一种输料方法与流程

1.本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种输料方法。


背景技术：

2.转运站是为了减少货物运送过程的运输费用而在产品产地或集中地点至目的地之间所设的中转站，广泛应用于各个行业，如港口、矿山、电厂、生活垃圾处理等领域，如在厂矿的煤料输送中，转运站可以作为运煤系统转运设施的应用场所，是各级输送机栈桥的连接点。
3.在转运站内，不同层级输送机的卸料点和受料点之间存在高度差，可以通过转运设备，实现煤料的逐级输送、转向及分流等操作。作为转运设备的一种，多通分料设备具有使用便捷应用广泛的优点，可以选择性的点对点实现不同层级输送机的对接和转运。
4.当不同层级的输送机存在输送能力的差别时，单点导通状态的多通分料设备容易使得下级的输送机出现过载或漏料的问题，目前，通过设置备选的高输送能力下级输送机，或在多通分料设备内设置分料锥等结构，实现对不同下级的输送机的比例分料和同时输送，避免下级的输送机出现过载或漏料的问题。
5.但是，备选的高输送能力下级输送机会增加系统成本，而设置带有分料锥等结构的多通分料设备存在输料不畅，调节速度慢，影响输送效率等问题。


技术实现要素：

6.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中为避免下级的输送机出现过载或漏料问题，而设置的备选的高输送能力下级输送机会增加系统成本，设置的带有分料锥等结构的多通分料设备存在输料不畅，调节速度慢，影响输送效率等问题的缺陷，从而提供一种输料方法。
7.本发明缇提供一种输料方法，包括：获取上游卸料输送单元及其对应的各个下游受料输送单元的单位时间平均输料量；判断上游卸料输送单元的单位时间平均输料量否均小于或等于各个下游受料输送单元；若是，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至单点导通状态；调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至比例分料状态。
8.步骤“若否，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至比例分料状态”包括：若否，获取各个下游受料输送单元中单位时间平均输料量小于上游卸料输送单元的个体，并定义为待调单元，并定义各个下游受料输送单元中单位时间平均输料量大于或等于上游卸料输送单元的个体为直输单元；当获取上游卸料输送单元与待调单元连通信号后，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至比例分料状态；当获取上游卸料输送单元与直输单元连通信号后，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至单点导通状态。
9.所述步骤“当获取上游卸料输送单元与待调单元连通信号后，调节上游卸料输送
单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至比例分料状态”包括：当获取上游卸料输送单元与待调单元连通信号后，再获取对应待调单元个体与上游卸料输送单元之间的单位时间平均输料量差值，定义为第一差值；获取对应待调单元外，与上游卸料输送单元连接的其他各个下游受料输送单元中未受料的个体，定义为备用受料输送单元；调节多通输料装置至比例分料状态，多通输料装置连通上游卸料输送单元、对应待调单元个体和至少一个备用受料输送单元，并根据第一差值调节分料比例。
10.步骤“多通输料装置连通上游卸料输送单元、对应待调单元个体和至少一个备用受料输送单元，并根据第一差值调节分料比例”包括：设置备用受料输送单元其中之一为第一备用单元；控制多通输料装置中的比例分料结构，调节对应待调单元个体的单位时间受料量为其自身的单位时间平均输料量，调节第一备用单元的单位时间受料量为第一差值；多通输料装置连通上游卸料输送单元、对应待调单元个体和第一备用单元。
11.在第一备用单元上设置辅助多通装置，所述辅助多通装置与上游卸料输送单元的多通输料装置连接。
12.输料方法还包括：获取同高度的另一上游卸料输送单元上多通输料装置的状态；当状态为比例分料状态时，控制另一上游卸料输送单元上多通输料装置与第一备用单元的辅助多通装置连通。
13.上游卸料输送单元和/或下游受料输送单元为带式输送机。
