一种机头体夹具上拉机构的制作方法

1.本实用新型涉及枪械技术领域，特别是涉及一种机头体夹具上拉机构。


背景技术：

2.如图1所示，机头体是成枪上的一个重要核心零件，对于成枪的枪弹闭锁起到非常关键的作用，机头体的外形尺寸质量直接影响到自动机的装配质量，从而影响成枪的推弹、闭锁、抛壳等性能。
3.现目前对机头体的全方位外形尺寸、斜面小孔尺寸以及径向深度尺寸进行测量均采用双顶尖的夹具，其中的活动顶尖通常采用手动控制，自动化程度低，不适用批量生产检测。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机头体夹具上拉机构，能够实现对机头体自动化夹持，操作方便、测量效率高。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种机头体夹具上拉机构，机头体夹具具有固定顶尖、活动顶尖，包括上拉机构，所述上拉机构包括拉块、升降气缸、平移气缸、夹具上拉支架，所述拉块呈c型，拉块的下端设有卡口，卡口用于与活动顶尖卡接，所述拉块安装在升降气缸上，升降气缸用于带动拉块竖向移动，所述升降气缸安装在平移气缸上，所述平移气缸用于带动拉块平移至与活动顶尖卡接，平移气缸与夹具上拉支架连接。
7.优选地，所述升降气缸通过第一连接板安装在平移气缸上，平移气缸通过第二连接板与夹具上拉支架连接，所述夹具上拉支架与底板连接。
8.优选地，机头体夹具包括夹具体，所述夹具体为c型架，夹具体的下端设置固定顶尖，机头体夹具的上端设置活动顶尖，活动顶尖上端设有连接杆，所述连接杆伸出夹具体的上端，并固定连接检测手轮，所述检测手轮用于提起机头体夹具的活动顶尖，取放机头体。
9.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
10.通过夹具上拉机构能够实现对机头体自动化夹持，操作方便、测量效率高。
11.本实用新型采用底部安装有马达的专用夹具将机头体定位夹紧，使机头体可进行360
°
旋转，能够实现机头体轴向全方位外形尺寸、斜面小孔尺寸以及径向深度尺寸的检测。
附图说明
12.图1是被测量的机头体外形结构示意图；
13.图2是机头体夹具的结构示意图；
14.图3是上拉机构的结构示意图；
15.图4是机头体夹具的剖视示意图。
16.附图标记
17.附图中，8-机头体夹具；11-马达；12-压缩弹簧；13-定位部；14-检测手轮；15-拉块；16-升降气缸；17-第一连接板；18-平移气缸；19-第二连接板；20-竖直板；21-底板。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
19.如图2所示的一种机头体夹具，本实施例中，机头体夹具包括旋转马达11，所述旋转马达11上安装有夹具体8，旋转马达11能够驱动夹具体8进行360
°
旋转；所述机头体夹具8为c型架，机头体夹具的下端设置固定顶尖，机头体夹具的上端设置能够上下移动的活动顶尖，机头体夹具的中间设有供ccd检测机构检测的透光孔；机头体夹具的固定顶尖、活动顶尖与旋转马达11同轴。
20.所述机头体夹具的活动顶尖的一侧设有定位部13，所述定位部用于与机头体大头上的定位槽配合，对机头体周向定位。
21.所述机头体夹具的活动顶尖、机头体夹具的上端之间设有压缩弹簧12，使机头体夹具的活动顶尖能够通过簧力与机头体大头上的轴孔贴合，机头体夹具的活动顶尖上端设有连接杆，所述连接杆伸出机头体夹具的上端，并固定连接检测手轮14，所述检测手轮14为阶梯型，所述检测手轮14用于提起机头体夹具的活动顶尖，取放机头体。
