一种蛋库内种蛋搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种蛋库内种蛋搬运装置。


背景技术：

2.蛋类在没有受精时不能进行孵化，工作人员需要通过专业设备对多个蛋类进行检测，将已受精可以进行孵化的种蛋挑选出来，种蛋挑选结束后需要将种蛋搬运至孵化室或者清理室，防止种蛋在运输过程中晃动破碎，需要使用一种蛋库内种蛋搬运装置来进行搬运；
3.现有的搬运设备在使用时，可能存在两个问题，其一是将种蛋收集完成后放置在搬运车上，需要人工一层一层对种蛋收集装置进行固定，搬运完成后同样需要人工一层一层进行拆卸，过程费时费力，提升工作时间，降低搬运效率；其二搬运中遇到坑洼机器易产生震动，种蛋在震动过程中易发生晃动破碎，破损后种蛋易流至其余种蛋的蛋壳上，需要增加清洗时间，增加成本，降低工作效率，因此我们提出了一种蛋库内种蛋搬运装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蛋库内种蛋搬运装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种蛋库内种蛋搬运装置，其特征在于，包括：
7.支撑框架、固定框架、上腔室、下腔室和固定板，相邻所述上腔室和下腔室为一组，所述支撑框架的内侧从上至下依次设置有多组，所述固定框架的底部四角转动安装有万向轮。
8.锁定组件，所述锁定组件安装在支撑框架上；
9.减震组件，所述减震组件安装在支撑框架上。
10.优选的，所述锁定组件包括第一固定块、丝杆、第一锥齿轮、电机、驱动轴、第二固定块、第一转动轴、皮带、第二锥齿轮和锁定杆，所述第一固定块固定安装在上腔室的四角，所述丝杆螺纹安装在第一固定块的内侧。所述第一锥齿轮固定安装在丝杆的外侧，所述电机固定安装在支撑框架的底部内壁，所述驱动轴的一端固定安装在电机的输出端，所述驱动轴的另一端转动安装在支撑框架的左侧内壁，所述第二固定块固定安装在支撑框架的底部内壁左右两侧四角，所述第一转动轴转动安装在左右两侧第二固定块的内侧之间，所述皮带分别张紧设置在驱动轴和两个第一转动轴的外侧，所述第二锥齿轮固定安装在第一转动轴的外侧左右两侧，所述第一锥齿轮和相邻第二锥齿轮相啮合，所述锁定杆固定安装在上腔室的底部左右两侧，且从前至后依次排列。
11.通过采用上述技术方案，使电机驱动可以实现快速的锁定，不需人工进行锁定，减少工作步骤，提升工作效率。
12.优选的，所述减震组件包括第四固定块、转动杆、滑块、连接杆、第五固定块、弹簧
和气压弹簧，所述第四固定块固定安装在支撑框架的底部前后两侧，所述转动杆转动安装在第四固定块的外侧左右两侧，所述转动杆转动安装在滑块的内侧，所述第五固定块固定安装在固定框架的底部内壁左右两侧，所述连接杆固定安装在第五固定块的内侧，所述滑块滑动安装在连接杆的外侧左右两侧，所述弹簧套设安装在连接杆的外侧左右两侧，所述弹簧的一端与滑块相抵接，所述气压弹簧的一端固定安装在固定框架的底部内壁四角，所述气压弹簧的另一端固定安装在支撑框架的底部四角。
13.通过采用上述技术方案，工作人员在搬运的过程中产生的震动通过减震组件对震动的削减，使支撑框架依然处于稳定的状态，不易让种蛋产生震动。
14.优选的，所述下腔室的顶部左右两侧开设有多个锁定槽，锁定槽的内径与所述锁定杆的外径相同。
15.通过采用上述技术方案，多个锁定杆对锁定槽惊喜锁定，使下腔室的位置固定，在运输过程中不会产生晃动，提升种蛋运输过程中的安全性。
16.优选的，所述丝杆的外侧设置有外螺纹，左方所述丝杆的外侧螺纹与右方所述丝杆的外侧螺纹旋向相反。
17.通过采用上述技术方案，不同旋向的外螺纹使得两个方向的丝杆转动方向一致，从而使第一固定块的上升下降方向一致。
18.优选的，所述上腔室和下腔室的相对侧分别开设有多个放置种蛋的蛋槽，蛋槽的形状为半椭圆形，蛋槽的内侧设置有海绵垫。
19.通过采用上述技术方案，半椭圆形与种蛋外形更为贴合，海绵垫使种蛋在运输过程中不易产生摇晃。
20.优选的，所述下腔室前侧设置有把手，所述支撑框架的左右两侧设置有扶手。
