用于控制车内照明环境的装置和方法与流程

用于控制车内照明环境的装置和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2022年1月13日提交的韩国专利申请no.10-2022-0004987的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用的方式并入本文。
技术领域
3.本发明涉及用于控制车内照明环境的装置和方法。更具体地，本发明涉及用于控制车内照明环境的装置以及利用该装置的方法，所述装置配置为向自动驾驶车辆的乘客提供最佳照明环境。


背景技术：

4.在本部分中描述的内容仅用于提供关于本发明的背景信息，并且可以不构成现有技术。
5.为了提高车辆的美观性和乘客的便利性，在车辆内部安装了各种照明，例如环境照明。通常，环境照明配置为发出从光源产生的灯光，使得乘客可以体验到具有柔和颜色的灯光。
6.这种环境照明可以根据乘客的选择改变灯光的颜色或照度，从而以各种方式改变车辆内的气氛。然而，目前市场上的环境照明可能仅为了提高美观性而改变灯光的颜色或照度。此外，大多数现有技术只是以车辆中有驾驶员为前提，通知驾驶员的驾驶相关信息的建议。
7.在自动驾驶车辆的情况下，由于不需要驾驶，乘客可以执行各种任务并且也可以休息和睡觉。例如，在诸如自动驾驶出租车(其仅搭载乘客而没有驾驶员)的车辆中，用于内部照明环境的装置以及环境照明无法提供针对乘客优化的照明环境。


技术实现要素：

8.本发明致力于根据自动驾驶车辆的乘客的状态或者外部环境等向乘客提供最佳照明环境。
9.根据至少一个实施方案，本发明提供了一种用于控制车内照明环境的装置。所述装置包括：乘客状态确定单元、行驶状态确定单元、外部环境状态确定单元以及照明环境控制单元，所述乘客状态确定单元利用由车辆的摄像机拍摄的乘客的视线来确定乘客的状态；所述行驶状态确定单元利用由车辆的加速度传感器测量的加速度值来确定车辆的行驶状态；所述外部环境状态确定单元利用由车辆的外部照度传感器测量的外部照度值来确定车辆的外部环境状态；所述照明环境控制单元基于由乘客状态确定单元、行驶状态确定单元和外部环境状态确定单元中的至少一个确定单元确定出的数据来控制设置在车辆内部的第一照明的照度和颜色。
10.根据另一实施方案，本发明提供了一种包括上述用于控制车内照明环境的装置的车辆。
11.根据另一实施方案，本发明提供了一种用于控制车内照明环境的装置的控制的方法。所述方法包括：数据接收步骤，其接收关于利用由车辆的摄像机拍摄的乘客的视线确定出的乘客状态、利用由车辆的加速度传感器测量的加速度值确定出的行驶状态、利用由车辆的外部照度传感器测量的外部照度值确定出的外部环境状态中的至少一种状态的数据。所述方法还包括：控制步骤，其基于接收到的数据控制车辆内部的第一照明的照度和颜色。
附图说明
12.通过以下参考所附附图的实施方案的描述，本发明的以上和其它目的、特征和优点对于本领域普通技术人员来说变得更加明显，其中：
13.图1是示出根据本发明实施方案的用于控制车内照明环境的装置和包括所述装置的车辆的框图；
14.图2是示出包括根据本发明实施方案的用于控制车内照明环境的装置的车辆的第一照明、第二照明和遮光装置的示例的示意图；
15.图3是示出根据本发明实施方案的控制车内照明环境的方法的流程图；
16.图4是详细示出用于图3中的休息模式的控制方法的流程图；
17.图5是详细示出用于图3中的注视外部模式的控制方法的流程图；
18.图6是详细示出用于图3中的专注模式的控制方法的流程图。
19.附图标记
20.10：综合控制单元
21.100：摄像机
22.105：加速度传感器
23.110：外部照度传感器
24.115：导航装置
25.120：乘客状态确定单元
26.125：行驶状态确定单元
27.130：外部环境状态确定单元
28.135：交通状况确定单元
29.140：照明环境控制单元
30.145：第一照明
31.150：第二照明
32.155：遮光装置
33.200：输入装置。
具体实施方式
