一种土木建筑施工材料输送系统及输送方法

1.本发明涉及一种土木建筑施工材料输送系统及输送方法。


背景技术：

2.土木建筑施工材料种类繁多，大多建筑施工材料在使用时需要通过输送装置进行输送，实现从底层到高层的运输。但现有的建筑施工材料在输送时存在一定的安全隐患。
3.专利cn215974559u公开的一种建筑施工用建筑材料输送装置，包括机架，所述机架的外壁安装有控制器，所述机架的外壁安装有箱体，所述机架的内部安装有竖板，所述竖板与机架之间安装有横轴，所述横轴的外壁安装有止动爪，所述机架的内部安装有横杆，且横杆位于竖板的下方，所述横杆的外壁安装有棘轮，所述横杆的外壁安装有滚筒，且滚筒位于棘轮的一侧，所述滚筒的下方安装有装载箱，所述装载箱与滚筒通过绳索连接；该实用新型设置了第二电机、止动爪、棘轮和传感器，避免机械装置突然故障无法控制装载箱的坠落而造成危险的可能性，使输送装置的安全性进一步提高。但是该装置在输送建筑施工材料的过程中容易发生倾斜，导致建筑施工材料掉落，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种土木建筑施工材料输送系统及输送方法的技术方案，不仅提高了输送机构在上下移动输送施工材料时的稳定性和可靠性，而且可以在输送机构达到设定高度时进行加固支撑，大大提高了施工材料在取放时的安全性。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种土木建筑施工材料输送系统，其特征在于：包括
7.顶板和底板，顶板通过支撑柱固定连接底板；
8.顶板上设有驱动机构，顶板与底板之间设有沿支撑柱竖直方向移动的输送机构，输送机构通过拉绳连接驱动机构，通过驱动机构经拉绳带动输送机构升降移动，实现对施工材料的输送；
9.支撑柱上等间距设有支撑机构，支撑机构包括用于实现扩展收拢的托架组件和用于对托架组件进行固定的支撑组件，托架组件与所述支撑组件一一对应，当输送机构移动至设定高度位置，各支撑柱上的托架组件收拢，支撑组件展开支撑与之对应的托架组件，实现对输送机构的定位支撑。
10.通过上述结构的设计，不仅提高了输送机构在上下移动输送施工材料时的稳定性和可靠性，而且可以在输送机构达到设定高度时进行加固支撑，大大提高了施工材料在取放时的安全性。
11.进一步，驱动机构包括驱动电机、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组和至少两个卷绕组件，驱动电机固定于顶板上，驱动电机通过第一锥齿轮组连接其中一个卷绕组件，相邻两个卷绕组件之间通过第二锥齿轮组连接，拉绳连接卷绕组件，通过驱动电机带动第一锥齿轮
组旋转，进而可以带动卷绕组件转动，第二锥齿轮组可以使卷绕组件同步工作，满足多根拉绳同步带动输送机构升降移动，防止输送机构因受力不均发生倾斜。
12.进一步，卷绕组件包括传动杆和收卷辊，收卷辊设于传动杆上，传动杆通过支撑块连接于顶板，通过传动杆带动收卷辊转动，可以对拉绳进行收卷或释放，支撑块提高了传动杆安装的稳定性，保证第二锥齿轮组啮合，防止出现滑齿，同时可以提高收卷辊工作的稳定性。
13.进一步，顶板上设有竖直贯穿顶板的通槽，通槽位于收卷辊的正下方，拉绳沿通槽移动，拉绳在工作时不与通槽发生接触，避免产生摩擦，延长拉绳的使用寿命。
14.进一步，输送机构包括升降框和转动门，升降框的一侧设有开口，转动门连接于升降框上且位于开口的一侧，升降框上设有固定条，固定条位于转动门的上方，升降框和固定条上均设有吊耳，拉绳连接吊耳，开口不仅便于转动门的安装，而且便于取放施工材料，固定条便于吊耳的安装，使升降框的各个侧面均安装吊耳，提高升降框在上下移动过程中的稳定性和可靠性。
15.进一步，升降框的四个转角处均设有l形卡槽，l形卡槽的两个侧面均竖直设有两排滚轮，且两排滚轮之间上下交错排列，支撑柱的侧面上设有导向槽，滚轮沿导向槽滚动，l形卡槽的设计，可以与支撑柱的转角配合，同时便于滚轮的安装，通过滚轮限位在导向槽内，可以使升降框在上下移动的过程中进行水平方向的限位，防止出现晃动，提高安全性，同时可以减小摩擦力，交错设置的滚轮有利于安装拆卸。
