自动果袋捆扎机的制作方法

1.本发明涉及包装袋捆扎技术领域，尤其涉及一种自动果袋捆扎机。


背景技术：

2.水果在接近成熟的时候都会受到鸟类的侵袭、病虫害的危害以及风雨阳光的损伤，因而造成收获的减少或质量的差异，为避免损失，获得高品质无公害水果，产生了水果套袋技术，从而需应用到大批量的果袋。
3.果袋的生产通常在果袋机上进行，果袋机可按照设定的参数将若干包装袋一次性生产完成，并叠放在一起，为方便果袋的存放和运输，需要将果袋按一定数量进行堆叠整理并捆扎，目前一般是通过捆扎机进行该项操作，但现有技术的捆扎机在对果袋进行整理及捆扎的过程中存在果袋整理不齐整，皮筋捆扎不到位的情况，从而影响捆扎的效率和质量，造成存储和运输过程中出现不易码放或果袋散开的情况，给后续的使用带来不便。
4.因此，有必要提出一种自动果袋捆扎机改进，以克服现有技术的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种自动果袋捆扎机，实现果袋捆扎的自动化，提升捆扎效率和质量。
6.本发明的技术方案是：一种自动果袋捆扎机，包括设置在果袋机出口侧的机架，机架上设置有果袋转移组件、果袋捆扎组件、皮筋上料器、皮筋转移组件、果袋卸料组件和控制组件，果袋捆扎组件的轴线与果袋机的轴线重合，果袋转移组件设置在果袋捆扎组件的一侧，皮筋上料器、皮筋转移组件和果袋卸料组件依次设置在果袋捆扎组件的另一侧，皮筋转移组件与皮筋上料器的出口相对应，果袋转移组件、果袋整理组件、果袋捆扎组件、皮筋上料器、皮筋转移组件、果袋卸料组件分别与控制组件电连接。
7.采用上述结构，皮筋转移组件将捆扎用皮筋从皮筋上料器输送至果袋捆扎组件位置处，输送精准，果袋捆扎组件执行皮筋打开的动作，将皮筋撑开，果袋转移组件将果袋机制备的果袋抓取后运送至果袋捆扎组件处，果袋捆扎组件对果袋进行夹持定位后，果袋捆扎组件释放皮筋，皮筋收缩套装在果袋外部，完成对果袋的捆扎作业，果袋卸料组件将捆扎后的果袋送至卸料位置，整体设置在果袋机的出口端，通过果袋从果袋机出料后的转运、捆扎和卸料作业，配合皮筋的上料及转移作业，实现果袋捆扎的全自动化流程，减少人工干预、降低人工成本，提升果袋捆扎的效率和质量。
8.优选的，果袋转移组件包括伺服模组、升降滑台和夹爪单元，伺服模组通过模组支架设置在机架上，伺服模组横跨在果袋接料定位组件、果袋整理组件和果袋捆扎组件的上方，升降滑台设置在伺服模组的滑块上，夹爪单元设置在升降滑台上，升降滑台包括滑台底板、取料升降气缸一、取料升降气缸二、转接板和夹爪支架，滑台底板设置在伺服模组的滑块上，取料升降气缸一设置在滑台底板上，转接板滑动设置在滑台底板上，且与取料升降气
缸一的伸出端连接，取料升降气缸二设置在转接板上，夹爪支架滑动设置在转接板上，且与取料升降气缸二的伸出端连接，夹爪单元包括固定夹爪、夹爪气缸一和移动夹爪，固定夹爪设置在夹爪支架底部一侧，夹爪气缸一设置在夹爪支架底部另一侧，移动夹爪滑动设置在夹爪支架底部，且与夹爪气缸一的伸出端连接；伺服模组带动升降滑台和夹爪单元对果袋进行抓取，使果袋在果袋接料定位组件、果袋整理组件和果袋捆扎组件之间依次流转，升降滑台带动夹爪单元升降，采用两个叠加的气缸实现两个取料位置的控制，位置控制精度高，夹爪单元实现对果袋的夹取。
9.优选的，果袋捆扎组件包括翻转气缸一、翻转板、果袋夹紧气缸和皮筋松拉单元，翻转板可转动设置在翻转支架上，翻转板设置成回字形方形板，翻转气缸一的固定端铰接在机架上，翻转气缸一的伸出端铰接在翻转板上，果袋夹紧气缸数量为两个，两个果袋夹紧气缸对称设置在翻转板两侧，皮筋松拉单元的数量为四个，四个皮筋松拉单元两两对称设置在翻转板的四角位置处，其中两个皮筋松拉单元之间设置有皮筋有无检测开关，翻转气缸一带动翻转板以及安装在翻转板上的果袋夹紧气缸和皮筋松拉单元呈直立状态，便于皮筋转移组件将皮筋放置在皮筋松拉单元上，当执行皮筋拉开动作时，通过皮筋有无检测开关检测是否有皮筋被拉开。
