一种马达总成的制作方法

1.本发明涉及机械传动领域，特别是涉及一种马达总成。


背景技术：

2.马达作为一种优秀的机械动力设备，广泛应用于多种技术领域，在使用过程中，为了使马达保持力矩，需要配置调节机构，多采用电磁装置产生的磁力来实现，在不需要进行调节时，为电磁装置通电，在磁力作用下，推杆回缩并压缩对应的弹簧，且弹簧压缩的量只适用于该电磁装置，在需要进行调节时，断电使磁力消失，因弹簧作用进行复位促使推杆伸出，顶住马达侧边，提供保持力。
3.但上述方式中该线性调节机构产生的磁力一定，所以其产生的推力也一定，不能适用多种类型的马达以及布局方式，且当机构中的某一零件发生损坏时，整体机构都需要进行更换，成本高。
4.因此，如何提供一种推力可调的马达总成是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种马达总成，通过驱动件驱动主动件持续线性直线移动，进而推动推杆与马达本体侧面进行抵接，获取需要的保持力矩，防止马达反驱，并在线性直线移动过程中，通过调节推力的大小，获取需要的保持力矩，提高适用性。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种马达总成，包括安装板以及安装于所述安装板的马达本体，还包括支架以及安装于所述支架的驱动件、传动件、主动件和推杆，所述支架的首端靠近所述安装板，所述支架的末端连接所述驱动件，所述传动件分别连接所述驱动件和所述主动件，所述主动件和所述推杆之间设置有弹性件，所述驱动件通过所述传动件驱动所述主动件持续线性直线移动，且所述主动件通过所述弹性件推动所述推杆直线移动，使所述推杆的首端靠近所述马达本体侧面并能够与所述马达本体侧面抵接。
7.优选地，所述主动件的侧面与所述推杆的侧面相对，且所述主动件侧面设置有第一挡板，所述推杆侧面设置有第二挡板，所述第一挡板的首端面与所述第二挡板的末端面相对，所述弹性件的两端分别与所述第一挡板的首端面与所述第二挡板的末端面相抵。
8.优选地，所述第一挡板设置于所述主动件末端，所述主动件首端设置有第三挡板，所述第二挡板设置于所述推杆中部，所述推杆末端设置有第四挡板，所述推杆的首端向所述马达本体延伸，所述第一挡板的末端面能够与所述第四挡板的首端面相抵，所述第二挡板的首端面能够与所述第三挡板的末端面相抵。
9.优选地，所述支架上安装有导杆，所述导杆的延伸方向平行于所述推杆的延伸方向及移动方向，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第四挡板上均设置有通孔，所述导杆依次穿过所述第三挡板、所述第二挡板、所述第一挡板和所述第四挡板上的通孔，且所述主动件和所述推杆能够沿所述导杆直线移动。
10.优选地，所述弹性件具体为套装于导杆上的弹簧。
11.优选地，所述传动件具体为丝杆，所述丝杆的延伸方向平行于所述导杆的延伸方向，所述丝杆的末端连接所述驱动件，且所述驱动件驱动所述丝杆转动，所述主动件内设置有与所述丝杆配合螺纹孔，所述主动件套装于所述丝杆。
12.优选地，所述支架包括底板和设置于所述底板两端的侧板，所述导杆和所述丝杆设置于两个所述侧板之间，所述驱动件安装于末端的所述侧板的末端板面。
13.优选地，还包括连接所述安装板的底座。
14.优选地，所述安装板和所述支架上均设置有连接所述底座的连接孔。
15.优选地，所述驱动件具体为电机。
16.本发明提供一种马达总成，包括安装板以及安装于安装板的马达本体，还包括支架以及安装于支架的驱动件、传动件、主动件和推杆，支架的首端靠近安装板，支架的末端连接驱动件，传动件分别连接驱动件和主动件，主动件和推杆之间设置有弹性件，驱动件通过传动件驱动主动件持续线性直线移动，且主动件通过弹性件推动推杆直线移动，使推杆的首端靠近马达本体侧面并能够与马达本体侧面抵接。
