一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块的制作方法

1.本发明涉及冰箱技术领域，特别涉及一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块。


背景技术：

2.随着ai技术的发展，冰箱行业也与时俱进开始研发产出智能冰箱。智能冰箱中的储物抽屉如何实现自动开启关闭是智能冰箱的重要课题，现有技术中有多种开启方式，但是都存在一定的缺陷。
3.如中国专利cn202021958000公开了一种自动开关门装置及冰箱，通过抽屉后部电机驱动齿轮齿条实现储物抽屉的自动开启关闭，但是这种开启关闭方式存在以下问题：齿轮齿条在抽屉负载较重情况下易因为侧壁形变造成啮合线相交，齿轮齿条易磨损，缩短使用寿命，严重将造成崩齿，安装和维修成本极高。如中专利cn202110282980公开了直线运动机构、抽屉组件和储物柜，通过电机驱动直线机构(带式多级)实现储物抽屉自开启关闭，但是这种开启关闭方式存在以下问题：带传动在负载较重情况下易出现打滑，动力系统空转损失动能，增加冰箱能耗，补救方案，增加带的预紧力，但是鉴于带存在延展性，实际应用次数多仍会暴露缺陷；安装缺陷依然存在。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，此简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块通过设置模块化结构，从而安装和维修成本较低，通过主动力轴轮和辅动力轴轮配合，从而不容易打滑，运行平稳。
5.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
6.一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，安装于冰箱内胆中，所述内胆的两侧相对设置有胆槽，所述胆槽的出口端部设置有凸台限位，所述胆槽的最里侧固定安装有风道模块，包括扣手机构、抽屉主体、连杆机构和电机组件，所述抽屉主体的外部前端两侧设置有负载把手旋转轴孔，所述抽屉主体外部后端两侧设置有连杆组件旋转轴孔，所述连杆机构包括依次铰接的负载把手、长连杆和联动件，所述负载把手铰接在负载把手旋转轴孔上，所述联动件铰接在所述连杆组件旋转轴孔上，所述联动件上转动安装有主动力轮组和辅动力轮组，所述主动力轮组包括d型轴，所述d型轴的两端分别固定有一主动力轴轮，所述d型轴上还固定有两主动齿轮；所述辅动力轮组包括辅动力轴，所述辅动力轴一端固定有辅动力轴轮，另一端固定有辅助齿轮，所述辅动力轴轮滚动安装在所述胆槽内，所述主动齿轮与所述辅助轮啮合，所述主动力轴轮和所述辅动力轴轮沿着所述胆槽滑动，当所述负载把手位于第一位置时，所述主动力轴轮贴合所述胆槽上壁滑动，所述辅动力轴轮贴合所述胆槽下壁滑动；当所述负载把手位于第二位置时，所述主动力轴轮和所述辅动力轴轮平齐；所述电机组件包括固定于所述抽屉主体后端的电机，当所述负载把手位于第一位置时，所述电机传动连接所述主动力轴轮，所述扣手机构包括弹性扣手板，所述扣手板将所述负载把手固定于第一位置，所述电机上连接有可拆卸的传输线。
7.其中，所述扣手机构还包括固定于所述抽屉主体前端的扣手固定板和前面板，所述扣手板转动安装在所述扣手固定板的两侧，所述扣手板上设置有扭簧，所述扣手板上设置有限位凸起，所述负载把手上设置有限位槽，所述限位凸起扣入所述限位槽内时，所述负载把手位于第一位置。
8.其中，所述前面板上还设置有防撞单元。
9.其中，所述抽屉主体的两侧固定有侧板，所述侧板覆盖所述连杆机构，所述侧板的前端对应所述负载把手开设有弧形槽。
10.其中，所述抽屉主体的后端固定有后盖，所述后盖覆盖所述电机，所述后盖上设置有紧固接口座，所述紧固接口座内部通过信号线连接所述电机，外部可拆卸连接所述传输线。
11.其中，所述风道模块上转动安装有扭力轴，所述扭力轴上缠绕所述传输线。
12.其中，所示扭力轴外侧罩设有线轴盖，所示线轴盖固定在所述风道模块上。
13.其中，所述电机的输出轴固定有电机齿轮，所述d型轴上还设置有减速齿轮，当所述负载把手位于第一位置时，所述减速齿轮与所述电机齿轮啮合。
14.其中，所述主动力轴轮、所述主动齿轮、所述辅动力轴轮和所述辅助齿轮的安装位置均安装有环形赛钢隔离垫圈。