22.如图3所示的上拉机构包括拉块15、升降气缸16、第一连接板17、平移气缸18，第二连接板19、夹具上拉支架20、底板21，所述拉块15安装在升降气缸16上，升降气缸16带动拉块15可拉动旋转夹具8的检测手轮14，松开定位夹紧的机头体34，便于移栽机构(或机械手)实现机头体34的移栽。所述升降气缸16通过第一连接板17安装在平移气缸18上，平移气缸18通过第二连接板19与夹具上拉支架20连接，所述夹具上拉支架20与底板21连接。
23.所述旋转马达11、夹具上拉支架20安装在同一个底座(未示出)上，便于装配以及提高位置精度。
24.本实用新型的测量过程：
25.还包括ccd检测机构(两个，位于两个工位，一个倾斜设置，一个水平设置)，ccd检测机构采用ccd工业相机。
26.首先，人工将机头体在机头体夹具上进行定位夹紧(或者采用机械手完成)，通过ccd检测机构(倾斜设置)进行斜面斜孔的尺寸测量，再通过ccd检测机构(水平设置)进行轴向外形及径向深度尺寸测量，测量过程中，旋转马达带动机头体夹具进行360
°
旋转，完成机头体轴向外形的全方位检测。
27.检测完成后，然后夹具上拉机构的拉块将机头体夹具的检测手轮向上拉起，人工将机头体取下(或者采用机械手完成)。
28.本实用新型应用于机头体的自动检测，可以配合机械手实现全自动夹持、拆卸，有利于批量化检测。
29.不实用新型不仅仅局限于上述实施例，如果无需进行旋转检测，则无需设置旋转马达；如果无需进行确定周向角度检测，则无需设置定位部13；如果无需进行弹力压紧，则无需设置压缩弹簧12。
30.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理
解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种机头体夹具上拉机构，机头体夹具具有固定顶尖、活动顶尖，其特征在于，包括上拉机构，所述上拉机构包括拉块(15)、升降气缸(16)、平移气缸(18)、夹具上拉支架(20)，所述拉块(15)呈c型，拉块(15)的下端设有卡口，卡口用于与机头体夹具的活动顶尖连接，所述拉块(15)安装在升降气缸(16)上，升降气缸(16)用于带动拉块(15)竖向移动，所述升降气缸(16)安装在平移气缸(18)上，所述平移气缸(18)用于带动拉块(15)平移至与活动顶尖卡接，平移气缸(18)与夹具上拉支架(20)连接。2.根据权利要求1所述的一种机头体夹具上拉机构，其特征在于：所述升降气缸(16)通过第一连接板(17)安装在平移气缸(18)上，平移气缸(18)通过第二连接板(19)与夹具上拉支架(20)连接，所述夹具上拉支架(20)与底板(21)连接。3.根据权利要求1所述的一种机头体夹具上拉机构，其特征在于：机头体夹具包括夹具体(8)，所述夹具体(8)为c型架，夹具体(8)的下端设置固定顶尖，机头体夹具的上端设置活动顶尖，活动顶尖上端设有连接杆，所述连接杆伸出夹具体(8)的上端，并固定连接检测手轮(14)，所述活动顶尖通过检测手轮(14)用于与拉块(15)的卡口卡接。

技术总结
本实用新型公开了一种机头体夹具上拉机构，能够实现对机头体自动化夹持，操作方便、测量效率高。机头体夹具具有固定顶尖、活动顶尖，包括上拉机构，所述上拉机构包括拉块、升降气缸、平移气缸、夹具上拉支架，所述拉块呈C型，拉块的下端设有卡口，卡口用于与活动顶尖卡接，所述拉块安装在升降气缸上，升降气缸用于带动拉块竖向移动，所述升降气缸安装在平移气缸上，所述平移气缸用于带动拉块平移至与检测手轮卡接，平移气缸与夹具上拉支架连接。平移气缸与夹具上拉支架连接。平移气缸与夹具上拉支架连接。


技术研发人员：王宪升 曹玲媛 胡瑶 刘涛瑞 姜黎明 谢洪林 杨建军 陈昊凡 张民
受保护的技术使用者：重庆建设工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2023.02.26
技术公布日：2023/7/19