16.进一步，托架组件包括第二同步电机、固定板、托架板和传动齿轮组，两个固定板平行连接于支撑柱，第二同步电机固定于固定板上，两个托架板转动连接于上下两个固定板之间，托架板的底面上设有定位槽，第二同步电机通过传动齿轮组连接托架板，带动托架板扩展收缩运动，通过第二同步电机可以带动传动齿轮组旋转，进而可以带动托架板沿着固定板转动，实现托架板的展开或收拢，固定板提高了整个托架组件与支撑柱之间安装的稳定性和可靠性。
17.进一步，支撑组件包括第一同步电机、螺杆、助推块、推拉板和支撑板，支撑柱的侧面设有限位槽，第一同步电机和螺杆均设于限位槽内，限位槽的两侧对称设有导槽，助推块连接于螺杆上，并沿限位槽和导槽移动，支撑板转动连接于限位槽，助推块通过推拉板连接支撑板，通过第一同步电机带动螺杆旋转，进而可以带动助推块沿限位槽和导槽上下移动，使推拉板带动支撑板展开或收拢，满足对托架组件的支撑要求。
18.进一步，还包括加强机构，加强机构包括侧边条和加强杆，侧边条平行分布于相邻两个支撑柱的同一侧，加强杆设于上下相邻两个侧边条之间，通过侧边条和加强杆的设计，大大提高了整个输送系统的安全性和稳定性。
19.如上述的一种土木建筑施工材料输送系统的输送方法，其特征在于包括以下步骤：
20.s1、清理施工区域，搭建输送系统，沿支撑柱上等间距安装支撑机构，并沿顶板的顶部安装驱动机构，将驱动机构通过拉绳连接输送机构，将支撑机构和驱动机构与外部的控制系统进行电性连接；
21.s2、通过驱动机构将输送机构下放至底板的顶面上，向输送机构内放置施工材料，并关上转动门；
22.s3、通过控制系统控制驱动机构，将输送机构提升至所需的高度位置；
23.s4、控制系统控制各个支撑柱上相应高度的托架组件收拢，实现与输送机构的底面接触，待托架组件转动至所需位置后，启动支撑组件，使支撑组件将托架组件进行支撑；
24.s5、驱动机构停止工作，打开转动门取出施工材料；
25.s6、启动驱动机构，同时支撑组件缩回支撑柱内，托架组件沿支撑柱向外展开，驱动机构控制输送机构沿支撑柱移动。
26.该输送方法步骤简单，不仅提高了施工材料输送时的稳定性，而且可以在输送机构达到设定高度时进行加固支撑，大大提高了施工材料在取放时的安全性，操作灵活方便。
27.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
28.1、不仅提高了输送机构在上下移动输送施工材料时的稳定性和可靠性，而且可以在输送机构达到设定高度时进行加固支撑，大大提高了施工材料在取放时的安全性。
29.2、通过驱动电机带动第一锥齿轮组旋转，进而可以带动卷绕组件转动，第二锥齿轮组可以使卷绕组件同步工作，满足多根拉绳同步带动输送机构升降移动，防止输送机构因受力不均发生倾斜。
30.3、通过第二同步电机可以带动传动齿轮组旋转，进而可以带动托架板沿着固定板转动，实现托架板的展开或收拢，固定板提高了整个托架组件与支撑柱之间安装的稳定性和可靠性。
31.4、通过第一同步电机带动螺杆旋转，进而可以带动助推块沿限位槽和导槽上下移动，使推拉板带动支撑板展开或收拢，满足对托架组件的支撑要求。
32.5、该输送方法步骤简单，不仅提高了施工材料输送时的稳定性，而且可以在输送机构达到设定高度时进行加固支撑，大大提高了施工材料在取放时的安全性，操作灵活方便。
附图说明：
33.下面结合附图对本发明作进一步说明：
34.图1为本发明一种土木建筑施工材料输送系统及输送方法中输送系统的结构示意图；
35.图2为本发明中驱动机构的安装示意图；
36.图3为本发明中输送机构的效果图；
37.图4为本发明中托架组件、支撑组件与支撑柱之间的连接示意图；
38.图5为本发明中支撑组件展开时的结构示意图；
39.图6为本发明中托架组件收拢时的结构示意图；
40.图7为图6中a方向的结构示意图。
41.图中：1-支撑柱；2-底板；3-顶板；4-输送机构；5-驱动机构；6-支撑机构；7-侧边条；8-加强杆；9-通槽；10-驱动电机；11-第一锥齿轮组；12-支撑块；13-传动杆；14-收卷辊；15-第二锥齿轮组；16-拉绳；17-升降框；18-固定条；19-开口；20-转动门；21-l形卡槽；22-滚轮；23-吊耳；24-导向槽；25-托架组件；26-支撑组件；27-限位槽；28-导槽；29-第一同步电机；30-螺杆；31-助推块；32-推拉板；33-支撑板；34-第二同步电机；35-固定板；36-托架板；37-转轴；38-主动齿轮；39-衔接齿轮；40-从动齿轮；41-定位槽。
