一种地下供水管道定位安装设备的制作方法

1.本发明涉及管道施工技术领域，尤其涉及一种地下供水管道定位安装设备。


背景技术：

2.金属管道比塑料管道的防火性能和使用寿命长，现有的给水和排水网中仍然优先选择金属管道。铺设金属管道时，下文简称管道，通常先在地面上挖出深坑，然后在坑内对管道进行铺设，由于管道在铺设的过程中需要铺设多段，多段管道之间需要进行焊接，进而能够避免管道漏水的情况发生，在进行焊接时，需要将管道和管道之间对接，对接的缝隙越小，焊接的效果越好。现有的管道在进行铺设时，通常都是通过绳索和挖掘机等设备配合，直接将管道放置到坑内，然后通过人工移动的方式移动管道，不便于管道焊接，管道之间的焊接精度差，影响焊接效果。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种管道定位安装设备，该装置能移动管道，使管道之间的间隙小，提高焊接精度。
5.(二)技术方案
6.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
7.第一方面，本发明实施例提供一种地下供水管道定位安装设备，包括支架，所述支架通过第一移动装置和第二移动装置与管道夹持组件相连，所述第一移动装置和所述第二移动装置能够带动所述管道夹持组件相对于所述支架在竖直方向和水平方向移动；
8.所述管道夹持组件包括至少两块相对形成管道夹持空间的夹板，每块所述夹板通过第一动力件与所述第二移动装置相连，所述第一动力件能使相对的两块所述夹板彼此远离或靠近以选择性夹持所述地下供水管道。
9.可选地，所述第一动力件通过电动转盘与夹板相连，使所述夹板能转动。
10.可选地，所述夹板的远离所述第一动力件的一侧设有移送件，夹持所述地下供水管道时，所述移送件能使所述地下供水管道沿所述地下供水管道的轴向运动。
11.可选地，所述第一移动装置带动所述第二移动装置和所述管道夹持组件沿竖直方向移动；
12.所述第二移动装置带动所述管道夹持组件沿水平方向移动。
13.可选地，所述夹板为弧形板。
14.可选地，所述夹板上设有无线摄像头，摄像方向为地下供水管道的待焊接管道口。
15.可选地，所述支架包括支腿和承载框，所述支腿的顶端连接所述承载框，所述承载框与所述第一移动装置相连，所述支腿的底端与驱动轮相连。
16.可选地，所述支腿上设有防护板，所述防护板上设有圆柱杆，所述圆柱杆与所述防护板滑动连接。
17.可选地，所述圆柱杆的底端设有盲孔，所述盲孔内设有圆锥，所述圆锥通过第二动力件与所述盲孔的内壁相连。
18.可选地，还包括辅助上料组件，所述辅助上料组件包括斜板、转动棍和横板，所述转动棍设置在所述斜板上，所述斜板与所述横板相连，所述横板与所述支腿沿所述转动辊的轴线方向转动连接。
19.可选地，所述支腿上设有卡块。
20.第二方面，本发明实施例提供一种利用上述地下供水管道定位安装设备定位地下供水管道的方法，
21.当管道横向铺设时，将地下供水管道定位安装设备通过驱动轮移动到坑道的上方，使坑道位于地下供水管道定位安装设备的下方。通过在竖直方向上移动第一移动装置，使管道夹持组件下降，然后将地下供水管道的一端通过辅助上料组件进入到管道夹持组件内，管道夹持组件对地下供水管道进行夹持，然后通过电动转盘转动管道夹持组件，使地下供水管道保持横向；取下辅助上料组件。然后通过第一移送装置在竖直方向上移动管道夹持组件，通过第二移送装置在水平方向上移动管道夹持组件，通过移送件微调管道夹持组件内的地下供水管道，使管道夹持组件内的管道与其他管道进行对接。
22.当管道竖向铺设时，首先可以在坑道内设置承载设备，地下供水管道定位安装设备通过承载设备进入到深坑坑道内，承载设备与提升轨配合，能够使地下供水管道定位安装设备上下移动，需要将地下供水管道从坑的上端向坑内放置，并经过管道夹持组件对地下供水管道进行夹持，通过摄像头观察对接情况，通过第一移送装置在竖直方向上移动管道夹持组件，通过第二移送装置在水平方向上移动管道夹持组件，通过移送件微调管道夹持组件内的地下供水管道，使管道夹持组件内的管道与其他管道进行对接。使用管道内焊接设备使对接处焊接。
23.(三)有益效果
