一种大型自走式红花采摘机采摘机构

1.本实用新型涉及红花采摘技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种大型自走式红花采摘机采摘机构。


背景技术：

2.红花，是菊科、红花属一年生草本植物，高可达150 厘米，茎直立，上部分枝，光滑，无毛，红外，通常秋播的红花在立夏到小满前后采收。
3.其中，经检索发现，专利申请号为cn201720427415.6的实用新型专利公开了一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，活动机箱，收集箱，方形果球通道，机架组成；
4.该结构在使用时，当红花于方形果球通道聚集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿在相应步进电机的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台上的活动机箱在相应步进电机的控制下向上移动，花丝与果球分离，但是该结构对红花的采摘效率较低，不易采摘之后的红花进行存储，在使用时存在一定的局限性。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种大型自走式红花采摘机采摘机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型自走式红花采摘机采摘机构，包括第一壳体，所述第一壳体的一侧设置有采摘组件；
7.所述采摘组件包括设置在第一壳体一侧的第二壳体，所述第二壳体的一端设置有存储箱，所述存储箱上设置有导管，所述导管的一端且位于第一壳体和第二壳体的顶部设置有收集罩；
8.所述第一壳体和第二壳体内分别设置有支撑杆，多个所述支撑杆上分别设置有转轴，且各所述相邻的两个转轴通过链条传动连接，所述转轴的外侧且沿着转轴的轴心点圆周分布有若干个采摘杆；
9.所述第一壳体的一端设置有电机，所述电机的输出端以及转轴的端部分别设置有相互啮合的第一齿轮，所述第一壳体和第二壳体远离存储箱的一端分别设置有导向块，且两个所述导向块相对设置，所述存储箱上设置有用于抽气的负压风机，所述负压风机与存储箱通过螺栓可拆卸连接，所述第一壳体和第二壳体之间且位于转轴的底部设置有若干个第二齿轮，多个所述第二齿轮每两个为一组相对设置，且相对设置的两个第二齿轮上均设置有剥离链条。
10.本实用新型的技术效果和优点：
11.通过设置采摘组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，由两个相对设置的导向块，对红花进行导向，便于红花聚拢在第一壳体和第
二壳体之间，避免红花采摘时出现外散的现象；
12.同时采摘杆旋转，并与红花相接触，将红花剥离，启动负压风机，存储箱内形成负压，气流会通过收集罩和导管流入存储箱内，同时会将被剥离的红花带入存储箱内存储，并且通过第二齿轮和剥离链条的设置，当装置发生位移时，剥离链条与红花的柱杆相接触，通过摩擦力使得红花的柱杆抖动，再配合采摘杆旋转时的牵引力，能够有效的提高红花采摘的效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。
14.图1为本实用新型整体结构主视图。
15.图2为本实用新型采摘组件侧视图。
16.图3为本实用新型采摘组件主视图。
17.附图标记为：1、第一壳体；2、第二壳体；3、存储箱；4、导管；5、收集罩；6、支撑杆；7、转轴；8、采摘杆；9、链条；10、电机；11、第一齿轮；12、导向块；13、负压风机；14、第二齿轮；15、剥离链条。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在实施例中，如附图1-3所示的一种大型自走式红花采摘机采摘机构，通过第一壳体1上设置的采摘组件，方便红花的采摘以收集，采摘效率快，且组件的具体结构设置如下；
20.采摘组件包括设置在第一壳体1一侧的第二壳体2，第二壳体2的一端设置有存储箱3，存储箱3上设置有导管4，导管4的一端且位于第一壳体1和第二壳体2的顶部设置有收集罩5；
21.第一壳体1和第二壳体2内分别设置有支撑杆6，多个支撑杆6上分别设置有转轴7，且各相邻的两个转轴7通过链条9传动连接，转轴7的外侧且沿着转轴7的轴心点圆周分布有若干个采摘杆8；
22.第一壳体1的一端设置有电机10，电机10的输出端以及转轴7的端部分别设置有相互啮合的第一齿轮11，第一壳体1和第二壳体2远离存储箱3的一端分别设置有导向块12，且两个导向块12相对设置，存储箱3上设置有用于抽气的负压风机13，负压风机13与存储箱3通过螺栓可拆卸连接，第一壳体1和第二壳体2之间且位于转轴7的底部设置有若干个第二齿轮14，多个第二齿轮14每两个为一组相对设置，且相对设置的两个第二齿轮14上均设置有剥离链条15。
