一种车辆发动机起动控制系统、方法及相关设备

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆发动机起动控制系统、方法及相关设备。


背景技术：

2.在车辆发动机的起动过程中，通常需要驾驶员根据驾驶经验判断发动机是否起动成功，并控制起动电路的通断状态。而通过驾驶员自主判断发动机的起动状态，驾驶员判断发动机起动成功的经验和切断起动电路的反应时间因人而异，因此会导致判断结果的主观性较强，准确性较差，进而会导致起动电路切断不及时，导致发动机内的单向离合器在起动完成仍保持传动状态，在发电机处于高转速的情况下，单向离合器容易发生打滑，造成单向离合器的磨损，影响单向离合器的使用寿命，且由于起动电路切断不及时，还会导致车辆的蓄电池处于连续大电流工作状态，进而会导致蓄电池亏电，影响蓄电池的使用寿命和性能，从而会影响发动机起动性能。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种车辆发动机起动控制系统、方法及相关设备，以解决目前的车辆发动机起动控制方法需要驾驶员根据驾驶经验判断发动机是否起动成功，导致判断结果的主观性较强，准确性较差，进而会导致起动电路切断不及时，导致单向离合器容易发生打滑、蓄电池亏电，从而会影响发动机起动性能的问题。
4.本技术实施例的第一方面提供了一种车辆发动机起动控制系统，包括：
5.数据采集模块，用于采集发动机的转速和转动时间中的至少一者；
6.确定模块，所述控制模块的输入端与所述数据采集模块的输出端相连接，用于根据所述转速和所述转动时间中的至少一者，确定所述发动机的起动状态，并根据所述起动状态发送起动控制信号；
7.控制模块，所述控制模块的输入端与所述确定模块的输出端相连接，用于接收所述起动控制信号，并根据所述起动控制信号，控制所述发动机的起动电路的通断状态。
8.在一些实施方式中，所述控制模块为常闭控制模块，用于在接收到所述起动控制信号的情况下，切断所述发动机的起动电路。
9.在一些实施方式中，所述的车辆发动机起动控制系统，还包括：
10.计数模块，所述计数模块的输入端与所述确定模块的输出端相连接，用于根据所述发动机的起动状态，确定所述发动机的起动失败次数；
11.报警模块，所述报警模块的输入端与所述计数模块的输出端相连接，用于在所述起动失败次数大于或等于预设阈值的情况下，发出告警消息。
12.本技术实施例的第二方面还提供了一种车辆发动机起动控制方法，用于如上述第一方面中任一种所述的车辆发动机起动控制系统，包括：
13.通过所述数据采集模块采集发动机的转速和转动时间中的至少一者；
14.通过所述确定模块根据所述转速和所述转动时间中的至少一者，确定所述发动机的起动状态，并根据所述起动状态发送起动控制信号；
15.通过所述控制模块接收所述起动控制信号，并根据所述起动控制信号，控制所述发动机的起动电路的通断状态。
16.在一些实施方式中，所述通过所述确定模块根据所述转速和所述转动时间中的至少一者，确定所述发动机的起动状态，并根据所述起动状态发送起动控制信号，包括：
17.在所述转速大于或等于预设转速，且所述转动时间小于预设转动时间的情况下，确定所述发动机起动成功，并发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述发动机的起动电路处于断开状态。
18.在一些实施方式中，所述通过所述确定模块根据所述转速和所述转动时间中的至少一者，确定所述发动机的起动状态，并根据所述起动状态发送起动控制信号，包括：
19.在所述转速小于所述预设转速，且所述转动时间大于或等于所述预设转动时间的情况下，发送所述第一控制信号；
20.在所述发动机的起动电路处于断开状态的持续时间大于预设持续时间的情况下，根据所述发动机的当前转速确定所述发动机的起动状态；
21.在所述发动机起动失败的情况下，发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述发动机的起动电路处于导通状态。
22.在一些实施方式中，所述的车辆发动机起动控制方法，还包括：
23.通过所述计数模块根据所述发动机的起动状态，确定所述发动机的起动失败次数；
24.通过所述报警模块在所述起动失败次数大于或等于预设阈值的情况下，发出告警消息。
25.在一些实施方式中，在所述通过所述数据采集模块采集发动机的转速和转动时间中的至少一者的步骤之前，还包括：
26.获取所述发动机的型号信息；
27.获取所述发动机当前所处环境的温度；
28.根据所述型号信息和所述温度确定所述预设转速。
29.本技术实施例的第三方面还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第二方面任一种所述的车辆发动机起动控制方法的步骤。
30.本技术实施例的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面任一种所述的车辆发动机起动控制方法的步骤。