24.本发明的有益效果是：本发明的一种管道定位安装设备，通过设置第一移动装置和第二移动装置，能带动管道在竖直和水平方向移动，两个方向的移动能带动管道灵活对接，使管道之间的缝隙减小，提升焊接效果。通过设置夹板，能对管道夹持，同时，各第一动力件对夹板的推动位置不同，当两个动力件推动夹板夹持管道，夹持住管道后，其中一个第一动力件收缩，另一个动力件伸出，能使管道向收缩的第一动力件的方向偏移，使管道的位置有差异，进而实现管道位置的微调，以减小管道之间的缝隙。
25.本发明通过设置电动转盘，使夹板能带动管道转动，能满足不同角度的管道焊接，提升焊接效果。
26.本发明在夹板内设置移送件，能使管道在夹板内移动，适用于微小程度的调整。
27.本发明装置中的夹板为弧形板，更适用于配合管道形状，能更好的夹紧管道，完成管道对接和焊接。在夹板上设置无线摄像头，无线摄像头能实时反馈，以调节管道的位置。
28.本发明装置中的承载框为可调节的框体，通过调整承载框的长度和宽度，能够使承载框适应不同的坑道，从而提升管道施工用坑内管道定位安装设备的实用性。在运输过程中，也可以改变管道施工用坑内管道定位安装设备的大小，使其便于运输。
29.本发明装置中的圆锥能够锥入地下，当圆锥锥入地下后，能够对管道施工用坑内管道定位安装设备进行进一步的固定，在进行管道对接时，能够大幅度提升管道施工用坑
内管道定位安装设备的稳定性。
30.本发明的辅助上料组件可以用于辅助管道安装至管道夹持组件中。焊接完毕后，可以收起辅助上料组件，并通过卡块固定，减小存放体积。
附图说明
31.图1为本发明实施例中管道定位安装设备的结构示意图。
32.图2为本发明实施例中管道定位安装设备的爆炸图。
33.图3为本发明实施例中辅助上料组件收起的结构示意图。
34.图4为本发明实施例中管道定位安装设备的第一状态图。
35.图5为本发明实施例中管道定位安装设备的第二状态图。
36.图6为图5中地下部分的剖视图。
37.图7为图5的俯视图。
38.图8为本发明实施例中固定组件的局部放大图。
39.图9为图8中圆柱杆的部分剖视图。
40.【附图标记说明】
41.1：支架；101：承载框；102：支腿；2：管道夹持组件；201：连接杆；202：第一动力件；203：夹板；3：第一移动装置；4：第二移动装置；401：连接板；402：滑轨；5：辅助上料组件；501：斜板；502：转动辊；503：横板；6：固定组件；601：防护板；6011：安装孔；602：圆柱杆；6021：盲孔；603：圆锥；7：驱动轮；8：移送件；9：电机组；10：卡块；1021：孔；11：齿轮；12：齿轮条；13：第二动力件；14：承载设备；15：摄像头；16：提升轨。
具体实施方式
42.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
43.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
44.参考图1～9，本发明保护一种地下供水管道定位安装设备，包括支架1，支架1通过第一移动装置3与第二移动装置4相连与管道夹持组件2相连，第一移动装置3和第二移动装置4能够带动所述管道夹持组件2相对于所述支架1在竖直方向和水平方向移动。
45.所述管道夹持组件2包括至少两块相对形成管道夹持空间的夹板203，每块所述夹板203通过第一动力件202与所述第二移动装置4相连，所述第一动力件202能使相对的两块所述夹板203彼此远离或靠近以选择性夹持所述地下供水管道。
46.本发明通过设置第一移动装置3和第二移动装置4，能带动地下供水管道在竖直和水平方向移动，两个方向的移动能带动地下供水管道灵活对接，使地下供水管道之间的缝隙减小，提升焊接效果。通过设置夹板203，能对地下供水管道夹持，同时，各第一动力件202对夹板203的推动位置不同，以两个第一动力件202为例，当两个动力件202推动夹板203夹持管道，夹持住地下供水管道后，其中一个第一动力件202收缩，另一个动力件202伸出，能
使地下供水管道向收缩的第一动力件202的方向偏移，使管道的位置有差异，进而实现地下供水管道位置的微调，以减小管道之间的缝隙。
47.在一个具体实施例中，第一动力件202通过电动转盘与夹板203相连，使夹板203能转动。