34.下面参考所附附图对本发明的实施方案进行描述。在下面的描述中，相同的附图标记表示相同的元件，尽管这些元件示出在不同的附图中。此外，在下面的一些实施方案的描述中，为了清楚和简洁的目的，省略了对并入本文的已知功能和配置的详细描述。
35.此外，在对组件进行标号时使用诸如第一、第二、i)、ii)、a)、b)等的字母数字代码，所述字母数字代码仅用于将一个组件与另一组件区分开，而不是暗示或表示组件的本
质、顺序或次序。在整个说明书中，当部件“包括”或“包含”一个组件时，意味着所述部件进一步包括其他组件，不排除其他组件，除非存在与之相反的具体描述。当本发明的组件、装置或元件等描述为具有目的或执行操作、功能等时，该组件、装置或元件在本文中应视为“配置为”满足该目的或执行该操作或功能。
36.图1是示出根据本发明实施方案的用于控制车内照明环境的装置和包括所述装置的车辆的框图。
37.图2是示出包括根据本发明实施方案的用于控制车内照明环境的装置的车辆的第一照明、第二照明和遮光装置的示例的示意图。
38.参考图1和图2，根据本发明实施方案的综合控制单元10包括乘客状态确定单元120、行驶状态确定单元125、外部环境状态确定单元130、交通状况确定单元135和照明环境控制单元140的所有或一部分。
39.乘客状态确定单元120利用由车辆的摄像机100拍摄的乘客的视线来确定乘客的状态。例如，乘客的状态可以分类为睡眠模式、休息模式、注视外部模式、专注模式等。然而，乘客的状态不一定分类为这四种模式。
40.当乘客的视线不明确或者无法确定视线时，乘客状态确定单元120可以确定出状态为休息模式。例如，当乘客闭上眼睛时，摄像机100无法拍摄乘客的视线。因此，在这种情况下，乘客状态确定单元120可以确定出乘客的状态为休息模式。
41.此外，在预设时间段内，如果乘客朝向车辆外部的视线没有偏离预定范围，乘客状态确定单元120可以确定出乘客的状态为注视外部模式。例如，当乘客看着车辆外部的风景时，由摄像机100拍摄的乘客的视线在预定时间内、在较小的范围内不会移动。
42.例如，在大约三分钟内，如果乘客朝向车辆外部的视线没有偏离预定范围，乘客状态确定单元120可以确定出乘客的状态为注视外部模式。然而，预定时间不一定限于三分钟。
43.此外，在预设时间段内，如果乘客朝向车辆内部的视线没有偏离预定范围，乘客状态确定单元120可以确定出乘客的状态为专注模式。例如，当乘客阅读书籍时，由摄像机100拍摄的乘客的视线在预定时间内、在较小的范围内不会移动。
44.例如，在大约三分钟内，如果乘客朝向车辆内部的视线没有偏离预定范围，乘客状态确定单元120可以确定出乘客的状态为专注模式。然而，预定时间不一定限于三分钟。
45.此外，当从乘客接收到睡眠模式的输入时，乘客状态确定单元120可以确定出乘客的状态为睡眠模式。例如，乘客可以在设置于车辆的单独的输入装置200上(例如，在显示面板上)选择睡眠模式。在这种情况下，乘客状态确定单元120可以确定出乘客的状态为睡眠模式。
46.已经描述只有睡眠模式可以由乘客单独输入，但本发明不限于此。乘客可以利用输入装置200在除睡眠模式之外的休息模式、注视外部模式和专注模式之中选择一种模式，而与乘客的视线无关。在这种情况下，乘客状态确定单元120可以优先考虑根据乘客的选择的确定结果，而不是利用乘客的视线的确定结果。
47.此外，只要乘客仍然在车辆中，乘客状态确定单元120可以持续监测乘客的状态。换言之，即使在确定出乘客的状态为任一模式(即，例如，专注模式)之后，例如，当持续地通过利用乘客的视线确定出乘客看着外部时，乘客状态确定单元120也可以确定出乘客的状
态为注视外部模式。
48.行驶状态确定单元125利用从车辆的加速度传感器105测量的加速度值来确定车辆的行驶状态。
49.加速度传感器105可以测量车辆的横向加速度以及纵向加速度。这里，车辆的纵向方向是指从车辆的后侧至前侧的方向。同样，横向方向是指从车辆的一侧至另一侧的方向。
50.行驶状态确定单元125可以针对车辆的纵向加速度值的预设范围设置多个加速/减速模式，并且可以确定车辆的行驶状态为任一加速/减速模式。