具体实施方式
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
43.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
44.需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
45.如图1至图7所示，为本发明一种土木建筑施工材料输送系统，包括顶板3和底板2，顶板3通过支撑柱1固定连接底板2，本技术优先采用顶板3与底板2之间设至四个支撑柱1，提高顶板3与底板2之间连接的稳定性和可靠性。
46.顶板3上设有驱动机构5，驱动机构5包括驱动电机10、第一锥齿轮组11、第二锥齿轮组15和至少两个卷绕组件，驱动电机10固定于顶板3上，驱动电机10通过第一锥齿轮组11连接其中一个卷绕组件，相邻两个卷绕组件之间通过第二锥齿轮组15连接，拉绳16连接卷绕组件，通过驱动电机10带动第一锥齿轮组11旋转，进而可以带动卷绕组件转动，第二锥齿轮组15可以使卷绕组件同步工作，满足多根拉绳16同步带动输送机构4升降移动，防止输送机构4因受力不均发生倾斜，本技术，采用四个卷绕组件，且分别沿顶板3的四个边缘呈四边形分布，第一锥齿轮组11和第二锥齿轮组15均采用两个相互啮合的锥齿轮。
47.卷绕组件包括传动杆13和收卷辊14，收卷辊14设于传动杆13上，传动杆13通过支撑块12连接于顶板3，通过传动杆13带动收卷辊14转动，可以对拉绳16进行收卷或释放，支撑块12提高了传动杆13安装的稳定性，保证第二锥齿轮组15啮合，防止出现滑齿，同时可以提高收卷辊14工作的稳定性。顶板3上设有竖直贯穿顶板3的通槽9，通槽9位于收卷辊14的正下方，拉绳16沿通槽9移动，拉绳16在工作时不与通槽9发生接触，避免产生摩擦，延长拉绳16的使用寿命。
48.顶板3与底板2之间设有沿支撑柱1竖直方向移动的输送机构4，输送机构4位于四个支撑柱1之间，输送机构4通过拉绳16连接驱动机构5，通过驱动机构5经拉绳16带动输送机构4升降移动，实现对施工材料的输送。输送机构4包括升降框17和转动门20，升降框17的一侧设有开口19，转动门20连接于升降框17上且位于开口19的一侧，升降框17上设有固定条18，固定条18位于转动门20的上方，升降框17和固定条18上均设有吊耳23，四个吊耳23位于同一水平面内，有利于整个输送机构4受力均衡。拉绳16连接吊耳23，开口19不仅便于转动门20的安装，而且便于取放施工材料，固定条18便于吊耳23的安装，使升降框17的各个侧面均安装吊耳23，提高升降框17在上下移动过程中的稳定性和可靠性。
49.升降框17的四个转角处均设有l形卡槽21，l形卡槽21的两个侧面均竖直设有两排滚轮22，且两排滚轮22之间上下交错排列，支撑柱1的相邻两个侧面上设有导向槽24，滚轮22沿导向槽24滚动，l形卡槽21的设计，可以与支撑柱1的转角配合，同时便于滚轮22的安装，通过滚轮22限位在导向槽24内，可以使升降框17在上下移动的过程中进行水平方向的限位，防止出现晃动，提高安全性，同时可以减小摩擦力，交错设置的滚轮22有利于安装拆
卸。
50.支撑柱1上等间距设有支撑机构6，支撑机构6包括用于实现扩展收拢的托架组件25和用于对托架组件25进行固定的支撑组件26，托架组件25与支撑组件26一一对应，当输送机构4移动至设定高度位置，各支撑柱1上的托架组件25收拢，支撑组件26展开支撑与之对应的托架组件25，实现对输送机构4的定位支撑。