48.在一个具体实施例中，夹板203的远离第一动力件202的一侧设有移送件8，夹持地下供水管道时，移送件8能使地下供水管道沿地下供水管道的轴向运动。
49.在一个具体实施例中，夹板203为弧形板。具体的，弧形板与地下供水管道的外侧弧度贴合，使夹板203夹持地下供水管道时更加稳定。
50.在一个具体实施例中，所述第一移动装置3带动所述第二移动装置4和所述管道夹持组件2沿竖直方向移动；
51.所述第二移动装置4带动所述管道夹持组件2沿水平方向移动。
52.在一个具体实施例中，夹板203上设有无线摄像头。摄像方向为地下供水管道的待焊接管道口，无线摄像头能实施反馈，以调节管道的位置。
53.在一个具体实施例中，支架1包括支腿102和承载框101，支腿102的顶端连接承载框101，承载框101与第一移动装置3相连，支腿102的底端与驱动轮7相连。
54.在一个具体实施例中，支腿102上设有防护板601，防护板601上设有圆柱杆602，圆柱杆602与防护板601滑动连接。
55.在一个具体实施例中，圆柱杆602的底端设有盲孔6021，盲孔6021内设有圆锥603，圆锥603通过第二动力件13与盲孔6021的内壁相连。
56.在一个具体实施例中，本发明的地下供水管道定位安装设备还包括辅助上料组件5，辅助上料组件5包括斜板501、转动棍502和横板503，所述转动棍502设置在所述斜板501上，所述斜板501与所述横板503相连，所述横板503与所述支腿102沿所述转动辊502的轴线方向转动连接。
57.在一个具体实施例中，支腿102上设有卡块10。
58.以下为具体实施例。
59.实施例1
60.本发明包括支架1和管道夹持组件2，管道夹持组件2包括承载框101和支腿102，承载框101的承重能力较强，能够承受管道夹持组件2和地下供水管道所带来的重力。
61.优选的，承载框101为可调节的框体，通过调整承载框101的长度和宽度，能够使承载框101适应不同的坑道，从而提升地下供水管道施工用坑内管道定位安装装置的实用性。在运输过程中，也可以改变管道施工用坑内管道定位安装装置的大小，使其便于运输。
62.支架1用于安装管道夹持组件2，管道夹持组件2能够固定不同规格的地下供水管道，管道夹持组件2所在的位置能够调整，地下供水管道被固定在管道夹持组件2内，通过调整管道夹持组件2所在的位置，使管道和管道之间能够容易对接，且通过调整使管道和管道的对接处能够匹配。
63.参图1～图7所示，支架1和管道夹持组件2之间设置有第一移动装置3和第二移动装置4，能够使管道夹持组件2相对于支架1在竖直方向和水平方向移动。
64.具体的，参图1～图3所示，第一移动装置3固定连接在支架1上，第二移动装置4滑动连接在第一移动装置3上，可以使第二移动装置4上下移动。
65.其中，第一移动装置3和第二移动装置4通过齿轮和链条配合上下移动。
66.参图2所示，第二移动装置4包括连接板401和一对滑轨402，连接连接板401和滑轨402后呈u形，一对滑轨402相对设置，滑轨402和连接板401可以为固定的，也可以为可拆卸。可拆卸能够便于在运输时减少空间的占用，当滑轨402或者连接板401发生损坏后，也可以减少更换产生的成本，固定的则一定程度上能够提升连接板401和滑轨402的稳定性。
67.具体的，参图1～图2所示，管道夹持组件2滑动连接在一对滑轨402之间。管道夹持组件2和滑轨402之间设置有第一动力件202，第一动力件202为油缸，具体的型号为cx-sd50x30。
68.更进一步的，管道夹持组件2包括一对相对形成管道夹持空间的夹板203，夹板203为弧形固定板，夹板203能够贴合地下供水管道的外壁，启动第一动力件202能够推动夹板203，调整一对夹板203的间距，从而使夹板203能够夹紧不同规格管道。
69.参图1～图2所示，管道夹持组件2还包括设置在夹板203远离第一动力件202一端的连接杆201，通过连接杆201能够使夹板203滑动连接在一对滑轨402之间，使管道夹持组件2在水平方向移动。
70.其中，夹板203和第一动力件202之间还设置有电动转盘，能够使夹板203转动，电动转盘可以由电机驱动。
71.换言之，管道夹持组件2通过第一移动装置3和第二移动装置4配合能够上下移动，夹板203通过连接杆201和滑轨402配合能够前后移动，同时夹板203还可以进行旋转，当夹板203固定管道时，通过旋转夹板203能够调整管道的角度，进而便于使管道和管道对接。
