一种沥青砼路面维修结构及其方法与流程

1.本发明涉及沥青砼灌缝修补技术领域，尤其涉及一种沥青砼路面维修结构及其方法。


背景技术：

2.沥青混凝土路面随着使用时长的增加会产生的各种裂缝，对路面的连续性和平整度产生了破坏，而且还影响车辆的行驶舒适性，导致水等对道路有破坏性的物质进入其中，影响了道路使用寿命，因而需要利用沥青对裂缝进行灌缝工作，但是现有的沥青灌缝机在使用时不能够自动跟随裂缝的走向调节沥青出口的方向，因而需要人工调整整个沥青灌缝机的走向保证其与裂缝的走向一直，且需要保证准确无误，此种操作极大的增加了灌缝的难度，增大了工作量。
3.因此，有必要提供一种新的沥青砼路面维修结构及其方法解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种沥青砼路面维修结构及其方法。
5.本发明提供的一种沥青砼路面维修结构，包括：
6.移动小车；
7.沥青储罐，固定在所述移动小车的顶部，所述沥青储罐的底部固定有加热组件；
8.沥青输送泵，固定在所述沥青储罐的外壁上，且沥青输送泵的进料端与沥青储罐相连通，所述沥青输送泵的出料端固定有出料管，所述出料管的端部固定有出料口；
9.调节板，通过线性滑轨滑动连接在所述移动小车的表面，且出料口与调节板的端部固定；
10.移动组件，固定在所述移动移动小车的顶部，且移动组件的动端与调节板固定，移动组件用于驱动调节板移动；
11.工业摄像头组件，固定在所述调节板的端部，出料口位于工业摄像头组件的视野范围内侧。
12.优选的，所述调节板还包括固定在其端部的横置连接板，所述出料口与横置连接板固定，所述工业摄像头组件与所述横置连接板底部远离出料口的一侧固定，且横置连接板的底部位于工业摄像头组件的外侧通过轴承转动连接有透明钢化玻璃防护罩。
13.优选的，所述横置连接板上固定有用于对透明钢化玻璃防护罩进行清洁的清洁机构，所述清洁机构由固定在横置连接板顶部一侧的清洗液箱、固定在所述横置连接板底部的洒水擦除组件、固定在所述透明钢化玻璃防护罩外侧的驱动转动机构以及固定在所述驱动转动机构一端的充气机构组成，所述洒水擦除组件用于输送清洗液箱内侧的水喷洒到透明钢化玻璃防护罩的外壁上并擦拭进行清洁工作，所述驱动转动机构用于在调节板左右调节移动的过程中同步驱动透明钢化玻璃防护罩转动使其全面的到擦拭清洁，所述充气机构用于向箱清洗液箱内侧充气驱动其内侧的清洗液输送值洒水擦除组件的出水端。
14.优选的，所述洒水擦除组件：
15.擦拭条，固定在所述横置连接板的底部靠近透明钢化玻璃防护罩的一侧，且擦拭条包裹透明钢化玻璃防护罩的外侧；
16.擦拭棉条，固定在所述擦拭条的内侧，且擦拭棉条与透明钢化玻璃防护罩的外壁挤压接触；
17.支撑条，固定在所述擦拭条的外壁上，所述支撑条的中部固定有喷头，所述喷头通过导管与清洗液箱相连通。
18.优选的，所述驱动转动机构包括：
19.从动齿圈，固定在所述透明钢化玻璃防护罩的外壁上；
20.转轴，通过轴承转动连接在所述调节板的端部，且转轴通过轴承与横置连接板转动连接；
21.主动齿轮，固定在所述转轴的下端，所述主动齿轮与从动齿圈啮合连接；
22.从动齿轮，固定在所述转轴的上端；
23.齿条，通过连接件固定在所述移动小车的顶部，且齿条与从动齿轮啮合连接。
24.优选的，所述充气机构包括：
25.偏心轮，固定在所述转轴的顶部；
26.套筒，设置有两个，固定在所述横置连接板的顶部，且两个套筒对称的布置在转轴的两侧；
