封装机的翻转组件的制作方法
未命名
07-21
阅读:99
评论:0

1.本实用新型涉及封装转运技术,具体涉及封装机的翻转组件。
背景技术:
2.现有半导体封装行业中部分模具的模穴开在上模,导致产品在塑封完成后需要翻面再进行裁切,在传统的半自动塑封机中,是由人工将塑封好的产品取出做翻面调整,然后再放入裁切模具中进行裁切加工,加工效率较低,且人工工作强度较大,长时间工作下,疲劳感上升,出错率也随之提高。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的是提供封装机的翻转组件,以解决现有技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:封装机的翻转组件,包括两个支架,所述驱动机构安装在两个支架之间,若干所述取料机构分别安装在驱动机构一侧,所述取料机构包括取料平台、真空发生器和真空吸盘,所述真空发生器固定安装在取料平台一侧,所述真空吸盘固定安装在取料平台上,且位于真空发生器相对一侧。
5.进一步地,所述取料平台一侧固定安装有若干定位销。
6.进一步地,所述驱动机构包括伺服电机和旋转轴,所述伺服电机一侧与其中一个支架一侧固定连接,所述旋转轴两端分别与两个支架内壁转动连接,所述旋转轴一侧分别与若干取料平台一侧固定连接,所述伺服电机输出轴一端与旋转轴一端通过传动带传动连接。
7.进一步地,所述取料平台上安装有呈对称状设置的防护装置,所述防护装置包括双轴电机,所述双轴电机一侧与取料平台一侧固定连接,所述双轴电机输出轴两端均转动连接有转动座,两个所述转动座一侧与同一个取料平台一侧固定连接。
8.进一步地,所述双轴电机输出轴两端均固定连接有转动杆,所述转动杆一端固定连接有防护架,所述防护架内设有防护网。
9.进一步地,所述转动杆一侧设有导板,所述导板一侧与取料平台一侧固定连接,所述导板上开设有弧形滑槽,所述转动杆一侧固定安装有滑杆,所述滑杆与弧形滑槽滑动连接。
10.与现有技术相比,本实用新型提供的封装机的翻转组件,具有以下有益效果:
11.1.该封装机的翻转组件,通过伺服电机转动带动旋转轴转动,旋转轴转动带动其上的若干取料平台转动,并配合真空吸盘吸取放置物料的组件,将组件旋转翻面,提高加工效率,降低人工工作强度。
12.2.该封装机的翻转组件,通过启动双轴电机转动以带动转动杆转动,转动杆转动带动其一侧的滑杆沿弧形滑槽内壁滑动,同时转动杆转动带动其下方的防护架转动,从而使取料平台在取料时,其上的两个防护架向两侧转动至打开状态,在取料平台进行翻转时,
其上的两个防护架向中部转动至关闭状态,以保护真空吸盘上吸附的物料,避免由于气源不足、吸盘老化等因素导致物料从吸盘上脱落后直接掉落至装置下方,造成物料及下方待翻转的新物料受到碰撞损坏。
附图说明
13.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的整体结构第一立体图;
15.图2为本实用新型实施例提供的整体结构第二立体图;
16.图3为本实用新型实施例提供的图2中a的放大图。
17.附图标记说明:
18.1、支架;2、驱动机构;21、伺服电机;22、旋转轴;23、传动带;3、取料机构;31、取料平台;32、真空发生器;33、真空吸盘;34、定位销;4、防护装置;41、双轴电机;42、转动座;43、转动杆;44、防护架;45、防护网;46、导板;47、弧形滑槽。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
20.实施例一:
21.请参阅图1-图3,封装机的翻转组件,包括两个支架1,驱动机构2安装在两个支架1之间,驱动机构2包括伺服电机21和旋转轴22,伺服电机21与外部电源电性连接,且受plc编程程序控制,伺服电机21一侧与其中一个支架1一侧固定连接,旋转轴22两端分别与两个支架1内壁转动连接,旋转轴22一侧分别与若干取料平台31一侧固定连接,伺服电机21输出轴一端与旋转轴22一端通过传动带23传动连接,且伺服电机21与旋转轴22一端均套设有传动轮,若干取料机构3分别安装在驱动机构2一侧,取料机构3包括取料平台31、真空发生器32和真空吸盘33,同一个取料平台31上可根据物料情况设置多组真空发生器32和真空吸盘33,真空发生器32固定安装在取料平台31一侧,真空吸盘33固定安装在取料平台31上,且位于真空发生器32相对一侧,取料平台31一侧固定安装有若干定位销34,定位销34用于定位取料,确保取料位置的准确性,通过伺服电机21转动带动旋转轴22转动,旋转轴22转动带动其上的若干取料平台31转动,并配合真空吸盘33吸取放置物料的组件,将组件旋转翻面,提高加工效率,降低人工工作强度;
