一种汽车安全气囊激光焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种汽车安全气囊激光焊接装置。


背景技术：

2.安全气囊是指撞车时在乘员产生二次碰撞前，使气囊膨胀保护乘员的装置。安全气囊作为座椅安全带的乘员约束装置的辅助装置，被称为安全气囊系统，安全气囊系统是由气囊与充气机构（气体发生器）组成整体式安全气囊模块、感知碰撞并向安全气囊模块发出展开指令的碰撞传感器系统以及传送由传感器发出的信号的线束构成。安全气囊的打开激通过激活充气装置中的火药实现的，点火瞬间产生的大量气体对安全气囊进行填充，火药放置于气体发生器内，气体发生器包括一个圆柱形的金属壳体，现有工艺中，通过半自动的方式进行焊接，焊接效率和成品率低，为了提高生产效率，现有技术中，也有使用工业机械手进行焊接，其通过机械手控制焊枪进行360度转动焊接，其成本高，且机械手占地面积大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、自动化程度和焊接效率高、且成本和占地面积小的汽车安全气囊激光焊接装置。
4.本实用新型提供一种汽车安全气囊激光焊接装置，其包括：
5.机架1，作为支撑和安装载体，所述机架1上设有工作台12；
6.夹料组件3，包括第一水平滑台31、安装座32、驱动电机34和压料座38，所述第一水平滑台31固定在所述工作台12上，所述安装座32固定在所述第一水平滑台31的滑座上，所述驱动电机34固定在所述安装座32上、且其输出端与转动地安装在所述安装座32上的置料座33连接，所述置料座33的转动轴线垂直于水平面，所述置料座33的顶面开设有用于放置气囊壳体的置料孔3330；
7.所述安装座32滑动至外极限位时，为上料工位，用于气囊壳体的取放；
8.所述安装座32滑动至内极限位时，为加工工位，所述压料座38垂直滑配在所述加工工位的正上方、并能实现径向转动，所述压料座38的转动轴线与位于加工工位上的置料座32同轴，用于压紧该工位上的所述置料座33内的气囊壳体；
9.焊接装置，安装在所述工作台12上，所述焊接装置上设有焊枪5，所述焊枪5的枪嘴朝向加工工位上的置料座。
10.进一步的，所述安装座32的顶面开设有安装孔，所述安装孔内转动地安装有主轴331，所述主轴331的转动轴线垂直于水平面，所述置料座33固定在所述主轴331的顶部，所述主轴331的侧壁设有轮齿，所述驱动电机34水平设置且其输出端设有啮合于所述轮齿的螺杆。
11.进一步的，所述置料座33包括固定在所述主轴331顶部的底座332、及通过螺栓可拆卸地安装在所述底座332上的置料座本体333。
12.进一步的，所述工作台12上设有保护罩13，所述夹料组件3和所述焊枪5位于所述保护罩13内，所述保护罩13的侧壁开设有能容所述安装座32滑出的料口130，所述上料工位位于所述保护罩13外。
13.进一步的，所述料口130上设有护板，所述护板铰接或滑配在所述料口130上。
14.进一步的，所述工作台12上还设有双轴滑台4，所述焊枪5固定在所述双轴滑台4的输出端。
15.进一步的，所述焊枪5通过旋转接头46固定在所述双轴滑台4的输出端，所述旋转接头用于调节所述焊枪5与水平面之间的夹角。
16.进一步的，还包括升降机构，所述升降机构包括龙门支架35，所述第一水平滑台31位于所述龙门支架的下方，所述龙门支架上固定有压料气缸36，所述压料气缸36垂直设置且其输出轴与垂直滑配在所述龙门支架上的升降板37连接，所述压料座38安装在所述升降板37的下端。
17.进一步的，所述压料座38包括压料座壳体381及转动地安装在所述压料座壳体381上的压料主轴382，所述压料主轴382的转动轴线垂直于水平面，所述压料主轴382的下端设有用于压紧气囊壳体的压块3821，所述压块2821与所述压料座壳体381之间设有止推轴承。
18.本实用新型汽车安全气囊激光焊接装置，双工位设置，上下料方便、快捷，使用安全可靠；转动式夹具设置，使气囊壳体实现转动，进而实现360度焊接，结构紧凑，无需工业机械手，大大降低了成本，且占地空间小，维护成本低；转动式压块结构设置，提高了夹紧可靠和夹紧精度，提高加工质量；可拆卸式置料座结构设置，能进行快速拆卸，以更换不同规格的置料座，以满足不同的加工需求；设置双轴机械手和转动接头，能根据需求进行焊枪的位置和角度调节，满足不同的工艺需求，灵活性好；设置保护罩，提高了使用安全性，同时降低了工作噪声和光污染；设置护板，进行料口盖合，操作安全、可靠，提高了操作舒适性；本实用新型汽车安全气囊激光焊接装置，结构紧凑、体积小、加工效率和精度高且成本低。
附图说明