17.需要提供保持力矩时，通过驱动件驱动主动件持续线性直线移动，进而通过弹性件推动推杆直线移动，使推杆与马达本体侧面抵接，顶住马达本体侧面，获取需要的保持力矩，防止马达反驱，同时在主动件线性直线移动过程中，当推杆与马达本体侧面抵接后，持续推动弹性件，调节弹性件的压缩量，进而调节推力大小，获取需要的保持力矩，适用不同类型的马达和布局方式，且延长使用寿命，降低成本，提升设备适用性。
附图说明
18.图1为本发明所提供的马达总成的一种具体实施方式的结构示意图；
19.图2为本发明所提供的马达总成的一种具体实施方式的安装示意图。
20.其中，安装板1、马达本体2、支架3、驱动件4、主动件5、第一挡板51、第三挡板52、推杆6、第二挡板61、第四挡板62、弹性件7、导杆8、丝杆9、底座10。
具体实施方式
21.本发明的核心是提供一种马达总成，通过驱动件驱动主动件持续线性直线移动，进而推动推杆与马达本体侧面进行抵接，获取需要的保持力矩，防止马达反驱，并在线性直线移动过程中，通过调节推力的大小，获取需要的保持力矩，提高适用性。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
23.请参考图1和图2，图1为本发明所提供的马达总成的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的马达总成的一种具体实施方式的安装示意图。
24.本发明具体实施方式提供一种马达总成，包括安装板1、马达本体2、支架3、驱动件4、传动件、主动件5和推杆6，马达本体2安装于安装板1，驱动件4、传动件、主动件5和推杆6安装于支架3，其中各部件靠近电机本体2的一端为首端，远离电机本体2的一端为末端，支架3的首端靠近安装板1，支架3的末端连接驱动件4，传动件分别连接驱动件4和主动件5，主动件5和推杆6之间设置有弹性件7，驱动件4通过传动件驱动主动件5持续线性直线移动，且
主动件5推动弹性件7直线运动，再由弹性件7推动推杆6向首端直线移动，使推杆6的首端靠近马达本体2侧面并能够与马达本体2侧面抵接。
25.需要提供保持力矩时，通过驱动件4驱动主动件5持续线性直线移动，进而通过弹性件7推动推杆6直线移动，使推杆6与马达本体2侧面抵接，顶住马达本体2侧面，获取需要的保持力矩，防止马达反驱，同时在主动件5线性直线移动过程中，推动弹性件7，调节弹性件7的压缩量，进而调节推力大小，获取需要的保持力矩，适用不同类型的马达和布局方式，且延长使用寿命，降低成本，提升设备适用性。
26.在实施例一中，为了稳定放置弹性件7，主动件5的侧面与推杆6的侧面相对，且主动件5侧面设置有第一挡板51，推杆6侧面设置有第二挡板61，第一挡板51的首端面与第二挡板61的末端面相对，弹性件7设置在第一挡板51和第二挡板61之间，弹性件7的两端分别与第一挡板51的首端面与第二挡板61的末端面相抵。工作过程中，驱动件4通过传动件驱动主动件5向首端移动，第一挡板51推动弹性件7压缩，弹性件7再推动第二挡板61向首端直线移动，进而实现推杆6的直线移动。
27.具体地，传动件具体为丝杆9，丝杆9与支架3铰接，丝杆9的延伸方向平行于推杆6的延伸方向，丝杆9的末端连接驱动件4，且驱动件4驱动丝杆9转动，主动件5内设置有与丝杆9配合的螺纹孔，主动件5套装于丝杆9。工作过程中，驱动件4驱动丝杆9转动，丝杆9与主动件5的螺纹孔配合，驱动主动件5直线移动，通过丝杆9及螺纹孔的配合，将丝杆9的旋转运动转换为主动件5的直线运动，第一挡板51推动弹性件7压缩，弹性件7再推动第二挡板61向首端直线移动，进而实现推杆6的直线移动。其中，驱动件4具体为电机，可通过端子线与连接端口连接提供动力，通过电机提供持续不间断的动力输出。进一步地，第一挡板51设置于主动件5末端，主动件5首端设置有第三挡板52，第二挡板61设置于推杆6中部，推杆6末端设置有第四挡板62，推杆6的首端向马达本体2延伸，各挡板交错设置，使第一挡板51的末端面能够与第四挡板62的首端面相抵，第二挡板61的首端面能够与第三挡板52的末端面相抵，实现对推杆6的限位。