10.优选的，皮筋松拉单元包括皮筋拉紧气缸和皮筋释放气缸，皮筋拉紧气缸设置在翻转板顶部一角，皮筋拉紧气缸的伸出端设置有拉紧块，拉紧块上滑动设置有拉紧杆，拉紧杆上套设有弹簧，皮筋释放气缸设置在翻转板底部，且对应设置在皮筋拉紧气缸下方，皮筋释放气缸的伸出端设置有卡块，卡块上设置有u型卡槽，拉紧杆下端可卡接在u型卡槽内，利用皮筋拉紧气缸将皮筋拉开，果袋放置在拉开的皮筋中间，利用皮筋释放气缸将皮筋从拉紧杆上释放并捆扎在果袋上。
11.优选的，皮筋转移组件包括转移气缸一、转移气缸二、上下取皮筋气缸和皮筋夹爪，转移气缸一通过立柱设置在机架上，转移气缸一的伸出端设置有第一安装板，转移气缸二设置在第一安装板上，转移气缸二的伸出端设置有第二安装板，上下取皮筋气缸设置在第二安装板上，皮筋夹爪设置在上下取皮筋气缸的伸出端，将皮筋从皮筋上料器抓取后放置在拉紧杆上。
12.优选的，果袋卸料组件包括卸料支架、旋转摆臂、翻转气缸二和夹爪气缸二，卸料支架设置在机架上，旋转摆臂的一端通过旋转轴承座可转动设置在卸料支架上，夹爪气缸二设置在旋转摆臂的另一端，翻转气缸二的固定端铰接在卸料支架上，翻转气缸二的伸出端铰接在旋转摆臂上，翻转气缸二带动旋转摆臂旋转至取料位置，夹爪气缸二夹紧果袋，将果袋从果袋捆扎组件取下，翻转气缸二复位，夹爪气缸二复位，完成果袋卸料。
13.优选的，果袋机的出口处设置有果袋接料定位组件，在果袋捆扎组件靠近果袋机一侧的机架上设置有果袋整理组件，果袋整理组件的轴线与果袋机的轴线重合，果袋转移组件横跨在果袋接料定位组件、果袋整理组件和果袋捆扎组件的上方，果袋接料定位组件和果袋整理组件与控制组件电连接；果袋转移组件抓取果袋在果袋接料定位组件、果袋整理组件和果袋捆扎组件之间依次流转，实现对果袋的捆扎，果袋接料定位组件对果袋机制作的果袋进行排列和数量的校验，便于果袋转移组件的抓取，并可根据设定对果袋数量进行精准计量，果袋整理组件对果袋进一步整理，方便后续捆扎，提高捆扎的质量。
14.优选的，果袋接料定位组件包括果袋导向板、果袋挡板、果袋检测和光栅尺，果袋导向板对称设置在果袋机的出口处，果袋挡板滑动设置在挡板导轨上，果袋检测设置在挡板导轨的两侧，光栅尺设置在挡板导轨的外侧，光栅尺远离果袋机的一端设置有极限检测，接收果袋机制备的果袋，整理排序，记录果带数量并校验。
15.优选的，果袋整理组件包括整理安装板、底部整理气缸、前后整理气缸和左右整理气缸，整理安装板设置在机架上，底部整理气缸设置在整理安装板下方，前后整理气缸和左右整理气缸的数量均为两个，两个前后整理气缸和两个左右整理气缸分别安装在整理安装板顶部两侧，同侧的前后整理气缸和左右整理气缸设置方向相互垂直，前后整理气缸的伸出端设置有前后整理推板，左右整理气缸的伸出端设置有左右整理推板，对果袋的外形进行整理，便于捆扎。
16.优选的，控制组件包括控制柜和控制箱，控制柜设置在机架内部，控制箱设置在机架上，控制箱上设置有触摸屏和若干控制按钮，利用控制柜安装plc等电气控制元件，利用控制箱上的触摸屏进行参数的设定及信息的显示，控制按钮进行相应的操作。
17.综上所述，本发明通过设置的果袋接料定位组件、果袋整理组件、果袋转移组件、果袋捆扎组件和果袋卸料组件，能够实现果袋整理、计量、二次整理、输送、捆扎和卸料的全自动流程，通过设置的皮筋上料器和皮筋转移组件实现皮筋的自动上料和转移，从而实现了果袋从果袋机出料到捆扎的全自动化作业，自动化程度高，降低了人工成本，有效提高了果袋捆扎的效率和捆扎质量。
附图说明
