一种中空玻璃自动上片机的制作方法

1.本实用新型属于中空玻璃加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种中空玻璃自动上片机。


背景技术：

2.中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。
3.目前，中国专利申请号：cn202020259076.7公开了一种中空玻璃自动上片机，该设备通过气缸带动柱塞杆下降的方式利用真空吸盘吸附玻璃并通过复位弹簧上升回位，之后通过螺杆转动来带动啮合的移动座沿导槽滑移而将玻璃水平移动至生产线上，代替了人工搬运的上片方式，减轻了工人的工作强度且避免了原材料损毁，同时防止了割伤工人；
4.机械自动上片时需要多组真空吸盘多次且长时间对中空玻璃吸附搬运，难免会导致真空吸盘的吸力下降，影响上片的稳定性，上述中空玻璃自动上片机虽然能够实现机械代替人工搬运的方式上片，但是在实际使用的过程中难以对多组真空吸盘进行简易拆装更换，需要对此进行改进，为此，提出一种中空玻璃自动上片机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种中空玻璃自动上片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种中空玻璃自动上片机，包括底座、侧板以及顶箱，所述顶箱下方设置有油缸，所述油缸输出轴端部固定安装有安装盘，所述安装盘上设置有均匀分布的电动真空吸盘，所述顶箱上设置有用于驱动电动真空吸盘水平移动的驱动件，所述安装盘以及电动真空吸盘上设置有用于对电动真空吸盘进行固定的固定机构；
7.所述固定机构包括固定安装在电动真空吸盘上的连接块、开设在连接块上的插口、固定安装在电动真空吸盘顶部的插块、开设在连接块以及插块上的螺纹口、螺纹连接在螺纹口上的蝶形螺丝以及设置在连接块与插块上用于对电动喷头限位的限位件
8.优选的，所述限位件包括开设在连接块位于插口侧边的安装口、设置在安装口内的弹簧、滑动设置在安装口内的限位块以及开设在插块侧边的限位口，所述限位块与限位口贴合面二者均设置为弧面，所述弹簧压持在连接块与限位块之间。
9.优选的，所述插口尺寸与插块尺寸相适配，所述限位块与限位口至少设置有相对称的两组且限位块与限位口尺寸相适配。
10.优选的，所述驱动件包括固定安装在顶箱侧边的电机、转动设置在顶箱内的螺杆、滑动设置在顶箱上的u型块以及固定安装在u型块底部的安装块，所述安装块与油缸固定安装，所述电机输出轴端部与螺杆端部固定安装，所述u型块与螺杆螺纹连接。
11.优选的，所述顶箱侧边开设有滑道，所述u型块侧边固定安装有滑块，所述滑块滑动设置在滑道上且滑块尺寸与滑道尺寸相适配。
12.优选的，所述底座上开设有安装部，所述底座位于安装部内固定安装有均匀分布的气缸，所述底座位于安装部内滑动设置有活动板，所述气缸输出轴端部与活动板底部固定安装。
13.优选的，所述底座与顶箱之间设置有支撑柱，所述支撑柱端部分别与顶箱以及底座固定安装。
14.优选的，所述侧板上设置有控制器，所述控制器分别与油缸、电动真空吸盘、电机以及气缸电性连接。
15.综上所述，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型中通过设置安装盘、连接块、插口、插块、螺纹口、蝶形螺丝、、安装口、弹簧、限位块以及限位口之间的配合工作，能够便于对吸力降低的电动真空吸盘进行更换，拆装方便，省时省力，实用性强。
17.2、本实用新型中通过设置底座、侧板、顶箱、油缸、安装盘、电动真空吸盘以及驱动件之间的配合工作，能够实现对中空玻璃自动上片。
18.3、本实用新型中通过设置安装部、气缸以及活动板之间的配合工作能够可带动活动板升降，便于对中空玻璃进行上料，省时省力，实用性强。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构图；
20.图2为本实用新型的仰视结构图；
21.图3为本实用新型的正视平面结构图；
22.图4为本实用新型的电动真空吸盘结构图；
23.图5为本实用新型的连接块与插块连接结构图。
24.图例说明：
25.1、底座；2、侧板；3、顶箱；4、油缸；5、安装盘；6、电动真空吸盘；7、驱动件；71、电机；72、螺杆；73、u型块；74、安装块；8、固定机构；81、连接块；82、插口；83、插块；84、螺纹口；85、蝶形螺丝；86、限位件；861、安装口；862、弹簧；863、限位块；864、限位口；9、滑道；10、滑块；11、安装部；12、气缸；13、活动板；14、支撑柱。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种中空玻璃自动上片机，包括底座1、侧板2以及顶箱3，所述顶箱3下方设置有油缸4，所述油缸4输出轴端部固定安装有安装盘5，所述安装盘5上设置有均匀分布的电动真空吸盘6，所述顶箱3上设置有用于驱动电动真空吸盘6水平移动的驱动件7，所述安装盘5以及电动真空吸盘6上设置有用于对电动真空
吸盘6进行固定的固定机构8；
