一种视觉筛分可精准定位防掉落的SMT平行移载机的制作方法

一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机
技术领域
1.本实用新型涉smt贴片检测加工技术领域，具体为一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机。


背景技术：

2.smt贴片指的是在pcb基础上进行加工的系列工艺流程的简称，pcb为印刷电路板，smt是表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，在smt加工过程中需要使用平行移载机，将安置的芯片及电路板进行平行输送至下一组加工位置的衔接设备，通过机械视觉对贴片表面进行观察检测，从而起到良好的外观检测作用，保证贴片加工质量稳定。
3.现有smt的平行移载过程中，需要通过移载结构将smt贴片的线路板搭载，再移动至检测工位，在此过程中平行滑动过程均由数控过程操作，若操作失误或滑动过度则会影响机械视觉系统的摄像头检测中心偏移，从而影响测试精度，为此，我们提出一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，包括主体、辅助定位板和视觉筛分机构，所述主体的一侧设置有辅助定位板，且主体的内部设置有视觉筛分机构，所述辅助定位板包括移载板、滑动槽、线路板搭载槽、绝缘胶框、定位桩孔和锥形桩圈，且移载板的底端开设有滑动槽，所述移载板的顶面开设有线路板搭载槽，且线路板搭载槽的内壁设置有绝缘胶框，所述移载板的两端分布有定位桩孔，且定位桩孔的中部设置有锥形桩圈。
6.进一步的，所述移载板通过滑动槽与主体构成传动结构，且滑动槽平行开设有两组。
7.进一步的，所述定位桩孔和线路板搭载槽沿着移载板顶面两端对称开设，且锥形桩圈与定位桩孔内壁之间为固定连接。
8.进一步的，所述主体包括主框架、控制面板、平行输送台、传动丝杠架和电机台，且主框架的顶端一侧设置有控制面板，所述主框架的中端设置有平行输送台，且平行输送台的顶面两侧分布有传动丝杠架，所述传动丝杠架的一端设置有电机台。
9.进一步的，所述主框架与控制面板和平行输送台之间为固定连接，且控制面板与视觉筛分机构之间相连通。
10.进一步的，所述传动丝杠架沿着平行输送台顶面两侧平行分布，且传动丝杠架与电机台之间相连接。
11.进一步的，所述视觉筛分机构包括检测仓、摄像头、气缸和定位桩头，且检测仓的
内部顶端设置有摄像头，所述摄像头的两侧设置有气缸，且气缸的底端设置有定位桩头。
12.进一步的，所述定位桩头通过气缸与检测仓构成升降结构，且定位桩头和气缸设置有四组。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，传送到位后，让定位桩头下降穿入定位桩孔与锥形桩圈稳定贴合固定，经过移载板两端的四组定位桩孔与定位桩头对接完成二次定位的方式，以此达到提高移载精度的目的，让视觉检测过程更加问稳定，避免移载过程不稳定而出现的线路板偏移轴心不齐等情况。
14.通过平行结构将搭载的移载板进行稳定的平行传动过程，且整体平行输送台底部为实心结构，可防止整体输送过程中载板掉落等情况，提升操作过程稳定性，辅助安全检测。
15.视觉检测中让气缸伸缩带动定位桩头下降对线路板的移载板进行定位，再配合操作机械视觉系统连接的摄像头对位置对齐的下方线路板进行视觉检测过程，整体操作稳定性高且具方便观察。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型辅助定位板立体结构示意图；
18.图3为本实用新型视觉筛分机构侧视内部结构示意图。
19.图中：1、主体；101、主框架；102、控制面板；103、平行输送台；104、传动丝杠架；105、电机台；2、辅助定位板；201、移载板；202、滑动槽；203、线路板搭载槽；204、绝缘胶框；205、定位桩孔；206、锥形桩圈；3、视觉筛分机构；301、检测仓；302、摄像头；303、气缸；304、定位桩头。
具体实施方式