18.图1为本发明立体结构示意图一；图2为本发明立体结构示意图二；图3为本发明的果袋接料定位组件结构示意图；图4为本发明的果袋转移组件结构示意图；图5为本发明的果袋整理组件结构示意图一；图6为本发明的果袋整理组件结构示意图二；图7为本发明的果袋捆扎组件结构示意图一；图8为本发明的果袋捆扎组件结构示意图二；图9为本发明a处局部放大结构示意图；图10为本发明b处局部放大结构示意图；图11为本发明的的皮筋转移组件结构示意图；图12为本发明的果袋卸料组件结构示意图。
19.其中，1、果袋机；2、机架；3、果袋转移组件；30、伺服模组；31、模组支架；32、滑台底板；33、取料升降气缸一；34、取料升降气缸二；35、转接板；36、夹爪支架；37、固定夹爪；38、夹爪气缸一；39、移动夹爪；4、果袋接料定位组件；40、果袋导向板；41、果袋挡板；42、果袋检测；43、光栅尺；44、挡板导轨；45、极限检测；5、果袋整理组件；51、整理安装板；52、底部整理气缸；53、前后整理气缸；54、左右整理气缸；55、前后整理推板；56、左右整理推板；6、果袋捆扎组件；60、翻转气缸一；61、翻转板；62、果袋夹紧气缸；63、翻转支架；64、皮筋有无检测开关；65、皮筋拉紧气缸；66、皮筋释放气缸；67、拉紧块；68、拉紧杆；69、弹簧；610、卡块；611、u
型卡槽；7、皮筋转移组件；70、转移气缸一；71、转移气缸二；72、上下取皮筋气缸；73、皮筋夹爪；74、立柱；75、第一安装板；76、第二安装板；8、果袋卸料组件；80、卸料支架；81、旋转摆臂；82、翻转气缸二；83、夹爪气缸二；9、控制柜；10、控制箱；11、皮筋上料器。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
21.参照图1和图2，一种自动果袋捆扎机，包括机架2，机架2位于果袋机1的出口端后方，在果袋机1的出口端安装有果袋接料定位组件4，用于接收果袋机1制备果袋，将果袋排列整齐，并可根据设定的参数对果袋的数量进行记录和校验，在机架2上分别安装有果袋整理组件5、果袋捆扎组件6、果袋卸料组件8、果袋转移组件3、皮筋上料器11和皮筋转移组件7，果袋整理组件5和果袋捆扎组件6与果袋接料定位组件4依次同轴线安装，果袋转移组件3安装在果袋整理组件5和果袋捆扎组件6的一侧，且其移动范围能够覆盖果袋接料定位组件4、果袋整理组件5和果袋捆扎组件6，用于从果袋接料定位组件4抓取果袋，并依次向果袋整理组件5和果袋捆扎组件6输送，果袋整理组件5对果袋进行二次整理，便于后续的捆扎，果袋捆扎组件6用于接收皮筋并完成皮筋的打开和释放，将皮筋捆扎在果袋上，机架2上在与果袋转移组件3相对的一侧安装有果袋卸料组件8，用于将捆扎后的果袋抓取转送至卸料位置，并完成果袋的卸料作业，在与果袋卸料组件8同侧的机架2上安装有皮筋上料器11和皮筋转移组件7，皮筋上料器11采用振动盘形式，用于将皮筋逐个振动出料，方便皮筋转移组件7抓取，皮筋转移组件7安装在皮筋上料器11靠近果袋捆扎组件6一侧的上方，用于将皮筋抓取后放置在果袋捆扎组件6上，在机架2上还安装有控制组件，果袋接料定位组件4、果袋整理组件5、果袋转移组件3、果袋捆扎组件6、皮筋转移组件7、皮筋上料器11和果袋卸料组件8均与控制组件电连接，由控制组件控制各组件执行相应的动作。
