一种柔性对接紧口装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种柔性对接紧口装置。


背景技术：

2.目前，在工业雷管生产线中，广泛使用的电动气动紧口设备，在实际产应用环节时，或者为操作人员单机操作，操作人员对装配质量依靠经验简单判断，难以保证装配质量；或者在已有的自动化设备中，均未对装配(即对接及紧口)质量实现直观实时控制，通常依靠视觉测量在装配完成后进行结果检测，再利用人工进行调试，难以在装配过程中保证生产受控，当配件缺料、零件存在缺陷时，容易产生对位不准、强制挤压等问题，导致产生安全隐患及装配后的质量问题，因此，如何使雷管生产中的配件装配自动化，并使配件的装配过程安全可控，是本技术所要解决的问题。
3.鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种柔性对接紧口装置，用于解决现有技术中难以确保在雷管配件的装配过程安全可控的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
6.本实用新型提供一种柔性对接紧口装置，包括机架和设置于机架上的卡芯，卡芯内设有用于装填第一物料的卡芯通道，卡芯端部设有若干弹性齿瓣；
7.还包括套设于卡芯上并用于驱动弹性齿瓣锁紧第一物料和第二物料的卡芯锥套，以及用于驱动卡芯锥套在卡芯上滑动的紧口气缸；
8.还包括与卡芯通道同轴分布并位于卡芯通道远离弹性齿瓣一侧的压力传感器。
9.在一些可选的实施例中，还包括设置于所述机架上并用于推动第一物料向卡芯通道内移动的推料气缸，推料气缸的输出端固定有与卡芯通道同轴设置的推杆，所述压力传感器设置于推料气缸远离输出端的一端上。
10.在一些可选的实施例中，还包括设置于所述机架上并位于所述推料气缸与卡芯之间的旋转气缸，旋转气缸的输出端上设置有用于装载第一物料的载具。
11.在一些可选的实施例中，所述旋转气缸上设置有用于定位载具装载第一物料时的旋转位置的定位块。
12.在一些可选的实施例中，还包括一端与所述机架铰接，另一端与所述紧口气缸的输出端铰接的杠杆，杠杆的两端之间设有与卡芯锥套活动连接的条形孔。
13.在一些可选的实施例中，所述紧口气缸的输出端上设置有杠杆推头，杠杆推头远离紧口气缸的一端与所述杠杆的a端铰接；所述机架上设置有杠杆的b端铰接的铰座。
14.在一些可选的实施例中，所述卡芯锥套上设有用于插入所述条形孔并与其活动连接的圆形传动臂。
15.在一些可选的实施例中，所述弹性齿瓣远离所述卡芯通道的一侧设有倾斜的外斜
面，所述卡芯锥套内设有与外斜面适配的锥面。
16.在一些可选的实施例中，所述弹性齿瓣远离其外斜面的一侧设置有用于第一物料和第二物料锁紧后形成特定形状的紧口结构。
17.在一些可选的实施例中，还包括设置于所述机架上的卡芯座，所述卡芯通过卡芯座设置于机架上，所述卡芯锥套设置于卡芯座内并与其沿卡芯通道的轴线滑动连接。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型的一种柔性对接紧口装置，包括机架和设置于机架上的卡芯，卡芯内设有用于装填第一物料的卡芯通道，卡芯端部设有若干弹性齿瓣；还包括套设于卡芯上并用于驱动弹性齿瓣锁紧第一物料和第二物料的卡芯锥套，以及用于驱动卡芯锥套在卡芯上滑动的紧口气缸；还包括与卡芯通道同轴分布并位于卡芯通道远离弹性齿瓣一侧的压力传感器。