31.本技术实施例提供了一种车辆发动机起动控制系统、方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，以解决目前的车辆发动机起动控制方法需要驾驶员根据驾驶经验判断发动机是否起动成功，导致判断结果的主观性较强，准确性较差，进而会导致起动电路切断不及时，导致单向离合器容易发生打滑、蓄电池亏电，从而会影响发动机起动性能的问题。该车辆发动机起动控制系统包括：数据采集模块，用于采集发动机的转速和转动时间中的至少一者；确定模块，所述控制模块的输入端与所述数据采集模块的输出端相连接，用于根据所
述转速和所述转动时间中的至少一者，确定所述发动机的起动状态，并根据所述起动状态发送起动控制信号；控制模块，所述控制模块的输入端与所述确定模块的输出端相连接，用于接收所述起动控制信号，并根据所述起动控制信号，控制所述发动机的起动电路的通断状态。通过发动机的转速和转动时间共同判断发动机的起动状态，根据发动机的起动状态发送起动控制信号以控制起动电路的通断状态，可以提高发动机的起动状态判断结果的客观性和准确性，进而可以提高起动电路控制的及时性，从而可以降低单向离合器容易发生打滑、蓄电池亏电的风险，进而可以提高发动机的使用寿命和使用性能。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例提供的一种车辆发动机起动控制系统的示意性结构图；
34.图2为本技术实施例提供的一种车辆发动机起动控制方法的示意性流程图；
35.图3为本技术实施例提供的一种电子设备的示意性结构图；
36.图4为本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。
具体实施方式
37.下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统和方法的示例。在本技术实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现，以下所描述的装置实施例仅仅是示例性的。
38.如图1所示，本技术实施例提供了一种车辆发动机起动控制系统100，包括：
39.数据采集模块110，用于采集发动机的转速和转动时间中的至少一者；
40.确定模块120，控制模块的输入端与数据采集模块的输出端相连接，用于根据转速和转动时间中的至少一者，确定发动机的起动状态，并根据起动状态发送起动控制信号；
41.控制模块130，控制模块的输入端与确定模块的输出端相连接，用于接收起动控制信号，并根据起动控制信号，控制发动机的起动电路的通断状态。
42.示例性的，上述数据采集模块可以包括转速传感器和计时器，上述转速传感器可以设置于发动机的曲轴上。
43.示例性的，可以在上述发动机的转速大于或等于预设转速的情况下，确定发动机起动成功，可以发出停止起动的控制信号，以使控制模块切断起动电路与发动机的连通状态。可以在上述发动机的转动时间大于预设转动时间的情况下，确定发动机起动失败，可以发出停止起动的控制信号，以使控制模块切断起动电路与发动机的连通状态。
44.通过发动机的转速和转动时间共同判断发动机的起动状态，根据发动机的起动状态发送起动控制信号以控制起动电路的通断状态，可以提高发动机的起动状态判断结果的客观性和准确性，进而可以提高起动电路控制的及时性，从而可以降低单向离合器容易发
生打滑、蓄电池亏电的风险，进而可以提高发动机的使用寿命和使用性能。
45.在一些可行的实施方式中，控制模块为常闭控制模块，用于在接收到起动控制信号的情况下，切断发动机的起动电路。
46.示例性的，上述常闭控制模块可以为常闭继电器，上述常闭继电器在接收到起动控制信号的情况下断开，在其余情况下连通。上述控制模块还包括起动控制模块，上述起动控制模块可以为起动继电器，上述起动继电器的输出端与上述常闭继电器的输入端相连接。上述起动继电器用于接收发动机的起动信号，上述起动信号可以为根据起动档的开始信号确定的信号。在接收到起动信号且未接收到起动控制信号的情况下，上述起动继电器和上述常闭继电器均处于导通状态。在接收到起动信号且接收到起动控制信号的情况下，上述起动继电器处于导通状态，上述常闭继电器处于断开状态。在起动成功的情况下，起动信号停止，上述常闭继电器恢复导通状态。
47.通过上述常闭控制模块，可以实现便于发动机在下一次的起动中减少与起动电路的导通时间，无需单独设置复位模块，可以降低车辆发动机起动控制系统的生产成本，可以提高发动机的起动效率，提高发动机起动的灵敏性，从而可以提高发动机起动控制的实用性和有效性。
48.在一些可行的实施方式中，车辆发动机起动控制系统，还包括：
49.计数模块，计数模块的输入端与确定模块的输出端相连接，用于根据发动机的起动状态，确定发动机的起动失败次数；
50.报警模块，报警模块的输入端与计数模块的输出端相连接，用于在起动失败次数大于或等于预设阈值的情况下，发出告警消息。