22.参照图3，果袋接料定位组件4包括果袋导向板40、果袋挡板41、果袋检测42和光栅尺43，果袋导向板40的数量为两个，两个果袋导向板40对称安装，靠近果袋机1的果袋出口处，两个果袋导向板40之间的间距与果袋尺寸相适配，果袋机1生产出的果袋首先落入两个果袋导向板40之间，由果袋导向板40排列整齐，果袋挡板41连接在挡板导轨44上，果袋依次被生产出来，后出的果袋推动先出的果袋并同时推动果袋挡板41在挡板导轨44上移动，光栅尺43安装在其中一个挡板导轨44的外侧，光栅尺43的读数头与果袋挡板41连接，果袋挡板41在移动的过程中，带动光栅尺43的读数头沿光栅尺43的标尺光栅同步移动，在移动的过程中记录果袋挡板41移动的位移，果袋检测42安装在挡板导轨44的两侧，果袋检测42采用对射式检测开关，当果袋机1每生产固定数量（如：100个）的果袋后，果袋机1会自动弹出2到3个果袋，果袋检测42能够感应到弹出的果袋，以此记录果袋的数量，并与光栅尺43检测的位移数据相匹配，引导果袋转移组件3对果袋进行抓取，远离果袋机1的一端安装有极限检测45，极限检测45用来感应果袋挡板41的移动位置，避免果袋挡板41移动过量而从挡板导轨44上脱出。
23.参照图4，果袋转移组件3包括伺服模组30、升降滑台和夹爪单元，伺服模组30通过模组支架31安装在机架2上，伺服模组30的移动范围横跨在果袋接料定位组件4、果袋整理组件5和果袋捆扎组件6的上方，能够带动升降滑台和夹爪单元在果袋接料定位组件4、果袋
整理组件5和果袋捆扎组件6之间实现位置的切换，实现果袋位置的依次流转；升降滑台安装在伺服模组30的滑块上，升降滑台包括滑台底板32、取料升降气缸一33、取料升降气缸二34、转接板35和夹爪支架36，滑台底板32与伺服模组30的滑块连接，取料升降气缸一33固定连接在滑台底板32上部，在滑台底板32上安装有直线导轨，转接板35连接在直线导轨的滑块上，且与取料升降气缸一33的伸出端连接，由取料升降气缸一33带动转接板35相对滑台底板32上下滑动，取料升降气缸二34安装在转接板35上部，在转接板35上安装有直线导轨，夹爪支架36连接在直线导轨的滑块上，且与取料升降气缸二34的伸出端连接，由取料升降气缸二34带动夹爪支架36相对转接板35上下升降；夹爪单元安装在升降滑台上，夹爪单元包括固定夹爪37、夹爪气缸一38和移动夹爪39，固定夹爪37固定连接在夹爪支架36底部的一侧，夹爪气缸一38连接在夹爪支架36底部的另一侧，在夹爪支架36上安装有直线导轨，移动夹爪39与直线导轨的滑块连接，并与夹爪气缸一38的伸出端连接，由夹爪气缸一38带动移动夹爪39相对夹爪支架36做横向移动，靠近和远离固定夹爪37，实现对果袋的夹紧和放松，升降滑台带动夹爪单元升降，采用两个叠加的气缸实现两个取料位置的控制，位置控制精度高，夹爪单元实现对果袋的夹取；采用上述结构，伺服模组30带动升降滑台和夹爪单元在在果袋接料定位组件4、果袋整理组件5和果袋捆扎组件6之间进行位置的切换，实现果袋位置的转移，取料升降气缸一33带动转接板35、取料升降气缸二34、夹爪支架36和夹爪单元下降，使固定夹爪37下降到果袋的上方，取料升降气缸二34动作，固定夹爪37插入弹出的果袋和常规果袋之间，夹爪气缸一38动作，带动移动夹爪39向固定夹爪37靠近，将设定数量的果袋夹紧，升降气缸一和取料升降气缸二34同时动作，将被夹紧的果袋提起，伺服模组30动作，将果袋向果袋整理组件5移动输送。
24.参照图5和图6，果袋整理组件5包括整理安装板51、底部整理气缸52、前后整理气缸53和左右整理气缸54，整理安装板51连接在机架2上，整理安装板51的中心加工出方形通孔，底部整理气缸52安装在整理安装板51的下方，在底部整理气缸52的伸出端连接有托板，托板可由底部整理气缸52带动延伸至方形通孔内，前后整理气缸53和左右整理气缸54的数量均为两个，两个前后整理气缸53和两个左右整理气缸54分别安装在整理安装板51顶部的两侧，同一侧的前后整理气缸53和左右整理气缸54的安装方向相互垂直，在前后整理气缸53的伸出端连接有前后整理推板55，在左右整理气缸54的伸出端连接有左右整理推板56，底部整理气缸52动作，将托板伸出延伸至方形通孔内，果袋转移组件3将设定数量的果袋抓取后放置在托板上，使果袋位于前后整理推板55和左右整理推板56形成的空腔内，前后整理推板55和左右整理推板56依次动作，对内部的果袋进行整理，使得果袋的排列更加整齐，便于果袋转移组件3再次抓取，以提高后续捆扎质量。