初始状态下，第一挡板51的末端面与第四挡板62的首端面相抵，第二挡板61的首端面与第三挡板52的末端面相抵，电机驱动丝杆9旋转，驱动主动件5向首端移动，同时第一挡板51和第三挡板52同步向首端移动，进而第一挡板51的末端面与第四挡板62的首端面分离，第二挡板61的首端面与第三挡板52的末端面分离。第一挡板51推动弹性件7，弹性件7再推动第二挡板61向首端直线移动，进而实现推杆6和第四挡板62同步向首端移动，且第一挡板51的末端面与第四挡板62的首端面相抵，第二挡板61的首端面与第三挡板52的末端面相抵，避免推杆6移动过多。另一方面，电机反向驱动时，丝杆9旋转，驱动主动件5向末端移动，同时第一挡板51和第三挡板52同步向末端移动，由于第一挡板51的末端面与第四挡板62的首端面相抵，第二挡板61的首端面与第三挡板52的末端面相抵，推动第二挡板61和第四挡板62带动推杆6向末端移动。
28.为了保证推杆6稳定移动，支架3上安装有导杆8，导杆8的延伸方向平行于推杆6的延伸方向及移动方向，第一挡板51、第二挡板61、第三挡板52和第四挡板62上均设置有通孔，安装时导杆8依次穿过第三挡板52、第二挡板61、第一挡板51和第四挡板62上的通孔，工作过程中，主动件5带动第一挡板51和第三挡板52沿导杆8同步直线移动，弹性件7推动第二挡板61，第二挡板61、第四挡板62和推杆6沿导杆8的方向同步直线移动。具体地，弹性件7为套装于导杆8上的弹簧，当然也可为碟簧、弹片等多种类型的弹性件7。
29.具体地，支架3包括底板和设置于底板两端的侧板，导杆8和丝杆9设置于两个侧板之间，导杆8两端固定连接侧壁，丝杆9的末端穿过末端的侧板连接驱动件4，丝杆9的首端与首端的侧板铰接，驱动件4安装于末端的侧板的末端板面。具体地，丝杆9的首端设置有轴承，轴承安装在首端的侧板上，电机的输出轴穿过末端的侧板上对应位置的通孔，通过联轴器连接丝杆9的末端。导杆8的两端分部穿过两个侧板后通过铆钉连接，也可采用其他连接方式，如在首端的侧板的末端面设置有一个定位孔，末端的侧板对应位置设置通孔，安装过程中，导杆8的首端穿过通孔后插入定位孔内，然后通过螺栓连接导杆8的末端并压紧末端的侧板的末端面，实现对导杆8的固定。
30.在实施例二中，主动件5的侧面与推杆6的侧面相对，且主动件5侧面设置有第一挡板51，推杆6侧面设置有第二挡板61，第一挡板51的首端面与第二挡板61的末端面相对，弹性件7设置在第一挡板51和第二挡板61之间，弹性件7的两端分别与第一挡板51的首端面与第二挡板61的末端面相抵。工作过程中，驱动件4通过传动件驱动主动件5向首端移动，第一挡板51推动弹性件7压缩，弹性件7再推动第二挡板61向首端直线移动，进而实现推杆6的直线移动。
31.具体地，传动件包括为齿条和齿轮，主动件5的一侧面与推杆6相对，齿条固定安装于主动件5的另一侧面，且齿条的延伸方向平行于推杆6的延伸方向，驱动件4连接齿轮，齿轮与齿条啮合，工作过程中，驱动件4驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条带动主动件5直线移动，通过齿条和齿轮的配合，将齿轮的旋转运动转换为主动件5的直线运动，第一挡板51推动弹性件7压缩，弹性件7再推动第二挡板61向首端直线移动，进而实现推杆6的直线移动。其中，驱动件4具体为电机，可通过端子线与连接端口连接提供动力，通过电机提供持续不间断的动力输出。进一步地，第一挡板51设置于主动件5末端，主动件5首端设置有第三挡板52，第二挡板61设置于推杆6中部，推杆6末端设置有第四挡板62，推杆6的首端向马达本体2延伸，各挡板交错设置，使第一挡板51的末端面能够与第四挡板62的首端面相抵，第二挡板61的首端面能够与第三挡板52的末端面相抵，实现对推杆6的限位。初始状态下，第一挡板51的末端面与第四挡板62的首端面相抵，第二挡板61的首端面与第三挡板52的末端面相抵，电机驱齿轮旋转，驱动主动件5向首端移动，同时第一挡板51和第三挡板52同步向首端移动，进而第一挡板51的末端面与第四挡板62的首端面分离，第二挡板61的首端面与第三挡板52的末端面分离。