51.托架组件25包括第二同步电机34、固定板35、托架板36和传动齿轮组，两个固定板35平行连接于支撑柱1，第二同步电机34固定于固定板35上，两个托架板36转动连接于上下两个固定板35之间，托架板36的底面上设有定位槽41，第二同步电机34通过传动齿轮组连接托架板36，带动托架板36扩展收缩运动，通过第二同步电机34可以带动传动齿轮组旋转，进而可以带动托架板36沿着固定板35转动，实现托架板36的展开或收拢，固定板35提高了整个托架组件25与支撑柱1之间安装的稳定性和可靠性。传动齿轮组具体包括主动齿轮38、从动齿轮40和衔接齿轮39，主动齿轮38连接第二同步电机34的输出轴，从动齿轮40通过转轴37连接相应的托架板36，转轴37转动连接在固定板35上，其中的一个从动齿轮40直接与主动齿轮38啮合，另一个从动齿轮40通过衔接齿轮39连接主动齿轮38，有利于两个托架板36同步展开或收拢。
52.支撑组件26包括第一同步电机29、螺杆30、助推块31、推拉板32和支撑板33，支撑柱1的侧面设有限位槽27，第一同步电机29和螺杆30均设于限位槽27内，限位槽27的两侧对称设有导槽28，助推块31连接于螺杆30上，并沿限位槽27和导槽28移动，助推块31的两侧对称设有导向块，导向块限位于导槽28内，支撑板33转动连接于限位槽27，助推块31通过推拉板32连接支撑板33，推拉板32的两端分别转动连接在助推块31和支撑板33上，通过第一同步电机29带动螺杆30旋转，进而可以带动助推块31沿限位槽27和导槽28上下移动，使推拉板32带动支撑板33展开或收拢，满足对托架组件25的支撑要求。
53.还包括加强机构，加强机构包括侧边条7和加强杆8，侧边条7平行分布于相邻两个支撑柱1的同一侧，加强杆8设于上下相邻两个侧边条7之间，通过侧边条7和加强杆8的设计，大大提高了整个输送系统的安全性和稳定性。
54.通过上述结构的设计，不仅提高了输送机构4在上下移动输送施工材料时的稳定性和可靠性，而且可以在输送机构4达到设定高度时进行加固支撑，大大提高了施工材料在取放时的安全性。
55.一种土木建筑施工材料输送系统的输送方法，包括以下步骤：
56.s1、清理施工区域，搭建输送系统，首先将底板2通过螺栓固定于底面上，再根据输送系统的设计标高制作合适尺寸的支撑柱1，沿支撑柱1的相邻两侧开设导向槽24，沿每个支撑柱1上等间距开设限位槽27和导槽28，同时在支撑柱1的相应位置安装支撑机构6，安装支撑机构6时先将支撑组件26安装完毕，再将支撑组件26展开，使支撑板33处于水平位置，再安装托架组件25，提高支撑机构6安装的精准度；接着沿顶板3的顶部安装驱动机构5，将驱动机构5通过拉绳16连接输送机构4，将支撑机构6和驱动机构5与外部的控制系统进行电性连接；
57.s2、通过驱动机构5将输送机构4下放至底板2的顶面上，向输送机构4内放置施工材料，并关上转动门20；
58.s3、通过控制系统控制驱动机构5，将输送机构4提升至所需的高度位置；
59.s4、控制系统控制各个支撑柱1上相应高度的托架组件25收拢，实现托架板36与输送机构4中升降框17的底面接触，待托架组件25转动至所需位置后，同时启动同一水平面内的四个支撑组件26，使支撑组件26展开将托架组件25进行支撑；
60.s5、驱动机构5停止工作，打开转动门20取出施工材料；
61.s6、启动驱动机构5，同时支撑组件26先缩回支撑柱1内，再使托架组件25沿支撑柱1向外展开，驱动机构5控制输送机构4沿支撑柱1移动。
62.该输送方法步骤简单，不仅提高了施工材料输送时的稳定性，而且可以在输送机构4达到设定高度时进行加固支撑，大大提高了施工材料在取放时的安全性，操作灵活方便。
63.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

技术特征：
1.一种土木建筑施工材料输送系统，其特征在于：包括顶板和底板，所述顶板通过支撑柱固定连接所述底板；所述顶板上设有驱动机构，所述顶板与所述底板之间设有沿所述支撑柱竖直方向移动的输送机构，所述输送机构通过拉绳连接所述驱动机构，通过所述驱动机构经所述拉绳带动所述输送机构升降移动，实现对施工材料的输送；所述支撑柱上等间距设有支撑机构，所述支撑机构包括用于实现扩展收拢的托架组件和用于对所述托架组件进行固定的支撑组件，所述托架组件与所述支撑组件一一对应，当所述输送机构移动至设定高度位置，各所述支撑柱上的所述托架组件收拢，所述支撑组件展开支撑与之对应的所述托架组件，实现对所述输送机构的定位支撑。2.