油浸式变压器智能内检用浮游式机器人的制作方法

1.本发明属于变压器监测技术领域，具体涉及油浸式变压器智能内检用浮游式机器人。


背景技术：

2.在变压器检测领域，目前只能是通过手持式红外测温仪扫描变压器油箱的外部来获得油箱箱壁的温度分布，通过箱壁的温度分布情况判断油箱内部的温升，进而推测设计是否有缺陷以及缺陷所在的大致区域，不仅难以实现油箱内部异常温升点的准确定位，而且发现存在设计缺陷后需要放油清洗，再手工查找缺陷具体位置，耗费大量的人力和时间；因此，提供一种结构简单、从内部检测各位置油温、准确定位缺陷部位的油浸式变压器智能内检用浮游式机器人是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、从内部检测各位置油温、准确定位缺陷部位的油浸式变压器智能内检用浮游式机器人。
4.本发明的目的是这样实现的：油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，它包括艇型基座和移动终端，所述的艇型基座左侧设置有支杆，所述的支杆下方左右两侧均设置有加固板，所述的支杆左侧下方设置有照明灯，所述的支杆左侧设置有感光摄影机构，所述的艇型基座下方左侧设置有头部驱动机构，所述的艇型基座下方右侧设置有尾部驱动机构，所述的艇型基座右侧设置有通讯天线，所述的艇型基座前后两侧从左至右均匀设置有若干个侧边驱动机构，所述的侧边驱动机构一侧均设置有测距传感器。
5.所述的感光摄影机构包括基座，所述的基座上方设置有固定座，所述的固定座前面设置有支架，所述的支架上方内侧设置有连接法兰，所述的连接法兰内侧设置有感光摄影装置。
6.所述的支架下端通过固定螺丝与固定座连接，所述的支架上端通过轴销与连接法兰连接，所述的连接法兰与感光摄影装置连接。
7.所述的感光摄影装置包括摄像头和光敏传感器，所述的感光摄影装置左侧上方设置有摄像头，所述的摄像头下方设置有光敏传感器。
8.所述的艇型基座上面左右两侧均对称设置有一组温度传感器，所述的温度传感器外侧均设置有红外温度探头，所述的艇型基座上面右侧前后两侧均设置有泵喷射推进器，所述的艇型基座上方设置有电源仓。
9.所述的艇型基座内部设置有控制器，所述的控制器左侧设置有无线传输模块，所述的电源仓内部设置有防护壳，所述的防护壳内部设置有可充电电池组。
10.所述的无线传输模块为wifi、蓝牙传输模块中的一种。
11.所述的头部驱动机构、尾部驱动机构以及侧边驱动机构结构均相同，区别在于所述的头部驱动机构、尾部驱动机构以及侧边驱动机构设置在艇型基座上的安装位置不同。
12.所述的头部驱动机构、尾部驱动机构以及侧边驱动机构均包括驱动马达，所述的驱动马达右侧设置有输出轴，所述的输出轴外部设置有轴套，所述的轴套外部设置有第一防护套，所述的第一防护套右侧设置有第二防护套。
13.所述的第一防护套与第二防护套构成“t”形结构且所述的第二防护套的直径是第一防护套的直径的1.3倍，所述的第二防护套内部设置有桨毂，所述的桨毂外部设置有桨叶，所述的桨毂右侧端部设置有整流帽。
14.本发明的有益效果：本发明为油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，在使用中，本发明通过温度传感器的红外测温探头检测温度；本发明的测距传感器用于检测艇型基座至变压器侧壁的距离，进而对艇型基座进行位置定位；本发明通过无线传输模块用于与外部移动终端通讯，上传温度信息和位置信息；本发明通过头部驱动机构、尾部驱动机构、侧边驱动机构以及泵喷射推进器为艇型基座提供动力来源，保证动力充足；本发明通过可充电电池组用于各个驱动机构、泵喷射推进器、温度传感器、测距传感器、无线传输模块、感光摄影装置、照明灯的供电；本发明的控制器与各个驱动机构、泵喷射推进器、温度传感器、测距传感器、无线传输模块、感光摄影装置、照明灯电连接。便于通过控制器对艇型基座的各部件进行控制；本发明能够从内部检测变压器各个位置的油温，更准确地确定变压器的缺陷以及缺陷部位；本发明具有结构简单、从内部检测各位置油温、准确定位缺陷部位的优点。
附图说明
15.图1为本发明油浸式变压器智能内检用浮游式机器人的整体结构示意图。
16.图2为本发明油浸式变压器智能内检用浮游式机器人的感光摄影机构的结构示意图。
17.图3为本发明油浸式变压器智能内检用浮游式机器人的俯视图图一。
18.图4为本发明油浸式变压器智能内检用浮游式机器人的俯视图图二。
19.图5为本发明油浸式变压器智能内检用浮游式机器人的头部驱动机构的结构示意图。
20.图6为本发明油浸式变压器智能内检用浮游式机器人的艇型基座与移动终端的连接结构示意图。
21.图中：1、艇型基座2、支杆3、加固板4、照明灯5、感光摄影机构51、基座52、固定座53、支架54、固定螺丝55、连接法兰56、轴销57、感光摄影装置58、摄像头59、光敏传感器6、头部驱动机构7、尾部驱动机构8、通讯天线9、侧边驱动机构10、测距传感器11、温度传感器12、红外温度探头13、泵喷射推进器14、电源仓15、防护壳16、可充电电池组17、控制器18、无线传输模块20、驱动马达21、输出轴22、轴套23、第一防护套24、第二防护套25、浆毂26、桨叶27、整流帽。
实施方式
22.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例