51.示例性的，上述预设阈值可以为三次，三次为根据国家规定确定的。在发出告警消息的情况下，上述常闭控制模块可以处于断开状态。上述告警消息可以为向车辆管理系统发出的发动机起动故障告警消息，通过发出上述告警消息，可以通知车辆的管理人员对发动机故障进行处理，在处理后对上述常闭控制模块进行复位。
52.由于蓄电池在发动机的起动过程中需要提供连续的大电流，因此对于蓄电池的消耗较大，容易引起蓄电池的亏电和损耗。所以通过对发动机的起动失败次数进行计数，并在起动失败次数大于或等于预设阈值的情况下，发出告警消息。可以防止多次起动对蓄电池的损耗，可以提示车辆的管理人员进行故障排查，可以延长蓄电池的使用寿命，从而可以提高车辆发动机的实用性，延长车辆发动机的使用寿命。
53.本技术实施例的第二方面还提供了一种车辆发动机起动控制方法，用于如上述第一方面中任一种的车辆发动机起动控制系统，包括：
54.步骤s210、通过数据采集模块采集发动机的转速和转动时间中的至少一者；
55.步骤s220、通过确定模块根据转速和转动时间中的至少一者，确定发动机的起动状态，并根据起动状态发送起动控制信号；
56.步骤s230、通过控制模块接收起动控制信号，并根据起动控制信号，控制发动机的起动电路的通断状态。
57.通过发动机的转速和转动时间共同判断发动机的起动状态，根据发动机的起动状态发送起动控制信号以控制起动电路的通断状态，可以提高发动机的起动状态判断结果的客观性和准确性，进而可以提高起动电路控制的及时性，从而可以降低单向离合器容易发
生打滑、蓄电池亏电的风险，进而可以提高发动机的使用寿命和使用性能。
58.在一些可行的实施方式中，通过确定模块根据转速和转动时间中的至少一者，确定发动机的起动状态，并根据起动状态发送起动控制信号，包括：
59.在转速大于或等于预设转速，且转动时间小于预设转动时间的情况下，确定发动机起动成功，并发送第一控制信号，第一控制信号用于控制发动机的起动电路处于断开状态。
60.示例性的，上述预设转速可以为1000转/分钟，预设转动时间可以为5秒。上述预设转动时间可以与上述预设转速呈正相关关系。
61.需要说明的是，在转速大于或等于预设转速的情况下，可以说明发动机已经起动成功，但发动机在起动过程中的转动时间越长，对于蓄电池的损耗越大。因此，需要设置预设转动时间，以监测发动机的转动时间是否过长，以便于在发动机的转动时间过长的情况下，停止起动，从而可以降低起动过程对蓄电池的损耗。可以提高发动机的起动状态判断结果的客观性和准确性，进而可以提高起动电路控制的及时性，从而可以降低单向离合器容易发生打滑、蓄电池亏电的风险，进而可以提高发动机的使用寿命和使用性能。
62.在一些可行的实施方式中，通过确定模块根据转速和转动时间中的至少一者，确定发动机的起动状态，并根据起动状态发送起动控制信号，包括：
63.在转速小于预设转速，且转动时间大于或等于预设转动时间的情况下，发送第一控制信号；
64.在发动机的起动电路处于断开状态的持续时间大于预设持续时间的情况下，根据发动机的当前转速确定发动机的起动状态；
65.在发动机起动失败的情况下，发送第二控制信号，第二控制信号用于控制发动机的起动电路处于导通状态。
66.示例性的，上述预设持续时间为发动机的起动电路断开，发动机保持启动的持续时间。上述预设持续时间可以大于上述预设转动时间。例如，在上述预设转动时间为5秒的情况下，上述预设持续时间可以为15秒。
67.示例性的，在上述当前转速大于预设发动机起动转速的情况下，可以确定发动机起动成功。其中，上述预设发动机起动转速小于上述预设转速。例如，在上述预设转速为1000转/分钟的情况下，上述预设发动机起动转速可以为800转/分钟。
68.需要说明的是，在转速小于预设转速，且转动时间大于或等于预设转动时间的情况下，可以认为发动机在本次起动过程中未启动成功。因此可以发出第一控制信号，以使控制模块断开起动电路，保护蓄电池，以避免蓄电池长时间大电流放电，造成损耗，影响蓄电池的使用寿命。
69.需要说明的是，在发动机起动失败的情况下，可以认为发动机需要再次起动，因此可以通过发送第二控制指令，对控制模块进行复位，以使发动机与起动电路之间保持导通状态，从而可以提高发动机的起动效率。
70.由于发动机的型号和外部环境不同的情况下，发动机的起动转速可能与预设转速不同，在起动状态下保持起动电路的导通会对蓄电池造成进一步的损耗。因此可以通过断开起动电路的情况下的发动机的当前转速，根据发动机起动状态下的目标转速可以确定发动机是否起动成功，可以提高发动机的起动状态判断结果的客观性和准确性，进而可以提
高起动电路控制的及时性，从而可以降低单向离合器容易发生打滑、蓄电池亏电的风险，降低对蓄电池的损耗，进而可以提高发动机的使用寿命和使用性能。
71.在一些可行的实施方式中，的车辆发动机起动控制方法，还包括：
72.通过计数模块根据发动机的起动状态，确定发动机的起动失败次数；