27.活塞，滑动连接在所述套筒的内壁上，所述活塞的端部固定有第一单向阀，所述活塞靠近第一单向阀一侧外壁上固定有第二单向阀，所述第二单向阀通过输气管与清洗液箱的上端相连通；
28.滑杆，固定在所述活塞的外壁上，且滑杆通过滑孔与套筒滑动连接，所述滑杆的端部与偏心轮的外壁相配合；
29.弹簧，套设在所述滑杆靠近偏心轮的一端，且弹簧的一端与滑杆的外壁固定，所述弹簧的另一端与套筒的端部外壁固定。
30.优选的，所述滑杆的端部通过轴承转动连接有滚轮，所述滚轮与偏心轮的外壁滚动连接。
31.优选的，所述移动小车顶部的一侧固定有推动杆。
32.优选的，所述移动组件包括：
33.直线电机，所述直线电机固定在所述移动小车的顶部，且直线电机的动端与调节板的外壁固定。
34.本发明还提供一种沥青砼路面维修结构维修方法，采用上述的沥青砼路面维修结构进行维修，所述方法包括以下步骤：
35.1)、将沥青砼路面维修结构推动至裂缝处，而后人工推动整个沥青砼路面维修结构，使得沥青砼路面维修结构沿着裂缝的延伸方向进行直线移动，且初始状态时保证工业摄像头组件以及出料口均对应在裂缝的端部；
36.2)、随着沥青砼路面维修结构的直线移动，工业摄像头组件不断地识别缝隙走向，而后通过控制器控制移动组件工作驱动调节板左右移动，保证调节板移动至出料口始终对准裂缝的位置上，而后随着沥青砼路面维修结构的直线移动，沥青出料始终能够喷在裂缝
上。
37.与相关技术相比较，本发明提供的沥青砼路面维修结构及其方法具有如下
38.有益效果：
39.1、本发明通过设置调节板，将出料口固定在调节板上，并配合安装移动组件和工业摄像头组件，从而在进行灌缝工作时，人们只需要推动移动小车大致朝这裂缝的走向推动即可，工业摄像头组件识别裂缝走向，将信号传递给控制器，通过控制器控制移动组件的工作，使得调节板跟随裂缝的走向进行移动，保证出料口始终能够准确的将沥青灌入到裂缝中，无需人工保证小车和裂缝走向准确无误，极大的降低了劳动强度，节省了人力，减少了工作量；
40.2、由于沥青需要融化后在能够输送灌入裂缝中，且其灌缝过程中产生较多烟气容易对摄像头造成损坏，以及容易导致摄像头不清晰，从而在工业摄像头组件的下方设置透明钢化玻璃防护罩对工业摄像头组件进行保护，且跟随调节板的左右移动能够同时对透明钢化玻璃防护罩的外壁进行喷洒清洁液并擦拭的清洁工作，保证其通透性，保证工业摄像头始终能够拍摄到清洗的画面。
附图说明
41.图1为本发明的整体结构示意图；
42.图2为本发明的加热组件结构示意图；
43.图3为本发明的驱动转动机构结构示意图；
44.图4为本发明的a处放大图；
45.图5为本发明的充气机构结构示意图；
46.图6为本发明的b处放大图；
47.图7为本发明的洒水擦拭组件结构示意图之一；
48.图8为本发明的工业摄像头组件位置结构示意图；
49.图9为本发明的洒水擦拭组件结构示意图之二；
50.图10为本发明的活塞位置结构示意图。
51.图中标号：1、移动小车；2、沥青储罐；3、加热组件；4、沥青输送泵；5、出料管；6、出料口；7、调节板；71、横置连接板；8、移动组件；81、直线电机；9、工业摄像头组件；10、透明钢化玻璃防护罩；11、清洁机构；111、清洗液箱；112、洒水擦除组件；1121、擦拭条；1122、擦拭棉条；1123、支撑条；1124、喷头；113、驱动转动机构；1131、从动齿圈；1132、转轴；1133、主动齿轮；1134、从动齿轮；1135、齿条；114、充气机构；1141、偏心轮；1142、套筒；1143、活塞；1144、第一单向阀；1145、第二单向阀；1146、滑杆；1147、弹簧；12、滚轮；13、推动杆。