23.如图1-6所示，油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，它包括艇型基座1和移动终端，其特征在于：所述的艇型基座1左侧设置有支杆2，所述的支杆2下方左右两侧均设置有加固板3，所述的支杆2左侧下方设置有照明灯4，所述的支杆2左侧设置有感光摄影机构5，所述的艇型基座1下方左侧设置有头部驱动机构6，所述的艇型基座1下方右侧设置有尾部驱动机构7，所述的艇型基座1右侧设置有通讯天线8，所述的艇型基座1前后两侧从左至右均匀设置有若干个侧边驱动机构9，所述的侧边驱动机构9一侧均设置有测距传感器10。
24.本发明为油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，在使用中，本发明通过温度传感器的红外测温探头检测温度；本发明的测距传感器用于检测艇型基座至变压器侧壁的距离，进而对艇型基座进行位置定位；本发明通过无线传输模块用于与外部移动终端通讯，上传温度信息和位置信息；本发明通过头部驱动机构、尾部驱动机构、侧边驱动机构以及泵喷射推进器为艇型基座提供动力来源，保证动力充足；本发明通过可充电电池组用于各个驱动机构、泵喷射推进器、温度传感器、测距传感器、无线传输模块、感光摄影装置、照明灯的供电；本发明的控制器与各个驱动机构、泵喷射推进器、温度传感器、测距传感器、无线传输模块、感光摄影装置、照明灯电连接。便于通过控制器对艇型基座的各部件进行控制；本发明能够从内部检测变压器各个位置的油温，更准确地确定变压器的缺陷以及缺陷部位；本发明具有结构简单、从内部检测各位置油温、准确定位缺陷部位的优点。
实施例
25.如图1-6所示，油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，它包括艇型基座1和移动终端，其特征在于：所述的艇型基座1左侧设置有支杆2，所述的支杆2下方左右两侧均设置有加固板3，所述的支杆2左侧下方设置有照明灯4，所述的支杆2左侧设置有感光摄影机构5，所述的艇型基座1下方左侧设置有头部驱动机构6，所述的艇型基座1下方右侧设置有尾部驱动机构7，所述的艇型基座1右侧设置有通讯天线8，所述的艇型基座1前后两侧从左至右均匀设置有若干个侧边驱动机构9，所述的侧边驱动机构9一侧均设置有测距传感器10。
26.所述的感光摄影机构5包括基座51，所述的基座51上方设置有固定座52，所述的固定座52前面设置有支架53，所述的支架53上方内侧设置有连接法兰55，所述的连接法兰55内侧设置有感光摄影装置57。
27.所述的支架53下端通过固定螺丝54与固定座52连接，所述的支架53上端通过轴销56与连接法兰55连接，所述的连接法兰55与感光摄影装置57连接。
28.所述的感光摄影装置57包括摄像头58和光敏传感器59，所述的感光摄影装置57左侧上方设置有摄像头58，所述的摄像头58下方设置有光敏传感器59。
29.所述的艇型基座1上面左右两侧均对称设置有一组温度传感器11，所述的温度传感器11外侧均设置有红外温度探头12，所述的艇型基座1上面右侧前后两侧均设置有泵喷射推进器13，所述的艇型基座1上方设置有电源仓14。
30.所述的艇型基座1内部设置有控制器17，所述的控制器17左侧设置有无线传输模块18，所述的电源仓14内部设置有防护壳15，所述的防护壳15内部设置有可充电电池组16。
31.所述的无线传输模块18为wifi、蓝牙传输模块中的一种。
32.所述的头部驱动机构6、尾部驱动机构7以及侧边驱动机构9结构均相同，区别在于
所述的头部驱动机构6、尾部驱动机构7以及侧边驱动机构9设置在艇型基座1上的安装位置不同。
33.所述的头部驱动机构6、尾部驱动机构7以及侧边驱动机构9均包括驱动马达20，所述的驱动马达20右侧设置有输出轴21，所述的输出轴21外部设置有轴套22，所述的轴套22外部设置有第一防护套23，所述的第一防护套23右侧设置有第二防护套24。
34.所述的第一防护套23与第二防护套24构成“t”形结构且所述的第二防护套24的直径是第一防护套23的直径的1.3倍，所述的第二防护套24内部设置有桨毂25，所述的桨毂25外部设置有桨叶26，所述的桨毂25右侧端部设置有整流帽27。
35.在本实施例中，移动终端通过无线传输模块连接本发明，接收本发明发送的该实时位置信号及该实时温度信号，且根据该实时位置信号呈现艇型基座探测主体的实时位置图，及根据该实时温度信号呈现艇型基座探测主体周围环境的温度分布图，更准确地确定变压器的缺陷部位。
36.本发明为油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，在使用中，本发明通过温度传感器的红外测温探头检测温度；本发明的测距传感器用于检测艇型基座至变压器侧壁的距离，进而对艇型基座进行位置定位；本发明通过无线传输模块用于与外部移动终端通讯，上传温度信息和位置信息；本发明通过头部驱动机构、尾部驱动机构、侧边驱动机构以及泵喷射推进器为艇型基座提供动力来源，保证动力充足；本发明通过可充电电池组用于各个驱动机构、泵喷射推进器、温度传感器、测距传感器、无线传输模块、感光摄影装置、照明灯的供电；本发明的控制器与各个驱动机构、泵喷射推进器、温度传感器、测距传感器、无线传输模块、感光摄影装置、照明灯电连接。便于通过控制器对艇型基座的各部件进行控制；本发明能够从内部检测变压器各个位置的油温，更准确地确定变压器的缺陷以及缺陷部位；本发明具有结构简单、从内部检测各位置油温、准确定位缺陷部位的优点。