73.通过报警模块在起动失败次数大于或等于预设阈值的情况下，发出告警消息。
74.由于蓄电池在发动机的起动过程中需要提供连续的大电流，因此对于蓄电池的消耗较大，容易引起蓄电池的亏电和损耗。所以通过对发动机的起动失败次数进行计数，并在起动失败次数大于或等于预设阈值的情况下，发出告警消息。可以防止多次起动对蓄电池的损耗，可以提示车辆的管理人员进行故障排查，可以延长蓄电池的使用寿命，从而可以提高车辆发动机的实用性，延长车辆发动机的使用寿命。
75.在一些可行的实施方式中，在通过数据采集模块采集发动机的转速和转动时间中的至少一者的步骤之前，还包括：
76.获取发动机的型号信息；
77.获取发动机当前所处环境的温度；
78.根据型号信息和温度确定预设转速。
79.示例性的，可以根据上述型号信息确定理想预设转速，上述理想预设转速可以为发动机的额定起动转速。
80.需要说明的是，在发动机当前所处环境的温度较低的情况下，发动机蓄电池的放电效率会降低，从而会导致起动电路的工作效率降低，进而会导致发动机在起动状态下的最高转速低于上述理想预设转速，因此需要根据发动机当前所处环境的温度和理想预设转速，确定预设转速。
81.通过发动机的型号信息可以确定发动机的理想预设转速，通过结合发动机当前所处环境的温度，可以提高预设转速的有效性，从而可以提高发动机的起动状态判断结果的客观性和准确性，进而可以提高起动电路控制的及时性，提高发动机的使用寿命和使用性能。
82.本技术实施例的第三方面还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第二方面任一种的车辆发动机起动控制方法的步骤。
83.如图3所示，图3为本技术实施例提供的电子设备的示意性结构图。
84.本技术实施例提供了一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：
85.通过数据采集模块采集发动机的转速和转动时间中的至少一者；
86.通过确定模块根据转速和转动时间中的至少一者，确定发动机的起动状态，并根据起动状态发送起动控制信号；
87.通过控制模块接收起动控制信号，并根据起动控制信号，控制发动机的起动电路的通断状态。
88.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设
备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
89.如图4所示，图4为本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。
90.本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现如下步骤：
91.通过数据采集模块采集发动机的转速和转动时间中的至少一者；
92.通过确定模块根据转速和转动时间中的至少一者，确定发动机的起动状态，并根据起动状态发送起动控制信号；
93.通过控制模块接收起动控制信号，并根据起动控制信号，控制发动机的起动电路的通断状态。
94.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
95.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
96.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
97.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
98.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
99.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图2对应实施例中的车辆发动机起动控制方法中的流程。
100.上述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例上述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存
储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
101.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
102.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
103.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
104.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
