免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法与流程

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。


背景技术：

2.免耕播种机是由拖拉机牵引，包含碎茬、旋耕、播种等作业的农业机械，通过机械化来取代人工作业，可有效地解放农作业劳动力。但现在多数的农业用免耕播种机，只能在大面积的平坦农田进行作业，当土地不完全平整或平地和凹凸地面交替出现等情况，免耕播种机的作业效率大大降低，对农业自动化有非常大的影响。
3.出现上述问题的主要技术原因在于，目前所使用的免耕播种机，在使用过程中其耕深只能通过刀轴高度进行调节，且不能实时监测地面不平度和不能实时调节局部耕深，导致在实际使用过程中会降低工作效率以及加剧刀具的磨损。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法，以解决免耕播种机的耕深调节问题，提高免耕播种机的作业效率和作业范围。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.免耕播种机的耕深调节装置，包括：
7.主动锥齿轮；
8.从动锥齿轮，所述从动锥齿轮设有两个，两个所述从动锥齿轮分别与所述主动锥齿轮啮合传动连接；
9.旋转杆，所述旋转杆设有两个，两个所述旋转杆分别连接于所述从动锥齿轮且分别与两个所述从动锥齿轮同轴设置，所述旋转杆上背离所述从动锥齿轮的一端设有导向块；
10.旋转套杆，所述旋转套杆设有两个，两个所述旋转套杆的一端连接旋耕刀，两个所述旋转套杆的另一端分别设有螺旋槽，两个所述螺旋槽的旋向相反，两个所述旋转杆上的所述导向块分别与两个所述螺旋槽转动连接，所述螺旋槽能够将所述旋转杆的转动转换为所述旋转套杆的伸缩运动以实现两个所述旋耕刀的伸缩。
11.可选地，所述免耕播种机的耕深调节装置还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述旋转套杆和所述旋耕刀。
12.可选地，所述免耕播种机的耕深调节装置还包括连接杆，所述连接杆的两端分别连接两个所述从动锥齿轮。
13.可选地，所述免耕播种机的耕深调节装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接所述主动锥齿轮以驱动所述主动锥齿轮的转动。
14.可选地，所述免耕播种机的耕深调节装置还包括控制器和检测器，所述控制器通讯连接所述第一驱动机构和所述检测器，所述检测器能够检测地面水平高度并发送给所述
控制器，所述控制器根据所述地面水平高度控制所述第一驱动机构正转或反转。
15.可选地，所述免耕播种机的耕深调节装置还包括罩壳，所述罩壳为圆环形，两个所述旋转套杆从内向外穿设所述罩壳并连接两个所述旋耕刀。
16.免耕播种机的耕深调节控制方法，根据所述免耕播种机的耕深调节装置，所述免耕播种机的耕深调节控制方法包括如下步骤：
17.测定指定地面面积内的地面高度hi，并计算地面高度的加权平均值
18.测定所述免耕播种机的耕深调节装置中两个旋耕刀的中心与地面的距离hd；
19.如果则所述旋耕刀保持当前高度不变旋耕；
20.如果则控制主动锥齿轮正转以驱动所述旋耕刀径向伸长；
21.如果则控制所述主动锥齿轮反转以驱动所述旋耕刀径向收缩。
22.免耕播种机，所述免耕播种机包括传动轴和所述免耕播种机的耕深调节装置，所述免耕播种机的耕深调节装置设有多个，多个所述免耕播种机的耕深调节装置的主动锥齿轮间隔设置在所述传动轴上。
23.可选地，所述免耕播种机还包括旋耕刀轴，所述旋耕刀轴为空心结构，所述传动轴设于所述旋耕刀轴内部，多个所述免耕播种机的耕深调节装置的旋耕刀沿所述旋耕刀轴的径向方向伸出。
