五轴同动加工结构机床的制作方法

1.本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种五轴同动加工结构机床。


背景技术：

2.数控机床是一种可自动化地运作的机床，它能帮助操作者在较短的时间内加工大量零件。它通常具有多个独立控制的刀架和夹具，可同时加工多个工件。数控机床通常采用数字控制系统，其精度、重复性和控制能力则因其适用于多种加工过程，而表现出更高的可编程灵活性。
3.一般地，数控机床在换刀时需要停机后，转动刀架才能转换刀具，且每次走刀只能进行一种加工工序，加工位置相对单一，尤其是对长轴多级台阶面进行加工时需要进行多次重复工序加工。


技术实现要素：

4.基于此，本发明提供一种五轴同动加工结构机床，结构简单，使用方便，主轴箱上间隔安装有多个给刀组件，可实现不同的加工操作，节省换刀时间，大大提高加工效率。
5.为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种五轴同动加工结构机床，包括：
7.主轴箱，包括主轴箱本体、及可转动安装于所述主轴箱本体中部的主轴；及
8.间隔安装于所述主轴箱顶部上的多个给刀组件；所述给刀组件包括连接所述主轴箱本体的第一直线模组、垂直连接所述第一直线模组的第二直线模组、安装于所述第二直线模组一端的刀座、及可拆卸安装于所述刀座上的刀具；所述刀具的刀刃指向所述主轴的轴心位置；所述第一直线模组的运动方向与所述主轴的轴向方向一致。
9.上述五轴同动加工结构机床，结构简单，使用方便，主轴箱上间隔安装有多个给刀组件，利用第一直线模组与第二直线模组来带动刀具，可实现不同的加工操作，节省换刀时间，大大提高加工效率。
10.在其中一个实施例中，所述第二直线模组的运动方向与所述主轴的径向方向一致。
11.在其中一个实施例中，所述给刀组件的数量为五个。
12.在其中一个实施例中，相邻所述给刀组件之间所成的角度为36度。
13.在其中一个实施例中，所述主轴箱还包括安装于所述主轴箱本体背面上的主轴电机、连接所述主轴的拨杆、及安装于所述主轴箱本体上的驱动气缸；所述主轴电机用于驱动所述主轴同步转动。
14.在其中一个实施例中，所述拨杆的中部铰接于所述主轴箱本体上，所述拨杆的一端用于铰接所述主轴，所述拨杆的另一端用于铰接所述驱动气缸。
15.在其中一个实施例中，所述主轴包括安装于所述主轴箱本体上的主轴轴套、同轴安装于所述主轴轴套内的工件夹爪、及连接于所述工件夹爪一端的启闭拉杆；所述启闭拉
杆远离所述工件夹爪的一端用于连接主轴电机；所述启闭拉杆还铰接所述拨杆的一端。
附图说明
16.图1为本发明一实施方式的五轴同动加工结构机床的立体示意图；
17.图2为图1所示的五轴同动加工结构机床的分解示意图；
18.图3为图2所示的五轴同动加工结构机床中主轴箱的内部结构图；
19.图4为图2所示的五轴同动加工结构机床中给刀组件的立体示意图。
20.附图标注说明：
21.10-主轴箱，11-主轴箱本体，12-主轴，121-主轴轴套，122-工件夹爪，123-启闭拉杆，13-主轴电机，14-拨杆，15-驱动气缸；
22.20-给刀组件，21-第一直线模组，210-第一滑座，22-第二直线模组，220-第二滑座，23-刀座，24-刀具。
具体实施方式
23.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
26.请参阅图1至图4，为本发明一实施方式的五轴同动加工结构机床，包括主轴箱10、及间隔安装于主轴箱10顶部上的多个给刀组件20。
27.所述主轴箱10包括主轴箱本体11、可转动安装于主轴箱本体11中部的主轴12、安装于主轴箱本体11背面上的主轴电机13、连接主轴12的拨杆14、及安装于主轴箱本体11上的驱动气缸15。其中，主轴电机13用于驱动主轴12同步转动；拨杆14的中部铰接于主轴箱本体11上，拨杆14的一端用于铰接主轴12，拨杆14的另一端用于铰接驱动气缸15。
28.具体地，如图3所示，所述主轴12包括安装于主轴箱本体11上的主轴轴套121、同轴安装于主轴轴套121内的工件夹爪122、及连接于工件夹爪122一端的启闭拉杆123；启闭拉杆123远离工件夹爪122的一端用于连接主轴电机13。其中，启闭拉杆123还铰接拨杆14的一端。在实际工作中，驱动杆气缸15驱动拨杆14进行摆动，进而推拉启闭拉杆123沿主轴12的轴向方向滑动，以控制工件夹爪122的开合来抓取或释放工件。