19.图1为本实用新型汽车安全气囊激光焊接装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型汽车安全气囊激光焊接装置的内部结构示意图；
21.图3为本实用新型汽车安全气囊激光焊接装置的夹料组件的结构示意图；
22.图4为本实用新型汽车安全气囊激光焊接装置的安装座的结构示意图；
23.图5为本实用新型汽车安全气囊激光焊接装置的压料座的结构示意图；
24.图6为本实用新型汽车安全气囊激光焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
26.参阅图1-图6，本实用新型提供一种汽车安全气囊激光焊接装置，包括机架1、夹料组件3和焊接装置。
27.机架1作为支撑和安装载体，用于夹料组件3和焊接装置，其包括水平设置的工作台12，在工作台的下端设有支腿，在支腿上设有滚轮及支撑脚。
28.夹料组件3包括第一水平滑台31、安装座32、驱动电机34和压料座38，第一水平滑
台31水平设置，且固定在工作台12上，安装座32固定在第一水平滑台31的滑座上，其能随滑座水平移动，驱动电机34固定在安装座32上，本实施例中，该驱动电机34固定在安装座32的侧壁且水平设置，其轴线平行于安装座32的滑动方向，驱动电机34的输出端与转动地安装在安装座32上的置料座33连接，用于驱动置料座33转动，该置料座33的转动轴线垂直于水平面，同时，在置料座33的顶面开设有置料孔3330，该置料孔3330用于放置气囊壳体；具体的，在安装座32的顶面开设有安装孔，该安装孔为上端大下端小的阶梯孔，在安装孔内转动地安装有主轴331，主轴331通过至少两个轴承安装在安装孔内，且至少一个为止推轴承，能承受轴向力，该主轴331的转动轴线垂直于水平面，置料座33固定在主轴331的顶部，在主轴331的侧壁设有轮齿（齿圈），在驱动电机34的输出轴上固定有一螺杆，该螺杆与轮齿啮合，用于驱动主轴（置料座）转动；本实施例中，置料座33包括底座332及置料座本体333，底座332为圆形，其固定在主轴331顶部，且能盖住安装孔，置料座本体333也为圆形，且与底座332同轴，其通过螺栓可拆卸地安装在底座332上的置料座本体333顶部，在置料座本体333的顶面开设有置料孔3330，用于放置待焊接的气囊壳体，该置料孔的轴线与主轴的轴线同轴，本技术中，置料座采用装配式结构，便于加工及组装，同时能实现置料座本体333的快速拆卸更换，以适应不同规格的产品加工。
29.本技术焊接装置具有两个工位，分别为上料工位和加工工位，当安装座32滑动至外极限位时（靠近工作台边沿一端），为上料工位，用于气囊壳体的取放；当安装座32滑动至内极限位时，为加工工位，用于焊接，压料座38位于加工工位上的置料座的正上方，其能实现垂直升降，同时能实现径向（水平）转动，压料座38的转动轴线与置料孔同轴，用于压紧该工位上的置料座33内的气囊壳体，以提高焊接精度；具体的，还包括升降机构，升降机构包括一个龙门支架35，该龙门支架包括两个立柱，两个立柱的顶部固定有横梁，第一水平滑台31位于龙门支架的下方，即第一水平滑台31位于两哥立柱之间，在横梁的顶部固定有压料气缸36，该压料气缸36垂直设置，且其输出轴与垂直滑配在龙门支架上的升降板37连接，压料座38安装在该升降板37的下端。
30.参阅图5，压料座38包括压料座壳体381及压料主轴382，压料主轴382转动地安装在压料座壳体381上，压料主轴382的转动轴线垂直于水平面，压料主轴382的转动轴线与位于加工工位上的置料座的转动轴线同轴，在压料主轴382的下端设有压块3821，该压块为圆形，用于压紧气囊壳体，在压块2821与压料座壳体381之间设有止推轴承，用于在压紧时承受轴向力，在压紧时，其能随置料座的转动而转动，实现360度焊接。
31.焊接装置安装在工作台12上，在焊接装置上设有焊枪5，该焊枪5的枪嘴朝向加工工位上的置料座，用于对加工工位上的气囊壳体进行焊接；具体的，焊接装置包括一双轴滑台4，参阅图6，该双轴滑台4为一龙门架（桁架）机械手，其能实现水平方向和垂直方向的移动，水平的移动方向垂直于置料座的滑动方向，焊枪5通过旋转接头46固定在双轴滑台4的输出端，旋转接头用于调节焊枪5与水平面之间的夹角，焊枪的转动轴线垂直于置料座的滑动方向，本实施例中，该焊枪为激光焊枪。
32.同时，在工作台12上设有保护罩13，夹料组件3、焊接装置位于保护罩13内，在保护罩13的侧壁开设有料口130，料口130用于容安装座32滑出，上料工位位于保护罩13外，加工工位位于保护罩13内；为了进一步提高安全性，在料口130上设有护板，该护板用于盖合料口，实现保护，该护板铰接或滑配在料口130上，使用时，拉动（或转动）护板盖合料口即可。