20.其效果有：通过设置卡芯、卡芯锥套、紧口气缸以及压力传感器，可以实现紧口气缸推动卡芯锥套在卡芯上滑动，并推动卡芯的弹性齿瓣收紧，使得位于弹性齿瓣处的第一物料和第二物料被锁紧，实现自动化装配；同时，在远离弹性齿瓣一侧设置于卡芯通道同轴的压力传感器，可以实时测量第一物料和第二物料对接时的压力，以此确定是否存在配件漏装、对位错误、配件相关参数超差等缺陷或生产故障因素，实现故障自诊断，可以避免雷管配件的装配过程出现装配异常时仍然继续装配，产生安全隐患。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中载具的主视结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例中杠杆的主视结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例中卡芯锥套的主视结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例中卡芯锥套的俯视结构示意图；
26.附图标记说明：
27.1-压力传感器，2-推料气缸，3-旋转气缸，31-定位块，32-缓冲垫，4-载具，41-载物通道，42-固定结构，5-第一物料，6-铰座，7-杠杆，71-条形孔，8-卡芯锥套，81-锥面，82-传动臂，9-卡芯，91-卡芯通道，92-弹性齿瓣，921-外斜面，93-紧口结构，10-第二物料，11-卡芯座，12-杠杆推头，13-紧口气缸，14-机架。
具体实施方式
28.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面通过参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型：
32.如图1至图5所示，本实施例提供一种柔性对接紧口装置，包括机架14和设置于机架14上的卡芯9，卡芯9内设有用于装填第一物料5的卡芯通道91，卡芯9端部设有若干弹性齿瓣92；
33.还包括套设于卡芯9上并用于驱动弹性齿瓣92锁紧第一物料5和第二物料10的卡芯锥套8，以及用于驱动卡芯锥套8在卡芯9上滑动的紧口气缸13；
34.还包括与卡芯通道91同轴分布并位于卡芯通道91远离弹性齿瓣92一侧的压力传感器1。
35.本实施例通过设置卡芯9、卡芯锥套8、紧口气缸13以及压力传感器1，可以实现紧口气缸13推动卡芯锥套8在卡芯9上滑动，并推动卡芯9的弹性齿瓣92收紧，使得位于弹性齿瓣92处的第一物料5和第二物料10被锁紧，实现自动化装配；同时，在远离弹性齿瓣92一侧设置于卡芯通道91同轴的压力传感器1，可以实时测量第一物料5和第二物料10对接时的压力，以此确定是否存在配件漏装、对位错误、配件相关参数超差等缺陷或生产故障因素，实现故障自诊断，可以避免雷管配件的装配过程出现装配异常时仍然继续装配，产生安全隐患。
36.通过设置压力传感器1，可以在第一物料5和第二物料10对接时实时测量对接压力，在对接压力在预设范围内时，则对接正常，对接压力超出或预设范围时，则对接异常，立即停止对接。
37.本实施例中，第一物料5的截面形状与载物通道41、卡芯通道91的截面形状相适配，第一物料5可在载物通道41、卡芯通道91内滑动，如图1所示，本实施例中的第一物料5呈柱形。在一些实施例中，第一物料5呈圆柱形，在一些实施例中，第一物料5呈棱柱形。
38.在一些可选的实施例中，还包括设置于所述机架14上并用于推动第一物料5向卡芯通道91内移动的推料气缸2，推料气缸2的输出端固定有与卡芯通道91同轴设置的推杆，所述压力传感器1设置于推料气缸2远离输出端的一端上。
39.在一些可选的实施例中，还包括设置于所述机架14上并位于所述推料气缸2与卡芯9之间的旋转气缸3，旋转气缸3的输出端上设置有用于装载第一物料5的载具4。本实施例中，如图2所示，本实施例中，载具4上还设有固定结构42，载具4通过固定结构42固定于旋转气缸3的输出端上。