51.例如，当车辆的纵向加速度值在0至0.1g(g＝9.8m/s2)的范围内时，行驶状态确定单元125可以确定出行驶状态为稳定模式。当纵向加速度值在0.1g至0.3g的范围内时，单元125可以确定出行驶状态为较低的加速/减速模式。当纵向加速度值在0.3g至0.5g的范围内时，单元125可以确定出行驶状态为中等的加速/减速模式。当纵向加速度值在0.5g至1.0g的范围内时，单元125可以确定出行驶状态为较高的加速/减速模式。当纵向加速度值超过1.0g时，单元125可以确定出行驶状态为防抱死制动系统(abs)操作模式。
52.然而，上述范围仅是示例。这些范围的可以根据车辆型号不同地设置。加速/减速模式不一定分类为这五种模式。
53.此外，独立于加速/减速模式，当车辆的纵向加速度值超过预设值时，行驶状态确定单元125可以确定出行驶状态为警告模式。
54.预设值可以始终设置为常量。然而，行驶状态确定单元125可以根据由乘客状态确定单元120确定出的乘客状态不同地调整预设值。例如，当乘客的状态为睡眠模式时，预设值可以是1.0g，当乘客的状态为专注模式时，预设值可以是0.5g。
55.此外，当车辆的横向加速度值超过预设值时，行驶状态确定单元125可以确定出行驶状态为转弯模式。行驶状态可以是转弯模式，例如，当车辆侧向转向或滑动或急转弯时。例如，当车辆的横向加速度值超过0.5g时，行驶状态确定单元125可以确定出行驶状态为转弯模式。预设值不一定限制为0.5g。
56.行驶状态确定单元125还可以利用横向加速度来确定车辆是向左转向还是向右转向。
57.外部环境状态确定单元130利用由车辆的外部照度传感器110测量的外部照度值来确定车辆的外部环境状态。
58.例如，外部环境状态确定单元130可以利用外部照度值来确定车辆是在明亮的地方还是在黑暗的地方行驶。
59.交通状况确定单元135可以通过利用从车辆的导航装置115获得的数据来确定车辆的行驶路线上的交通状况。例如，可以确定车辆当前行驶的道路的交通状况是畅通的、平稳的还是拥堵的。
60.照明环境控制单元140可以基于由乘客状态确定单元120、行驶状态确定单元125、外部环境状态确定单元130和交通状况确定单元135之中的至少一个确定单元确定出的数据来控制第一照明145的照度和颜色改变。
61.此外，照明环境控制单元140还可以控制设置在车辆内部、乘客上方的第二照明150的照度改变，并且可以控制设置在车辆的车窗上的遮光装置155遮挡或不遮挡车窗。
62.例如，第二照明150可以是仅照度可以调节的照明(例如，阅读照明)，但也可以是
照度和颜色都可以调节的照明，像第一照明145那样。在这种情况下，照明环境控制单元140可以控制第二照明150的照度和颜色改变。
63.同时，照明环境控制单元140可以自动地控制第一照明145、第二照明150和遮光装置155。然而，很明显，控制可以由乘客单独手动地执行。
64.在下文中，详细描述了这样一种方法，在该方法中，照明环境控制单元140根据乘客状态确定单元120、行驶状态确定单元125、外部环境状态确定单元130和交通状况确定单元135的确定结果来控制第一照明145、第二照明150和遮光装置155。在下文中，下面描述的照明环境控制单元140的控制仅是示例。第一照明145、第二照明150和遮光装置155可以以不同于下面描述的示例的方式进行控制。
65.(1)睡眠模式
66.当乘客状态确定单元120确定出乘客的状态为睡眠模式时，照明环境控制单元140可以将第一照明145的照度控制为针对乘客的睡眠设置的照度。例如，照明环境控制单元140可以将第一照明145的照度控制为最小。最小照度值可以由乘客调整和/或固定为预设值。
67.然而，当行驶状态确定单元125确定出行驶状态为警告模式时，可以将第一照明145的照度控制为最大。
68.此外，照明环境控制单元140可以根据由行驶状态确定单元125确定出的加速/减速模式来控制第一照明145的颜色改变。
69.例如，当行驶状态确定单元125确定出车辆的行驶状态为稳定模式时，照明环境控制单元140可以将第一照明145的颜色控制为绿色。
70.当行驶状态确定单元125确定出车辆的行驶状态为较低的加速/减速模式时，照明环境控制单元140可以将第一照明145的颜色控制为黄色。