21.通过采用上述技术方案，把手使得下腔室安装和拆卸更为稳定和快速，扶手使得工作人员可以改变方向进行前进和后退。
22.优选的，所述支撑框架的左右两侧内壁之间固定安装有固定板，且从上到下依次排列，所述固定板的顶部左右两侧分别开设有导向槽，所述下腔室通过导向槽与固定板滑动连接。
23.通过采用上述技术方案，固定板可以限制下方的上腔室上升的距离，同时运输时使下腔室在机器内更稳定。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
25.(1)本实用新型的一种蛋库内种蛋搬运装置，通过设置的锁定组件，种蛋收集完成后，人工只需将下腔室放置在机器里，通过电机带动丝杆转动即可实现对下腔室的锁定和拆卸，过程省时省力，减少工作时间，提升搬运效率。
26.(2)本实用新型的一种蛋库内种蛋搬运装置，通过设置的减震组件，搬运时受到震动通过减震组件可以使震动得到削减，使得种蛋不易产生震动和破损，不需增加清洗时间，减少成本，提升工作效率。
附图说明
27.图1为本实用新型提出的一种蛋库内种蛋搬运装置的立体结构示意图；
28.图2为本实用新型提出的一种蛋库内种蛋搬运装置的部分立体结构示意图；
29.图3为本实用新型提出的一种蛋库内种蛋搬运装置的部分立体结构示意图；
30.图4为本实用新型提出的一种蛋库内种蛋搬运装置的部分剖视立体结构示意图。
31.图中：1、支撑框架；2、固定框架；3、上腔室；4、下腔室；5、万向轮；6、气压弹簧；7、第一固定块；8、丝杆；9、第一锥齿轮；10、电机；11、驱动轴；12、第二固定块；13、第一转动轴；14、皮带；15、连接杆；16、第五固定块；17、弹簧；18、第二锥齿轮；19、锁定杆；20、第四固定块；21、转动杆；22、滑块。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.实施例
34.参考图1-4，一种蛋库内种蛋搬运装置，其特征在于，包括：
35.支撑框架1、固定框架2、上腔室3、下腔室4和固定板23，相邻上腔室3和下腔室4为一组，支撑框架1的内侧从上至下依次设置有多组，固定框架2的底部四角转动安装有万向轮5，需要说明的是，上腔室3和下腔室4通过锁定之后为一组，对种蛋起到固定的作用，使种蛋在搬运的过程中固定在上腔室3和下腔室4的内部，且多组的设置使得可增加单词种蛋搬运的数量，从而减少搬运的次数,锁定组件，锁定组件安装在支撑框架1上；减震组件，减震组件安装在支撑框架1上。
36.本实施例中，锁定组件包括第一固定块7、丝杆8、第一锥齿轮9、电机10、驱动轴11、第二固定块12、第一转动轴13、皮带14、第二锥齿轮18和锁定杆19，第一固定块7固定安装在上腔室3的四角，丝杆8螺纹安装在第一固定块7的内侧，第一锥齿轮9固定安装在丝杆8的外侧，电机10固定安装在支撑框架1的底部内壁，驱动轴11的一端固定安装在电机10的输出端，驱动轴11的另一端转动安装在支撑框架1的左侧内壁，第二固定块12固定安装在支撑框架1的底部内壁左右两侧四角，第一转动轴13转动安装在左右两侧第二固定块12的内侧之间，皮带14分别张紧设置在驱动轴11和两个第一转动轴13的外侧，第二锥齿轮18固定安装在第一转动轴13的外侧左右两侧，第一锥齿轮9和相邻第二锥齿轮18相啮合，锁定杆19固定安装在上腔室3的底部左右两侧，且从前至后依次排列，需要说明的是，通过驱动轴11连接皮带14带动第一转动轴13进行转动，第一锥齿轮9和第二锥齿轮18的啮合使得第一转动轴13带动四根丝杆8进行转动，在下腔室4放置结束后，可以通过丝杆8的转动带动第一固定块7上升和下降，从而做到上腔室3对下腔室4固定的作用，多组下腔室4在收集完种蛋后，通过丝杆8的转动可以实现快速的锁定，不需人工进行锁定，减少工作步骤，节约工作时间，提升工作效率。
37.本实施例中，减震组件包括第四固定块20、转动杆21、滑块22、连接杆15、第五固定块16、弹簧17和气压弹簧6，第四固定块20固定安装在支撑框架1的底部前后两侧，转动杆21转动安装在第四固定块20的外侧左右两侧，转动杆21转动安装在滑块22的内侧，第五固定块16固定安装在固定框架2的底部内壁左右两侧，连接杆15固定安装在第五固定块16的内侧，滑块22滑动安装在连接杆15的外侧左右两侧，弹簧17套设安装在连接杆15的外侧左右两侧，弹簧17的一端与滑块22相抵接，气压弹簧6的一端固定安装在固定框架2的底部内壁