具体实施方式
52.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
54.请参阅图1至图10，本发明实施例提供的一种沥青砼路面维修结构，包括移动小车
1、沥青储罐2、加热组件3、沥青输送泵4、出料管5、出料口6、调节板7、移动组件8和工业摄像头组件9，移动小车1顶部的一侧固定有推动杆13，沥青储罐2固定在移动小车1的顶部，沥青储罐2的底部固定有加热组件3，沥青输送泵4固定在沥青储罐2的外壁上，且沥青输送泵4的进料端与沥青储罐2相连通，沥青输送泵4的出料端固定有出料管5，出料管5的端部固定有出料口6，调节板7通过线性滑轨滑动连接在移动小车1的表面，且出料口6与调节板7的端部固定，移动组件8固定在移动移动小车1的顶部，且移动组件8的动端与调节板7固定，移动组件8包括直线电机81，直线电机81固定在移动小车1的顶部，且直线电机81的动端与调节板7的外壁固定，移动组件8用于驱动调节板7移动，工业摄像头组件9固定在调节板7的端部，出料口6位于工业摄像头组件9的视野范围内侧，工作时将移动小车1移动至路面裂缝中，且保证初始状态出料口6正对在裂缝一端的上方，而后推动移动小车1大致跟随裂缝的总体走向进行移动，移动的过程中通过工业摄像头组件9拍摄裂缝的详细走向，并将信号传递给控制器，通过控制器控制移动组件8工作，驱动调节板7左右移动调节，保证出料口6始终位于裂缝的正上方，而人工则无需时刻盯着裂缝，无需时刻精准的调整移动小车1的走向，出料口6也能够始终位于裂缝的正上方，极大的减轻了劳动强度，降低了工作难度，方便操作使用。
55.调节板7还包括固定在其端部的横置连接板71，出料口6与横置连接板71固定，工业摄像头组件9与横置连接板71底部远离出料口6的一侧固定，且横置连接板71的底部位于工业摄像头组件9的外侧通过轴承转动连接有透明钢化玻璃防护罩10，设置的透明钢化玻璃防护罩10能够隔绝沥青冒出的烟气，避免对工业摄像头组件9产生腐蚀损坏，起到保护作用。
56.横置连接板71上固定有用于对透明钢化玻璃防护罩10进行清洁的清洁机构11，清洁机构11由固定在横置连接板71顶部一侧的清洗液箱111、固定在横置连接板71底部的洒水擦除组件112、固定在透明钢化玻璃防护罩10外侧的驱动转动机构113以及固定在驱动转动机构113一端的充气机构114组成，洒水擦除组件112用于输送清洗液箱111内侧的水喷洒到透明钢化玻璃防护罩10的外壁上并擦拭进行清洁工作，驱动转动机构113用于在调节板7左右调节移动的过程中同步驱动透明钢化玻璃防护罩10转动使其全面的到擦拭清洁，充气机构114用于向箱清洗液箱111内侧充气驱动其内侧的清洗液输送值洒水擦除组件112的出水端，清洁机构11能够对透明钢化玻璃防护罩10的外侧进行洒水擦拭清洁工作，保证透明钢化玻璃保护罩始终具有较好的通透性。
57.洒水擦除组件112擦拭条1121、擦拭棉条1122、支撑条1123和喷头1124，擦拭条1121固定在横置连接板71的底部靠近透明钢化玻璃防护罩10的一侧，且擦拭条1121包裹透明钢化玻璃防护罩10的外侧，擦拭棉条1122固定在擦拭条1121的内侧，且擦拭棉条1122与透明钢化玻璃防护罩10的外壁挤压接触，支撑条1123固定在擦拭条1121的外壁上，支撑条1123的中部固定有喷头1124，喷头1124通过导管与清洗液箱111相连通。