71.当行驶状态确定单元125确定出车辆的行驶状态为中等的加速/减速模式时，照明环境控制单元140可以将第一照明145的颜色控制为橙色。
72.当行驶状态确定单元125确定出车辆的行驶状态为较高的加速/减速模式时，照明环境控制单元140可以将第一照明145的颜色控制为红色。
73.当行驶状态确定单元125确定出车辆的行驶状态为abs操作模式时，照明环境控制单元140可以将第一照明145的颜色控制为红色并且控制第一照明145的灯光闪烁。
74.同时，照明环境控制单元140可以将第二照明150的电源控制为关断并且控制遮光装置155遮挡车窗。
75.然而，当行驶状态确定单元125确定出行驶状态为警告模式时，可以将遮光装置155控制为不遮挡车窗，并且可以控制第二照明150的电源接通。
76.如上所述，照明环境控制单元140可以控制第一照明145、第二照明150以及遮光装置155中的至少一个，以提供针对乘客的睡眠优化的照明环境。
77.(2)休息模式
78.当乘客状态确定单元120确定出乘客的状态为休息模式时，照明环境控制单元140可以控制第一照明145的照度改变为根据外部照度值设置的照度。例如，当外部是黑暗的时，照明环境控制单元140可以控制第一照明145的照度减小，当外部是明亮的时，照明环境控制单元140可以控制第一照明145的照度增加。
79.此外，当行驶状态确定单元125确定出行驶状态为转弯模式时，照明环境控制单元140可以将第一照明145中设置在车辆一侧的第一侧照明的照度和设置在另一侧的第二侧照明的照度控制为彼此不同。例如，照明环境控制单元140可以将第一照明145中设置在车辆转弯方向一侧的第一侧照明的照度控制为高于设置在与车辆转弯方向相反的方向一侧的第二侧照明的照度。
80.此外，照明环境控制单元140可以根据预定模式控制第一照明145的照度改变。例如，照明环境控制单元140可以将照度控制为沿从车辆的后侧至前侧的方向减小或增加，或者将照度控制为以预设的时间间隔减小或增加。
81.照明环境控制单元140可以根据由行驶状态确定单元125确定出的加速/减速模式来控制第一照明145的颜色改变。在上面的睡眠模式下已经对其进行了详细的描述，因此在此省略。
82.同时，照明环境控制单元140可以控制第二照明的电源关断，并且在乘客接通电源时，根据外部照度值控制第二照明150的照度改变。例如，当外部是黑暗的时，照明环境控制单元140可以控制第二照明150的照度减小，当外部是明亮的时，照明环境控制单元140可以控制第二照明150的照度增加。
83.此外，遮光装置155不受照明环境控制单元140的控制，并且只能通过乘客的手动操作进行操作。
84.如上所述，照明环境控制单元140可以控制第一照明145、第二照明150以及遮光装置155中的至少一个，以提供针对乘客的休息优化的照明环境。
85.(3)注视外部模式
86.当乘客状态确定单元120确定出乘客的状态为注视外部模式时，照明环境控制单元140可以控制第一照明145的照度改变为根据外部照度值设置的照度。例如，照明环境控制单元140可以将第一照明145的照度控制为保持在傍晚的亮度值，例如，白天或傍晚时的值大约为100勒克斯。在另一示例中，照明环境控制单元140可以将第一照明145的照度控制为保持在夜间的亮度值，例如，夜间时的值大约为10勒克斯。
87.然而，第一照明145的照度不一定需要改变为根据外部照度值设置的照度，而是可以由乘客设置。
88.照明环境控制单元140可以将第一照明145的颜色控制为根据由行驶状态确定单元125确定出的加速/减速模式而改变。在睡眠模式下已经对其进行了详细的描述，因此在此省略。
89.当行驶状态确定单元125确定出行驶状态为转弯模式时，照明环境控制单元140可以将第一照明145中设置在车辆一侧的第一侧照明的照度和设置在另一侧的第二侧照明的照度控制为彼此不同。另外，照明环境控制单元140可以控制第二照明的电源关断，并且在乘客接通电源时，根据外部照度值控制第二照明150的照度改变。在上面的休息模式下已经对其进行了详细的描述，因此在此省略。
90.同时，当遮光装置155遮挡车窗时，例如，当先前的模式是专注模式或者乘客手动操作遮光装置155遮挡车窗时，照明环境控制单元140可以将遮光装置155控制为不遮挡车窗。