20.如图1所示，一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，包括：主体1；主体1的一侧设置有辅助定位板2，且主体1的内部设置有视觉筛分机构3，主体1包括主框架101、控制面板102、平行输送台103、传动丝杠架104和电机台105，且主框架101的顶端一侧设置有控制面板102，主框架101的中端设置有平行输送台103，且平行输送台103的顶面两侧分布有传动丝杠架104，传动丝杠架104的一端设置有电机台105，主框架101与控制面板102和平行输送台103之间为固定连接，且控制面板102与视觉筛分机构3之间相连通，传动丝杠架104沿着平行输送台103顶面两侧平行分布，且传动丝杠架104与电机台105之间相连接，在此移载结构进行smt贴片线路板检测时，可通过两组平行对称搭载的传动丝杠架104对移载板201提供搭载，通过连接的电机台105内电机与传动丝杠架104连接提供动力，将搭载的移载板201进行稳定的平行传动过程，且整体平行输送台103底部为实心结构，可防止整体输送过程中载板掉落等情况，提升操作过程稳定性，辅助安全检测。
21.如图2所示，一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，辅助定位板2包括移载板201、滑动槽202、线路板搭载槽203、绝缘胶框204、定位桩孔205和锥形桩圈206，且移载板201的底端开设有滑动槽202，移载板201的顶面开设有线路板搭载槽203，且线路板搭
载槽203的内壁设置有绝缘胶框204，移载板201的两端分布有定位桩孔205，且定位桩孔205的中部设置有锥形桩圈206，移载板201通过滑动槽202与主体1构成传动结构，且滑动槽202平行开设有两组，定位桩孔205和线路板搭载槽203沿着移载板201顶面两端对称开设，且锥形桩圈206与定位桩孔205内壁之间为固定连接，在此设备进行视觉筛分检测时，可将完成贴片的线路板放入线路板搭载槽203内，由于线路板搭载槽203设置有两组，可同时进行两组线路板的搭载，提升检测效率，而在线路板搭载槽203内壁四周则设置有绝缘胶框204，可帮助线路板的稳定贴合的加固，起到放置稳定和防脱落及静电传导等现象，提升检测安全性，完成搭载后，通过移载板201配合滑动槽202与平行输送台103传送至检测仓301内，传送到位后，让定位桩头304下降穿入定位桩孔205与锥形桩圈206稳定贴合固定，经过移载板201两端的四组定位桩孔205与定位桩头304对接完成二次定位的方式，以此达到提高移载精度的目的，让视觉检测过程更加问稳定，避免移载过程不稳定而出现的线路板偏移轴心不齐等情况。
22.如图3所示，一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，视觉筛分机构3包括检测仓301、摄像头302、气缸303和定位桩头304，且检测仓301的内部顶端设置有摄像头302，摄像头302的两侧设置有气缸303，且气缸303的底端设置有定位桩头304，定位桩头304通过气缸303与检测仓301构成升降结构，且定位桩头304和气缸303设置有四组，在此检测仓301进行检测前，可驱动气缸303，让气缸303伸缩带动定位桩头304下降对线路板的移载板201进行定位，再配合操作机械视觉系统连接的摄像头302对位置对齐的下方线路板进行视觉检测过程，整体操作稳定性高且具方便观察。
23.综上，该视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机在使用时，首先将完成贴片的线路板放入线路板搭载槽203内，由于线路板搭载槽203设置有两组，可同时进行两组线路板的搭载，提升检测效率，而在线路板搭载槽203内壁四周则设置有绝缘胶框204，可帮助线路板的稳定贴合的加固，起到放置稳定和防脱落及静电传导等现象，提升检测安全性，完成搭载后，通过两组平行对称搭载的传动丝杠架104对移载板201提供搭载，通过连接的电机台105内电机与传动丝杠架104连接提供动力，将搭载的移载板201进行稳定的平行传动过程，传送至检测仓301内到位后，让定位桩头304下降穿入定位桩孔205与锥形桩圈206稳定贴合固定，配合操作机械视觉系统连接的摄像头302对位置对齐的下方线路板进行视觉检测过程。

