水箱和清洁设备的制作方法

1.本发明属于洗地设备技术领域，具体涉及一种水箱和清洁设备。


背景技术：

2.水箱因其能够帮助用户对地面进行有效清洗而广受大众喜爱。
3.现有技术中，水箱只能够向用户提示水箱是否缺水和不缺水，无法有效获取水箱内的清水的液位，且用户在使用水箱的过程中，由于水箱安装在水箱的机体上，机体处于倾斜状态时，对应的水箱也处于倾斜状态，现有的液位检测无法有效的检测出水箱内的液位。


技术实现要素：

4.因此，本发明所要解决的技术问题是现有的液位检测无法有效的检测出水箱内的液位。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种水箱，包括箱体和检测组件，检测组件设置在箱体内，以实时检测箱体内的液位；其中，检测组件的一端与箱体紧固连接，检测组件的另一端为自由端，检测组件的检测头设置在自由端处，以使检测头在机体倾斜时在重力作用下处于箱体的最低液位处。
6.可选地，检测头具有容纳腔，检测组件还包括压强传感器，压强传感器的一部分位于容纳腔内，并通过信号线与箱体外侧底部的信号输出端信号连接，压强传感器的另一部分伸出容纳腔设置，以实时检测箱体内的压强。
7.可选地，检测组件还包括密封接头和柔性软管，其中，密封接头与箱体的底部紧固连接；柔性软管的两端分别与检测头和密封接头连接，信号线设置在柔性软管内。
8.可选地，检测头还具有过滤腔，过滤腔与容纳腔不连通，过滤腔与箱体连通，以过滤箱体内的液体；柔性软管为两个，两个柔性软管中的一个柔性软管的一端与过滤腔连通，与过滤腔连通的柔性软管的另一端通过输水管路与出水端连通。
9.可选地，位于过滤腔处的检测头上开设有进液孔，以连通箱体和过滤腔。
10.可选地，检测头呈球形，且容纳腔和过滤腔均呈半球形。
11.可选地，过滤腔内设置有过滤器和压力阀。
12.可选地，检测组件还包括配重球，配重球设置在检测头内。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种清洁设备，包括机体、显示面板和水箱，机体的一端与地刷组件连接，机体的另一端与手柄连接；水箱与机体连接，并位于地刷组件和手柄之间，水箱为上述的水箱；其中，水箱沿机体的轴向延伸设置；显示面板设置在机体上，显示面板与主控板电连接，以实时显示水箱的箱体内的液位信息；。
14.可选地，清洁设备还包括角度检测结构，角度检测结构设置在机体或水箱上，以实时检测水箱与竖直方向之间的第一夹角θ。
15.可选地，水箱内的水平液面与水箱的底部内壁面之间具有第二夹角a，其中,a＝θ。
16.本发明提供的技术方案，具有以下优点：提供了一种具有检测组件的水箱，通过将
检测组件设置在水箱内，同时，并将检测组件的一端与水箱紧固连接，检测组件的另一端为自由端，检测组件的检测头设置在自由端处，从而确保检测头能够在机体倾斜时在重力作用下处于水箱的最低液位处，进而准确地对水箱内的液位进行实时检测。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例1水箱的结构示意图；
19.图2为图1中的水箱的箱体本体和底盖处于分解状态时的结构示意图；
20.图3为图2中的水箱的检测组件的结构示意图；
21.图4为图3中的检测组件的部分结构示意图，该图中，示出了检测头的内部结构；
22.图5为水箱倾斜时的状态结构示意图；
23.图6为图5中的水箱内的水平液面的结构示意图；
24.图7为图5中的水箱的底部内壁面上的水截面的结构示意图；
25.图8为图5中的水箱的底部内壁面上的水截面的另一个结构示意图。
26.附图标记说明：
27.10-水箱；11-信号输出端；12-箱体本体；13-底盖；20-检测组件；21-检测头；211-容纳腔；212-过滤腔；22-密封接头；23-柔性软管。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
30.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
31.需要说明的是，在本技术中，清洁设备包括机体和水箱10，其中，机体的一端与地刷组件连接，机体的另一端与手柄连接；水箱10与机体连接，并位于地刷组件和手柄之间，水箱10为上述和下述的水箱；其中，水箱10沿机体的轴向延伸设置。