58.驱动转动机构113包括从动齿圈1131、转轴1132、主动齿轮1133、从动齿轮1134和齿条1135，从动齿圈1131固定在透明钢化玻璃防护罩10的外壁上，转轴1132通过轴承转动连接在调节板7的端部，且转轴1132通过轴承与横置连接板71转动连接，主动齿轮1133固定在转轴1132的下端，主动齿轮1133与从动齿圈1131啮合连接，从动齿轮1134固定在转轴1132的上端，齿条1135通过连接件固定在移动小车1的顶部，且齿条1135与从动齿轮1134啮合连接。
59.充气机构114包括偏心轮1141、套筒1142、活塞1143、滑杆1146、滑杆1146和弹簧1147，偏心轮1141固定在转轴1132的顶部，套筒1142设置有两个，固定在横置连接板71的顶部，且两个套筒1142对称的布置在转轴1132的两侧，活塞1143滑动连接在套筒1142的内壁上，活塞1143的端部固定有第一单向阀1144，活塞1143靠近第一单向阀1144一侧外壁上固定有第二单向阀1145，第二单向阀1145通过输气管与清洗液箱111的上端相连通，滑杆1146固定在活塞1143的外壁上，且滑杆1146通过滑孔与套筒1142滑动连接，滑杆1146的端部与偏心轮1141的外壁相配合，弹簧1147套设在滑杆1146靠近偏心轮1141的一端，且弹簧1147的一端与滑杆1146的外壁固定，弹簧1147的另一端与套筒1142的端部外壁固定，滑杆1146的端部通过轴承转动连接有滚轮12，滚轮12与偏心轮1141的外壁滚动连接。
60.在调节板7被带动左右移动时，带动从动齿轮1134移动，从动齿轮1134受到齿条1135的拨动转动，带动转轴1132转动，使得主动齿轮1133转动，拨动从动齿圈1131转动，从而使得透明钢化玻璃防护罩10转动，使得擦拭棉条1122在其外侧擦拭，且在转轴1132转动的同时，带动偏心轮1141转动，偏心轮1141推动滑杆1146滑动，滑杆1146推动活塞1143在套筒1142内侧滑动，且随着偏心轮1141的继续转动，弹簧1147推动滑杆1146复位，而后活塞1143再反向滑动，随着活塞1143的往复滑动，活塞1143被推动向套筒1142内侧滑动时，此时第一单向阀1144关闭，第二单向阀1145开启，推动套筒1142内侧的空气通过输气管进入到清洗液箱111内侧的顶部，从而推动清洗液通过导管进入到喷头1124处喷出在透明钢化玻璃防护罩10的外壁上，而在活塞1143再弹簧1147回弹力作用下向套筒1142的外侧滑动时，第一单向阀1144开启，第二单向阀1145关闭，抽吸外界的空气进入到套筒1142内侧，如此往复，使得清洗液不断地喷洒在透明钢化玻璃防护罩10的外壁上，且透明钢化玻璃防护罩10不断地转动被擦拭干净。
61.本发明还提供一种沥青砼路面维修结构维修方法，采用上述的沥青砼路面维修结构进行维修，方法包括以下步骤：
62.2)、将沥青砼路面维修结构推动至裂缝处，而后人工推动整个沥青砼路面维修结构，使得沥青砼路面维修结构沿着裂缝的延伸方向进行直线移动，且初始状态时保证工业摄像头组件9以及出料口6均对应在裂缝的端部；
63.2)、随着沥青砼路面维修结构的直线移动，工业摄像头组件9不断地识别缝隙走向，而后通过控制器控制移动组件8工作驱动调节板7左右移动，保证调节板7移动至出料口6始终对准裂缝的位置上，而后随着沥青砼路面维修结构的直线移动，沥青出料始终能够喷在裂缝上。