25.参照图7-图10，果袋捆扎组件6包括翻转气缸一60、翻转板61、果袋夹紧气缸62和皮筋松拉单元，翻转气缸一60的固定端铰接在机架2上，翻转气缸一60的伸出端铰接在翻转板61上，翻转板61在翻转气缸一60的带动可在翻转支架63上实现90
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翻转，使得翻转板61在水平状态和直立状态间切换，翻转板61加工成回字形的方形板，其中间的孔可用来放置果袋，果袋夹紧气缸62数量为两个，两个果袋夹紧气缸62对称安装在翻转板61的两侧，用于对果袋进行夹紧，皮筋松拉单元的数量为四个，四个皮筋松拉单元两两对称的安装在翻转板61的四角位置处，且均朝向翻转板61的中心，用于实现皮筋的拉开和释放，其中两个皮筋松
拉单元之间的翻转板61上安装有皮筋有无检测开关64，初始位置，翻转气缸一60带动翻转板61呈直立状态，便于皮筋转移组件7将皮筋放置在皮筋松拉单元上，当执行皮筋拉开动作时，可通过皮筋有无检测开关64检测是否有皮筋被拉开，当检测到皮筋被拉开后，翻转气缸一60带动翻转板61翻转成水平状态，果袋转移组件3将二次整理后的果袋抓取后放置在两个果袋夹紧气缸62之间，由果袋夹紧气缸62将果袋夹紧；皮筋松拉单元包括皮筋拉紧气缸65和皮筋释放气缸66，皮筋拉紧气缸65安装在翻转板61顶部一角，皮筋拉紧气缸65的伸出端连接有拉紧块67，拉紧块67内滑动安装有拉紧杆68，在拉紧杆68上套装有弹簧69，拉紧杆68在弹簧69弹力的作用下，其上端可延伸至拉紧块67的外部，用于挂住皮筋，并在皮筋拉紧气杆的作用下将皮筋拉开，皮筋释放气缸66安装在翻转板61底部，且对应在与之相适配的皮筋拉紧气缸65的下方，皮筋释放气缸66的伸出端连接有卡块610，卡块610上加工有u型卡槽611，u型卡槽611的开口方向朝向皮筋拉紧气缸65伸出的方向，当皮筋拉紧气缸65带动拉紧杆68向前伸出后，皮筋释放气缸66带动卡块610向上伸出，当皮筋拉紧气缸65带动拉紧杆68复位时，拉紧杆68的下端可卡接在u型卡槽611内，当果袋夹紧气缸62将果袋夹紧后，皮筋释放气缸66向下复位，拉动拉紧杆68克服弹簧69弹力向下运动，皮筋从拉紧杆68上脱开，捆扎在果袋上，捆扎完成后，翻转气缸一60再次动作，将翻转板61从水平90
°
翻转成直立，等待果袋卸料组件8将果袋卸料。
26.参照图11，皮筋转移组件7包括转移气缸一70、转移气缸二71、上下取皮筋气缸72和皮筋夹爪73，转移气缸一70通过立柱74安装在机架2上，转移气缸一70的伸出端连接有第一安装板75，第一安装板75与安装在立柱74上的直线导轨连接，转移气缸二71安装在第一安装板75上，转移气缸二71的伸出端连接有第二安装板76，第二安装板76与安装在第一安装板75上的直线导轨连接，上下取皮筋气缸72安装在第二安装板76上，皮筋夹爪73连接在上下取皮筋气缸72的伸出端；当转移气缸一70、转移气缸二71和上下取皮筋气缸72均处于初始位置时，皮筋夹爪73位于皮筋上料器11的出口正上方，皮筋上料器11将一个皮筋振动至出口处，上下取皮筋气缸72动作带动皮筋夹爪73下降，皮筋夹爪73将皮筋夹紧，上下取皮筋气缸72复位，转移气缸一70向前伸出，将皮筋向果袋捆扎组件6输送，转移气缸一70输送到位，转移气缸二71动作，将皮筋向拉紧杆68移动，使得皮筋能够套装在四个拉紧杆68上，皮筋夹爪73放松对皮筋的夹紧，皮筋被放置到位后，转移气缸二71、转移气缸一70依次复位，进入下一循环，皮筋拉紧气缸65执行将皮筋拉开的动作。