91.如上所述，照明环境控制单元140可以控制第一照明145、第二照明150以及遮光装
置155中的至少一个，以提供针对乘客的注视外部优化的照明环境。
92.(4)专注模式
93.当乘客状态确定单元120确定出乘客的状态为专注模式时，照明环境控制单元140可以控制第一照明145的照度改变为针对乘客的专注设置的照度。例如，照明环境控制单元140可以将第一照明145的照度控制为保持在傍晚的亮度值，例如，大约为100勒克斯。
94.此外，照明环境控制单元140可以将第二照明150的照度控制为增加至最大。
95.然而，当行驶状态确定单元125确定出行驶状态为警告模式时，照明环境控制单元140可以将第一照明145的照度控制为增加至最大并且控制第二照明150闪烁，同时减小第二照明150的照度。
96.照明环境控制单元140可以将第一照明145的颜色控制为根据由行驶状态确定单元125确定出的加速/减速模式而改变。在上面的睡眠模式下已经对其进行了详细的描述，因此在此省略。
97.此外，当行驶状态确定单元125确定出行驶状态为转弯模式时，照明环境控制单元140可以将第一照明145中设置在车辆一侧的第一侧照明的照度和设置在另一侧的第二侧照明的照度控制为彼此不同。在上面的休息模式下已经对其进行了详细的描述，因此在此省略。
98.同时，照明环境控制单元140可以控制遮光装置155遮挡车窗，以提高乘客的专注度。
99.然而，当行驶状态确定单元125确定出行驶状态为警告模式时，照明环境控制单元140可以将遮光装置155控制为不遮挡车窗，使得乘客可以识别外部情况。无论行驶状态确定单元125的确定结果如何，应显而易见的是，乘客可以直接手动地阻止遮光装置155遮挡车窗。
100.如上所述，照明环境控制单元140可以控制第一照明145、第二照明150以及遮光装置155中的至少一个，以提供针对乘客的专注优化的照明环境。
101.此外，尽管没有被分类为单独的模式，但当交通状况确定单元135确定出道路的交通状况为拥堵状态时，照明环境控制单元140可以以拥堵路段的预设方式来控制第一照明145、第二照明150以及遮光装置155中的至少一个。
102.图3是示出根据本发明实施方案的控制车内照明环境的方法的流程图。
103.参考图3，综合控制单元10接收数据(步骤s300)。在这种情况下，可以从摄像机100、加速度传感器105、外部照度传感器110和导航装置115中的至少一个接收数据。从而，综合控制单元10可以接收关于乘客状态、行驶状态、外部环境状态和道路交通状态之中的至少一种状态的数据。
104.综合控制单元10可以基于接收到的数据控制第一照明145、第二照明150和遮光装置155中的至少一个。例如，综合控制单元10可以控制第一照明145的照度和颜色、第二照明150的照度、遮光装置155是否遮挡车窗等。
105.更具体地，综合控制单元10确定乘客的视线是否不明确(步骤s310)。当确定出乘客的视线不明确时，综合控制单元10确定出乘客的状态为休息模式(步骤s340)。
106.当确定出乘客的视线明确时，综合控制单元10确定在预设时间内乘客的视线是否存在于预定范围内(步骤s320)。预设时间已在上面描述，因此在此省略描述。
107.当确定出在预设时间内，乘客的视线没有存在于预定范围内时，综合控制单元10持续地接收数据(步骤s300)。当确定出在预设时间内，乘客的视线存在于预定范围内时，综合控制单元10确定视线是否朝向车外(步骤s330)。
108.当确定出视线朝向车外时，综合控制单元10确定出乘客的状态为注视外部模式(步骤s350)，当确定出视线朝向车内时，综合控制单元10确定出乘客的状态为专注模式(步骤s360)。
109.当执行根据每个确定出的模式的控制过程时，综合控制单元10确定乘客是否离开、退出或下车(即，离开车辆)(步骤s370)。当乘客未离开、退出或下车(即，离开车辆)时，综合控制单元10持续地接收数据(步骤s300)。当乘客离开车辆时，控制过程终止。
110.同时，在图3所示的控制过程中，示出了步骤s310是在步骤s320之前执行的，但本发明不限于此。步骤s320可以在步骤s310之前执行，也可以同时执行这两个步骤。