32.如图1至图4所示，水箱包括箱体和检测组件20，检测组件20设置在箱体内，以实时检测箱体内的液位；其中，检测组件20的一端与箱体紧固连接，检测组件20的另一端为自由端，检测组件20的检测头21设置在自由端处，以使检测头21在机体倾斜时在重力作用下处于箱体的最低液位处。
33.本技术提供了一种具有检测组件20的水箱，通过将检测组件20设置在水箱10内，同时，并将检测组件20的一端与水箱10紧固连接，检测组件20的另一端为自由端，检测组件20的检测头21设置在自由端处，从而确保检测头21能够在机体倾斜时在重力作用下处于水箱10的最低液位处，进而准确地对水箱10内的液位进行实时检测。
34.如图2所示，箱体包括箱体本体12和底盖13。
35.如图4所示，检测头21具有容纳腔211，检测组件20还包括压强传感器，压强传感器的一部分位于容纳腔211内，并通过信号线与箱体外侧底部的信号输出端11信号连接，压强传感器的另一部分伸出容纳腔211设置，以实时检测箱体内的压强。此外，清洁设备包括主控板，主控板设置在机体上，主控板上的信号输入端与信号输出端11信号连接。这样，确保压强传感器能够实时将检测到的压强信息通过信号输出端11传送至主控板上的信号输入端。
36.需要说明的是，在本技术中，清洁设备包括还包括显示面板，显示面板设置在机体上，显示面板与主控板电连接，以实时显示液位信息。这样，通过主控板对信号输入端收到压强信息进行转换后得到对应的液位信息，并将液位信息实时显示在显示面板上，以实时提示用户。
37.如图2至图4所示，检测组件20还包括密封接头22和柔性软管23，其中，密封接头22与箱体的底部紧固连接；柔性软管23的两端分别与检测头21和密封接头22连接，信号线设置在柔性软管23内。这样，密封接头22确保检测组件20与水箱10的底部的连接可靠性，在机体倾斜时，即水箱10倾斜时，柔性软管23的设置确保检测头21能够始终处于水箱10的最低液位处，从而确保检测组件20的检测可靠性。
38.如图4所示，检测头21还具有过滤腔212，过滤腔212与容纳腔211不连通，过滤腔212与箱体连通，以过滤箱体内的液体；柔性软管23为两个，两个柔性软管23中的一个柔性软管23的一端与过滤腔212连通，与过滤腔212连通的柔性软管23的另一端通过输水管路与出水端连通。这样，过滤腔212起到对水箱10内的水进行过滤的作用，确保地刷组件能够对地面进行有效地清洗，从而确保水箱的洗地可靠性。
39.需要说明的是，在本技术中，位于过滤腔212处的检测头21上开设有进液孔，以连通箱体和过滤腔212。这样，确保水箱10内的水能够顺利地进入过滤腔212内，而过滤腔212内设置有过滤器和压力阀，使得过滤器和压力阀能够对过滤腔212内的水进行有效过滤。
40.如图2至图4所示，检测头21呈球形，且容纳腔211和过滤腔212均呈半球形。这样，由于水箱10底部的面为平面，通过将检测头21的外形轮廓设置成球形，而球面与平面接触为点接触，确保机体倾斜时，即水箱10倾斜时，呈球形的检测头21能够始终处于水箱10的最低液位处，并进行有效地压强检测。
41.可选地，过滤腔212内设置有过滤器和压力阀。
42.可选地，检测组件20还包括配重球，配重球设置在检测头21内。
43.可选地，考虑到水箱10沿机体的轴向延伸设置，即，水箱10的倾斜程度与机体的倾斜程度相等，清洁设备还包括角度检测结构，角度检测结构设置在机体或水箱10上，以实时检测水箱10与竖直方向之间的第一夹角θ。这样，通过角度检测结构检测机体的倾斜程度，从而间接获取水箱10的倾斜程度，也就是水箱10相对于竖直方向的倾斜角度，再结合水箱10的截面形状，以及上述检测的压强值，通过算法计算出水箱10内的水的实际重量或实际
体积。
44.需要说明的是，在本技术中，水箱10内的水平液面与水箱10的底部内壁面之间具有第二夹角a，其中,a＝θ。
45.如图5至图8所示，以下介绍本技术中的水箱10内的水量的计算方法，用于计算上述和下述的水箱内的水量，计算方法包括：
46.如图7所示，当r《h/sin(θ)《2r时，水平液面的水截面积为sh＝s
t
/cos(θ)，其中，r为水箱10的半径，h为水箱10内的液面高度，θ为水箱10内的水平液面与水箱10的底部内壁面之间的夹角，s
t
为水箱10内的底部内壁面上的水截面积；
47.水箱10内的底部内壁面上的水截面积st为扇形面积s扇和三角形面积s
△
之和，其中，
[0048][0049][0050]
如图8所示，当0《h/sin(θ)《r时，水箱10内的底部内壁面上的水截面积s
t
