一种链式刀库用换刀装置的制作方法

1.本实用新型涉及刀库换刀技术领域，尤其涉及一种链式刀库用换刀装置。


背景技术：

2.链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，刀具容量大，但刀库定位精度低，链式刀库可安装到机床机架的适当位置或邻近机架而定位作为单独的结构单元。视链式刀库的大小和布局而定，传动滑轮连接马达安置在此支撑结构中，用去驱使环状刀具链旋转。
3.目前，如中国专利号为cn207223492u的一种链式刀库，包括环状刀具链、换刀机构和承接装置；环状刀具链由多个以铰接方式连接的链节构成，链节上设置用于收纳和固持刀具的插座；换刀机构包括十字形换刀板，换刀板的四个端部设有刀具卡槽；承接装置设置在换刀机构的下方。
4.但是现有的链式刀库夹持刀具的卡槽在取下以及安装刀具的过程中，尤其在机床上取下刀具，刀具卡槽向下做圆弧运动的这段过程中，受到重力以及夹具自身缺陷的影响，可能会出现夹持不稳定的状况，使刀具滑落，从而导致加工生产线的中断。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在当链式刀库夹持刀具的卡槽在取下以及安装刀具的过程中，尤其在机床上取下刀具，刀具卡槽向下做圆弧运动的这段过程中，受到重力以及夹具自身设计缺陷的影响，可能会出现夹持不稳定的状况，使刀具滑落，从而导致加工生产线的中断的问题而提出的一种链式刀库用换刀装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种链式刀库用换刀装置，包括移动块，所述移动块的一端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有固定夹，所述固定夹的两端中部均开设有下凹槽，所述固定夹上端中部的两侧均固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有丝杆，所述固定夹上端中部的两侧均开设有滑槽，所述丝杆位于滑槽的中部，两个所述滑槽的表面滑动连接有滑块，两个所述滑块的一端均固定连接有移动夹，所述滑块与丝杆之间螺纹连接，两个所述移动夹的中部均开设有上凹槽。
7.优选的，所述移动块的中部滑动连接有滑杆，所述移动块中部的上下两侧均固定连接有滑条。
8.优选的，所述滑杆上下端的中部均开设有移动槽，所述移动槽与滑条之间滑动连接。
9.优选的，所述滑杆一段中部的两侧均固定连接有连接架。
10.优选的，两个所述连接架的一端均固定连接有支撑架。
11.优选的，所述支撑架的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有链刀框。
12.优选的，所述链刀框的中部固定连接有链刀组件。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
14.1、本实用新型中，通过设置沿着滑槽移动的活动夹，移动夹由一侧的二号电机所驱动，二号电机启动时，会带动丝杆转动，从而带动与丝杆螺纹连接的滑块向下方夹持，当更换刀具时，固定夹在移动块的带动下到达指定的更换位置，固定夹与移动夹表面分别开设的下凹槽以及上凹槽会对准需要更换的刀具，由液压缸带动固定夹收缩，使下凹槽以及上凹槽与需要更换的刀具对齐，二号电机会带动丝杆旋转，将移动夹沿着滑槽向下方的下凹槽移动，直至将需要更换的刀具固定在下凹槽以及上凹槽之间，液压缸会带动固定夹延伸，便可以将刀具取下，此时一号电机会带动固定夹旋转，将固定夹内部夹持的刀具对准需要更换刀具的地方进行更换即可，夹持刀具时，刀具会在丝杆的作用下，将刀具牢牢地固定在下凹槽以及上凹槽之间，不会出现脱落的现象。
15.2、本实用新型中，通过在滑杆的表面开设两道移动槽，移动槽能够与滑杆表面滑动连接的移动块中部的滑条卡接，能够增加移动块沿着滑杆移动的平稳性，还能够起到防止移动块发生脱轨的现象，减少生产作业故障的发生，以保证加工生产的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出一种链式刀库用换刀装置的立体图；
17.图2为本实用新型提出一种链式刀库用换刀装置的链刀框与链刀组件部分结构示意图；
18.图3为本实用新型提出一种链式刀库用换刀装置的滑杆与移动块之间连接关系示意图；
19.图4为本实用新型提出一种链式刀库用换刀装置的滑槽内侧部分结构示意图。
20.图例说明：1、支撑架；11、固定杆；12、链刀框；13、链刀组件；14、连接架；15、滑杆；16、移动槽；17、移动块；18、滑条；2、液压缸；21、一号电机；22、固定夹；23、二号电机；24、滑槽；25、丝杆；26、滑块；27、移动夹；28、上凹槽；29、下凹槽。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种链式刀库用换刀装置，包括移动块17，移动块17的一端固定连接有液压缸2，液压缸2的输出端固定连接有一号电机21，一号电机21的输出端固定连接有固定夹22，固定夹22的两端中部均开设有下凹槽29，固定夹22上端中部的两侧均固定连接有二号电机23，所述二号电机23的输出端固定连接有丝杆25，固定夹22上端中部的两侧均开设有滑槽24，丝杆25位于滑槽24的中部，两个滑槽24的表面滑动连接有滑块26，两个滑块26的一端均固定连接有移动夹27，滑块26与丝杆25之间螺纹连接，两个移动夹27的中部均开设有上凹槽28。