第一挡板51推动弹性件7，弹性件7再推动第二挡板61向首端直线移动，进而实现推杆6和第四挡板62同步向首端移动，且第一挡板51的末端面与第四挡板62的首端面相抵，第二挡板61的首端面与第三挡板52的末端面相抵，避免推杆6移动过多。另一方面，电机反向驱动时，齿轮反向旋转，驱动主动件5向末端移动，同时第一挡板51和第三挡板52同步向末端移动，由于第一挡板51的末端面与第四挡板62的首端面相抵，第二挡板61的首端面与第三挡板52的末端面相抵，推动第二挡板61和第四挡板62带动推杆6向末端移动。
32.为了保证推杆6稳定移动，支架3上安装有导杆8，导杆8的延伸方向平行于推杆6的延伸方向及移动方向，第一挡板51、第二挡板61、第三挡板52和第四挡板62上均设置有通孔，安装时导杆8依次穿过第三挡板52、第二挡板61、第一挡板51和第四挡板62上的通孔，工作过程中，主动件5带动第一挡板51和第三挡板52沿导杆8同步直线移动，弹性件7推动第二挡板61，第二挡板61、第四挡板62和推杆6沿导杆8的方向同步直线移动。具体地，弹性件7为套装于导杆8上的弹簧，当然也可为碟簧、弹片等多种类型的弹性件7。
33.具体地，支架3包括底板和设置于底板两端的侧板，导杆8设置于两个侧板之间，导杆8两端固定连接侧壁。齿条可以直接在主动件5的侧面加工出来，也可单独加工后再安装在主动件5的侧面。电机可以安装在底板上，电机的输出轴直接连接齿轮，电机输出轴垂直于齿条的延伸方向，使齿轮靠近齿条的中部或首端设置，保证齿条向前移动后，齿条和齿轮也不会脱离，电机也可安装在末端的侧板上，底板上安装齿轮，通过配置斜齿轮或端面齿轮等进行传动，使电机驱动齿轮转动。
34.在实施例三中，主动件5和推杆6可以采用套管的形式，在主动件5侧面设置有套管，套管的末端封闭且首端开口，推杆6的末端插入套管内，套管内放入弹簧作为弹性件7，弹簧的末端抵接套管内孔的底部，弹簧的首端抵接推杆6的末端，推杆6能够在套管内伸缩。工作过程中，驱动主动件5及套管同步直线移动，内部的弹簧再推动推杆6直线移动。
35.具体地，传动件为丝杆9，丝杆9与支架3铰接，丝杆9的延伸方向平行于推杆6的延伸方向，丝杆9的末端连接驱动件4，且驱动件4驱动丝杆9转动，主动件5内设置有与丝杆9配合的螺纹孔，即主动件5为并列的双套管结构，一个套管两端开口，另一个套管一端开口，两个套管可以通过支架连接，也可以直接焊接在一起，丝杆9插入两端开口的套管，推杆6插入一端开口的套管。工作过程中，驱动件4驱动丝杆9转动，丝杆9与主动件5的螺纹孔配合，驱动主动件5直线移动，通过丝杆9及螺纹孔的配合，将丝杆9的旋转运动转换为主动件5的直线运动，主动件5推动弹簧以将弹簧压缩，进而弹簧推动推杆6直线移动。可以在安装推杆6的套管的开口处设置限位台阶，在推杆中部特定位置设置限位凸台，压缩的弹簧推动推杆6向首端移动时，限位凸台的首端面会与限位台阶的末端面相抵，防止推杆6脱离。另一方面，电机反向转动时，通过丝杆9驱动主动件5向末端移动，通过限位台阶推动限位凸台，进而推动推杆6向末端移动。为了保证推杆6稳定移动，具体地，支架3包括底板和设置于底板两端的侧板，丝杆9设置于两个侧板之间，丝杆9的末端穿过末端的侧板连接驱动件4，丝杆9的首端与首端的侧板铰接，驱动件4安装于末端的侧板的末端板面。具体地，丝杆9的首端设置有轴承，轴承安装在首端的侧板上，电机的输出轴穿过末端的侧板上对应位置的通孔，通过联轴器连接丝杆9的末端。还可在首端的侧板上设置通孔，推杆6的首端穿过通孔，为推杆6的直线移动提供导向，或者在底板上设置导向座，推杆6的部分放置在导向座内。
36.在实施例四中，主动件5和推杆6可以采用套管的形式，在主动件5侧面设置有套管，套管的末端封闭且首端开口，推杆6的末端插入套管内，套管内放入弹簧作为弹性件7，弹簧的末端抵接套管内孔的底部，弹簧的首端抵接推杆6的末端，推杆6能够在套管内伸缩。工作过程中，驱动主动件5及套管同步直线移动，内部的弹簧再推动推杆6直线移动。