40.在一些可选的实施例中，所述旋转气缸3上设置有用于定位载具4装载第一物料5时的旋转位置的定位块31。一般情况下，旋转气缸3的精度不高，通过设置定位块31可以避免载具4旋转的角度过大，造成空料的情况。
41.在一些可选的实施例中，所述定位块31上还固定有缓冲垫32，所述缓冲垫32为橡胶材质的缓冲垫32。通过设置缓冲垫32，可以避免载具4直接与定位块31产生碰撞，造成噪声污染。
42.在一些可选的实施例中，还包括一端与所述机架14铰接，另一端与所述紧口气缸
13的输出端铰接的杠杆7，杠杆7的两端之间设有与卡芯锥套8活动连接的条形孔71。如图1所示，条形孔71沿杠杆7的长轴方向设置，在杠杆7沿去其与机架14的铰接点转动时，杠杆7可以通过条形孔71推动卡芯锥套8在卡芯9上滑动，在本实施例中，如图3所示，所述条形孔71为椭圆孔。
43.在一些可选的实施例中，所述紧口气缸13的输出端上设置有杠杆推头12，杠杆推头12远离紧口气缸13的一端与所述杠杆7的a端铰接；所述机架14上设置有杠杆7的b端铰接的铰座6。
44.在一些可选的实施例中，所述卡芯锥套8上设有用于插入所述条形孔71并与其活动连接的圆形传动臂82。如图1所示，杠杆7通过驱动与其条形孔71活动连接的圆形传动臂82进而驱动卡芯锥套8在卡芯9上滑动。
45.在一些可选的实施例中，如图4和图5所示，所述弹性齿瓣92远离所述卡芯通道91的一侧设有倾斜的外斜面921，所述卡芯锥套8内设有与外斜面921适配的锥面81。卡芯锥套8设置锥面81、弹性齿瓣92上设置外斜面921，使得卡芯锥套8在卡芯9上往弹性齿瓣92的一侧移动时，卡芯锥套8的锥面81会挤压弹性齿瓣92的外斜面921，使得弹性齿瓣92向内收拢，从而对对接完成后的第一物料5和第二物料10进行挤压，进而锁紧。
46.在一些可选的实施例中，所述弹性齿瓣92远离其外斜面921的一侧设置有用于第一物料5和第二物料10锁紧后形成特定形状的紧口结构93。
47.在一些可选的实施例中，还包括设置于所述机架14上的卡芯座11，所述卡芯9通过卡芯座11设置于机架14上，所述卡芯锥套8设置于卡芯座11内并与其沿卡芯通道91的轴线滑动连接。
48.使用本实施例时，在初始状态，启动旋转气缸3，使得载具4上的载物通道41对准第一物料5的来料方向，第二物料10通过夹持工装或机械手等外部设备进行约束定位，等待在卡芯通道91靠近弹性齿瓣92的出口方向。
49.在运行时，第一物料5经过外部设备转运，将其送入载具4的载物通道41内，随后旋转气缸3转动，使得载具4的载物通道41与卡芯9的卡芯通道91同轴，随后启动推料气缸2，使得推料气缸2输出端固定的推杆推动载物通道41内的第一物料5往卡芯通道91内移动，直至第一物料5被推动至卡芯通道91的弹性齿瓣92处，随后第二物料10经过外部设备推动，使其与第一物料5进行对接，在第一物料5和第二物料10的对接过程中，压力传感器1可以实时读取压力参数，根据实时读取的压力参数与预设范围值，可对对接工序的异常与否进行判断，对接完成后，启动紧口气缸13，紧口气缸13推动杠杆推头12移动，进而使得杠杆7远离铰座6的一端往远离紧口气缸13的一侧移动，而由于杠杆7上设置有与卡芯锥套8活动连接的条形孔71，因此，在杠杆7沿铰座6转动时，杠杆7会推动卡芯锥套8往卡芯9的弹性齿瓣92的一侧滑动，而由于卡芯锥套8内设有锥面81，弹性齿瓣92上设置有外斜面921，在卡芯锥套8往卡芯9具有弹性齿瓣92的一侧移动时，卡芯锥套8会不断将弹性齿瓣92进行收紧，进而使得对接后的第一物料5和第二物料10被卡芯9的紧口结构93完全锁紧成与紧口结构93对应的特定形状，至此动作完成，随后外部工装将对接锁紧后的第一物料5、第二物料10移走即可。