14.上游卸料输送单元设置在所述下游受料输送单元上侧。
15.本发明技术方案，具有如下优点：
16.通过设置多通输料装置具有单点导通状态和比例分料状态，并根据上游卸料输送单元的单位时间平均输料量与各个下游受料输送单元的单位时间平均输料量，来调节多通输料装置的状态，这样设置，一方面，在各个下游受料输送单元均可以承载上游卸料输送单元的来料时，通过单点导通状态的多通输料装置，直接点对点直连上游卸料输送单元和下游受料输送单元，无需分料和比例调节，保证了输料的通畅，另一方面，当上游卸料输送单元的单位时间平均输料量大于各个下游受料输送单元的单位时间平均输料量时，通过设置多通输料装置变为比例分料状态可以有效避免下游受料输送单元出现过载或漏料的问题，进一步地，根据上下游平均输料量确定多通输料装置的状态，进而仅在必须的情况下调节多通输料装置至比例分料状态，避免长时间处于比例分料状态下的多通输料装置频繁检测获取调节分料比例和调节内壁比例分料结构，带来的输料不畅，调节速度慢，影响输送效率等问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的实施例中提供的输料方法的步骤示意图；
19.图2为本发明的实施例中提供的应用有输料方法的输料系统的结构示意图；
20.图3为图2所示输料系统的侧视结构示意图；
21.附图标记说明：
22.1、第一带式输送机；2、第二带式输送机；3、第三带式输送机；4、第四带式输送机；5、第五带式输送机；6、第六带式输送机；7、多通输料装置；8、辅助多通装置。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
27.如图1－图3，本实施例提供一种输料方法，包括：
28.获取上游卸料输送单元及其对应的各个下游受料输送单元的单位时间平均输料量；
29.判断上游卸料输送单元的单位时间平均输料量否均小于或等于各个下游受料输送单元；若是，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置7，至单点导通状态；若否，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置7，至比例分料状态。
30.具体地，上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元均为带式输送机，作为可变换的实施方式，上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元其中之一也可以为螺旋输送机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机等。此外，优选地，上游卸料输送单元设置在各个下游受料输送单元沿高度方向的上侧，便于输料，同时，各个输送单元的单位时间平均输料量具体为单位时间的额定平均输料量，用以衡量各个输送单元的输送能力，获取各个输送单元的单位时间平均输料量可以通过设置监测装置，如传感器等，也可以通过查询各个输送单元的参数获取。
31.此外，上游卸料输送单元可以设置有多个，各个上游卸料输送单元通过多通输料装置7对应连接有若干下游受料输送单元。进一步地，为提高输送效率，下游受料输送单元也可以与不同上游卸料输送单元对应连接。在本实施例中，多通输料装置7可以为四通分料器或三通分料器，优选地，多通输料装置7为电控分料装置，内置有比例分料结构和控制器，比例分料结构具体可以为与控制器电连接的分料锥组件。
32.如图2和图3所示，输料系统中，第一带式输送机1、第二带式输送机2和第三带式输送机3均为上游卸料输送单元。第四带式输送机4、第五带式输送机5和第六带式输送机6均为下游受料输送单元。第一带式输送机1上连接有四通分料器，可以分别连接第四带式输送机4、第五带式输送机5和第六带式输送机6，第二带式输送机2上连接有四通分料器，可以分别连接第四带式输送机4、第五带式输送机5和第六带式输送机6，第三带式输送机3设置有三通分料器，可以分别连接第四带式输送机4、第五带式输送机5连通。