28.所述固定机构8包括固定安装在电动真空吸盘6上的连接块81、开设在连接块81上的插口82、固定安装在电动真空吸盘6顶部的插块83、开设在连接块81以及插块83上的螺纹口84、螺纹连接在螺纹口84上的蝶形螺丝85以及设置在连接块81与插块83上用于对电动喷头限位的限位件86。
29.当需要对生产线上的中空玻璃自动上片时，将中空玻璃摆放在底座1上，中空玻璃堆叠摆放完成后启动油缸4，油缸4输出轴向下移动带动安装盘5以及电动真空吸盘6向下移动，通过电动真空吸盘6对中空玻璃进行吸附，吸附完成后启动顶箱3上的驱动件7带动中空玻璃水平移动至生产线上方，电动真空吸盘6停止工作将中空玻璃放置在生产线上，由此往复能够实现自动连续上片，当电动真空吸盘6经过多次且长时间的使用吸力降低需要进行更换时，操作人员分别扭动连接块81上的蝶形螺丝85，蝶形螺丝85转动脱离螺纹口84，之后直接用力向下移动电动真空吸盘6，电动真空吸盘6向下移动带动插块83在连接块81的插口82上向下移动，向下移动的过程中限位件86自动解锁，便能够完成对电动真空吸盘6的拆卸，对新的电动真空吸盘6进行安装时，操作人员直接手持电动真空吸盘6将顶部的插块83用力插入连接块81的插口82内，插块83进入插口82底部时转动插块83，插块83转动的过程中通过限位机构自动对插块83以及电动真空吸盘6进行限位，插块83限位后插块83上的螺纹口84正对连接块81上的螺纹口84，此时将蝶形螺丝85分别拧入螺纹口84内对插块83以及电动真空吸盘6进行固定，该中空玻璃自动上片机相较于传统上片机能够便于对吸力降低的电动真空吸盘6进行更换，拆装方便，省时省力，实用性强。
30.限位件86包括开设在连接块81位于插口82侧边的安装口861、设置在安装口861内的弹簧862、滑动设置在安装口861内的限位块863以及开设在插块83侧边的限位口864，所述限位块863与限位口864贴合面二者均设置为弧面，所述弹簧862压持在连接块81与限位块863之间；电动真空吸盘6拆卸时，插块83向下移动的过程中使得限位块863受到挤压力，限位块863受到挤压力压缩弹簧862进入安装口861内，当限位块863脱离插块83上的限位口864时，便可完成对电动真空吸盘6的拆卸，电动真空吸盘6安装时，插块83在插口82内向上移动的过程中使得限位块863受到挤压力压缩弹簧862进入安装口861内，插块83进入插口82底部时转动插块83，插块83转动的过程中限位口864正对安装口861时，通过弹簧862的恢复力将限位块863卡入限位口864内，完成对插块83以及电动真空吸盘6的限位，在电动真空吸盘6拆装的过程中通过限位机构的设置无需人工一直手持电动真空吸盘6，省时省力，便于对电动真空吸盘6进行拆装。
31.插口82尺寸与插块83尺寸相适配，所述限位块863与限位口864至少设置有相对称的两组且限位块863与限位口864尺寸相适配；能够提高插块83限位时的稳定性，使得连接块81上的螺纹口84正对插块83上的螺纹口84，便于对电动真空吸盘6进行安装。
32.驱动件7包括固定安装在顶箱3侧边的电机71、转动设置在顶箱3内的螺杆72、滑动设置在顶箱3上的u型块73以及固定安装在u型块73底部的安装块74，所述安装块74与油缸4固定安装，所述电机71输出轴端部与螺杆72端部固定安装，所述u型块73与螺杆72螺纹连接；启动顶箱3侧边的电机71，电机71输出轴转动带动与其固定安装的螺杆72转动，螺杆72转动带动与其螺纹连接的u型块73水平移动，u型块73水平移动带动安装块74以及油缸4水平移动，从而能够带动电动真空吸盘6水平移动，便于对中空玻璃进行上片。
33.顶箱3侧边开设有滑道9，所述u型块73侧边固定安装有滑块10，所述滑块10滑动设置在滑道9上且滑块10尺寸与滑道9尺寸相适配；u型块73滑动的过程中带动与其固定安装的滑块10在滑道9上滑动，能够提高u型块73水平移动的稳定性，滑块10也具备支撑作用。
34.底座1上开设有安装部11，所述底座1位于安装部11内固定安装有均匀分布的气缸12，所述底座1位于安装部11内滑动设置有活动板13，所述气缸12输出轴端部与活动板13底部固定安装；对底座1上进行上料时，启动安装部11上的气缸12可带动活动板13升降，便于对中空玻璃进行上料，省时省力，实用性强。
35.底座1与顶箱3之间设置有支撑柱14，所述支撑柱14端部分别与顶箱3以及底座1固定安装；能够提高对顶箱3的支撑效果。
36.侧板2上设置有控制器，所述控制器分别与油缸4、电动真空吸盘6、电机71以及气缸12电性连接；通过控制器能够实现对各个元器件的自动控制，用于控制自动上片。