为扇形面积s
扇
和三角形面积s
△
之差，其中，
[0051][0052]s扇
＝arccos[1-h/(r
×
sinθi]
×
r2；
[0053]
根据sh对dh求积分计算得到水箱10内的水的体积v
水
，
[0054][0055]
其中，v(r
×
sinθ)和v(2r
×
sinθ)分别为h＝r
×
sinθ和2r
×
sinθ时的函数值。
[0056]
本技术提供的水箱能够让用户实时获取水箱10内的液位，并在自清洁时提示水量是否足够自清洁使用，避免自清洁中断；
[0057]
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种水箱，其特征在于，包括：箱体；检测组件，所述检测组件设置在所述箱体内，以实时检测所述箱体内的液位；其中，所述检测组件的一端与所述箱体紧固连接，所述检测组件的另一端为自由端，所述检测组件的检测头设置在所述自由端处，以使所述检测头在机体倾斜时在重力作用下处于所述箱体的最低液位处。2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述检测头具有容纳腔，所述检测组件还包括：压强传感器，所述压强传感器的一部分位于所述容纳腔内，并通过信号线与所述箱体外侧底部的信号输出端信号连接，所述压强传感器的另一部分伸出所述容纳腔设置，以实时检测所述箱体内的压强。3.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述检测组件还包括：密封接头，所述密封接头与所述箱体的底部紧固连接；柔性软管，所述柔性软管的两端分别与所述检测头和所述密封接头连接，所述信号线设置在所述柔性软管内。4.根据权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述检测头还具有过滤腔，所述过滤腔与所述容纳腔不连通，所述过滤腔与所述箱体连通，以过滤所述箱体内的液体；所述柔性软管为两个，两个所述柔性软管中的一个所述柔性软管的一端与所述过滤腔连通，与所述过滤腔连通的所述柔性软管的另一端通过输水管路与出水端连通。5.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，位于所述过滤腔处的所述检测头上开设有进液孔，以连通所述箱体和所述过滤腔。6.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述检测头呈球形，且所述容纳腔和所述过滤腔均呈半球形。7.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述过滤腔内设置有过滤器和压力阀。8.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述检测组件还包括配重球，所述配重球设置在所述检测头内。9.一种清洁设备，其特征在于，包括：机体，所述机体的一端与地刷组件连接，所述机体的另一端与手柄连接；水箱，所述水箱与所述机体连接，并位于所述地刷组件和所述手柄之间，所述水箱为权利要求1至8中任一项所述的水箱；其中，所述水箱沿所述机体的轴向延伸设置；显示面板，所述显示面板设置在所述机体上，所述显示面板与主控板电连接，以实时显示所述水箱的箱体内的液位信息。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：角度检测结构，所述角度检测结构设置在所述机体或所述水箱上，以实时检测所述水箱与竖直方向之间的第一夹角θ。11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述水箱内的水平液面与所述水箱的底部内壁面之间具有第二夹角a，其中,a＝θ。

技术总结
本发明公开一种水箱和清洁设备，水箱，包括箱体和检测组件，检测组件设置在箱体内，以实时检测箱体内的液位；其中，检测组件的一端与箱体紧固连接，检测组件的另一端为自由端，检测组件的检测头设置在自由端处，以使检测头在机体倾斜时在重力作用下处于箱体的最低液位处。本发明解决了现有的液位检测无法有效的检测出水箱内的液位的问题。检测出水箱内的液位的问题。检测出水箱内的液位的问题。


技术研发人员：杨彦平 李进忠 丁亚 王永强
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2023/7/20