封装机的翻转组件的制作方法

1.本实用新型涉及封装转运技术，具体涉及封装机的翻转组件。


背景技术：

2.现有半导体封装行业中部分模具的模穴开在上模，导致产品在塑封完成后需要翻面再进行裁切，在传统的半自动塑封机中，是由人工将塑封好的产品取出做翻面调整，然后再放入裁切模具中进行裁切加工，加工效率较低，且人工工作强度较大，长时间工作下，疲劳感上升，出错率也随之提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供封装机的翻转组件，以解决现有技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：封装机的翻转组件，包括两个支架，所述驱动机构安装在两个支架之间，若干所述取料机构分别安装在驱动机构一侧，所述取料机构包括取料平台、真空发生器和真空吸盘，所述真空发生器固定安装在取料平台一侧，所述真空吸盘固定安装在取料平台上，且位于真空发生器相对一侧。
5.进一步地，所述取料平台一侧固定安装有若干定位销。
6.进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和旋转轴，所述伺服电机一侧与其中一个支架一侧固定连接，所述旋转轴两端分别与两个支架内壁转动连接，所述旋转轴一侧分别与若干取料平台一侧固定连接，所述伺服电机输出轴一端与旋转轴一端通过传动带传动连接。
7.进一步地，所述取料平台上安装有呈对称状设置的防护装置，所述防护装置包括双轴电机，所述双轴电机一侧与取料平台一侧固定连接，所述双轴电机输出轴两端均转动连接有转动座，两个所述转动座一侧与同一个取料平台一侧固定连接。
8.进一步地，所述双轴电机输出轴两端均固定连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有防护架，所述防护架内设有防护网。
9.进一步地，所述转动杆一侧设有导板，所述导板一侧与取料平台一侧固定连接，所述导板上开设有弧形滑槽，所述转动杆一侧固定安装有滑杆，所述滑杆与弧形滑槽滑动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型提供的封装机的翻转组件，具有以下有益效果：
11.1.该封装机的翻转组件，通过伺服电机转动带动旋转轴转动，旋转轴转动带动其上的若干取料平台转动，并配合真空吸盘吸取放置物料的组件，将组件旋转翻面，提高加工效率，降低人工工作强度。
12.2.该封装机的翻转组件，通过启动双轴电机转动以带动转动杆转动，转动杆转动带动其一侧的滑杆沿弧形滑槽内壁滑动，同时转动杆转动带动其下方的防护架转动，从而使取料平台在取料时，其上的两个防护架向两侧转动至打开状态，在取料平台进行翻转时，
其上的两个防护架向中部转动至关闭状态，以保护真空吸盘上吸附的物料，避免由于气源不足、吸盘老化等因素导致物料从吸盘上脱落后直接掉落至装置下方，造成物料及下方待翻转的新物料受到碰撞损坏。
附图说明
13.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的整体结构第一立体图；
15.图2为本实用新型实施例提供的整体结构第二立体图；
16.图3为本实用新型实施例提供的图2中a的放大图。
17.附图标记说明：
18.1、支架；2、驱动机构；21、伺服电机；22、旋转轴；23、传动带；3、取料机构；31、取料平台；32、真空发生器；33、真空吸盘；34、定位销；4、防护装置；41、双轴电机；42、转动座；43、转动杆；44、防护架；45、防护网；46、导板；47、弧形滑槽。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
20.实施例一：
21.请参阅图1-图3，封装机的翻转组件，包括两个支架1，驱动机构2安装在两个支架1之间，驱动机构2包括伺服电机21和旋转轴22，伺服电机21与外部电源电性连接，且受plc编程程序控制，伺服电机21一侧与其中一个支架1一侧固定连接，旋转轴22两端分别与两个支架1内壁转动连接，旋转轴22一侧分别与若干取料平台31一侧固定连接，伺服电机21输出轴一端与旋转轴22一端通过传动带23传动连接，且伺服电机21与旋转轴22一端均套设有传动轮，若干取料机构3分别安装在驱动机构2一侧，取料机构3包括取料平台31、真空发生器32和真空吸盘33，同一个取料平台31上可根据物料情况设置多组真空发生器32和真空吸盘33，真空发生器32固定安装在取料平台31一侧，真空吸盘33固定安装在取料平台31上，且位于真空发生器32相对一侧，取料平台31一侧固定安装有若干定位销34，定位销34用于定位取料，确保取料位置的准确性，通过伺服电机21转动带动旋转轴22转动，旋转轴22转动带动其上的若干取料平台31转动，并配合真空吸盘33吸取放置物料的组件，将组件旋转翻面，提高加工效率，降低人工工作强度；
22.取料平台31上安装有呈对称状设置的防护装置4，防护装置4包括双轴电机41，双轴电机41与外部电源电性连接，且受plc编程程序控制，双轴电机41一侧与取料平台31一侧固定连接，双轴电机41输出轴两端均转动连接有转动座42，两个转动座42一侧与同一个取料平台31一侧固定连接，双轴电机41输出轴两端均固定连接有转动杆43，转动杆43一端固定连接有防护架44，防护架44内设有防护网45，转动杆43一侧设有导板46，导板46一侧与取料平台31一侧固定连接，导板46上开设有弧形滑槽47，转动杆43一侧固定安装有滑杆，滑杆与弧形滑槽47滑动连接，通过启动双轴电机41转动以带动转动杆43转动，转动杆43转动带
动其一侧的滑杆沿弧形滑槽47内壁滑动，同时转动杆43转动带动其下方的防护架44转动，从而使取料平台31在取料时，其上的两个防护架44向两侧转动至打开状态，在取料平台31进行翻转时，其上的两个防护架44向中部转动至关闭状态，以保护真空吸盘33上吸附的物料，避免由于气源不足、吸盘老化等因素导致物料从吸盘上脱落后直接掉落至装置下方，造成物料或下方待翻转的新物料受到碰撞损毁。
23.工作原理：使用时，首先通过控制真空发生器32启动，使其一侧的真空吸盘33吸附器下方运载上来的物料，此时每个取料平台31上的防护装置4处于打开状态，然后启动伺服电机21转动，使旋转轴22转动以带动其上的各取料平台31翻转，同时启动双轴电机41转动，带动两个防护架44相互靠近，使防护装置4处于关闭状态，翻转结束且物料被其上方机构运走后，伺服电机21转动带动各取料平台31向回翻转，同时双轴电机41转动使防护装置4处于打开状态，以便进行下一次物料的翻转。
24.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。