37.具体地，传动件包括为齿条和齿轮，主动件5的一侧面与套管相对，齿条固定安装于主动件5的另一侧面，且齿条的延伸方向平行于推杆6的延伸方向，驱动件4连接齿轮，齿轮与齿条啮合，工作过程中，驱动件4驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条带动主动件5直线移动，通过齿条和齿轮的配合，将齿轮的旋转运动转换为主动件5的直线运动，主动件5推动弹簧以将弹簧压缩，进而弹簧推动推杆6直线移动。可以在安装推杆6的套管的开口处设置限位台阶，在推杆中部特定位置设置限位凸台，压缩的弹簧推动推杆6向首端移动时，限位凸台的首端面会与限位台阶的末端面相抵，防止推杆6脱离。另一方面，电机反向转动时，通过齿条驱动主动件5向末端移动，通过限位台阶推动限位凸台，进而推动推杆6向末端移动。
38.为了保证推杆6稳定移动，支架3包括底板和设置于底板两端的侧板，齿条可以直
接在主动件5的侧面加工出来，也可单独加工后再安装在主动件5的侧面。电机可以安装在底板上，电机的输出轴直接连接齿轮，电机输出轴垂直于齿条的延伸方向，使齿轮靠近齿条的中部或首端设置，保证齿条向前移动后，齿条和齿轮也不会脱离，电机也可安装在末端的侧板上，底板上安装齿轮，通过配置斜齿轮或端面齿轮等进行传动，使电机驱动齿轮转动。还可在首端的侧板上设置通孔，推杆6的首端穿过通孔，为推杆6的直线移动提供导向，或者在底板上设置导向座，推杆6的部分放置在导向座内。
39.在实施例五中，主动件5和推杆6可以采用套管的形式，在主动件5侧面设置有套管，套管的末端封闭且首端开口，推杆6的末端设置有活塞并插入套管内，与套管共同形成空气弹簧结构，推杆6能够在套管内伸缩。工作过程中，驱动主动件5及套管同步直线移动，内部的压缩空气再推动推杆6直线移动，当然也可采用液压弹簧结构。
40.进一步地，传动件可以为丝杆9，也可以为齿条和齿轮结构，工作方式如上所述，同样地，可以在安装推杆6的套管的开口处设置限位台阶，在推杆中部特定位置设置限位凸台，压缩的弹簧推动推杆6向首端移动时，限位凸台的首端面会与限位台阶的末端面相抵，防止推杆6脱离。另一方面，电机反向转动时，通过齿条驱动主动件5向末端移动，通过限位台阶推动限位凸台，进而推动推杆6向末端移动。并设置相应的支架3结构，方便传动件的安装。
41.在实施例六中，主动件5直接采用一端开口另一端封闭的套管结构，推杆6的末端插入套管内，套管内放入弹簧或活塞形成空气弹簧作为弹性件7，弹簧的末端抵接套管内孔的底部，弹簧的首端抵接推杆6的末端，推杆6能够在套管内伸缩。工作过程中，驱动主动件5及套管同步直线移动，内部的弹簧再推动推杆6直线移动。由于主动件5和推杆6同轴布置，需要采用齿轮齿条结构作为传动件，并直接在主动件5的首端开口处设置限位台阶即可。
42.进一步地，还包括连接安装板1的底座10，安装板1和支架3上均设置有连接底座10的连接孔。安装板1和支架3嵌入底座的安装槽内，安装槽的形状与安装板1及支架3的外形匹配，具体地，安装板1大致呈直角梯形，三个连接孔设置在两个直角处及锐角处，马达本体2设置在钝角处，且各角处设置圆角，特别是钝角处，圆弧形状与马达本体2圆柱外壳的侧壁匹配。同时，在支架3的底板两侧设置两个耳板，耳板上设置连接孔，将两个耳板前后错开布置，提升安装稳定性。当然，支架也可采用其他结构，如采用框架结构，均在本发明的保护范围之内。
43.在上述各具体实施方式提供的马达总成的基础上，驱动件4具体为电机，可通过端子线与连接端口连接提供动力，通过电机提供持续不间断的动力输出，相较于现有技术中的电磁方式，电机持续输出的方式能够驱动主动件5持续线性直线移动，进而实时调节推力大小，而电磁方式只能提供起点至终点的一段式位移，无法调节推力大小。也可采用液压马达、气压马达等多种类型的持续输出动力设备，均在本发明的保护范围之内。