24.可选地，所述传动轴与所述旋耕刀轴转动连接，所述免耕播种机的耕深调节装置与所述传动轴固定连接，所述免耕播种机的耕深调节装置的第一驱动机构的输出端连接所述传动轴以驱动所述传动轴转动，以带动多个所述耕深调节装置的所述旋耕刀同步伸缩。
25.本发明的有益效果：
26.本发明提供的免耕播种机的耕深调节装置，通过设置主动锥齿轮上的两个传动连接的从动锥齿轮，便于同步驱动两个旋转杆的转动，进而通过旋转杆与旋转套杆的转动连接关系将转动转换为移动，从而实现旋转套杆上两个旋耕刀的伸缩运动，实现耕深的调节。该免耕播种机的耕深调节装置可以根据地面高低起伏实时进行调节控制，扩宽了免耕播种机的使用范围，并能够提高免耕播种机的作业效率。
27.本发明提供的免耕播种机的耕深调节控制方法，能够根据旋耕刀轴与地面的距离关系，通过调节旋耕刀的伸缩实现旋耕深度的调节，与现有技术中通过调节旋耕刀轴的高度相比，有效解决了由于地面高低起伏对旋耕刀轴的位置的限制，实现了更加灵活的旋耕深度控制，利于提高旋耕效率，拓宽免耕播种机的适用范围，利于免耕播种机的自动化的普及。
28.本发明提供的免耕播种机，通过将免耕播种机的耕深调节装置安装在旋耕刀轴内，可以用于起伏地面的田间作业，通过实时调节旋耕刀的伸缩，达到调节旋耕深度的效果，提高免耕播种机的作业效率。
附图说明
29.图1是本发明实施例的一种免耕播种机的耕深调节装置的结构示意图；
30.图2是本发明实施例的一种免耕播种机的耕深调节装置的旋转杆的结构示意图；
31.图3是本发明实施例的一种免耕播种机的耕深调节装置中旋转套杆与旋耕刀的连接结构分解示意图；
32.图4是本发明实施例的一种免耕播种机的耕深调节装置中罩壳的安装示意图；
33.图5是本发明实施例的一种免耕播种机的耕深调节装置的组装结构示意图；
34.图6是本发明实施例的一种免耕播种机的耕深调节装置在的应用结构示意图。
35.图中：
36.100、传动轴；101、轴承；200、旋耕刀轴；201、刀座；
37.1、主动锥齿轮；2、从动锥齿轮；3、旋转杆；31、导向块；4、旋转套杆；41、螺旋槽；5、旋耕刀；6、弹性件；61、弹簧座；62、弹簧；7、连接杆；8、第一驱动机构；9、罩壳。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
39.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
42.本发明实施例首先提供一种免耕播种机的耕深调节装置，如图1和图2所示，包括主动锥齿轮1、从动锥齿轮2、旋转杆3和旋转套杆4，从动锥齿轮2设有两个，两个从动锥齿轮2分别与主动锥齿轮1啮合以实现传动连接；旋转杆3设有两个，两个旋转杆3分别连接于从动锥齿轮2且分别与两个从动锥齿轮2同轴设置，旋转杆3上背离从动锥齿轮2的一端设有导向块31；旋转套杆4设有两个，两个旋转套杆4的一端连接旋耕刀5，两个旋转套杆4的另一端分别设有螺旋槽41，两个螺旋槽41的旋向相反，两个旋转杆3上的导向块31分别与两个螺旋槽41转动连接，螺旋槽41能够将旋转杆3的转动转换为旋转套杆4的伸缩运动以实现两个旋耕刀5的伸缩。
43.如图1和图2所示，一个主动锥齿轮1、两个从动锥齿轮2和两个旋转杆3组成旋转驱动组件，通过手动或电动旋转驱动，实现两个旋转杆3的同步转动输出，锥齿轮传动的一致
性好，驱动力大。旋转套杆4和旋耕刀5组成移动输出端，旋转杆3与旋转套杆4转动连接，将转动转换为移动，实现两侧旋耕刀5的同步径向伸缩，两个旋耕刀5相对伸出，耕深增加，适合于地面发生部分凹陷的区域的作业，两个旋耕刀5相对收缩，耕深减小，适合于地面发生部分凸起的区域的作业。通过旋耕刀5的伸缩运动实现调节耕深的效果，不需要频繁调节旋耕刀轴200的高度，耕深调节更加灵活方便。本发明提供的免耕播种机的耕深调节装置，通过设置主动锥齿轮1上的两个传动连接的从动锥齿轮2，便于同步驱动两个旋转杆3的转动，进而通过旋转杆3与旋转套杆4的转动连接关系将转动转换为移动，从而实现旋转套杆4上两个旋耕刀5的伸缩运动，实现耕深的调节。该免耕播种机的耕深调节装置可以根据地面高低起伏实时进行调节控制，扩宽了免耕播种机的使用范围，并能够提高免耕播种机的作业效率。