111.在下文中，描述了根据每种模式的控制方法。然而，每种模式中的详细控制方法可以与上述控制方法相同，因此在此省略描述。
112.图4是详细示出用于图3中的休息模式的控制方法的流程图。
113.在休息模式中，综合控制单元10根据纵向加速度值控制第一照明145的颜色，并且根据外部照度值控制第一照明145的照度(步骤s341)。
114.综合控制单元10确定横向加速度值是否超过预设值(步骤s342)。当横向加速度值超过预设值时，综合控制单元10将第一照明145中位于一侧的第一侧照明的照度和位于另一侧的第二侧照明的照度控制为彼此不同(步骤s344)。当横向加速度值不超过预设值时，执行确定乘客是否离开车辆的步骤s370。
115.此外，综合控制单元10确定乘客是否接通第二照明150的电源(步骤s343)。当第二照明150的电源接通时，综合控制单元10根据外部照度值控制第二照明150的照度(步骤s345)。当第二照明150的电源未接通时，执行确定乘客是否离开车辆的步骤作s370。
116.图4中的各个步骤的顺序仅是示例。步骤s341、s342和s343可以按照与图4中的顺序不同的顺序执行，或者可以同时执行。
117.图5是详细示出用于图3中的注视外部模式的控制方法的流程图。
118.在注视外部模式中，综合控制单元10确定遮光装置155是否遮挡车窗(步骤s351)。当遮光装置155遮挡车窗时，综合控制单元10将遮光装置155控制为不遮挡车窗(步骤s352)。
119.当遮光装置155不遮挡车窗时，综合控制单元10根据纵向加速度值控制第一照明145的颜色，并且根据外部照度值控制第一照明145的照度(步骤s353)。
120.综合控制单元10确定横向加速度值是否超过预设值(步骤s354)。当横向加速度值超过预设值时，综合控制单元10将第一照明145中位于一侧的第一侧照明的照度和位于另一侧的第二侧照明的照度控制为彼此不同(步骤s356)。当横向加速度值不超过预设值时，执行确定乘客是否离开车辆的步骤s370。
121.此外，综合控制单元10确定乘客是否接通第二照明150的电源(步骤s355)。当第二照明150的电源接通时，综合控制单元10根据外部照度值控制第二照明150的照度(步骤s357)。当第二照明150的电源未接通时，执行确定乘客是否离开车辆的步骤s370。
122.图5中的各个步骤的顺序仅是示例。步骤s351、s353、s354和s355可以按照与图5中
的顺序不同的顺序执行，或者可以同时执行。
123.图6是详细示出用于图3中的专注模式的控制方法的流程图。
124.在专注模式中，综合控制单元10确定遮光装置155是否遮挡车窗(步骤s361)。当遮光装置155不遮挡车窗时，综合控制单元10将遮光装置155控制为遮挡车窗(步骤s362)。
125.当遮光装置155遮挡车窗时，综合控制单元10根据纵向加速度值控制第一照明145的颜色，并且根据外部照度值控制第一照明145的照度(步骤s363)。
126.综合控制单元10确定横向加速度值是否超过预设值(步骤s364)。当横向加速度值超过预设值时，综合控制单元10将第一照明145中位于一侧的第一侧照明的照度和位于另一侧的第二侧照明的照度控制为彼此不同(步骤s365)。当横向加速度值不超过预设值时，执行确定乘客是否离开车辆的步骤s370。
127.图6中的各个步骤的顺序仅是示例。步骤s361、s363和s364可以按照与图6中的顺序不同的顺序执行，或者可以同时执行。
128.同时，在睡眠模式的情况下，虽然没有示出，但在这种情况下，综合控制单元10也可以根据纵向加速度值控制第一照明145的颜色，并控制第二照明150的照度。此外，综合控制单元10可以确定遮光装置155是否遮挡车窗，并且当遮光装置155不遮挡车窗时，将遮光装置155控制为遮挡车窗。当遮光装置155遮挡车窗时，执行确定乘客是否离开车辆的步骤。
129.根据该实施方案，可以根据自动驾驶车辆的乘客的状态或外部环境等为乘客提供最佳照明环境。此外，可以防止自动驾驶车辆的乘坐者因不关注外部环境而可能发生的晕车现象，并且使乘客可以为事故情况做好准备。