44.以上对本发明所提供的马达总成进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种马达总成，包括安装板(1)以及安装于所述安装板(1)的马达本体(2)，其特征在于，还包括支架(3)以及安装于所述支架(3)的驱动件(4)、传动件、主动件(5)和推杆(6)，所述支架(3)的首端靠近所述安装板(1)，所述支架(3)的末端连接所述驱动件(4)，所述传动件分别连接所述驱动件(4)和所述主动件(5)，所述主动件(5)和所述推杆(6)之间设置有弹性件(7)，所述驱动件(4)通过所述传动件驱动所述主动件(5)持续线性直线移动，且所述主动件(5)通过所述弹性件(7)推动所述推杆(6)直线移动，使所述推杆(6)的首端靠近所述马达本体(2)侧面并能够与所述马达本体(2)侧面抵接。2.根据权利要求1所述的马达总成，其特征在于，所述主动件(5)的侧面与所述推杆(6)的侧面相对，且所述主动件(5)侧面设置有第一挡板(51)，所述推杆(6)侧面设置有第二挡板(61)，所述第一挡板(51)的首端面与所述第二挡板(61)的末端面相对，所述弹性件(7)的两端分别与所述第一挡板(51)的首端面与所述第二挡板(61)的末端面相抵。3.根据权利要求2所述的马达总成，其特征在于，所述第一挡板(51)设置于所述主动件(5)末端，所述主动件(5)首端设置有第三挡板(52)，所述第二挡板(61)设置于所述推杆(6)中部，所述推杆(6)末端设置有第四挡板(62)，所述推杆(6)的首端向所述马达本体(2)延伸，所述第一挡板(51)的末端面能够与所述第四挡板(62)的首端面相抵，所述第二挡板(61)的首端面能够与所述第三挡板(52)的末端面相抵。4.根据权利要求3所述的马达总成，其特征在于，所述支架(3)上安装有导杆(8)，所述导杆(8)的延伸方向平行于所述推杆(6)的延伸方向及移动方向，所述第一挡板(51)、所述第二挡板(61)、所述第三挡板(52)和所述第四挡板(62)上均设置有通孔，所述导杆(8)依次穿过所述第三挡板(52)、所述第二挡板(61)、所述第一挡板(51)和所述第四挡板(62)上的通孔，且所述主动件(5)和所述推杆(6)能够沿所述导杆(8)直线移动。5.根据权利要求4所述的马达总成，其特征在于，所述弹性件(7)具体为套装于导杆(8)上的弹簧。6.根据权利要求5所述的马达总成，其特征在于，所述传动件具体为丝杆(9)，所述丝杆(9)的延伸方向平行于所述导杆(8)的延伸方向，所述丝杆(9)的末端连接所述驱动件(4)，且所述驱动件(4)驱动所述丝杆(9)转动，所述主动件(5)内设置有与所述丝杆(9)配合螺纹孔，所述主动件(5)套装于所述丝杆(9)。7.根据权利要求6所述的马达总成，其特征在于，所述支架(3)包括底板和设置于所述底板两端的侧板，所述导杆(8)和所述丝杆(9)设置于两个所述侧板之间，所述驱动件(4)安装于末端的所述侧板的末端板面。8.根据权利要求1所述的马达总成，其特征在于，还包括连接所述安装板(1)的底座(10)。9.根据权利要求8所述的马达总成，其特征在于，所述安装板(1)和所述支架(3)上均设置有连接所述底座(10)的连接孔。10.根据权利要求1至9任意一项所述的马达总成，其特征在于，所述驱动件(4)具体为电机。

技术总结
本发明公开一种马达总成，包括安装板以及安装于安装板的马达本体，还包括支架以及安装于支架的驱动件、传动件、主动件和推杆，支架的首端靠近安装板，支架的末端连接驱动件，传动件分别连接驱动件和主动件，主动件和推杆之间设置有弹性件，驱动件通过传动件驱动主动件持续线性直线移动，且主动件通过弹性件推动推杆直线移动，使推杆的首端靠近马达本体侧面并能够与马达本体侧面抵接。在主动件线性直线移动过程中，推动弹性件，调节弹性件的压缩量，进而调节推力大小，获取需要的保持力矩，适用不同类型的马达和布局方式，且延长使用寿命，降低成本，提升设备适用性。提升设备适用性。提升设备适用性。


技术研发人员：徐尚祥 柯善垚 曹愿愿
受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/7/21