33.通过设置多通输料装置7具有单点导通状态和比例分料状态，并根据上游卸料输送单元的单位时间平均输料量与各个下游受料输送单元的单位时间平均输料量，来调节多通输料装置7的状态，这样设置，一方面，在各个下游受料输送单元均可以承载上游卸料输送单元的来料时，通过单点导通状态的多通输料装置7，直接点对点直连上游卸料输送单元和下游受料输送单元，无需分料和比例调节，保证了输料的通畅，另一方面，当上游卸料输送单元的单位时间平均输料量大于各个下游受料输送单元的单位时间平均输料量时，通过设置多通输料装置7变为比例分料状态可以有效避免下游受料输送单元出现过载或漏料的问题，进一步地，根据上下游平均输料量确定多通输料装置7的状态，进而仅在必须的情况下调节多通输料装置7至比例分料状态，避免长时间处于比例分料状态下的多通输料装置7频繁检测获取调节分料比例和调节内壁比例分料结构，带来的输料不畅，调节速度慢，影响输送效率等问题。
34.在本实施例中，步骤“若否，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置7，至比例分料状态”包括：
35.若否，获取各个下游受料输送单元中单位时间平均输料量小于上游卸料输送单元的个体，并定义为待调单元，并定义各个下游受料输送单元中单位时间平均输料量大于或等于上游卸料输送单元的个体为直输单元，这样设置可以对各个下游受料输送单元进一步细分，提高控制精准度，保证输送效率。此外，下游受料输送单元中选取受料点，需要根据系统需要确认，即获取上游卸料输送单元与待调单元其中之一的连通信号；
36.当获取上游卸料输送单元与待调单元连通信号后，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置7，至比例分料状态；当获取上游卸料输送单元与直输单元连通信号后，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置7，至单点导通状态。
37.在本实施例中，整体系统包括有控制器，具体可以为单片机、plc或pc机等，其分别与上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间通讯连接，可以获取上游卸料输送单元与待调单元或直输单元的连通信号，并调节多通输料装置7的状态。
38.上述步骤“当获取上游卸料输送单元与待调单元连通信号后，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置7，至比例分料状态”包括：
39.当获取上游卸料输送单元与待调单元连通信号后，再获取对应待调单元个体与上游卸料输送单元之间的单位时间平均输料量差值，定义为第一差值；获取在对应待调单元个体外，与上游卸料输送单元连接的其他各个下游受料输送单元中未受料的个体，定义为备用受料输送单元；调节多通输料装置7至比例分料状态，多通输料装置7连通上游卸料输送单元、对应待调单元个体和至少一个备用受料输送单元，并根据第一差值调节分料比例。
40.进一步地，步骤“多通输料装置7连通上游卸料输送单元、对应待调单元个体和至
少一个备用受料输送单元，并根据第一差值调节分料比例”包括：
41.设置备用受料输送单元其中之一为第一备用单元，第一备用单元可以为备用受料输送单元其中任选其一，或根据系统需要的输送路径选择作为可变换的实施方式，在多通输料装置7中，可以设置与对应待调单元个体的接口距离最小的备用受料输送单元的接口为第一接口，设置与第一接口连接的备用受料输送单元为第一备用单元，在本实施例中，第一备用单元具体为第六带式输送机6，优选地，第六带式输送机6设置在系统的最下侧；
42.控制多通输料装置7中的比例分料结构，调节对应待调单元个体的单位时间受料量为其自身的单位时间平均输料量，调节第一备用单元的单位时间受料量为第一差值，作为可变换的实施方式，当第一差值大于第一备用单元的单位时间平均输料量时，多通输料装置7连通多个备用受料输送单元；
43.设置多通输料装置7连通上游卸料输送单元、对应待调单元个体和第一备用单元。
44.在本实施例中，在第一备用单元上设置辅助多通装置8，辅助多通装置8与上游卸料输送单元的多通输料装置7连接。具体地，在本实施例中，辅助多通装置8为倒三通输料装置，可以同时承接来自两个上游卸料输送单元的来料。作为可变换的实施方式，辅助多通装置8为倒多通输料装置7。
45.输料方法还包括：获取同高度的另一上游卸料输送单元上多通输料装置7的状态；当状态为比例分料状态时，控制另一上游卸料输送单元上多通输料装置7与第一备用单元的辅助多通装置8连通。在本实施例中，第一带式输送机1和第三带式输送机3均通过多通输料装置7和辅助多通装置8，与第六带式输送机6连通。