44.在一个实施例中，旋转杆3与从动锥齿轮2同轴固定连接，旋转杆3的端部设置t型导向块31，旋转套杆4为空心管，管壁上设置贯穿的螺旋槽41，旋转套杆4套设在旋转杆3上，t型导向块31从内向外与螺旋槽41配合螺旋传动。将旋转套杆4设置为空心管上贯穿螺旋槽41的结构，使得旋转套杆4具有较好的轴向弹性，利于旋耕刀5的弹性位移，保护旋耕刀5。
45.可选地，免耕播种机的耕深调节装置还包括弹性件6，弹性件6的两端分别连接旋转套杆4和旋耕刀5。
46.如图3所示，弹性件6包括弹簧座61和弹簧62，弹簧62的一端固定在弹簧座61上，弹簧座61固定连接旋耕刀5的刀柄处，弹簧62的弹性伸缩方向与旋耕刀5的伸缩方向一致，实现旋转套杆4与旋耕刀5的弹性连接，利于保护旋耕刀5。弹簧62的个数不限于一个或两个，在旋转套杆4的孔径内，可以并列设置多个弹簧62以增加弹性连接强度和增加弹力。
47.可选地，免耕播种机的耕深调节装置还包括连接杆7，连接杆7的两端分别连接两个从动锥齿轮2。
48.如图2所示，通过设置连接杆7固定连接两个从动锥齿轮2，实现两个从动锥齿轮2的同步传动，一致性好，且利于确保两个从动锥齿轮2始终处于主动锥齿轮1的直径延长线上，易于对旋耕刀5的伸缩距离进行控制。
49.可选地，免耕播种机的耕深调节装置还包括第一驱动机构8，第一驱动机构8的输出端连接主动锥齿轮1以驱动主动锥齿轮1的转动。
50.如图2所示，在一个实施例中，第一驱动机构8的本体可以固定在连接杆7上，输出端固定连接主动锥齿轮1的转动轴，实现对主动锥齿轮1的驱动。通过设置第一驱动机构8，可以实现对主动锥齿轮1的自动控制驱动，且易于实现精确控制，以便灵活调节旋耕刀5的伸缩距离。
51.可选地，免耕播种机的耕深调节装置还包括控制器和检测器，控制器通讯连接第一驱动机构8和检测器，检测器能够检测地面水平高度并发送给控制器，控制器根据地面水平高度控制第一驱动机构8正转或反转。
52.在一个实施例中，检测器为激光测距模块，能够发射n束平行激光，覆盖指定面积内的土地，每束激光能够实时检测地面高度，并发送给控制器。在一个实施例中，激光测距模块安装在旋耕刀轴200上，控制器根据地面高度，与旋耕刀5的旋耕刀轴200的位置进行对比，一般为测量得到主动锥齿轮1的轴心与地面之间的距离，现有技术中旋耕刀5的旋耕深度不变，通过升高或降低旋耕刀轴200的高度来适应高低起伏地面的旋耕作业，而旋耕刀轴
200整体质量较大，调节费力，且频繁调节旋耕刀轴200高度也会影响其余功能组件的动作，可能发生功能组件之间的位置干涉。本实施例通过对旋耕刀5的伸缩调节，实现旋耕刀轴200不改变位置的情况下调节旋耕刀的耕深，实现高低起伏地面的适应性调节旋耕，结构紧凑，调节方便快捷，且与其余功能组件的位置无干涉，调节更加灵活。可以理解，控制器可以是免耕播种机的整车控制器，用于实现自动化一体控制。激光测距模块可以根据需要设置多组以便得到旋耕范围内的整体地面情况，实现多组旋耕刀5的单个或同时伸缩控制。控制器与检测器、第一驱动机构8之间可以通过有线或无线方式连接通讯。优选地，第一驱动机构8为步进电机。
53.可选地，本实施例的免耕播种机的耕深调节装置还包括罩壳9，罩壳9为圆环形，两个旋转套杆4从内向外穿设罩壳9并连接两个旋耕刀5。
54.如图4所示，罩壳9用于保护主动锥齿轮1和从动锥齿轮2，并形成对旋转套杆4的支撑结构，并利于维持两个旋转套杆4的直线伸缩运动，确保旋耕刀5的伸缩方向。
55.基于上述实施例提供的免耕播种机的耕深调节装置，本发明还提供一种免耕播种机的耕深调节控制方法，包括如下步骤：