技术特征：
1.一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，包括主体(1)、辅助定位板(2)和视觉筛分机构(3)，其特征在于：所述主体(1)的一侧设置有辅助定位板(2)，且主体(1)的内部设置有视觉筛分机构(3)，所述辅助定位板(2)包括移载板(201)、滑动槽(202)、线路板搭载槽(203)、绝缘胶框(204)、定位桩孔(205)和锥形桩圈(206)，且移载板(201)的底端开设有滑动槽(202)，所述移载板(201)的顶面开设有线路板搭载槽(203)，且线路板搭载槽(203)的内壁设置有绝缘胶框(204)，所述移载板(201)的两端分布有定位桩孔(205)，且定位桩孔(205)的中部设置有锥形桩圈(206)。2.根据权利要求1所述的一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，其特征在于：所述移载板(201)通过滑动槽(202)与主体(1)构成传动结构，且滑动槽(202)平行开设有两组。3.根据权利要求1所述的一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，其特征在于：所述定位桩孔(205)和线路板搭载槽(203)沿着移载板(201)顶面两端对称开设，且锥形桩圈(206)与定位桩孔(205)内壁之间为固定连接。4.根据权利要求1所述的一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，其特征在于：所述主体(1)包括主框架(101)、控制面板(102)、平行输送台(103)、传动丝杠架(104)和电机台(105)，且主框架(101)的顶端一侧设置有控制面板(102)，所述主框架(101)的中端设置有平行输送台(103)，且平行输送台(103)的顶面两侧分布有传动丝杠架(104)，所述传动丝杠架(104)的一端设置有电机台(105)。5.根据权利要求4所述的一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，其特征在于：所述主框架(101)与控制面板(102)和平行输送台(103)之间为固定连接，且控制面板(102)与视觉筛分机构(3)之间相连通。6.根据权利要求4所述的一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，其特征在于：所述传动丝杠架(104)沿着平行输送台(103)顶面两侧平行分布，且传动丝杠架(104)与电机台(105)之间相连接。7.根据权利要求1所述的一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，其特征在于：所述视觉筛分机构(3)包括检测仓(301)、摄像头(302)、气缸(303)和定位桩头(304)，且检测仓(301)的内部顶端设置有摄像头(302)，所述摄像头(302)的两侧设置有气缸(303)，且气缸(303)的底端设置有定位桩头(304)。8.根据权利要求7所述的一种视觉筛分可精准定位防掉落的smt平行移载机，其特征在于：所述定位桩头(304)通过气缸(303)与检测仓(301)构成升降结构，且定位桩头(304)和气缸(303)设置有四组。

技术总结
本实用新型公开了一种视觉筛分可精准定位防掉落的SMT平行移载机，包括主体、辅助定位板和视觉筛分机构，所述主体的一侧设置有辅助定位板，且主体的内部设置有视觉筛分机构，所述辅助定位板包括移载板、滑动槽、线路板搭载槽、绝缘胶框、定位桩孔和锥形桩圈，且移载板的底端开设有滑动槽，所述移载板的顶面开设有线路板搭载槽。该视觉筛分可精准定位防掉落的SMT平行移载机，传送到位后，让定位桩头下降穿入定位桩孔与锥形桩圈稳定贴合固定，经过移载板两端的四组定位桩孔与定位桩头对接完成二次定位的方式，以此达到提高移载精度的目的，让视觉检测过程更加问稳定，避免移载过程不稳定而出现的线路板偏移轴心不齐等情况。定而出现的线路板偏移轴心不齐等情况。定而出现的线路板偏移轴心不齐等情况。


技术研发人员：蒋荣荣
受保护的技术使用者：深圳市信荣创电子设备有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/19