四角，气压弹簧6的另一端固定安装在支撑框架1的底部四角，需要说明的是，在搬运过程中如果产生震动，支撑框架1受到震动将力作用到转动杆21，转动杆21连接的滑块22受力在连接杆15上进行滑动，使震动的力量得到削减，滑块22在不受力的情况下通过弹簧17进行复位，气压弹簧6通过气压差的工作原理，在气压弹簧6受力后通过气压差将受力杆复位，从而实现减震的作用，四角的气压弹簧6在支撑框架1受力后起到辅助减震的作用，减震组件使得搬运过程中种蛋更加稳定，不易晃动破碎。
38.本实施例中，下腔室4的顶部左右两侧开设有多个锁定槽，锁定槽的内径与锁定杆19的外径相同，需要说明的是，通过多个锁定槽和锁定杆19的配合，搬运过程中上腔室3和下腔室4不易发生摇晃，结构更加稳定，种蛋在上腔室3和下腔室4内不易产生摇晃，提高机器安全性。
39.本实施例中，丝杆8的外侧设置有外螺纹，左方丝杆8的外侧螺纹与右方丝杆8的外侧螺纹旋向相反，需要说明的是，丝杆8设置的外螺纹可以通过螺纹连接带动上腔室3上下移动进行锁定，丝杆8的左右外螺纹旋向不同使得四根丝杆8在转动时可以同时控制第一固定块7的上升和下降。
40.本实施例中，上腔室3和下腔室4的相对侧分别开设有多个放置种蛋的蛋槽，蛋槽的形状为半椭圆形，蛋槽的内侧设置有海绵垫，需要说明的是，半椭圆形的形状与种蛋的形状相吻合，使鸡蛋在蛋槽内部更好的贴合，海绵垫可避免种蛋在放置时产生误触而破碎，上腔室3是通过下降进行锁定，种蛋在海绵垫的包裹中安全性得到提升，运输过程中不易摇晃破碎，减少因损坏带来的额外成本。
41.本实施例中，下腔室4前侧设置有把手，支撑框架1的左右两侧设置有扶手，需要说明的是，把手使得下腔室4在安装和拆卸时更为快速，把手的受力更稳定，减少失手将下腔室4滑落的概率，扶手使得工作人员在推动过程中可以通过扶手控制机器前进或者后退。
42.本实施例中，支撑框架1的左右两侧内壁之间固定安装有固定板23，且从上到下依次排列，固定板23的顶部左右两侧分别开设有导向槽，下腔室4通过导向槽与固定板23滑动连接，需要说明的是，下腔室4与固定板23连接，使下腔室4受力面是固定板23，同时限制下方上腔室3的上升距离，使机器在搬运过程中受力更为稳定。
43.具体操作为，先把该装置连接外部电源，将种蛋从蛋库里进行挑选，挑选出的种蛋放置在下腔室4的蛋槽上方，多组下腔室4收集完成后，打开电源使电机10带动驱动轴11进行转动，驱动轴11转动后驱动皮带14带动两个第一转动轴13和第二锥齿轮18进行转动，通过第二锥齿轮18和第一锥齿轮9相啮合，使四根丝杆8进行转动，左右方向的丝杆8外螺纹旋向不同，使得第一固定块7通过丝杆8的转动同时进行上升和下降，第一固定块7固定在上腔室3外侧，使上腔室3在工作人员进行安装时可以通过丝杆8旋转进行下降，从而使锁定杆19下降至锁定槽内，在需要拆卸时，通过电机10控制驱动轴11反方向转动，从而让皮带14带动第一转动轴13和丝杆8进行反方向转动，使上腔室3进行上升运动，使工作人员对下腔室4进行拆卸，在搬运过程中，通过万向轮5进行前进后退和转向，支撑框架1受到震动的力后，通过第四固定块20和转动杆21将力传动到滑块22上，滑块22受力在连接杆15的范围进行滑动，震动力量削减后弹簧17将滑块22进行复位，气压弹簧6使支撑框架1在受力时进行辅助减震。
44.以上对本实用新型所提供的一种蛋库内种蛋搬运装置进行了详细介绍。本文中应