27.参照图12，果袋卸料组件8包括卸料支架80、旋转摆臂81、翻转气缸二82和夹爪气缸二83，卸料支架80连接在机架2上，用于旋转摆臂81和翻转气缸二82的安装，旋转摆臂81的一端通过旋转轴承座可转动的连接在卸料支架80上，翻转气缸二82的固定端铰接在卸料支架80上，翻转气缸二82的伸出端铰接在旋转摆臂81上，夹爪气缸二83安装在旋转摆臂81的另一端，翻转气缸二82带动旋转摆臂81旋转90
°
，将夹爪气缸二83移动至取料位置，夹爪气缸二83动作夹紧果袋，将果袋从果袋捆扎组件6中取下，翻转气缸二82复位，带动夹爪气缸二83移动至卸料位置，夹爪气缸二83动作完成果袋卸料。
28.参照图1和图2，控制组件用于对本发明的动作流程进行控制，控制组件包括相互电连接的控制柜9和控制箱10，控制柜9安装在机架2的内部，用于安装plc等电气控制元件，控制箱10连接在机架2上，控制箱10上安装有触摸屏和若干控制按钮，通过触摸屏可进行相
关参数的设定以及信息的显示，操作方便，显示直观，通过若干控制按钮可切换手动操作。
29.本发明工作原理：果袋机1生产出果袋，经过果袋导向板40排列整齐，果袋依次产出推动果袋挡板41在挡板导轨44上移动，在移动的过程中通过光栅尺43记录移动的位移，每生产固定数量的果袋，果袋机1会自动弹出2到3个果袋用于计数，果袋检测42会感应到弹出的果袋，用来记录果袋数量，同时匹配光栅尺43的数据引导果袋转移组件3取走果袋：伺服模组30根据plc发出的指令运动至果袋接料定位组件4位置处，取料升降气缸一33和取料升降气缸二34动作，夹爪单元下降到位，夹爪气缸一38动作，推动移动夹爪39将果袋夹紧，取料升降气缸一33和取料升降气缸二34复位，伺服模组30移动至果袋整理组件5位置；取料升降气缸一33和取料升降气缸二34动作，将果袋放至果袋整理组件5内，取料升降气缸一33和取料升降气缸二34复位，底部整理气缸52、前后整理气缸53和左右整理气缸54按照设定执行相应动作，动作完成后，取料升降气缸一33和取料升降气缸二34同时动作，夹爪气缸一38再次将果袋夹紧取出果袋整理组件5；翻转气缸一60动作使翻转板61处于直立状态，上下取皮筋气缸72和皮筋夹爪73依次动作，将皮筋从皮筋上料器11夹紧，上下取皮筋气缸72回原位，转移气缸一70和转移气缸二71依次动作将皮筋送至果袋捆扎组件6位置，皮筋夹爪73打开将皮筋挂装在拉紧杆68上，转移气缸二71、转移气缸一70依次动作复位，四个皮筋拉紧气缸65动作拉紧皮筋，皮筋有无检测开关64检测到有皮筋被拉开，翻转气缸一60将翻转板61翻转放平；伺服模组30将果袋转移至果袋捆扎组件6位置，将果袋放置到位，果袋夹紧气缸62夹紧果袋，夹爪气缸一38释放果袋，果袋转移组件3复位；皮筋释放气缸66动作，皮筋从拉紧杆68上脱开，将皮筋捆扎在果袋上，翻转气缸一60将翻转板61翻转呈直立状态；翻转气缸二82动作，推动旋转摆臂81绕旋转轴承座转动，将夹爪气缸二83转动至皮筋捆扎组件位置处，夹爪气缸二83将果袋夹紧，同时果袋夹紧气缸62回位，翻转气缸二82复位将果袋送至卸料位置，夹爪气缸二83复位完成果袋卸料，流程结束。
30.综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

技术特征：