37.工作原理：当电动真空吸盘6经过多次且长时间的使用吸力降低需要进行更换时，操作人员分别扭动连接块81上的蝶形螺丝85，蝶形螺丝85转动脱离螺纹口84，之后直接用力向下移动电动真空吸盘6，电动真空吸盘6向下移动带动插块83在连接块81的插口82上向下移动，插块83向下移动的过程中使得限位块863受到挤压力，限位块863受到挤压力压缩弹簧862进入安装口861内，当限位块863脱离插块83上的限位口864时，便可完成对电动真空吸盘6的拆卸，对新的电动真空吸盘6进行安装时，操作人员直接手持电动真空吸盘6将顶部的插块83用力插入连接块81的插口82内，插块83在插口82内向上移动的过程中使得限位块863受到挤压力压缩弹簧862进入安装口861内，插块83进入插口82底部时转动插块83，插块83转动的过程中限位口864正对安装口861时，通过弹簧862的恢复力将限位块863卡入限位口864内，完成对插块83以及电动真空吸盘6的限位，插块83限位后插块83上的螺纹口84正对连接块81上的螺纹口84，此时将蝶形螺丝85分别拧入螺纹口84内对插块83以及电动真空吸盘6进行固定。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种中空玻璃自动上片机，包括底座(1)、侧板(2)以及顶箱(3)，其特征在于，所述顶箱(3)下方设置有油缸(4)，所述油缸(4)输出轴端部固定安装有安装盘(5)，所述安装盘(5)上设置有均匀分布的电动真空吸盘(6)，所述顶箱(3)上设置有用于驱动电动真空吸盘(6)水平移动的驱动件(7)，所述安装盘(5)以及电动真空吸盘(6)上设置有用于对电动真空吸盘(6)进行固定的固定机构(8)；所述固定机构(8)包括固定安装在电动真空吸盘(6)上的连接块(81)、开设在连接块(81)上的插口(82)、固定安装在电动真空吸盘(6)顶部的插块(83)、开设在连接块(81)以及插块(83)上的螺纹口(84)、螺纹连接在螺纹口(84)上的蝶形螺丝(85)以及设置在连接块(81)与插块(83)上用于对电动喷头限位的限位件(86)。2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动上片机，其特征在于，所述限位件(86)包括开设在连接块(81)位于插口(82)侧边的安装口(861)、设置在安装口(861)内的弹簧(862)、滑动设置在安装口(861)内的限位块(863)以及开设在插块(83)侧边的限位口(864)，所述限位块(863)与限位口(864)贴合面二者均设置为弧面，所述弹簧(862)压持在连接块(81)与限位块(863)之间。3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃自动上片机，其特征在于，所述插口(82)尺寸与插块(83)尺寸相适配，所述限位块(863)与限位口(864)至少设置有相对称的两组且限位块(863)与限位口(864)尺寸相适配。4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动上片机，其特征在于，所述驱动件(7)包括固定安装在顶箱(3)侧边的电机(71)、转动设置在顶箱(3)内的螺杆(72)、滑动设置在顶箱(3)上的u型块(73)以及固定安装在u型块(73)底部的安装块(74)，所述安装块(74)与油缸(4)固定安装，所述电机(71)输出轴端部与螺杆(72)端部固定安装，所述u型块(73)与螺杆(72)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃自动上片机，其特征在于，所述顶箱(3)侧边开设有滑道(9)，所述u型块(73)侧边固定安装有滑块(10)，所述滑块(10)滑动设置在滑道(9)上且滑块(10)尺寸与滑道(9)尺寸相适配。6.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动上片机，其特征在于，所述底座(1)上开设有安装部(11)，所述底座(1)位于安装部(11)内固定安装有均匀分布的气缸(12)，所述底座(1)位于安装部(11)内滑动设置有活动板(13)，所述气缸(12)输出轴端部与活动板(13)底部固定安装。7.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动上片机，其特征在于，所述底座(1)与顶箱(3)之间设置有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)端部分别与顶箱(3)以及底座(1)固定安装。8.根据权利要求4或6任意一项所述的一种中空玻璃自动上片机，其特征在于，所述侧板(2)上设置有控制器，所述控制器分别与油缸(4)、电动真空吸盘(6)、电机(71)以及气缸(12)电性连接。

技术总结
本实用新型涉及中空玻璃加工辅助设备技术领域，具体公开了一种中空玻璃自动上片机，包括底座、侧板以及顶箱，所述顶箱下方设置有油缸，所述油缸输出轴端部固定安装有安装盘，所述安装盘上设置有均匀分布的电动真空吸盘，所述顶箱上设置有用于驱动电动真空吸盘水平移动的驱动件，所述安装盘以及电动真空吸盘上设置有用于对电动真空吸盘进行固定的固定机构，所述固定机构包括固定安装在电动真空吸盘上的连接块、开设在连接块上的插口、固定安装在电动真空吸盘顶部的插块、开设在连接块以及插块上的螺纹口，该中空玻璃自动上片机相较于传统上片机能够便于对吸力降低的电动真空吸盘进行更换，拆装方便，省时省力，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：马晓菲 郭桂诚 刘明霞 张福红 衣海伟
受保护的技术使用者：山东金诚特种玻璃股份有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/19