130.尽管已经出于说明的目的描述了本发明的实施方案，但是本领域普通技术人员应当理解，在不脱离要求保护的发明构思的理念和范围的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。因此，为了简洁和清楚起见，已经描述了本发明的实施方案。本实施方案的技术思想的范围不受示例的限制。因此，本领域普通技术人员应当理解，本发明要求保护的范围不受上述明确描述的实施方案的限制，而是受权利要求及其等同形式的限制。

技术特征：
1.一种用于控制车内照明环境的装置，所述装置包括：乘客状态确定单元，其利用由车辆的摄像机拍摄的乘客的视线来确定乘客的状态；行驶状态确定单元，其利用由车辆的加速度传感器测量的加速度值来确定车辆的行驶状态；外部环境状态确定单元，其利用由车辆的外部照度传感器测量的外部照度值来确定车辆的外部环境状态；以及照明环境控制单元，其基于由乘客状态确定单元、行驶状态确定单元和外部环境状态确定单元中的至少一个确定单元确定出的数据来控制设置在车辆内部的第一照明的照度和颜色。2.根据权利要求1所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，所述行驶状态确定单元针对车辆的纵向加速度值的预设范围设置多个加速/减速模式，并且将车辆的行驶状态确定为任一加速/减速模式，其中，所述照明环境控制单元根据各个加速/减速模式控制第一照明的颜色改变。3.根据权利要求1所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，当车辆的横向加速度值超过预设值时，所述行驶状态确定单元确定出车辆的行驶状态为转弯模式，其中，所述照明环境控制单元将第一照明中设置在车辆一侧的第一侧照明的照度和设置在另一侧的第二侧照明的照度控制为彼此不同。4.根据权利要求1所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，在预设时间段内，如果乘客朝向车辆内部的视线没有偏离预定范围，所述乘客状态确定单元确定出乘客的状态为专注模式，其中，当乘客状态确定单元确定出乘客的状态为专注模式时，所述照明环境控制单元将第一照明的照度控制为针对乘客的专注设置的照度。5.根据权利要求4所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，当车辆的纵向加速度值超过预设值时，所述行驶状态确定单元确定出车辆的行驶状态为警告模式，其中，当行驶状态确定单元确定出车辆的行驶状态为警告模式时，所述照明环境控制单元控制第一照明的照度增加至最大。6.根据权利要求4所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，所述照明环境控制单元控制设置在车辆内部、乘客上方的第二照明的照度增加至最大。7.根据权利要求6所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，当车辆的纵向加速度值超过预设值时，所述行驶状态确定单元确定出车辆的行驶状态为警告模式，其中，当行驶状态确定单元确定出车辆的行驶状态为警告模式时，所述照明环境控制单元控制第二照明的照度减小并且控制第二照明闪烁。8.根据权利要求4所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，所述照明环境控制单元控制设置在车辆的车窗上方的遮光装置遮挡车辆的车窗。9.根据权利要求8所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，当车辆的纵向加速度值超过预设值时，所述行驶状态确定单元确定出车辆的行驶状态为警告模式，其中，当行驶状态确定单元确定出车辆的行驶状态为警告模式时，所述照明环境控制单元控制遮光装置不遮挡车辆的车窗。10.根据权利要求8所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，在预设时间段内，如果