22.取料平台31上安装有呈对称状设置的防护装置4,防护装置4包括双轴电机41,双轴电机41与外部电源电性连接,且受plc编程程序控制,双轴电机41一侧与取料平台31一侧固定连接,双轴电机41输出轴两端均转动连接有转动座42,两个转动座42一侧与同一个取料平台31一侧固定连接,双轴电机41输出轴两端均固定连接有转动杆43,转动杆43一端固定连接有防护架44,防护架44内设有防护网45,转动杆43一侧设有导板46,导板46一侧与取料平台31一侧固定连接,导板46上开设有弧形滑槽47,转动杆43一侧固定安装有滑杆,滑杆与弧形滑槽47滑动连接,通过启动双轴电机41转动以带动转动杆43转动,转动杆43转动带
动其一侧的滑杆沿弧形滑槽47内壁滑动,同时转动杆43转动带动其下方的防护架44转动,从而使取料平台31在取料时,其上的两个防护架44向两侧转动至打开状态,在取料平台31进行翻转时,其上的两个防护架44向中部转动至关闭状态,以保护真空吸盘33上吸附的物料,避免由于气源不足、吸盘老化等因素导致物料从吸盘上脱落后直接掉落至装置下方,造成物料或下方待翻转的新物料受到碰撞损毁。
23.工作原理:使用时,首先通过控制真空发生器32启动,使其一侧的真空吸盘33吸附器下方运载上来的物料,此时每个取料平台31上的防护装置4处于打开状态,然后启动伺服电机21转动,使旋转轴22转动以带动其上的各取料平台31翻转,同时启动双轴电机41转动,带动两个防护架44相互靠近,使防护装置4处于关闭状态,翻转结束且物料被其上方机构运走后,伺服电机21转动带动各取料平台31向回翻转,同时双轴电机41转动使防护装置4处于打开状态,以便进行下一次物料的翻转。
24.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
技术特征:
1.封装机的翻转组件,包括两个支架(1),其特征在于:驱动机构(2),所述驱动机构(2)安装在两个支架(1)之间;若干取料机构(3),若干所述取料机构(3)分别安装在驱动机构(2)一侧,所述取料机构(3)包括取料平台(31)、真空发生器(32)和真空吸盘(33),所述真空发生器(32)固定安装在取料平台(31)一侧,所述真空吸盘(33)固定安装在取料平台(31)上,且位于真空发生器(32)相对一侧。2.根据权利要求1所述的封装机的翻转组件,其特征在于,所述取料平台(31)一侧固定安装有若干定位销(34)。3.根据权利要求2所述的封装机的翻转组件,其特征在于,所述驱动机构(2)包括伺服电机(21)和旋转轴(22),所述伺服电机(21)一侧与其中一个支架(1)一侧固定连接,所述旋转轴(22)两端分别与两个支架(1)内壁转动连接,所述旋转轴(22)一侧分别与若干取料平台(31)一侧固定连接,所述伺服电机(21)输出轴一端与旋转轴(22)一端通过传动带(23)传动连接。4.根据权利要求1所述的封装机的翻转组件,其特征在于,所述取料平台(31)上安装有呈对称状设置的防护装置(4),所述防护装置(4)包括双轴电机(41),所述双轴电机(41)一侧与取料平台(31)一侧固定连接,所述双轴电机(41)输出轴两端均转动连接有转动座(42),两个所述转动座(42)一侧与同一个取料平台(31)一侧固定连接。5.根据权利要求4所述的封装机的翻转组件,其特征在于,所述双轴电机(41)输出轴两端均固定连接有转动杆(43),所述转动杆(43)一端固定连接有防护架(44),所述防护架(44)内设有防护网(45)。6.根据权利要求5所述的封装机的翻转组件,其特征在于,所述转动杆(43)一侧设有导板(46),所述导板(46)一侧与取料平台(31)一侧固定连接,所述导板(46)上开设有弧形滑槽(47),所述转动杆(43)一侧固定安装有滑杆,所述滑杆与弧形滑槽(47)滑动连接。
技术总结
本实用新型公开了封装机的翻转组件,涉及封装转运领域,包括两个支架,所述驱动机构安装在两个支架之间,若干所述取料机构分别安装在驱动机构一侧,所述取料机构包括取料平台、真空发生器和真空吸盘,所述真空发生器固定安装在取料平台一侧,所述真空吸盘固定安装在取料平台上,且位于真空发生器相对一侧;该封装机的翻转组件,通过伺服电机转动带动旋转轴转动,旋转轴转动带动其上的若干取料平台转动,并配合真空吸盘吸取放置物料的组件,将组件旋转翻面,提高加工效率,降低人工工作强度,通过设置防护装置,避免物料从吸盘上脱落后直接掉落至装置下方,造成物料及下方待翻转的新物料受到碰撞损坏。受到碰撞损坏。受到碰撞损坏。
技术研发人员:王辅兵 刘斌 罗长江 邹流生
受保护的技术使用者:苏州赛肯智能科技有限公司
技术研发日:2023.02.24
技术公布日:2023/7/20
版权声明
本文仅代表作者观点,不代表航家之家立场。
本文系作者授权航家号发表,未经原创作者书面授权,任何单位或个人不得引用、复制、转载、摘编、链接或以其他任何方式复制发表。任何单位或个人在获得书面授权使用航空之家内容时,须注明作者及来源 “航空之家”。如非法使用航空之家的部分或全部内容的,航空之家将依法追究其法律责任。(航空之家官方QQ:2926969996)
航空之家 https://www.aerohome.com.cn/
飞机超市 https://mall.aerohome.com.cn/
航空资讯 https://news.aerohome.com.cn/