15.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过将冰箱抽屉设置成模块化结构，从而安装和维修时只需要整个取出维修或更换即可，从而安装和维修成本低。
17.2、通过辅动力轴轮和主动力轴轮之间的承力转换，保障了运动过程中不会出现打滑，受力不匀卡顿等问题。
18.3、通过扭力轴内部包含扭力轴扭簧，从而使信号传输线一直处于规整状态，保障传输线在抽屉运行的过程中不会出现卡线、缠线的情况；信号传输线线头附带活扣结构，非人为干预情况下不会与紧固接口座分离，在需要拆除抽屉的情况下只需扣动活扣结构，信号线自动与抽屉分离且在扭力轴的帮助下自动返回线轴内。
19.综上所述，本发明一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块解决了现有技术中冰箱抽屉安装和维修成本高而且在自动开启关闭过程中容易打滑的技术问题，本发明通过将冰箱抽屉设置成模块化结构，从而安装和维修时只需要整个取出维修或更换即可，从而安装和维修成本低；通过辅动力轴轮和主动力轴轮之间的承力转换，保障了运动过程中不会出现打滑，受力不匀卡顿等问题。
附图说明
20.图1是本发明一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块的总装结构示意图；
21.图2是内胆的结构示意图；
22.图3是风道模块的结构示意图；
23.图4是一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块的爆炸图；
24.图5是连杆机构的部分结构示意图；
25.图6是图4中a的局部放大图；
26.图7是辅动力轮组的结构示意图；
27.图8是主动力轮组的结构示意图；
28.图9是高负载抽回状态的结构示意图；
29.图10是图9中b的局部放大图；
30.图11是图9中c的局部放大图；
31.图12是高负载推出状态的结构示意图；
32.图13是图12中d的局部放大图；
33.图14是图12中e的局部放大图；
34.图15是抽屉模块取出状态的结构示意图；
35.图16是图15中f的局部放大图；
36.图17是图15中g的局部放大图；
37.图中：1、内胆，11、胆槽，111、凸台限位，2、风道模块，21、扭力轴，22、传输线，221、活扣结构，23、线轴盖，31、扣手机构，311、扣手固定板，312、扣手板，313、扭簧，314、前面板，32、抽屉主体，321、负载把手旋转轴孔，322、连杆组件旋转轴孔，33、连杆机构，331、负载把手，332、长连杆，333、联动件，334、环扣连杆轴承，34、电机组件，341、电机，342、电机齿轮，343、减速齿轮，35、主辅轴连接扣件，41、主动力轮组，411、d型轴，412、主动力轴轮，413、主动齿轮，414、主动力轴轴承，42、辅动力轮组，421、辅动力轴，422、辅动力轴轮，423、辅助齿轮，424、辅动力轴轴承，51、侧板，511、弧形槽，52、后盖，521、紧固接口座。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。
39.本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
40.如图1和图2共同所示，一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，安装于冰箱内胆1中，一个内胆1中可安装多个，内胆1的两侧相对设置有胆槽11，胆槽11的出口端部设置有凸台限位111，胆槽11为基础的轨道结构，凸台限位111保障抽屉组件3自动推出后到达所需位置停止。胆槽11最里侧固定安装有风道模块2，风道模块2满足冰箱基本的送风、分风需求。风道模块2除了满足送风和分风要求外，还转动安装有扭力轴21，扭力轴21上缠绕传输线22。扭力轴21外侧固定罩设有线轴盖23，线轴盖23上设置有供传输线22穿出的孔，传输线22一端固定在扭力轴21上，另一端经过扭力轴21缠绕后穿出线轴盖23，线轴盖23保障传输线22出线位置的唯一性，同时为传输线22提供遮蔽保护，扭力轴21内部包含扭力轴扭簧(图中未示出)，从而使信号传输线22一直处于规整状态，保障传输线22在抽屉运行的过程中不会出现卡线、缠线的情况；信号传输线22线头附带活扣结构221，非人为干预情况下不会与后面的紧固接口座521分离，在需要拆除抽屉的情况下只需扣动活扣结构221，传输线22自动与抽屉分离且在扭力轴21的帮助下自动返回，安装抽屉只需反向操作该流程即可。