用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种蛋库内种蛋搬运装置，其特征在于，包括：支撑框架(1)、固定框架(2)、上腔室(3)、下腔室(4)和固定板(23)，相邻所述上腔室(3)和下腔室(4)为一组，所述支撑框架(1)的内侧从上至下依次设置有多组，所述固定框架(2)的底部四角转动安装有万向轮(5)；锁定组件，所述锁定组件安装在支撑框架(1)上；减震组件，所述减震组件安装在支撑框架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种蛋库内种蛋搬运装置，其特征在于，所述锁定组件包括第一固定块(7)、丝杆(8)、第一锥齿轮(9)、电机(10)、驱动轴(11)、第二固定块(12)、第一转动轴(13)、皮带(14)、第二锥齿轮(18)和锁定杆(19)，所述第一固定块(7)固定安装在上腔室(3)的四角，所述丝杆(8)螺纹安装在第一固定块(7)的内侧，所述第一锥齿轮(9)固定安装在丝杆(8)的外侧，所述电机(10)固定安装在支撑框架(1)的底部内壁，所述驱动轴(11)的一端固定安装在电机(10)的输出端，所述驱动轴(11)的另一端转动安装在支撑框架(1)的左侧内壁，所述第二固定块(12)固定安装在支撑框架(1)的底部内壁左右两侧四角，所述第一转动轴(13)转动安装在左右两侧第二固定块(12)的内侧之间，所述皮带(14)分别张紧设置在驱动轴(11)和两个第一转动轴(13)的外侧，所述第二锥齿轮(18)固定安装在第一转动轴(13)的外侧左右两侧，所述第一锥齿轮(9)和相邻第二锥齿轮(18)相啮合，所述锁定杆(19)固定安装在上腔室(3)的底部左右两侧，且从前至后依次排列。3.根据权利要求1所述的一种蛋库内种蛋搬运装置，其特征在于，所述减震组件包括第四固定块(20)、转动杆(21)、滑块(22)、连接杆(15)、第五固定块(16)、弹簧(17)和气压弹簧(6)，所述第四固定块(20)固定安装在支撑框架(1)的底部前后两侧，所述转动杆(21)转动安装在第四固定块(20)的外侧左右两侧，所述转动杆(21)转动安装在滑块(22)的内侧，所述第五固定块(16)固定安装在固定框架(2)的底部内壁左右两侧，所述连接杆(15)固定安装在第五固定块(16)的内侧，所述滑块(22)滑动安装在连接杆(15)的外侧左右两侧，所述弹簧(17)套设安装在连接杆(15)的外侧左右两侧，所述弹簧(17)的一端与滑块(22)相抵接，所述气压弹簧(6)的一端固定安装在固定框架(2)的底部内壁四角，所述气压弹簧(6)的另一端固定安装在支撑框架(1)的底部四角。4.根据权利要求2所述的一种蛋库内种蛋搬运装置，其特征在于，所述下腔室(4)的顶部左右两侧开设有多个锁定槽，锁定槽的内径与所述锁定杆(19)的外径相同。5.根据权利要求2所述的一种蛋库内种蛋搬运装置，其特征在于，所述丝杆(8)的外侧设置有外螺纹，左方所述丝杆(8)的外侧螺纹与右方丝杆(8)的外侧螺纹旋向相反。6.根据权利要求2所述的一种蛋库内种蛋搬运装置，其特征在于，所述上腔室(3)和下腔室(4)的相对侧分别开设有多个放置种蛋的蛋槽，蛋槽的形状为半椭圆形，蛋槽的内侧设置有海绵垫。7.根据权利要求1所述的一种蛋库内种蛋搬运装置，其特征在于，所述下腔室(4)前侧设置有把手，所述支撑框架(1)的左右两侧设置有扶手。8.根据权利要求3所述的一种蛋库内种蛋搬运装置，其特征在于，所述支撑框架(1)的左右两侧内壁之间固定安装有固定板(23)，且从上到下依次排列，所述固定板(23)的顶部左右两侧分别开设有导向槽，所述下腔室(4)通过导向槽与固定板(23)滑动连接。

技术总结
本实用新型属于搬运装置技术领域，尤其是一种蛋库内种蛋搬运装置，包括支撑框架、固定框架、上腔室、下腔室和固定板，相邻所述上腔室和下腔室为一组，所述支撑框架的内侧从上至下依次设置有多组，所述固定框架的底部四角转动安装有万向轮，锁定组件，所述锁定组件安装在支撑框架上，通过设置的锁定组件，种蛋收集完成后，人工只需将下腔室放置在机器里，通过电机带动丝杆转动即可实现对下腔室的锁定和拆卸，过程省时省力，减少工作时间，提升搬运效率；通过设置的减震组件，搬运时受到震动通过减震组件可以使震动得到削减，使得种蛋不易产生震动和破损，不需增加清洗时间，减少成本，提升工作效率。升工作效率。升工作效率。


技术研发人员：卢玉谭 郑国旺
受保护的技术使用者：衡水河牧牧业有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/19