1.一种自动果袋捆扎机，其特征在于：包括设置在果袋机（1）出口侧的机架（2），所述机架（2）上设置有果袋转移组件（3）、果袋捆扎组件（6）、皮筋上料器（11）、皮筋转移组件（7）、果袋卸料组件（8）和控制组件，所述果袋捆扎组件（6）的轴线与果袋机（1）的轴线重合，所述果袋转移组件（3）设置在果袋捆扎组件（6）的一侧，所述皮筋上料器（11）、皮筋转移组件（7）和果袋卸料组件（8）依次设置在果袋捆扎组件（6）的另一侧，皮筋转移组件（7）与皮筋上料器（11）的出口相对应，果袋转移组件（3）、果袋整理组件（5）、果袋捆扎组件（6）、皮筋上料器（11）、皮筋转移组件（7）、果袋卸料组件（8）分别与控制组件电连接。2.根据权利要求1所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述果袋转移组件（3）包括伺服模组（30）、升降滑台和夹爪单元，所述伺服模组（30）通过模组支架（31）设置在机架（2）上，所述升降滑台设置在伺服模组（30）的滑块上，所述夹爪单元设置在升降滑台上，升降滑台包括滑台底板（32）、取料升降气缸一（33）、取料升降气缸二（34）、转接板（35）和夹爪支架（36），所述滑台底板（32）设置在伺服模组（30）的滑块上，所述取料升降气缸一（33）设置在滑台底板（32）上，所述转接板（35）滑动设置在滑台底板（32）上，且与取料升降气缸一（33）的伸出端连接，所述取料升降气缸二（34）设置在转接板（35）上，所述夹爪支架（36）滑动设置在转接板（35）上，且与取料升降气缸二（34）的伸出端连接，所述夹爪单元包括固定夹爪（37）、夹爪气缸一（38）和移动夹爪（39），所述固定夹爪（37）设置在夹爪支架（36）底部一侧，所述夹爪气缸一（38）设置在夹爪支架（36）底部另一侧，所述移动夹爪（39）滑动设置在夹爪支架（36）底部，且与夹爪气缸一（38）的伸出端连接。3.根据权利要求1所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述果袋捆扎组件（6）包括翻转气缸一（60）、翻转板（61）、果袋夹紧气缸（62）和皮筋松拉单元，所述翻转板（61）可转动设置在翻转支架（63）上，翻转板（61）设置成回字形方形板，所述翻转气缸一（60）的固定端铰接在机架（2）上，翻转气缸一（60）的伸出端铰接在翻转板（61）上，所述果袋夹紧气缸（62）数量为两个，两个果袋夹紧气缸（62）对称设置在翻转板（61）两侧，所述皮筋松拉单元的数量为四个，四个皮筋松拉单元两两对称设置在翻转板（61）的四角位置处，其中两个皮筋松拉单元之间设置有皮筋有无检测开关（64）。4.根据权利要求3所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述皮筋松拉单元包括皮筋拉紧气缸（65）和皮筋释放气缸（66），所述皮筋拉紧气缸（65）设置在翻转板（61）顶部一角，皮筋拉紧气缸（65）的伸出端设置有拉紧块（67），所述拉紧块（67）上滑动设置有拉紧杆（68），所述拉紧杆（68）上套设有弹簧（69），所述皮筋释放气缸（66）设置在翻转板（61）底部，且对应设置在皮筋拉紧气缸（65）下方，皮筋释放气缸（66）的伸出端设置有卡块（610），所述卡块（610）上设置有u型卡槽（611），拉紧杆（68）下端可卡接在所述u型卡槽（611）内。5.根据权利要求1所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述皮筋转移组件（7）包括转移气缸一（70）、转移气缸二（71）、上下取皮筋气缸（72）和皮筋夹爪（73），所述转移气缸一（70）通过立柱（74）设置在机架（2）上，转移气缸一（70）的伸出端设置有第一安装板（75），所述转移气缸二（71）设置在所述第一安装板（75）上，转移气缸二（71）的伸出端设置有第二安装板（76），所述上下取皮筋气缸（72）设置在所述第二安装板（76）上，所述皮筋夹爪（73）设置在上下取皮筋气缸（72）的伸出端。6.根据权利要求1所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述果袋卸料组件（8）包括卸料支架（80）、旋转摆臂（81）、翻转气缸二（82）和夹爪气缸二（83），所述卸料支架（80）设置在