41.如图1、图4和图5共同所示，一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，包括扣手机构31、抽屉主体32、连杆机构33和电机组件34。
42.抽屉主体32内部作为必要的抽屉储物空间，不具备凸出结构，抽屉主体32的外部前端两侧设置有负载把手旋转轴孔321，抽屉主体32外部后端两侧设置有连杆组件旋转轴孔322。连杆机构33包括依次铰接的负载把手331、长连杆332和联动件333。负载把手旋转轴
孔321内嵌套入螺柱，负载把手旋转轴孔321提供负载把手331的旋转中心，螺柱实现两个自由度锁定，留下一个自由度保障负载把手331的旋转自由；长连杆332的一端铰接在负载把手331上，铰接点位于负载把手旋转轴孔321上方；另一端铰接在联动件333上，联动件333铰接在连杆组件旋转轴孔322上，连杆组件旋转轴孔322提供联动件333的旋转中心，联动件333上设置有环扣连杆轴承334，连杆组件旋转轴孔322内设置有环扣连杆轴承334嵌套结构，螺丝紧钉于联动件333内，从而实现两个自由度锁定，留下一个自由度保障旋转自由。联动件333上转动安装有主动力轮组41和辅动力轮组42。
43.如图8所示，主动力轮组41包括d型轴411，d型轴411的两端分别固定一个主动力轴轮412，d型轴411的两端位于主动力轴轮412内侧分别固定一组主动齿轮413，主动齿轮413与主动力轴轮412之间的d型轴411上转动安装有主动力轴轴承414。为了保障d型轴411的长久使用，主动力轴轮412、主动力轴轴承414、主动齿轮413间添加了环形赛钢隔离垫圈，保障器件无法横向位移。
44.如图7所示，辅动力轮组42包括辅动力轴421，辅动力轴421的一端固定安装有辅动力轴轮422，另一端固定有辅助齿轮423，辅助齿轮423与辅动力轴轮422之间的辅动力轴421上转动安装有辅动力轴轴承424。为了保障辅动力轴421的长久使用，辅动力轴轮422、辅动力轴轴承424、辅助齿轮423间也添加了环形赛钢隔离垫圈，保障器件无法横向位移。
45.如图4和图6共同所示，辅动力轴421位于抽屉主体32的后侧，辅动力轴421横跨抽屉主体32。主动力轮组41和辅动力轮组42通过主辅轴连接扣件35同时转动安装在联动件333上，主动齿轮413与辅助齿轮423啮合。主辅轴连接扣件35的扣合位置为主动力轴轴承414和辅动力轴轴承424位置，从而实现主动力轮组41和辅动力轮组42转动安装在联动件333上。因为一个主动力轮组41设置有两个主动力轴轮412，所以一个抽屉主体32安装两个辅动力轮组42。
46.电机组件34包括固定在抽屉主体32外部后端的电机341，电机341的输出轴固定有电机齿轮342，电机齿轮342上也安装赛钢隔离垫圈。d型轴411的中部固定有减速齿轮343，电机齿轮342与减速齿轮343啮合，从而通过电机341带动主动力轮组41工作。电机341提供动力，减速齿轮343增加输出扭矩，电机齿轮342在与减速齿轮343啮合时保障抽屉模块运行，赛钢隔离垫圈防止电机齿轮342沿轴位移，保障输出稳定。
47.连杆机构33的工作原理：
48.连杆机构33主要运用了四连杆的运动原理，长连杆332作为四连杆机构可活动长杆，环扣连杆轴承334与负载把手旋转轴孔321中的螺柱作为四连杆固定长杆，负载把手331作为四连杆主驱动短杆，带动联动件333进行旋转，因为负载把手331本身的长度远多于其本身驱动短杆功能段的长度，所以其旋转特性兼具省力特性，可以轻松实现联动件333的旋转，这就为主动力轴轮412和辅动力轴轮422的过盈提供了保障，同时通过转动过程中主动力轮组41的位置调整，也实现了减速齿轮343与电机齿轮342的啮合关系调整，在人为操纵负载把手331的过程中，减速齿轮343与电机齿轮342啮合失效，从而电机341无法驱动。联动件333本身也具有结构特性，其锁死了主动力轮组41和辅动力轮组42的间距，使主动齿轮413与辅助齿轮423啮合的啮合线一直处于稳定状态，保障了齿轮运行的稳定。
49.如图4所示，扣手机构31包括固定于抽屉主体32前端的扣手固定板311，扣手固定板311上固定有前面板314，前面板314上设置有把手，从而方便对抽屉主体32的推拉。扣手