46.这样设置使得第一备用单元可以承载多个上游料输送单元的超额物料，避免超额物料需要多个下游受料输送单元进行输送，降低了输送成本。
47.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种输料方法，其特征在于，包括：获取上游卸料输送单元及其对应的各个下游受料输送单元的单位时间平均输料量；判断上游卸料输送单元的单位时间平均输料量否均小于或等于各个下游受料输送单元；若是，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至单点导通状态；若否，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至比例分料状态。2.根据权利要求1所述的输料方法，其特征在于，步骤“若否，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至比例分料状态”包括：若否，获取各个下游受料输送单元中单位时间平均输料量小于上游卸料输送单元的个体，并定义为待调单元，并定义各个下游受料输送单元中单位时间平均输料量大于或等于上游卸料输送单元的个体为直输单元；当获取上游卸料输送单元与待调单元连通信号后，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至比例分料状态；当获取上游卸料输送单元与直输单元连通信号后，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至单点导通状态。3.根据权利要求2所述的输料方法，其特征在于，步骤“当获取上游卸料输送单元与待调单元连通信号后，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至比例分料状态”包括：当获取上游卸料输送单元与待调单元连通信号后，再获取对应待调单元个体与上游卸料输送单元之间的单位时间平均输料量差值，定义为第一差值；获取对应待调单元外，与上游卸料输送单元连接的其他各个下游受料输送单元中未受料的个体，定义为备用受料输送单元；调节多通输料装置至比例分料状态，多通输料装置连通上游卸料输送单元、对应待调单元个体和至少一个备用受料输送单元，并根据第一差值调节分料比例。4.根据权利要求3所述的输料方法，其特征在于，步骤“多通输料装置连通上游卸料输送单元、对应待调单元个体和至少一个备用受料输送单元，并根据第一差值调节分料比例”包括：设置备用受料输送单元其中之一为第一备用单元；控制多通输料装置中的比例分料结构，调节对应待调单元个体的单位时间受料量为其自身的单位时间平均输料量，调节第一备用单元的单位时间受料量为第一差值；多通输料装置连通上游卸料输送单元、对应待调单元个体和第一备用单元。5.根据权利要求4所述的输料方法，其特征在于，在第一备用单元上设置辅助多通装置，所述辅助多通装置与上游卸料输送单元的多通输料装置连接。6.根据权利要求5所述的输料方法，其特征在于，还包括：获取同高度的另一上游卸料输送单元上多通输料装置的状态；当状态为比例分料状态时，控制另一上游卸料输送单元上多通输料装置与第一备用单
元的辅助多通装置连通。7.根据权利要求1－6任一项所述的输料方法，其特征在于，所述上游卸料输送单元和/或下游受料输送单元为带式输送机。8.根据权利要求1－6任一项所述的输料方法，其特征在于，所述上游卸料输送单元设置在所述下游受料输送单元上侧。

技术总结
本发明提供一种输料方法，包括：获取上游卸料输送单元及其对应的各个下游受料输送单元的单位时间平均输料量；判断上游卸料输送单元的单位时间平均输料量否均小于或等于各个下游受料输送单元；若是，调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至单点导通状态；调节上游卸料输送单元和各个下游受料输送单元之间连接的多通输料装置，至比例分料状态。根据上下游平均输料量确定多通输料装置的状态，进而仅在必须的情况下调节多通输料装置至比例分料状态，避免始终处于比例分料状态下的多通输料装置频繁检测获取调节分料比例和调节内壁比例分料结构，带来的输料不畅，调节速度慢，影响输送效率等问题。问题。问题。


技术研发人员：毕婷婷 李宇 张碧丛
受保护的技术使用者：华电重工股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/20