72.管道施工用坑内地下供水管道定位安装设备还包括电机组9、控制模块和监控模块。其中，控制模块用于控制管道施工用坑内地下供水管道定位安装设备的移动和移动管道，监控模块，固定连接在管道夹持组件2上；
73.电机组9包括多个电机，电机组9用于给管道施工用坑内地下供水管道定位安装设备提供能量源，电机组9安装在远离上料口的一端，电机组9不会影响支架1的正常工作。
74.其中，控制模块包括控制端和接收端，接收端内置在电机组9内，控制端一般为遥控设备，具体的可以为电脑、手机等，通过控制端能够控制管管道施工用坑内地下供水管道定位安装设备移动。
75.监控模块能够对管道对接的一端进行监控，监控模块包括设置在管道夹持组件2上的多个无线摄像头15。多个无线摄像头15分别能够对管道口的不同角度进行拍摄，然后可以通过控制端进行显示，即能够通过电脑、手机等进行显示。
76.参图1～图5所示，夹板203的内壁上设置有多排移送件8，每排移送件8可以为多个由电机驱动的滚珠，每排移送件8均与夹板203的轴线平行设置，滚珠一般为橡胶材质。
77.当管道被固定在一对夹板203之间时，通过驱动滚珠转动，能够使管道在一对夹板203之间移动。橡胶滚珠也不易对管道的外表面造成损坏，还能够增加夹板203和管道之间的摩擦力，一定程度上能够增强夹板203固定管道的稳定性。
78.参图4～图5所示，支架1的一侧设置有上料口，靠近上料口的一侧没有设置横梁，避免横梁影响上料的情况，同时，当管道夹持组件2夹持住地下供水管道后，也不会造成横梁影响管道夹持组件2转动的情况。
79.参图1～图6所示，靠近上料口的一端设置有辅助上料组件5，把管道靠在辅助上料
组件5上，辅助上料组件5能够辅助上料，减少上料过程中所消耗的人力。
80.参图2所示，辅助上料组件5包括斜板501、转动辊502和横板503，斜板501和横板503为固定连接，斜板501内设置有多个转动辊502，转动辊502通过电机驱动。
81.具体的，转动辊502为橡胶辊，橡胶材质能够增强转动辊502和管道之间的摩擦力，减少管道在辅助上料组件5上打滑的情况，能够便于上料。
82.更进一步的，横板503一般保持与支腿102垂直的角度，当管道通过辅助上料组件5上料时，参图4所示，管道夹持组件2也会调整至与辅助上料组件5相匹配的位置，管道能够通过辅助上料组件5进入到管道夹持组件2中，并被管道夹持组件2夹持，然后再通过支架1和管道夹持组件2配合，使管道和管道之间进行对接。
83.参图2所示，横板503的两侧设置有凸柱，支腿102上开设有与凸柱相匹配的孔1021，孔1021位于支架1靠近上料口的一侧，即辅助上料组件5能够通过凸柱和孔1021配合转动，辅助上料组件5转动连接在支架1上。
84.运输过程中，参图3所示，可以将辅助上料组件5收纳至支架1内，并用卡块10固定辅助上料组件5，大幅度减少空间的占用。
85.优选的，在辅助上料组件5的下端设置驱动机构，驱动机构可以为多个万向轮，辅助上料组件5和支架1为两个分开的部分，支架1上设置有限位槽，辅助上料组件5上设置与限位槽相匹配的卡块，辅助上料组件5和支架1为卡接，当需要通过辅助上料组件5进行辅助上料时，将支架1和辅助上料组件5进行安装，当不需要辅助上料组件5时，可以直接将辅助上料组件5取下，避免影响支架1的正常使用。
86.参图1～图6所示，支腿102上固定连接有与辅助上料组件5相匹配的卡块10，卡块10转动连接在支腿102上，当辅助上料组件5收纳至支架1中时，通过卡块10能够对辅助上料组件5进行固定。
87.由于辅助上料组件5为斜板，辅助上料组件5收纳至支架1中时，有向外的重力，使卡块10对辅助上料组件5进行限位，辅助上料组件5会依靠在卡块10上，即通过卡块10，辅助上料组件5不会与支架1脱离。
88.参图1～图9所示，支架1的下端设置有驱动轮7，通过驱动轮7能够使地下供水管道定位安装设备轻易的移动。
89.其中，驱动轮7为自带锁止功能的电动轮，当地下供水管道定位安装设备需要停止时，驱动轮7能够进行锁止。