固定板311的两侧转动安装扣手板312，扣手板312的旋转轴竖直设置，扣手板312的旋转轴上设置有扭簧313，扭簧313使扣手板312紧贴扣手固定板311。扣手固定板311上还设置有防撞单元(图中未示出)，防撞单元可检测抽屉主体32前方是否有障碍物。
50.扣手板312上设置有限位凸起，负载把手331上设置有限位槽，限位凸起扣入限位槽内时，此时负载把手331位于第一位置时，负载把手331竖直设置，主动力轴轮41贴合胆槽11上壁滑动，辅动力轴轮42贴合胆槽11下壁滑动；减速齿轮343与电机齿轮342啮合。
51.当掰动扣手板312，此时限位凸起从限位槽内出来，负载把手331在重力和胆槽11的作用下，负载把手331向内旋转到最里面，此时负载把手331位于第二位置时，主动力轴轮41和辅动力轴轮42平齐；减速齿轮343与电机齿轮342不再啮合。
52.如图1和图4共同所示，抽屉主体32的两侧固定有侧板51，侧板51覆盖连杆机构33，侧板51的前端对应负载把手331开设有弧形槽511。抽屉主体32的后端固定有后盖52，后盖52覆盖电机组件34，后盖52上设置有紧固接口座521，紧固接口座521内部通过信号线连接电机组件34，外部可拆卸连接传输线22。后盖52提供后部机械结构的保护，同时压紧电机组件34，保障动力输出端的稳定可靠。
53.一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块的高负载三种运行状态的分析：
54.1、高负载抽回状态
55.如图9、图10和图11共同所示，本状态是冰箱抽屉所处时间最长的状态，此状态下，负载把手331扣入扣手机构31内，负载把手331位于第一位置时，此时减速齿轮343与电机齿轮342啮合；传输线22较短，扭力轴21收揽多数传输线22；主动力轴轮41贴合胆槽11上壁滑动，辅动力轴轮42贴合胆槽11下壁滑动(注：高负载状态下，胆壁变形，下端的辅动力轴轮42承担了较多的重力，此时主动力轴轮41为辅助施力轮，辅动力轴轮42为主要推进轮)。在此状态下，整套系统满足稳定运行的条件。
56.2、高负载推出状态
57.如图12、图13和图14共同所示，本状态是冰箱抽屉在收到语音提示或触控后由电机341驱动推出后的状态，由状态一运行至该状态的过程中，因为胆槽11前端支撑相对于抽屉主体32后移，导致抽屉主体32的重心逐渐前移，相对应的抽屉主体32会逐渐有头部下沉趋势，此状态下，辅动力轴轮42与胆槽11下壁由紧贴状态逐渐转为贴合，主动力轴轮41与胆槽11上壁由贴合状态逐渐转为紧贴，此过程中因为辅动力轴轮42和主动力轴轮41之间的承力转换，保障了运动过程中不会出现打滑，受力不匀卡顿等问题，是稳定的推出过程；在扭力轴21的帮助下，传输线22也稳定拉出，不会出现弯曲、垂吊等不稳定状态干扰抽屉主体32的运行；防撞单元此时也开始工作，检测到抽屉主体32前方有障碍后，会及时停止供电，避免碰撞；负载把手331、减速齿轮343与电机齿轮342啮合状态与上一状态一致。上述为抽屉模块推出过程状态分析，推回过程同理，唯一不同的是，此时防撞单元不予启动，避免干扰抽屉主体32退回。
58.3、抽屉模块取出状态(可带负载，相应的，操作者需要承担负载重量)
59.如图15、图16和图17共同所示，本状态为抽屉模块取出，在状态二时，从两侧掰动扣手板312，在抽屉主体32自身的重力影响和胆槽11限制下，辅动力轴轮42和主动力轴轮41平齐，抽屉下降半个轮径(此时减速齿轮343已经离开电机齿轮342，如果此时收到语音提示或触控后电机34开始工作，无论推出还是退回，辅动力轴轮42和主动力轴轮41都不会随之
转动)，此时可以抬起抽屉主体32，抽出抽屉主体32(此时传输线22依然连接)，待传输线22露出后，手动弹出活扣结构221，整套抽屉模块断电取出，传输线22在扭力轴的作用下，自动收回归位，取出动作完成；安装动作逆向操作取出动作即可。
60.本发明一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块解决了现有技术中冰箱抽屉安装和维修成本高而且在自动开启关闭过程中容易打滑的技术问题，本发明通过将冰箱抽屉设置成模块化结构，从而安装和维修时只需要整个取出维修或更换即可，从而安装和维修成本低；通过辅动力轴轮和主动力轴轮之间的承力转换，保障了运动过程中不会出现打滑，受力不匀卡顿等问题。
