过第二组检测单元，第二组检测单元对布料上的瑕疵点进行再次确认。
39.本实用新型的驱动件通过棘轮机构一和棘轮机构二能够带动输出齿环一2和输出齿环二3单独转动，并通过输出齿环一2和输入齿轮一4、输出齿环二3和输入齿轮二5形成的不同的传动比带动带动齿轮一6以不同的速度转动，最终实现传送单元可调速地传送布料，实现有瑕疵的布料能够被二次准确检测，检测精度更高。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种布料高效检测装置，包括检测台、用于检测布料疵点的检测单元以及用于传送布料的传送单元，其特征在于：所述检测单元沿布料的传送方向设置有两组，所述检测台上设置有用于调节布料传送速度的调速单元，所述调速单元包括通过支架一设置在检测台上的调速箱(1)、设置在调速箱(1)内的驱动件、与驱动件空转配合的输出齿环一(2)和输出齿环二(3)、设置在输出齿环一(2)和驱动件之间的棘轮机构一、设置在输出齿环二(3)和驱动件之间的棘轮机构二、设置在调速箱(1)内的从动件、固定连接在从动件上的输入齿轮一(4)、输入齿轮二(5)和带动齿轮一(6)、设置在传送单元输入端上的带动齿轮二(7)以及设置在输出齿环二(3)与输入齿轮二(5)之间的过渡齿轮(8)，所述驱动件的输入端与检测单元的输出端电性连接，所述棘轮机构一对输出齿环一(2)的驱动方向与棘轮机构二对输出齿环二(3)的驱动方向相反，所述输出齿环一(2)与输入齿轮一(4)啮合传动，所述输出齿环二(3)与输入齿轮二(5)啮合传动，且所述输出齿环一(2)的直径大于输出齿环二(3)的直径，所述带动齿轮二(7)与带动齿轮一(6)啮合传动，所述过渡齿轮(8)通过支架二固定连接在调速箱(1)内。2.根据权利要求1所述的一种布料高效检测装置，其特征在于：所述驱动件包括设置在调速箱(1)内的电机以及与电机的输入端固定连接的连接轴(9)，所述电机的输入端与检测单元的输出端电性连接，所述连接轴(9)的两端分别与调速箱(1)的两侧内壁转动连接，所述输出齿环一(2)和输出齿环二(3)通过轴承连接在连接轴(9)上。3.根据权利要求2所述的一种布料高效检测装置，其特征在于：所述棘轮机构一包括固定套接在连接轴(9)上的棘轮一(10)、转动连接在输出齿环一(2)的内壁上的棘爪一(11)以及设置在棘爪一(11)与输出齿环一(2)之间的复位扭簧一，所述棘爪一(11)卡入棘轮一(10)的轮齿内；所述棘轮机构二包括固定套接在连接轴(9)上的棘轮二(12)、转动连接在输出齿环二(3)的内壁上的棘爪二(13)以及设置在棘爪二(13)与输出齿环二(3)之间的复位扭簧二，所述棘爪二(13)卡入棘轮二(12)的轮齿内。4.根据权利要求2所述的一种布料高效检测装置，其特征在于：所述从动件包括从动轴(14)，所述从动轴(14)的两端分别与调速箱(1)的两侧内壁转动连接，所述输入齿轮一(4)和输入齿轮二(5)均固定套接在从动轴(14)上。5.根据权利要求4所述的一种布料高效检测装置，其特征在于：所述连接轴(9)和从动轴(14)之间设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)的两端成环状分别与连接轴(9)和从动轴(14)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种布料高效检测装置，其特征在于：所述连接轴(9)和从动轴(14)在连接杆(15)处均设置有缓冲橡胶垫(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种布料高效检测装置，旨在解决由于布料一边收卷一边检测，通过检测相机时的速度很快，依靠一次检验仍会存在误检和漏检的情况出现的问题。其技术方案要点是：一种布料高效检测装置，包括检测台、用于检测布料疵点的检测单元以及用于传送布料的传送单元，检测单元沿布料的传送方向设置有两组，检测台上设置有用于调节布料传送速度的调速单元，调速单元包括通过支架一设置在检测台上的调速箱、设置在调速箱内的驱动件。本实用新型的一种布料高效检测装置，通过驱动件通过棘轮机构一和棘轮机构二能够带动输出齿环一和输出齿环二单独转动，最终实现传送单元可调速地传送布料，实现有瑕疵的布料能够被二次准确检测，检测精度更高。检测精度更高。检测精度更高。


技术研发人员：王峰
受保护的技术使用者：海宁晨锋布业有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/7/17