64.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
65.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种沥青砼路面维修结构，包括：移动小车(1)；沥青储罐(2)，固定在所述移动小车(1)的顶部，所述沥青储罐(2)的底部固定有加热组件(3)；沥青输送泵(4)，固定在所述沥青储罐(2)的外壁上，且沥青输送泵(4)的进料端与沥青储罐(2)相连通，所述沥青输送泵(4)的出料端固定有出料管(5)，所述出料管(5)的端部固定有出料口(6)；其特征在于，调节板(7)，通过线性滑轨滑动连接在所述移动小车(1)的表面，且出料口(6)与调节板(7)的端部固定；移动组件(8)，固定在所述移动移动小车(1)的顶部，且移动组件(8)的动端与调节板(7)固定，移动组件(8)用于驱动调节板(7)移动；工业摄像头组件(9)，固定在所述调节板(7)的端部，出料口(6)位于工业摄像头组件(9)的视野范围内侧。2.根据权利要求1所述的沥青砼路面维修结构，其特征在于，所述调节板(7)还包括固定在其端部的横置连接板(71)，所述出料口(6)与横置连接板(71)固定，所述工业摄像头组件(9)与所述横置连接板(71)底部远离出料口(6)的一侧固定，且横置连接板(71)的底部位于工业摄像头组件(9)的外侧通过轴承转动连接有透明钢化玻璃防护罩(10)。3.根据权利要求2所述的沥青砼路面维修结构，其特征在于，所述横置连接板(71)上固定有用于对透明钢化玻璃防护罩(10)进行清洁的清洁机构(11)，所述清洁机构(11)由固定在横置连接板(71)顶部一侧的清洗液箱(111)、固定在所述横置连接板(71)底部的洒水擦除组件(112)、固定在所述透明钢化玻璃防护罩(10)外侧的驱动转动机构(113)以及固定在所述驱动转动机构(113)一端的充气机构(114)组成，所述洒水擦除组件(112)用于输送清洗液箱(111)内侧的水喷洒到透明钢化玻璃防护罩(10)的外壁上并擦拭进行清洁工作，所述驱动转动机构(113)用于在调节板(7)左右调节移动的过程中同步驱动透明钢化玻璃防护罩(10)转动使其全面的到擦拭清洁，所述充气机构(114)用于向箱清洗液箱(111)内侧充气驱动其内侧的清洗液输送值洒水擦除组件(112)的出水端。4.根据权利要求3所述的沥青砼路面维修结构，其特征在于，所述洒水擦除组件(112)：擦拭条(1121)，固定在所述横置连接板(71)的底部靠近透明钢化玻璃防护罩(10)的一侧，且擦拭条(1121)包裹透明钢化玻璃防护罩(10)的外侧；擦拭棉条(1122)，固定在所述擦拭条(1121)的内侧，且擦拭棉条(1122)与透明钢化玻璃防护罩(10)的外壁挤压接触；支撑条(1123)，固定在所述擦拭条(1121)的外壁上，所述支撑条(1123)的中部固定有喷头(1124)，所述喷头(1124)通过导管与清洗液箱(111)相连通。5.根据权利要求4所述的沥青砼路面维修结构，其特征在于，所述驱动转动机构(113)包括：从动齿圈(1131)，固定在所述透明钢化玻璃防护罩(10)的外壁上；转轴(1132)，通过轴承转动连接在所述调节板(7)的端部，且转轴(1132)通过轴承与横置连接板(71)转动连接；