61.本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，安装于冰箱内胆中，所述内胆的两侧相对设置有胆槽，所述胆槽的出口端部设置有凸台限位，所述胆槽的最里侧固定安装有风道模块，其特征在于：包括扣手机构、抽屉主体、连杆机构和电机组件，所述抽屉主体的外部前端两侧设置有负载把手旋转轴孔，所述抽屉主体外部后端两侧设置有连杆组件旋转轴孔，所述连杆机构包括依次铰接的负载把手、长连杆和联动件，所述负载把手铰接在负载把手旋转轴孔上，所述联动件铰接在所述连杆组件旋转轴孔上，所述联动件上转动安装有主动力轮组和辅动力轮组，所述主动力轮组包括d型轴，所述d型轴的两端分别固定有一主动力轴轮，所述d型轴上还固定有两主动齿轮；所述辅动力轮组包括辅动力轴，所述辅动力轴一端固定有辅动力轴轮，另一端固定有辅助齿轮，所述辅动力轴轮滚动安装在所述胆槽内，所述主动齿轮与所述辅助轮啮合，所述主动力轴轮和所述辅动力轴轮沿着所述胆槽滑动，当所述负载把手位于第一位置时，所述主动力轴轮贴合所述胆槽上壁滑动，所述辅动力轴轮贴合所述胆槽下壁滑动；当所述负载把手位于第二位置时，所述主动力轴轮和所述辅动力轴轮平齐；所述电机组件包括固定于所述抽屉主体后端的电机，当所述负载把手位于第一位置时，所述电机传动连接所述主动力轴轮，所述扣手机构包括弹性扣手板，所述扣手板将所述负载把手固定于第一位置，所述电机上连接有可拆卸的传输线。2.根据权利要求1所述的一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，其特征在于，所述扣手机构还包括固定于所述抽屉主体前端的扣手固定板和前面板，所述扣手板转动安装在所述扣手固定板的两侧，所述扣手板上设置有扭簧，所述扣手板上设置有限位凸起，所述负载把手上设置有限位槽，所述限位凸起扣入所述限位槽内时，所述负载把手位于第一位置。3.根据权利要求2所述的一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，其特征在于，所述前面板上还设置有防撞单元。4.根据权利要求2所述的一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，其特征在于，所述抽屉主体的两侧固定有侧板，所述侧板覆盖所述连杆机构，所述侧板的前端对应所述负载把手开设有弧形槽。5.根据权利要求2所述的一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，其特征在于，所述抽屉主体的后端固定有后盖，所述后盖覆盖所述电机，所述后盖上设置有紧固接口座，所述紧固接口座内部通过信号线连接所述电机，外部可拆卸连接所述传输线。6.根据权利要求5所述的一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，其特征在于，所述风道模块上转动安装有扭力轴，所述扭力轴上缠绕所述传输线。7.根据权利要求6所述的一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，其特征在于，所示扭力轴外侧罩设有线轴盖，所示线轴盖固定在所述风道模块上。8.根据权利要求1所述的一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，其特征在于，所述电机的输出轴固定有电机齿轮，所述d型轴上还设置有减速齿轮，当所述负载把手位于第一位置时，所述减速齿轮与所述电机齿轮啮合。9.根据权利要求1所述的一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，其特征在于，所述主动力轴轮、所述主动齿轮、所述辅动力轴轮和所述辅助齿轮的安装位置均安装有环形赛钢隔离垫圈。

技术总结
本发明公开了一种简易安装拆卸的自动冰箱抽屉模块，涉及冰箱技术领域，包括扣手机构、抽屉主体、连杆机构和电机组件，连杆机构包括依次铰接的负载把手、长连杆和联动件，负载把手铰接在负载把手旋转轴孔上，联动件铰接在连杆组件旋转轴孔上，联动件上转动安装有主动力轮组和辅动力轮组。本发明通过将冰箱抽屉设置成模块化结构，从而安装和维修时只需要整个取出维修或更换即可，从而安装和维修成本低，通过辅动力轴轮和主动力轴轮之间的承力转换，保障了运动过程中不会出现打滑，受力不匀卡顿等问题。问题。问题。


技术研发人员：程宇 隋红军 刘明 吴彩霞 刘海洋 许楠 郭成龙 王红金
受保护的技术使用者：澳柯玛股份有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/19