一种气动地轨增加移动范围的码垛底座的制作方法

1.本实用新型涉及移动码垛机械设备技术领域，具体涉及一种气动地轨增加移动范围的码垛底座。


背景技术：

2.码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上或生产线上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等。现在又的码垛机械手都是采用固定式底座，底座上提供轴向旋转位移，实现一个工位拿取到另一个工位的放下，码垛工作的范围存在局限性，一是不能很好的完成大托盘的码垛，适用范围较小；二是为适应码垛机械手的工作范围，需要修改流水线的参数，造成整体运行成本提高。因此，迫切需要设计一种气动地轨增加移动范围的码垛底座，以解决现有固定式码垛底座的工作范围小、适应能力差的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种气动地轨增加移动范围的码垛底座。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动地轨增加移动范围的码垛底座，包括底座和移动底座，所述移动底座滑动安装在底座上，移动底座上安装气缸，气缸控制移动底座在底座上位移，移动底座上部安装立柱，立柱的顶部固定有安装台，安装台上安装码垛机械手。
5.具体的是，所述底座上平行设有两条导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块固定在移动底座的底部，气缸固定在移动底座上，气缸穿过立柱的通孔，气缸的缸杆端部连接浮动接头，浮动接头安装在缸杆固定板上，缸杆固定板竖向固定在底座上，气缸的缸杆伸缩带动移动底座在底座上移动。
6.具体的是，所述气缸的中部设有固定环，固定环通过固定架安装在移动底座上。
7.具体的是，所述底座的前部设有前限位块，前限位块设有朝向移动底座的开口，前限位块的开口挡住移动底座进行前进方向的限位。
8.具体的是，所述底座的后部设有后限位块，后限位块设有朝向移动底座的开口，后限位块的开口挡住移动底座进行后退方向的限位。
9.本实用新型具有以下有益效果：
10.本实用新型设计的气动地轨增加移动范围的码垛底座采用固定式底座和移动式底座相配合的模式，使码垛机械手的移动更加灵活，工作范围更大，适应不同的码垛流水线，降低生产成本；设计的前限位块和后限位块，使移动底座的移动更加安全可靠。
附图说明
11.图1是气动地轨增加移动范围的码垛底座的结构示意图。
12.图2是气动地轨增加移动范围的码垛底座的主视图。
13.图3是气动地轨增加移动范围的码垛底座的后视图。
14.图4是气动地轨增加移动范围的码垛底座的俯视图。
15.图中：1-气缸；2-底座；3-移动底座；4-固定环；5-固定架；6-缸杆固定板；7-浮动接头；8-前限位块；9-后限位块；10-导轨；11-滑块；12-立柱；13-通孔；14-安装台。
具体实施方式
16.以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1-4所示，一种气动地轨增加移动范围的码垛底座，包括气缸1、底座2和移动底座3，移动底座3滑动安装在底座2上，移动底座3上安装气缸1，底座2上平行设有两条导轨10，导轨10上滑动连接有滑块11，滑块11固定在移动底座3的底部，气缸1穿过立柱12的通孔，气缸1的缸杆端部连接浮动接头7，浮动接头7减轻被驱动气缸的偏心，在允许的偏心范围内使气缸1和缸杆固定板6稳定工作，同时解决平衡精度不足的问题，保持气缸1工作时候的动作平稳。浮动接头7安装在缸杆固定板6上，缸杆固定板6竖向固定在底座2上，气缸1的缸杆伸缩带动移动底座3在底座2上移动。
18.气缸1的中部设有固定环4，固定环4通过固定架5安装在移动底座3上。
19.移动底座3上部安装立柱12，立柱12的顶部固定有安装台14，安装台14上安装码垛机械手。
20.底座2的前部设有前限位块8，前限位块8设有朝向移动底座3的开口，前限位块8的开口挡住移动底座3进行前进方向的限位。底座2的后部设有后限位块9，后限位块9设有朝向移动底座3的开口，后限位块9的开口挡住移动底座3进行后退方向的限位。前限位块8和后限位块9，使移动底座3的移动更加安全可靠。
21.本实用新型的工作原理：底座2固定在流水线的机架或地面上，码垛机械手的底盘安装在工作台14上，气缸1控制缸杆的伸缩带动整个码垛机械手移动，大大增加码垛机械手的移动范围，使码垛机械手的移动更加灵活，工作范围更大，适应不同的码垛流水线，降低生产成本。
22.本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
23.本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。


技术特征：
1.一种气动地轨增加移动范围的码垛底座，其特征在于，包括底座和移动底座，所述移动底座滑动安装在底座上，移动底座上安装气缸，气缸控制移动底座在底座上位移，移动底座上部安装立柱，立柱的顶部固定有安装台，安装台上安装码垛机械手。2.根据权利要求1所述的气动地轨增加移动范围的码垛底座，其特征在于，所述底座上平行设有两条导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块固定在移动底座的底部，气缸固定在移动底座上，气缸穿过立柱的通孔，气缸的缸杆端部连接浮动接头，浮动接头安装在缸杆固定板上，缸杆固定板竖向固定在底座上，气缸的缸杆伸缩带动移动底座在底座上移动。3.根据权利要求1所述的气动地轨增加移动范围的码垛底座，其特征在于，所述气缸的中部设有固定环，固定环通过固定架安装在移动底座上。4.根据权利要求1所述的气动地轨增加移动范围的码垛底座，其特征在于，所述底座的前部设有前限位块，前限位块设有朝向移动底座的开口，前限位块的开口挡住移动底座进行前进方向的限位。5.根据权利要求1所述的气动地轨增加移动范围的码垛底座，其特征在于，所述底座的后部设有后限位块，后限位块设有朝向移动底座的开口，后限位块的开口挡住移动底座进行后退方向的限位。

技术总结
本实用新型涉及移动码垛机械设备技术领域，具体公开了一种气动地轨增加移动范围的码垛底座，包括底座和移动底座，移动底座滑动安装在底座上，移动底座上安装气缸，气缸控制移动底座在底座上位移，移动底座上部安装立柱，立柱的顶部固定有安装台，安装台上安装码垛机械手；本实用新型设计的气动地轨增加移动范围的码垛底座采用固定式底座和移动式底座相配合的模式，使码垛机械手的移动更加灵活，工作范围更大，适应不同的码垛流水线，降低生产成本；设计的前限位块和后限位块，使移动底座的移动更加安全可靠。移动更加安全可靠。移动更加安全可靠。


技术研发人员：王熙宇
受保护的技术使用者：临沂大匠机器人科技有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/19