90.参图1～图9所示，支腿102靠近驱动轮7的一端设置有固定组件6，固定组件6能够对驱动轮7起到一定的保护作用，一定程度上能够减少从上落下的杂物对驱动轮7造成损坏的情况。
91.优选的，固定组件6上还可以设置与驱动轮7相匹配的刮板，刮板能够刮掉驱动轮7上泥，特别是在雨天或雨后使用时，减少泥附着在驱动轮7上的情况，从而能够减少泥影响驱动轮7正常运行的情况。
92.参图8～图9所示，固定组件6包括防护板601、圆柱杆602和圆锥603，圆柱杆602滑动连接在防护板601中。
93.具体的，圆柱杆602上固定连接有齿轮条12，防护板601上开设有与齿轮条12相对应的安装孔6011，安装孔6011内设置有与齿轮条12相匹配的齿轮11，齿轮11通过电机带着
转动，齿轮11在转动的过程中能够带动圆柱杆602上下移动。
94.参图1～图9所示，圆锥603设置在圆柱杆602的下端，圆锥603能够锥入地下，当圆锥603锥入地下后，能够对地下供水管道定位安装设备进行进一步的固定，在进行管道对接时，能够大幅度提升地下供水管道定位安装设备的稳定性。
95.参图9所示，圆柱杆602上开设有盲孔6021，圆锥603滑动连接在盲孔6021内，圆锥603和盲孔6021底壁之间安装有第二动力件13，第二动力件13为微型顶升平台，能够将圆锥603顶出，不使用圆锥603时，第二动力件13和圆锥603能够完全收纳至盲孔6021中。
96.具体的，当第二动力件13和圆锥603能够完全收纳至盲孔6021中时，当固定组件6与地面接触时，则圆柱杆602的下端面与地面进行接触，圆柱杆602的下端面为圆形，与地面接触不易对地面造成损坏。
97.优选的，圆柱杆602的下端面上还可以设置防滑垫，防滑垫的厚度为5～10cm，防滑垫能够在圆柱杆602支撑时起到防滑的作用，同时还可以减少圆柱杆602的下端面直接与地面接触，从而很大程度上可以避免地面被挤压损坏的情况。
98.参图7所示，地下供水管道定位安装设备还可以在坑内进行使用，支架1的两端还设置有可拆卸的提升轨16，管道施工用坑内地下供水管道定位安装设备还包括与提升轨16相匹配的承载设备14。
99.当需要在深坑内设置管道，即管道需要竖向铺设时，首先可以在坑内设置承载设备14，承载设备14的与是深坑的长度相匹配，当承载设备14固定在坑内，地下供水管道定位安装设备通过承载设备14进入到坑内，承载设备14与提升轨16配合，能够使地下供水管道定位安装设备上下移动，需要将地下供水管道从坑的上端向坑内放置，并经过管道夹持组件2，管道夹持组件2对管道夹持，通过监控模块观察对接情况，通过控制设备对管道夹持组件2所在的位置进行调整，即能够对管道的位置进行调整，从而使用管道和管道之间能够对接，还需要配合管道内焊接设备使用，当地下供水管道定位安装设备将管道安装好后，管道内焊接设备对对接处进行焊接。
100.当管道横向铺设时，将地下供水管道定位安装设备通过驱动轮7移动到坑道的上端，使坑道位于管道施工用坑内地下供水管道定位安装设备的下方，然后再将管道通过辅助上料组件5进入到管道夹持组件2内，管道夹持组件2对管道进行夹持，然后通过管道夹持组件2转动，使管道横向，然后取下辅助上料组件5，避免辅助上料组件5对铺设管道造成影响，然后通过控制设备控制管道夹持组件2，使用管道与管道进行对接。
101.当管道和管道对接完毕后，且地下供水管道定位安装设备固定完毕后，需要对地下供水管道定位安装设备进断电，避免磁场干扰等情况造成地下供水管道定位安装设备突然启动的情况，影响安全。
102.当在松软的泥土地上使用时，通过固定组件6对管道施工用坑内地下供水管道定位安装设备进行固定，首先通过第二动力件13将圆锥603顶出盲孔6021，然后启动齿轮11，齿轮11转动的过程中带动圆锥603锥入地下，直至圆柱杆602的上端与防护板601接触。
103.在水泥路面使用时，圆锥603收纳在盲孔6021中，避免圆锥603对水泥路面造成损坏的情况，然后齿轮11驱动圆柱杆602向下移动，使圆柱杆602的下端顶住地面，对地下供水管道定位安装设备起到固定的作用。很大程度上增加管道施工用坑内地下供水管道定位安装设备使用过程中的稳定性。
104.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