乘客朝向车辆外部的视线没有偏离预定范围，所述乘客状态确定单元确定出乘客的状态为注视外部模式，其中，当乘客状态确定单元确定出乘客的状态为注视外部模式时，所述照明环境控制单元控制遮光装置不遮挡车辆的车窗。11.根据权利要求1所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，当不能识别出乘客的视线时，所述乘客状态确定单元确定出乘客的状态为休息模式，其中，当乘客状态确定单元确定出乘客的状态为休息模式时，所述照明环境控制单元控制第一照明的照度改变为根据外部照度值设置的照度。12.根据权利要求1所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，当乘客朝向车辆外部的视线在预设的时间段内没有偏离预定范围时，所述乘客状态确定单元确定出乘客的状态为注视外部模式，其中，当乘客状态确定单元确定出乘客的状态为注视外部模式时，所述照明环境控制单元控制第一照明的照度改变为根据外部照度值设置的照度。13.根据权利要求1所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，当接收到来自乘客的睡眠模式的输入时，所述乘客状态确定单元确定出乘客的状态为睡眠模式，其中，当乘客状态确定单元确定出乘客的状态为睡眠模式时，所述照明环境控制单元将第一照明的照度控制为针对乘客的睡眠设置的照度。14.根据权利要求13所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，当车辆的纵向加速度值超过预设值时，所述行驶状态确定单元确定出车辆的行驶状态为警告模式，其中，当行驶状态确定单元确定出车辆的行驶状态为警告模式时，所述照明环境控制单元控制第一照明的照度增加至最大。15.根据权利要求13所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，所述照明环境控制单元控制设置在车辆的车窗上方的遮光装置遮挡车辆的车窗。16.根据权利要求15所述的用于控制车内照明环境的装置，其中，当车辆的纵向加速度值超过预设值时，所述行驶状态确定单元确定出车辆的行驶状态为警告模式，其中，当行驶状态确定单元确定出车辆的行驶状态为警告模式时，所述照明环境控制单元控制遮光装置不遮挡车辆的车窗。17.一种车辆，其包括根据权利要求1的用于控制车内照明环境的装置。18.一种用于控制车内照明环境的装置的控制的方法，所述方法包括：数据接收步骤，其接收关于利用由车辆的摄像机拍摄的乘客的视线确定出的乘客状态、利用由车辆的加速度传感器测量的加速度值确定出的行驶状态、利用由车辆的外部照度传感器测量的外部照度值确定出的外部环境状态中的至少一种状态的数据；控制步骤，其基于接收到的数据控制车辆内部的第一照明的照度和颜色。19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述控制步骤包括以下步骤：针对车辆的纵向加速度值的预设范围设置多个加速/减速模式，并且根据每个加速/减速模式控制第一照明的颜色改变。20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述控制步骤包括以下步骤：当车辆的横向加速度值超过预设值时，将第一照明中设置在车辆一侧的第一侧照明的照度和设置在另一侧的第二侧照明的照度控制为彼此不同。

技术总结
本发明涉及用于控制车内照明环境的装置和方法。用于控制车内照明环境的装置包括：乘客状态确定单元，其利用由车辆的摄像机拍摄的乘客的视线来确定乘客的状态；行驶状态确定单元，其利用由车辆的加速度传感器测量的加速度值来确定车辆的行驶状态；外部环境状态确定单元，其利用由车辆的外部照度传感器测量的外部照度值来确定车辆的外部环境状态；照明环境控制单元，其基于由乘客状态确定单元、行驶状态确定单元和外部环境状态确定单元中的至少一个确定单元确定出的数据来控制设置在车辆内部的第一照明的照度和颜色。部的第一照明的照度和颜色。部的第一照明的照度和颜色。


技术研发人员：丁海城 徐重锡
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/7/18