技术特征：
1.油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，它包括艇型基座和移动终端，其特征在于：所述的艇型基座左侧设置有支杆，所述的支杆下方左右两侧均设置有加固板，所述的支杆左侧下方设置有照明灯，所述的支杆左侧设置有感光摄影机构，所述的艇型基座下方左侧设置有头部驱动机构，所述的艇型基座下方右侧设置有尾部驱动机构，所述的艇型基座右侧设置有通讯天线，所述的艇型基座前后两侧从左至右均匀设置有若干个侧边驱动机构，所述的侧边驱动机构一侧均设置有测距传感器。2.如权利要求1所述的油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，其特征在于：所述的感光摄影机构包括基座，所述的基座上方设置有固定座，所述的固定座前面设置有支架，所述的支架上方内侧设置有连接法兰，所述的连接法兰内侧设置有感光摄影装置。3.如权利要求2所述的油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，其特征在于：所述的支架下端通过固定螺丝与固定座连接，所述的支架上端通过轴销与连接法兰连接，所述的连接法兰与感光摄影装置连接。4.如权利要求3所述的油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，其特征在于：所述的感光摄影装置包括摄像头和光敏传感器，所述的感光摄影装置左侧上方设置有摄像头，所述的摄像头下方设置有光敏传感器。5.如权利要求1所述的油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，其特征在于：所述的艇型基座上面左右两侧均对称设置有一组温度传感器，所述的温度传感器外侧均设置有红外温度探头，所述的艇型基座上面右侧前后两侧均设置有泵喷射推进器，所述的艇型基座上方设置有电源仓。6.如权利要求5所述的油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，其特征在于：所述的艇型基座内部设置有控制器，所述的控制器左侧设置有无线传输模块，所述的电源仓内部设置有防护壳，所述的防护壳内部设置有可充电电池组。7.如权利要求6所述的油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，其特征在于：所述的无线传输模块为wifi、蓝牙传输模块中的一种。8.如权利要求1所述的油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，其特征在于：所述的头部驱动机构、尾部驱动机构以及侧边驱动机构结构均相同，区别在于所述的头部驱动机构、尾部驱动机构以及侧边驱动机构设置在艇型基座上的安装位置不同。9.如权利要求8所述的油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，其特征在于：所述的头部驱动机构、尾部驱动机构以及侧边驱动机构均包括驱动马达，所述的驱动马达右侧设置有输出轴，所述的输出轴外部设置有轴套，所述的轴套外部设置有第一防护套，所述的第一防护套右侧设置有第二防护套。10.如权利要求9所述的油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，其特征在于：所述的第一防护套与第二防护套构成“t”形结构且所述的第二防护套的直径是第一防护套的直径的1.3倍，所述的第二防护套内部设置有桨毂，所述的桨毂外部设置有桨叶，所述的桨毂右侧端部设置有整流帽。

技术总结
本发明涉及油浸式变压器智能内检用浮游式机器人，它包括艇型基座和移动终端，艇型基座左侧设置有支杆，支杆下方左右两侧均设置有加固板，支杆左侧下方设置有照明灯，支杆左侧设置有感光摄影机构，艇型基座下方左侧设置有头部驱动机构，艇型基座下方右侧设置有尾部驱动机构，艇型基座右侧设置有通讯天线，艇型基座前后两侧从左至右均匀设置有若干个侧边驱动机构，侧边驱动机构一侧均设置有测距传感器；本发明具有结构简单、从内部检测各位置油温、准确定位缺陷部位的优点。准确定位缺陷部位的优点。准确定位缺陷部位的优点。


技术研发人员：王瑞琦 李明明 刘洋 万涛 唐欣 徐琮凯 马锴 郑秒 宋仁杰 郭鹏 黑聪
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司驻马店供电公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/19