技术特征：
1.封装机的翻转组件，包括两个支架（1），其特征在于：驱动机构（2），所述驱动机构（2）安装在两个支架（1）之间；若干取料机构（3），若干所述取料机构（3）分别安装在驱动机构（2）一侧，所述取料机构（3）包括取料平台（31）、真空发生器（32）和真空吸盘（33），所述真空发生器（32）固定安装在取料平台（31）一侧，所述真空吸盘（33）固定安装在取料平台（31）上，且位于真空发生器（32）相对一侧。2.根据权利要求1所述的封装机的翻转组件，其特征在于，所述取料平台（31）一侧固定安装有若干定位销（34）。3.根据权利要求2所述的封装机的翻转组件，其特征在于，所述驱动机构（2）包括伺服电机（21）和旋转轴（22），所述伺服电机（21）一侧与其中一个支架（1）一侧固定连接，所述旋转轴（22）两端分别与两个支架（1）内壁转动连接，所述旋转轴（22）一侧分别与若干取料平台（31）一侧固定连接，所述伺服电机（21）输出轴一端与旋转轴（22）一端通过传动带（23）传动连接。4.根据权利要求1所述的封装机的翻转组件，其特征在于，所述取料平台（31）上安装有呈对称状设置的防护装置（4），所述防护装置（4）包括双轴电机（41），所述双轴电机（41）一侧与取料平台（31）一侧固定连接，所述双轴电机（41）输出轴两端均转动连接有转动座（42），两个所述转动座（42）一侧与同一个取料平台（31）一侧固定连接。5.根据权利要求4所述的封装机的翻转组件，其特征在于，所述双轴电机（41）输出轴两端均固定连接有转动杆（43），所述转动杆（43）一端固定连接有防护架（44），所述防护架（44）内设有防护网（45）。6.根据权利要求5所述的封装机的翻转组件，其特征在于，所述转动杆（43）一侧设有导板（46），所述导板（46）一侧与取料平台（31）一侧固定连接，所述导板（46）上开设有弧形滑槽（47），所述转动杆（43）一侧固定安装有滑杆，所述滑杆与弧形滑槽（47）滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了封装机的翻转组件，涉及封装转运领域，包括两个支架，所述驱动机构安装在两个支架之间，若干所述取料机构分别安装在驱动机构一侧，所述取料机构包括取料平台、真空发生器和真空吸盘，所述真空发生器固定安装在取料平台一侧，所述真空吸盘固定安装在取料平台上，且位于真空发生器相对一侧；该封装机的翻转组件，通过伺服电机转动带动旋转轴转动，旋转轴转动带动其上的若干取料平台转动，并配合真空吸盘吸取放置物料的组件，将组件旋转翻面，提高加工效率，降低人工工作强度，通过设置防护装置，避免物料从吸盘上脱落后直接掉落至装置下方，造成物料及下方待翻转的新物料受到碰撞损坏。受到碰撞损坏。受到碰撞损坏。


技术研发人员：王辅兵 刘斌 罗长江 邹流生
受保护的技术使用者：苏州赛肯智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/20