机架（2）上，所述旋转摆臂（81）的一端通过旋转轴承座可转动设置在卸料支架（80）上，所述夹爪气缸二（83）设置在旋转摆臂（81）的另一端，所述翻转气缸二（82）的固定端铰接在卸料支架（80）上，翻转气缸二（82）的伸出端铰接在旋转摆臂（81）上。7.根据权利要求1所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述果袋机（1）的出口处设置有果袋接料定位组件（4），在果袋捆扎组件（6）靠近果袋机（1）一侧的机架（2）上设置有果袋整理组件（5），果袋整理组件（5）的轴线与果袋机（1）的轴线重合，果袋转移组件（3）横跨在果袋接料定位组件（4）、果袋整理组件（5）和果袋捆扎组件（6）的上方，果袋接料定位组件（4）和果袋整理组件（5）与控制组件电连接。8.根据权利要求7所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述果袋接料定位组件（4）包括果袋导向板（40）、果袋挡板（41）、果袋检测（42）和光栅尺（43），所述果袋导向板（40）对称设置在果袋机（1）的出口处，所述果袋挡板（41）滑动设置在挡板导轨（44）上，所述果袋检测（42）设置在挡板导轨（44）的两侧，所述光栅尺（43）设置在挡板导轨（44）的外侧，远离果袋机（1）的一端设置有极限检测（45）。9.根据权利要求7或8所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述果袋整理组件（5）包括整理安装板（51）、底部整理气缸（52）、前后整理气缸（53）和左右整理气缸（54），所述整理安装板（51）设置在机架（2）上，所述底部整理气缸（52）设置在整理安装板（51）下方，所述前后整理气缸（53）和左右整理气缸（54）的数量均为两个，两个前后整理气缸（53）和两个左右整理气缸（54）分别安装在整理安装板（51）顶部两侧，同侧的前后整理气缸（53）和左右整理气缸（54）设置方向相互垂直，前后整理气缸（53）的伸出端设置有前后整理推板（55），左右整理气缸（54）的伸出端设置有左右整理推板（56）。10.根据权利要求1所述的自动果袋捆扎机，其特征在于：所述控制组件包括控制柜（9）和控制箱（10），所述控制柜（9）设置在机架（2）内部，所述控制箱（10）设置在机架（2）上，控制箱（10）上设置有触摸屏和若干控制按钮。

技术总结
本发明涉及包装袋捆扎技术领域，尤其公开了一种自动果袋捆扎机，包括机架，机架上设置有果袋转移组件、果袋捆扎组件、皮筋上料器、皮筋转移组件、果袋卸料组件和控制组件，果袋转移组件设置在果袋捆扎组件的一侧，皮筋上料器、皮筋转移组件和果袋卸料组件依次设置在果袋捆扎组件的另一侧，果袋转移组件、果袋整理组件、果袋捆扎组件、皮筋上料器、皮筋转移组件、果袋卸料组件分别与控制组件电连接。本发明能够实现果袋整理、计数、输送、捆扎和卸料的全自动化流程，通过设置的皮筋上料器和皮筋转移组件实现皮筋的自动上料和转移，从而实现了果袋从出料到捆扎的全自动化作业，有效提高了果袋捆扎的效率和捆扎质量。果袋捆扎的效率和捆扎质量。果袋捆扎的效率和捆扎质量。


技术研发人员：王成功 王正才
受保护的技术使用者：世纪博瑞（潍坊）自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/19