24.其整个实施例1达到的效果为，通过设置沿着滑槽24移动的移动夹27，移动夹27由一侧的二号电机23所驱动，二号电机23启动时，会带动丝杆25转动，从而带动与丝杆25螺纹连接的滑块26向下方夹持，当更换刀具时，固定夹22在移动块17的带动下到达指定的更换位置，固定夹22与移动夹27表面分别开设的下凹槽29以及上凹槽28会对准需要更换的刀具，由液压缸2带动固定夹22收缩，使下凹槽29以及上凹槽28与需要更换的刀具对齐，二号电机23会带动丝杆25旋转，将移动夹27沿着滑槽24向下方的下凹槽29移动，直至将需要更换的刀具固定在下凹槽29以及上凹槽28之间，液压缸2会带动固定夹22延伸，便可以将刀具取下，此时一号电机21会带动移动夹27旋转，将移动夹27内部夹持的刀具对准需要更换刀具的地方进行更换即可，通过开设能够与刀具直径相符合的下凹槽29以及上凹槽28，夹持刀具时，刀具会在丝杆25的作用下，将刀具牢牢地固定在下凹槽29以及上凹槽28之间，减少更换刀具时可能会出现夹持不稳定的状况，使刀具滑落，从而导致加工生产线的中断的问题发生。
25.实施例2，如图1-3所示，移动块17的中部滑动连接有滑杆15，移动块17中部的上下两侧均固定连接有滑条18，滑杆15上下端的中部均开设有移动槽16，移动槽16与滑条18之间滑动连接，滑杆15一端中部的两侧均固定连接有连接架14，两个连接架14的一端均固定连接有支撑架1，支撑架1的一侧固定连接有固定杆11，固定杆11的一端固定连接有链刀框12，链刀框12的中部固定连接有链刀组件13。
26.其整个实施例2达到的效果为，通过在滑杆15的表面开设两道移动槽16，移动槽16能够与滑杆15表面滑动连接的移动块17中部的滑条18卡接，能够增加移动块17沿着滑杆15移动的平稳性，还能够起到防止移动块17发生脱轨的现象，减少生产作业故障的发生，以保证加工生产的稳定性，设置的链刀框12以及链刀组件13能够存储刀头，方便生产线需要更换刀头时及时的补充更换刀头。
27.工作原理：当更换刀具时，固定夹22在移动块17的带动下到达指定的更换位置，固定夹22与移动夹27表面分别开设的下凹槽29以及上凹槽28会对准需要更换的刀具，由液压缸2带动固定夹22收缩，使下凹槽29以及上凹槽28与需要更换的刀具对齐，二号电机23会带动丝杆25旋转，将移动夹27沿着滑槽24向下方的下凹槽29移动，直至将需要更换的刀具固定在下凹槽29以及上凹槽28之间，液压缸2会带动固定夹22延伸，便可以将刀具取下，此时一号电机21会带动移动夹27旋转，将移动夹27内部夹持的刀具对准需要更换刀具的地方进行更换即可，并且通过开设能够与刀具直径相符合的下凹槽29以及上凹槽28，使装置在夹持刀具时，刀具会在丝杆25的作用下，将刀具牢牢地固定在下凹槽29以及上凹槽28之间，减少更换刀具时可能会出现夹持不稳定的状况，使刀具滑落，从而导致加工生产线的中断的问题发生。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种链式刀库用换刀装置，包括移动块(17)，其特征在于：所述移动块(17)的一端固定连接有液压缸(2)，所述液压缸(2)的输出端固定连接有一号电机(21)，所述一号电机(21)的输出端固定连接有固定夹(22)，所述固定夹(22)的两端中部均开设有下凹槽(29)，所述固定夹(22)上端中部的两侧均固定连接有二号电机(23),所述二号电机(23)的输出端固定连接有丝杆(25)，所述固定夹(22)上端中部的两侧均开设有滑槽(24)，所述丝杆(25)位于滑槽(24)的中部，两个所述滑槽(24)的表面滑动连接有滑块(26)，两个所述滑块(26)的一端均固定连接有移动夹(27)，所述滑块(26)与丝杆(25)之间螺纹连接，两个所述移动夹(27)的中部均开设有上凹槽(28)。2.根据权利要求1所述的一种链式刀库用换刀装置，其特征在于：所述移动块(17)的中部滑动连接有滑杆(15)，所述移动块(17)中部的上下两侧均固定连接有滑条(18)。3.根据权利要求2所述的一种链式刀库用换刀装置，其特征在于：所述滑杆(15)上下端的中部均开设有移动槽(16)，所述移动槽(16)与滑条(18)之间滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种链式刀库用换刀装置，其特征在于：所述滑杆(15)一端中部的两侧均固定连接有连接架(14)。5.根据权利要求4所述的一种链式刀库用换刀装置，其特征在于：两个所述连接架(14)的一端均固定连接有支撑架(1)。6.根据权利要求5所述的一种链式刀库用换刀装置，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的一端固定连接有链刀框(12)。7.根据权利要求6所述的一种链式刀库用换刀装置，其特征在于：所述链刀框(12)的中部固定连接有链刀组件(13)。

技术总结
本实用新型提供一种链式刀库用换刀装置，涉及刀库换刀技术领域，包括移动块，所述移动块的一端固定连接有液压缸。本实用新型中，当二号电机启动时，会带动丝杆转动，从而带动与丝杆螺纹连接的滑块向下方夹持，当更换刀具时，固定夹在移动块的带动下到达指定的更换位置，固定夹与移动夹表面分别开设的下凹槽以及上凹槽会对准需要更换的刀具，由液压缸带动固定夹收缩，使下凹槽以及上凹槽与需要更换的刀具对齐，使移动夹沿着滑槽下方的下凹槽移动，直至将刀具固定在下凹槽以及上凹槽之间，液压缸会带动固定夹延伸，便可以将刀具取下，夹持刀具时，刀具会在丝杆的作用下，将刀具牢牢地固定在下凹槽以及上凹槽之间，不会出现脱落的现象。现象。现象。


技术研发人员：袁伟波 刘涛
受保护的技术使用者：综欣工业装备（潍坊）有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/7/19