根据权利要求1所述的一种土木建筑施工材料输送系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组和至少两个卷绕组件，所述驱动电机固定于所述顶板上，所述驱动电机通过所述第一锥齿轮组连接其中一个所述卷绕组件，相邻两个所述卷绕组件之间通过所述第二锥齿轮组连接，所述拉绳连接所述卷绕组件。3.根据权利要求2所述的一种土木建筑施工材料输送系统，其特征在于：所述卷绕组件包括传动杆和收卷辊，所述收卷辊设于所述传动杆上，所述传动杆通过支撑块连接于所述顶板。4.根据权利要求3所述的一种土木建筑施工材料输送系统，其特征在于：所述顶板上设有竖直贯穿所述顶板的通槽，所述通槽位于所述收卷辊的正下方，所述拉绳沿所述通槽移动。5.根据权利要求1所述的一种土木建筑施工材料输送系统，其特征在于：所述输送机构包括升降框和转动门，所述升降框的一侧设有开口，所述转动门连接于所述升降框上且位于所述开口的一侧，所述升降框上设有固定条，所述固定条位于所述转动门的上方，所述升降框和所述固定条上均设有吊耳，所述拉绳连接所述吊耳。6.根据权利要求5所述的一种土木建筑施工材料输送系统，其特征在于：所述升降框的四个转角处均设有l形卡槽，所述l形卡槽的两个侧面均竖直设有两排滚轮，且两排所述滚轮之间上下交错排列，所述支撑柱的侧面上设有导向槽，所述滚轮沿所述导向槽滚动。7.根据权利要求1所述的一种土木建筑施工材料输送系统，其特征在于：所述托架组件包括第二同步电机、固定板、托架板和传动齿轮组，两个所述固定板平行连接于所述支撑柱，所述第二同步电机固定于所述固定板上，两个所述托架板转动连接于上下两个所述固定板之间，所述托架板的底面上设有定位槽，所述第二同步电机通过所述传动齿轮组连接所述托架板，带动所述托架板扩展收缩运动。8.根据权利要求1所述的一种土木建筑施工材料输送系统，其特征在于：所述支撑组件包括第一同步电机、螺杆、助推块、推拉板和支撑板，所述支撑柱的侧面设有限位槽，所述第一同步电机和所述螺杆均设于所述限位槽内，所述限位槽的两侧对称设有导槽，所述助推块连接于所述螺杆上，并沿所述限位槽和导槽移动，所述支撑板转动连接于所述限位槽，所述助推块通过所述推拉板连接所述支撑板。9.根据权利要求1所述的一种土木建筑施工材料输送系统，其特征在于：还包括加强机构，所述加强机构包括侧边条和加强杆，所述侧边条平行分布于相邻两个所述支撑柱的同一侧，所述加强杆设于上下相邻两个所述侧边条之间。
10.如权利要求1～9中任一项所述的一种土木建筑施工材料输送系统的输送方法，其特征在于包括以下步骤：s1、清理施工区域，搭建输送系统，沿支撑柱上等间距安装支撑机构，并沿顶板的顶部安装驱动机构，将驱动机构通过拉绳连接输送机构，将支撑机构和驱动机构与外部的控制系统进行电性连接；s2、通过驱动机构将输送机构下放至底板的顶面上，向输送机构内放置施工材料，并关上转动门；s3、通过控制系统控制驱动机构，将输送机构提升至所需的高度位置；s4、控制系统控制各个支撑柱上相应高度的托架组件收拢，实现与输送机构的底面接触，待托架组件转动至所需位置后，启动支撑组件，使支撑组件将托架组件进行支撑；s5、驱动机构停止工作，打开转动门取出施工材料；s6、启动驱动机构，同时支撑组件缩回支撑柱内，托架组件沿支撑柱向外展开，驱动机构控制输送机构沿支撑柱移动。

技术总结
本发明公开了一种土木建筑施工材料输送系统及输送方法，包括顶板和底板，顶板通过支撑柱固定连接底板；顶板上设有驱动机构，顶板与底板之间设有输送机构，输送机构通过拉绳连接驱动机构，通过驱动机构经拉绳带动输送机构升降移动，实现对施工材料的输送；支撑柱上等间距设有支撑机构，支撑机构包括托架组件和支撑组件，托架组件与所述支撑组件一一对应，当输送机构移动至设定高度位置，各支撑柱上的托架组件收拢，支撑组件展开支撑与之对应的托架组件，实现对输送机构的定位支撑。本发明不仅提高了输送机构在上下移动输送施工材料时的稳定性和可靠性，而且可以在输送机构达到设定高度时进行加固支撑，大大提高了施工材料在取放时的安全性。放时的安全性。放时的安全性。


技术研发人员：栾清扬 黎冰 浦诗悦
受保护的技术使用者：浙江大学建筑设计研究院有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/20