105.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
106.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
107.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
108.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种地下供水管道定位安装设备，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)通过第一移动装置(3)和第二移动装置(4)与管道夹持组件(2)相连，所述第一移动装置(3)和所述第二移动装置(4)能够带动所述管道夹持组件(2)相对于所述支架(1)在竖直方向和水平方向移动；所述管道夹持组件(2)包括至少两块相对形成管道夹持空间的夹板(203)，每块所述夹板(203)通过第一动力件(202)与所述第二移动装置(4)相连，所述第一动力件(202)能使相对的两块所述夹板(203)彼此远离或靠近以选择性夹持所述地下供水管道。2.根据权利要求1所述的地下供水管道定位安装设备，其特征在于，所述第一动力件(202)通过电动转盘与夹板(203)相连，使所述夹板(203)能转动。3.根据权利要求1所述的地下供水管道定位安装设备，其特征在于，所述夹板(203)的远离所述第一动力件(202)的一侧设有移送件(8)，夹持所述地下供水管道时，所述移送件(8)能使所述地下供水管道沿所述地下供水管道的轴向运动。4.根据权利要求1所述的地下供水管道定位安装设备，其特征在于，所述第一移动装置(3)带动所述第二移动装置(4)和所述管道夹持组件(2)沿竖直方向移动；所述第二移动装置(4)带动所述管道夹持组件(2)沿水平方向移动。5.根据权利要求1所述的地下供水管道定位安装设备，其特征在于，所述夹板(203)上设有无线摄像头(15)。6.根据权利要求1所述的地下供水管道定位安装设备，其特征在于，所述支架(1)包括支腿(102)和承载框(101)，所述支腿(102)的顶端连接所述承载框(101)，所述承载框(101)与所述第一移动装置(3)相连，所述支腿(102)的底端与驱动轮(7)相连。7.根据权利要求6所述的地下供水管道定位安装设备，其特征在于，所述支腿(102)上设有防护板(601)，所述防护板(601)上设有圆柱杆(602)，所述圆柱杆(602)与所述防护板(601)滑动连接。8.根据权利要求7所述的地下供水管道定位安装设备，其特征在于，所述圆柱杆(602)的底端设有盲孔(6021)，所述盲孔(6021)内设有圆锥(603)，所述圆锥(603)通过第二动力件(13)与所述盲孔(6021)的内壁相连。9.根据权利要求6所述的地下供水管道定位安装设备，其特征在于，还包括辅助上料组件(5)，所述辅助上料组件(5)包括斜板(501)、转动棍(502)和横板(503)，所述转动棍(502)设置在所述斜板(501)上，所述斜板(501)与所述横板(503)相连，所述横板(503)与所述支腿(102)沿所述转动辊(502)的轴线方向转动连接。10.根据权利要求6所述的地下供水管道定位安装设备，其特征在于，所述支腿(102)上设有卡块(10)。

技术总结
本发明涉及一种地下供水管道定位安装设备，属于管道施工技术领域。包括支架，所述支架通过第一移动装置和第二移动装置与管道夹持组件相连，所述第一移动装置和所述第二移动装置能够带动所述管道夹持组件相对于所述支架在竖直方向和水平方向移动；所述管道夹持组件包括至少两块相对形成管道夹持空间的夹板，每块所述夹板通过第一动力件与所述第二移动装置相连，所述第一动力件能使相对的两块所述夹板彼此远离或靠近以选择性夹持所述地下供水管道。本发明通过设置第一移动装置和第二移动装置，能带动管道在竖直和水平方向移动，两个方向的移动能带动管道灵活对接，使管道之间的缝隙减小，提升焊接效果。提升焊接效果。提升焊接效果。


技术研发人员：段群辉 李方方 陈兴腾
受保护的技术使用者：北京首创生态环保集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/20