29.所述给刀组件20包括连接主轴箱本体11的第一直线模组21、垂直连接第一直线模组21的第二直线模组22、安装于第二直线模组22一端的刀座23、及可拆卸安装于刀座23上的刀具24；刀具24的刀刃指向主轴12的轴心位置，也即刀具24的刀刃指向工件，以方便对工件的切削加工。其中，第一直线模组21的运动方向与主轴12的轴向方向一致，第二直线模组
21的运动方向与主轴12的径向方向一致。在实际工作中，第一直线模组21可调节刀具24在工件上的给刀位置，第二直线模组22可调节刀具24在工件上的给刀深度，根据加工工艺的需求，在工控系统的控制下，对不同给刀组件20给出不同的加工指令，可以对工件的不同位置同时进行加工，也可以对工件的同一位置进行多次不同工序加工，有效节省换刀时间，大大提高加工效率。具体地，对于工件同一位置的多次不同加工工序，其过程主要是当上一加工工序的刀具24退回的同时，下一工序的刀具24即可给刀，有效节省换刀时间，大大提高加工效率。
30.在本实施例中，第一直线模组21与第二直线模组22均为电动滑台；第一直线模组21具有第一滑座210，第二直线模组22具有第二滑座220。其中，第一直线模组21固定连接于主轴箱本体11上，第二直线模组22固定连接于第一滑座210上，刀座23固定连接于第二滑座220上。
31.在本实施例中，所述给刀组件20的数量为五个，相邻给刀组件20之间所成的角度为36度。
32.上述五轴同动加工结构机床，结构简单，使用方便，主轴箱10上间隔安装有多个给刀组件20，利用第一直线模组21与第二直线模组22来带动刀具24，可实现不同的加工操作，节省换刀时间，大大提高加工效率。
33.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
34.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种五轴同动加工结构机床，其特征在于，包括：主轴箱，包括主轴箱本体、及可转动安装于所述主轴箱本体中部的主轴；及间隔安装于所述主轴箱顶部上的多个给刀组件；所述给刀组件包括连接所述主轴箱本体的第一直线模组、垂直连接所述第一直线模组的第二直线模组、安装于所述第二直线模组一端的刀座、及可拆卸安装于所述刀座上的刀具；所述刀具的刀刃指向所述主轴的轴心位置；所述第一直线模组的运动方向与所述主轴的轴向方向一致。2.根据权利要求1所述的五轴同动加工结构机床，其特征在于，所述第二直线模组的运动方向与所述主轴的径向方向一致。3.根据权利要求1所述的五轴同动加工结构机床，其特征在于，所述给刀组件的数量为五个。4.根据权利要求3所述的五轴同动加工结构机床，其特征在于，相邻所述给刀组件之间所成的角度为36度。5.根据权利要求1所述的五轴同动加工结构机床，其特征在于，所述主轴箱还包括安装于所述主轴箱本体背面上的主轴电机、连接所述主轴的拨杆、及安装于所述主轴箱本体上的驱动气缸；所述主轴电机用于驱动所述主轴同步转动。6.根据权利要求5所述的五轴同动加工结构机床，其特征在于，所述拨杆的中部铰接于所述主轴箱本体上，所述拨杆的一端用于铰接所述主轴，所述拨杆的另一端用于铰接所述驱动气缸。7.根据权利要求6所述的五轴同动加工结构机床，其特征在于，所述主轴包括安装于所述主轴箱本体上的主轴轴套、同轴安装于所述主轴轴套内的工件夹爪、及连接于所述工件夹爪一端的启闭拉杆；所述启闭拉杆远离所述工件夹爪的一端用于连接主轴电机；所述启闭拉杆还铰接所述拨杆的一端。

技术总结
本发明涉及一种五轴同动加工结构机床，包括：主轴箱，包括主轴箱本体、及可转动安装于所述主轴箱本体中部的主轴；及间隔安装于所述主轴箱顶部上的多个给刀组件；所述给刀组件包括连接所述主轴箱本体的第一直线模组、垂直连接所述第一直线模组的第二直线模组、安装于所述第二直线模组一端的刀座、及可拆卸安装于所述刀座上的刀具；所述刀具的刀刃指向所述主轴的轴心位置；所述第一直线模组的运动方向与所述主轴的轴向方向一致。上述五轴同动加工结构机床，结构简单，使用方便，主轴箱上间隔安装有多个给刀组件，利用第一直线模组与第二直线模组来带动刀具，可实现不同的加工操作，节省换刀时间，大大提高加工效率。大大提高加工效率。大大提高加工效率。


技术研发人员：刘文聪
受保护的技术使用者：广东中聪智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/7/21