50.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变形和改进，这些变形和改进也视为本实
用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种柔性对接紧口装置，其特征在于，包括机架(14)和设置于机架(14)上的卡芯(9)，卡芯(9)内设有用于装填第一物料(5)的卡芯通道(91)，卡芯(9)端部设有若干弹性齿瓣(92)；还包括套设于卡芯(9)上并用于驱动弹性齿瓣(92)锁紧第一物料(5)和第二物料(10)的卡芯锥套(8)，以及用于驱动卡芯锥套(8)在卡芯(9)上滑动的紧口气缸(13)；还包括与卡芯通道(91)同轴分布并位于卡芯通道(91)远离弹性齿瓣(92)一侧的压力传感器(1)。2.根据权利要求1所述的一种柔性对接紧口装置，其特征在于，还包括设置于所述机架(14)上并用于推动第一物料(5)向卡芯通道(91)内移动的推料气缸(2)，推料气缸(2)的输出端固定有与卡芯通道(91)同轴设置的推杆，所述压力传感器(1)设置于推料气缸(2)远离输出端的一端上。3.根据权利要求2所述的一种柔性对接紧口装置，其特征在于，还包括设置于所述机架(14)上并位于所述推料气缸(2)与卡芯(9)之间的旋转气缸(3)，旋转气缸(3)的输出端上设置有用于装载第一物料(5)的载具(4)。4.根据权利要求3所述的一种柔性对接紧口装置，其特征在于，所述旋转气缸(3)上设置有用于定位载具(4)装载第一物料(5)时的旋转位置的定位块(31)。5.根据权利要求1所述的一种柔性对接紧口装置，其特征在于，还包括一端与所述机架(14)铰接，另一端与所述紧口气缸(13)的输出端铰接的杠杆(7)，杠杆(7)的两端之间设有与卡芯锥套(8)活动连接的条形孔(71)。6.根据权利要求5所述的一种柔性对接紧口装置，其特征在于，所述紧口气缸(13)的输出端上设置有杠杆推头(12)，杠杆推头(12)远离紧口气缸(13)的一端与所述杠杆(7)的a端铰接；所述机架(14)上设置有杠杆(7)的b端铰接的铰座(6)。7.根据权利要求5所述的一种柔性对接紧口装置，其特征在于，所述卡芯锥套(8)上设有用于插入所述条形孔(71)并与其活动连接的圆形传动臂(82)。8.根据权利要求1所述的一种柔性对接紧口装置，其特征在于，所述弹性齿瓣(92)远离所述卡芯通道(91)的一侧设有倾斜的外斜面(921)，所述卡芯锥套(8)内设有与外斜面(921)适配的锥面(81)。9.根据权利要求1所述的一种柔性对接紧口装置，其特征在于，还包括设置于所述机架(14)上的卡芯座(11)，所述卡芯(9)通过卡芯座(11)设置于机架(14)上，所述卡芯锥套(8)设置于卡芯座(11)内并与其沿卡芯通道(91)的轴线滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性对接紧口装置，涉及机械制造技术领域，其可至少部分解决现有技术中难以确保在雷管配件的装配过程安全可控的问题。本实用新型实施例的一种柔性对接紧口装置，包括机架和设置于机架上的卡芯，卡芯内设有用于装填第一物料的卡芯通道，卡芯端部设有若干弹性齿瓣；还包括套设于卡芯上并用于驱动弹性齿瓣锁紧第一物料和第二物料的卡芯锥套，以及用于驱动卡芯锥套在卡芯上滑动的紧口气缸；还包括与卡芯通道同轴分布并位于卡芯通道远离弹性齿瓣一侧的压力传感器。通道远离弹性齿瓣一侧的压力传感器。通道远离弹性齿瓣一侧的压力传感器。


技术研发人员：唐海 邓超杨 罗伟 杨焓 吴海洋 龚亮 胡明静 李平 龙长江 任常胜 马志刚 赵凌霜
受保护的技术使用者：雅化集团绵阳实业有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/7/19