主动齿轮(1133)，固定在所述转轴(1132)的下端，所述主动齿轮(1133)与从动齿圈(1131)啮合连接；从动齿轮(1134)，固定在所述转轴(1132)的上端；齿条(1135)，通过连接件固定在所述移动小车(1)的顶部，且齿条(1135)与从动齿轮(1134)啮合连接。6.根据权利要求5所述的沥青砼路面维修结构，其特征在于，所述充气机构(114)包括：偏心轮(1141)，固定在所述转轴(1132)的顶部；套筒(1142)，设置有两个，固定在所述横置连接板(71)的顶部，且两个套筒(1142)对称的布置在转轴(1132)的两侧；活塞(1143)，滑动连接在所述套筒(1142)的内壁上，所述活塞(1143)的端部固定有第一单向阀(1144)，所述活塞(1143)靠近第一单向阀(1144)一侧外壁上固定有第二单向阀(1145)，所述第二单向阀(1145)通过输气管与清洗液箱(111)的上端相连通；滑杆(1146)，固定在所述活塞(1143)的外壁上，且滑杆(1146)通过滑孔与套筒(1142)滑动连接，所述滑杆(1146)的端部与偏心轮(1141)的外壁相配合；弹簧(1147)，套设在所述滑杆(1146)靠近偏心轮(1141)的一端，且弹簧(1147)的一端与滑杆(1146)的外壁固定，所述弹簧(1147)的另一端与套筒(1142)的端部外壁固定。7.根据权利要求6所述的沥青砼路面维修结构，其特征在于，所述滑杆(1146)的端部通过轴承转动连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)与偏心轮(1141)的外壁滚动连接。8.根据权利要求1所述的沥青砼路面维修结构，其特征在于，所述移动小车(1)顶部的一侧固定有推动杆(13)。9.根据权利要求1所述的沥青砼路面维修结构，其特征在于，所述移动组件(8)包括：直线电机(81)，所述直线电机(81)固定在所述移动小车(1)的顶部，且直线电机(81)的动端与调节板(7)的外壁固定。10.一种沥青砼路面维修结构维修方法，其特征在于，采用上述权利要求1至9中任意一项所述的沥青砼路面维修结构进行维修，所述方法包括以下步骤：1)、将沥青砼路面维修结构推动至裂缝处，而后人工推动整个沥青砼路面维修结构，使得沥青砼路面维修结构沿着裂缝的延伸方向进行直线移动，且初始状态时保证工业摄像头组件(9)以及出料口(6)均对应在裂缝的端部；2)、随着沥青砼路面维修结构的直线移动，工业摄像头组件(9)不断地识别缝隙走向，而后通过控制器控制移动组件(8)工作驱动调节板(7)左右移动，保证调节板(7)移动至出料口(6)始终对准裂缝的位置上，而后随着沥青砼路面维修结构的直线移动，沥青出料始终能够喷在裂缝上。

技术总结
本发明实施例提供的一种沥青砼路面维修结构，包括移动小车、沥青储罐、加热组件、沥青输送泵、出料管、出料口、调节板、移动组件和工业摄像头组件，移动小车顶部的一侧固定有推动杆，沥青储罐固定在移动小车的顶部，沥青储罐的底部固定有加热组件，沥青输送泵固定在沥青储罐的外壁上，且沥青输送泵的进料端与沥青储罐相连通，沥青输送泵的出料端固定有出料管，出料管的端部固定有出料口；本申请在使用时能够自动保证出料口始终位于裂缝的正上方，而人工则无需时刻盯着裂缝，无需时刻精准的调整移动小车的走向，出料口也能够始终位于裂缝的正上方，极大的减轻了劳动强度，降低了工作难度，方便操作使用。方便操作使用。方便操作使用。


技术研发人员：李云峰 徐晶晶 洪小宇 冯舒荣 张鹏鹏
受保护的技术使用者：南通市市政工程设计院有限责任公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/20