33.本实用新型汽车安全气囊激光焊接装置，双工位设置，上下料方便、快捷，使用安全可靠；转动式夹具设置，使气囊壳体实现转动，进而实现360度焊接，结构紧凑，无需工业机械手，大大降低了成本，且占地空间小，维护成本低；转动式压块结构设置，提高了夹紧可靠和夹紧精度，提高加工质量；可拆卸式置料座结构设置，能进行快速拆卸，以更换不同规格的置料座，以满足不同的加工需求；设置双轴机械手和转动接头，能根据需求进行焊枪的位置和角度调节，满足不同的工艺需求，灵活性好；设置保护罩，提高了使用安全性，同时降低了工作噪声和光污染；设置护板，进行料口盖合，操作安全、可靠，提高了操作舒适性；本实用新型汽车安全气囊激光焊接装置，结构紧凑、体积小、加工效率和精度高且成本低。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种汽车安全气囊激光焊接装置，其特征在于，包括：机架，作为支撑和安装载体，所述机架上设有工作台；夹料组件，包括第一水平滑台、安装座、驱动电机和压料座，所述第一水平滑台固定在所述工作台上，所述安装座固定在所述第一水平滑台的滑座上，所述驱动电机固定在所述安装座上、且其输出端与转动地安装在所述安装座上的置料座连接，所述置料座的转动轴线垂直于水平面，所述置料座的顶面开设有用于放置气囊壳体的置料孔；所述安装座滑动至外极限位时，为上料工位，用于气囊壳体的取放；所述安装座滑动至内极限位时，为加工工位，所述压料座垂直滑配在所述加工工位的正上方、并能实现径向转动，所述压料座的转动轴线与位于加工工位上的置料座同轴，用于压紧该工位上的所述置料座内的气囊壳体；焊接装置，安装在所述工作台上，所述焊接装置上设有焊枪，所述焊枪的枪嘴朝向加工工位上的置料座。2.如权利要求1所述的汽车安全气囊激光焊接装置，其特征在于：所述安装座的顶面开设有安装孔，所述安装孔内转动地安装有主轴，所述主轴的转动轴线垂直于水平面，所述置料座固定在所述主轴的顶部，所述主轴的侧壁设有轮齿，所述驱动电机水平设置且其输出端设有啮合于所述轮齿的螺杆。3.如权利要求2所述的汽车安全气囊激光焊接装置，其特征在于：所述置料座包括固定在所述主轴顶部的底座、及通过螺栓可拆卸地安装在所述底座上的置料座本体。4.如权利要求1所述的汽车安全气囊激光焊接装置，其特征在于：所述工作台上设有保护罩，所述夹料组件和所述焊接装置位于所述保护罩内，所述保护罩的侧壁开设有能容所述安装座滑出的料口，所述上料工位位于所述保护罩外。5.如权利要求4所述的汽车安全气囊激光焊接装置，其特征在于：所述料口上设有护板，所述护板铰接或滑配在所述料口上。6.如权利要求1所述的汽车安全气囊激光焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括双轴滑台，所述焊枪固定在所述双轴滑台的输出端。7.如权利要求6所述的汽车安全气囊激光焊接装置，其特征在于：所述焊枪通过旋转接头固定在所述双轴滑台的输出端，所述旋转接头用于调节所述焊枪与水平面之间的夹角。8.如权利要求1所述的汽车安全气囊激光焊接装置，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括龙门支架，所述第一水平滑台位于所述龙门支架的下方，所述龙门支架上固定有压料气缸，所述压料气缸垂直设置且其输出轴与垂直滑配在所述龙门支架上的升降板连接，所述压料座安装在所述升降板的下端。9.如权利要求1所述的汽车安全气囊激光焊接装置，其特征在于：所述压料座包括压料座壳体及转动地安装在所述压料座壳体上的压料主轴，所述压料主轴的转动轴线垂直于水平面，所述压料主轴的下端设有用于压紧气囊壳体的压块，所述压块与所述压料座壳体之间设有止推轴承。

技术总结
本实用新型提供种汽车安全气囊激光焊接装置，包括夹料组件和焊接装置，夹料组件包括第一水平滑台、安装座、驱动电机和压料座，安装座固定在第一水平滑台的滑座上，驱动电机固定在安装座上、且其输出端与转动地安装在所述安装座上的置料座连接，置料座的顶面开设有置料孔；安装座滑动至外极限位时，为上料工位，安装座滑动至内极限位时，为加工工位，压料座垂直滑配在加工工位的正上方、并能实现径向转动；焊接装置安装在所述工作台上，所述焊接装置上设有焊枪，所述焊枪的枪嘴朝向加工工位上的置料座。本实用新型汽车安全气囊激光焊接装置，结构紧凑、体积小、加工效率和精度高且成本低。体积小、加工效率和精度高且成本低。体积小、加工效率和精度高且成本低。


技术研发人员：吴建华 郑杰
受保护的技术使用者：浙江骏镭智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/19