105.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
106.综上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种车辆发动机起动控制系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集发动机的转速和转动时间中的至少一者；确定模块，所述控制模块的输入端与所述数据采集模块的输出端相连接，用于根据所述转速和所述转动时间中的至少一者，确定所述发动机的起动状态，并根据所述起动状态发送起动控制信号；控制模块，所述控制模块的输入端与所述确定模块的输出端相连接，用于接收所述起动控制信号，并根据所述起动控制信号，控制所述发动机的起动电路的通断状态。2.如权利要求1所述的车辆发动机起动控制系统，其特征在于，所述控制模块为常闭控制模块，用于在接收到所述起动控制信号的情况下，切断所述发动机的起动电路。3.如权利要求1所述的车辆发动机起动控制系统，其特征在于，还包括：计数模块，所述计数模块的输入端与所述确定模块的输出端相连接，用于根据所述发动机的起动状态，确定所述发动机的起动失败次数；报警模块，所述报警模块的输入端与所述计数模块的输出端相连接，用于在所述起动失败次数大于或等于预设阈值的情况下，发出告警消息。4.一种车辆发动机起动控制方法，用于如权利要求1至3中任一项所述的车辆发动机起动控制系统，其特征在于，包括：通过所述数据采集模块采集发动机的转速和转动时间中的至少一者；通过所述确定模块根据所述转速和所述转动时间中的至少一者，确定所述发动机的起动状态，并根据所述起动状态发送起动控制信号；通过所述控制模块接收所述起动控制信号，并根据所述起动控制信号，控制所述发动机的起动电路的通断状态。5.如权利要求4所述的车辆发动机起动控制方法，其特征在于，所述通过所述确定模块根据所述转速和所述转动时间中的至少一者，确定所述发动机的起动状态，并根据所述起动状态发送起动控制信号，包括：在所述转速大于或等于预设转速，且所述转动时间小于预设转动时间的情况下，确定所述发动机起动成功，并发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述发动机的起动电路处于断开状态。6.如权利要求4所述的车辆发动机起动控制方法，其特征在于，所述通过所述确定模块根据所述转速和所述转动时间中的至少一者，确定所述发动机的起动状态，并根据所述起动状态发送起动控制信号，包括：在所述转速小于所述预设转速，且所述转动时间大于或等于所述预设转动时间的情况下，发送所述第一控制信号；在所述发动机的起动电路处于断开状态的持续时间大于预设持续时间的情况下，根据所述发动机的当前转速确定所述发动机的起动状态；在所述发动机起动失败的情况下，发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述发动机的起动电路处于导通状态。7.如权利要求4所述的车辆发动机起动控制方法，其特征在于，还包括：通过所述计数模块根据所述发动机的起动状态，确定所述发动机的起动失败次数；
通过所述报警模块在所述起动失败次数大于或等于预设阈值的情况下，发出告警消息。8.如权利要求4所述的车辆发动机起动控制方法，其特征在于，在所述通过所述数据采集模块采集发动机的转速和转动时间中的至少一者的步骤之前，还包括：获取所述发动机的型号信息；获取所述发动机当前所处环境的温度；根据所述型号信息和所述温度确定所述预设转速。9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求4至8中任一项所述的车辆发动机起动控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至8中任一项所述的车辆发动机起动控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种车辆发动机起动控制系统、方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，以解决通过驾驶员判断发动机是否起动成功的判断结果的主观性较强，准确性较差，进而会导致起动电路切断不及时，导致单向离合器容易发生打滑、蓄电池亏电，从而会影响发动机起动性能的问题。该系统包括：数据采集模块，用于采集发动机的转速和转动时间中的至少一者；确定模块，控制模块的输入端与数据采集模块的输出端相连接，用于根据转速和转动时间中的至少一者，确定发动机的起动状态，并根据起动状态发送起动控制信号；控制模块，控制模块的输入端与确定模块的输出端相连接，用于接收起动控制信号，并根据起动控制信号，控制发动机的起动电路的通断状态。电路的通断状态。电路的通断状态。


技术研发人员：陈钊 兰琳 杨潔
受保护的技术使用者：江汉大学
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/19