23.根据上述结构在使用时，本实用新型在使用时，工作人员将本实用新型安装在指定的位置处，在对红花进行采摘时，由外部牵引设备例如拖拉机带动装置位移，由两个相对设置的导向块12，对红花进行导向，便于红花聚拢在第一壳体1和第二壳体2之间，通过电机10启动，驱动两个相互啮合的第一齿轮11旋转，而第一齿轮11旋转时会带动转轴7旋转，从而使得采摘杆8旋转，并与红花相接触，将红花剥离；
24.同时启动负压风机13，存储箱3内形成负压，气流会通过收集罩5和导管4流入存储箱3内，同时会将被剥离的红花带入存储箱3内存储，并且通过第二齿轮14和剥离链条15的设置，当装置发生位移时，剥离链条15与红花的柱杆相接触，通过摩擦力使得红花的柱杆抖动，再配合采摘杆8旋转时的牵引力，能够有效的提高红花采摘的效率。
25.区别于现有技术的情况，本申请公开了一种大型自走式红花采摘机采摘机构，通过由两个相对设置的导向块12，对红花进行导向，便于红花聚拢在第一壳体1和第二壳体2之间，采摘杆8旋转，并与红花相接触，将红花剥离，启动负压风机13，存储箱3内形成负压，气流会通过收集罩5和导管4流入存储箱3内，同时会将被剥离的红花带入存储箱3内存储，并且通过第二齿轮14和剥离链条15的设置，当装置发生位移时，剥离链条15与红花的柱杆相接触，通过摩擦力使得红花的柱杆抖动，再配合采摘杆8旋转时的牵引力，能够有效的提高红花采摘的效率。
26.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：包括第一壳体（1），所述第一壳体（1）的一侧设置有采摘组件；所述采摘组件包括设置在第一壳体（1）一侧的第二壳体（2），所述第二壳体（2）的一端设置有存储箱（3），所述存储箱（3）上设置有导管（4），所述导管（4）的一端且位于第一壳体（1）和第二壳体（2）的顶部设置有收集罩（5）；所述第一壳体（1）和第二壳体（2）内分别设置有支撑杆（6），多个所述支撑杆（6）上分别设置有转轴（7），且各相邻两个所述转轴（7）通过链条（9）传动连接，所述转轴（7）的外侧且沿着转轴（7）的轴心点圆周分布有若干个采摘杆（8）。2.根据权利要求1所述的一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：所述第一壳体（1）的一端设置有电机（10），所述电机（10）的输出端以及转轴（7）的端部分别设置有相互啮合的第一齿轮（11）。3.根据权利要求1所述的一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：所述第一壳体（1）和第二壳体（2）远离存储箱（3）的一端分别设置有导向块（12），且两个所述导向块（12）相对设置。4.根据权利要求1所述的一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：所述存储箱（3）上设置有用于抽气的负压风机（13），所述负压风机（13）与存储箱（3）通过螺栓可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：所述第一壳体（1）和第二壳体（2）之间且位于转轴（7）的底部设置有若干个第二齿轮（14）。6.根据权利要求5所述的一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：多个所述第二齿轮（14）每两个为一组相对设置，且相对设置的两个第二齿轮（14）上均设置有剥离链条（15）。

技术总结
本实用新型公开了一种大型自走式红花采摘机采摘机构，具体涉及红花采摘技术领域，包括第一壳体，所述第一壳体的一侧设置有采摘组件，所述采摘组件包括设置在第一壳体一侧的第二壳体，所述第二壳体的一端设置有存储箱。本实用新型通过设置采摘组件，由两个相对设置的导向块，对红花进行导向，便于红花聚拢在第一壳体和第二壳体之间，避免红花采摘时出现外散的现象，启动负压风机，存储箱内形成负压，气流会通过收集罩和导管流入存储箱内，同时会将被剥离的红花带入存储箱内存储，当装置发生位移时，剥离链条与红花的柱杆相接触，通过摩擦力使得红花的柱杆抖动，再配合采摘杆旋转时的牵引力，能够有效的提高红花采摘的效率。能够有效的提高红花采摘的效率。能够有效的提高红花采摘的效率。


技术研发人员：周建平 刘子贺 王小荣 陈金荣 崔超 赵营营 黄博
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/19