56.s1，测定指定地面面积内的地面高度hi，并计算地面高度的加权平均值将加权平均值所在高度位置作为基准面，调节旋耕刀轴200的初始工作高度，使得旋耕刀轴200的工作高度适合于基准面的旋耕。该步骤主要是对需要旋耕的指定区域内的地面面积进行地面高度测量，采用激光测距模块实现测量，测量密度可以根据旋耕刀轴200的长度进行区块划分。
57.s2，将免耕播种机的耕深调节装置设置在免耕播种机的旋耕刀轴200上，测定旋耕刀5的中心(实际应用时一般为旋耕刀轴200的轴线高度)与地面的距离hd；
58.该步骤是对两个旋耕刀5的伸缩中心(主动锥齿轮1的中心)与地面的距离进行测量，计算旋耕深度时要注意考虑两个旋耕刀5的同步径向伸缩距离。初始位置时设置旋耕刀轴200的位置为加权平均值指定的高度位置，并根据实测数据不断调整。旋耕作业过程中，实时检测旋耕刀轴200与地面之间的距离，并与加权平均值即基准面进行比较。
59.如果则旋耕刀5保持当前高度不变旋耕；
60.如果说明当前地面区域地势低，则控制主动锥齿轮1正转以驱动旋耕刀5径向伸长；具体地，通过控制器向第一驱动机构8发出正转指令，驱动主动锥齿轮1转动。
61.如果说明当前地面区域地势高，则控制主动锥齿轮1反转以驱动旋耕刀5径向收缩。具体地，通过控制器向第一驱动机构8发出反转指令，驱动主动锥齿轮1转动。
62.需要说明的是，控制器向第一驱动机构8发送的控制指令包含了转动角度的具体信息，第一驱动机构8在转动相应角度后自动停止。
63.本发明提供的免耕播种机的耕深调节控制方法，能够根据旋耕刀轴200与地面的距离关系，通过调节旋耕刀5的伸缩实现旋耕深度的调节，与现有技术中通过调节旋耕刀轴200的高度相比，有效解决了由于地面高低起伏对旋耕刀轴200的位置的限制，实现了更加
灵活的旋耕深度控制，利于提高旋耕效率，拓宽免耕播种机的适用范围，利于免耕播种机的自动化的普及。需要说明的是，该免耕播种机的耕深调节控制方法，每个免耕播种机的耕深调节装置可以单独通过一个第一驱动机构8单独控制，实现局部耕深的调节；也可以多个免耕播种机的耕深调节装置共用一个第一驱动机构8实现同步驱动控制，利于较大面积的耕深调节。具体可以根据实际情况进行调节控制。
64.本发明还提供一种免耕播种机，免耕播种机包括传动轴100和上述实施例提供的免耕播种机的耕深调节装置，免耕播种机的耕深调节装置设有多个，多个免耕播种机的耕深调节装置的主动锥齿轮1间隔设置在传动轴100上，根据需要，可以设置主动锥齿轮1与传动轴100固定连接或转动连接，以便实现免耕播种机的耕深调节装置的同步驱动控制或单独驱动控制。
65.本发明提供的免耕播种机，通过将多个免耕播种机的耕深调节装置安装在免耕播种机上，免耕播种机可以用于起伏地面的田间作业，通过实时调节旋耕刀5的伸缩，达到调节旋耕深度的效果。如图5所示，本实施例先将多个免耕播种机的耕深调节装置集成安装在传动轴100上，通过传动轴100安装到免耕播种机的本体上，实现指定宽度内的旋耕作业。当然，多个免耕播种机的耕深调节装置可以分别安装在播种机的本体上，每个免耕播种机的耕深调节装置可以单独调节耕深，调节更加灵活和精确，可以实现更小地面区域起伏的旋耕作业。需要说明的是，传动轴100穿设在多个免耕播种机的耕深调节装置的主动锥齿轮1上，传动轴100与主动锥齿轮1过盈配合安装，或花键安装实现同步驱动，一个第一驱动机构8驱动传动轴100，可以实现多个免耕播种机的耕深调节装置的同步旋耕深度的调节。
66.可选地，免耕播种机还包括旋耕刀轴200，旋耕刀轴200为空心结构，传动轴100设于旋耕刀轴200内部，多个免耕播种机的耕深调节装置的旋耕刀5沿旋耕刀轴200的径向方向伸出。
67.如图6所示，免耕播种机的耕深调节装置中除旋耕刀5外，都通过传动轴100设置在旋耕刀轴200内，可以对传动组件进行保护，这种情况下可以不安装罩壳9。可以理解，旋耕刀轴200上与旋耕刀5相对应地位置开设安装孔，以便于安装旋耕刀5，并确保旋耕刀5可以伸缩运动。为了便于旋耕刀5的安装，旋耕刀轴200上还设有刀座201，刀座201设置的安装孔处用于稳定旋耕刀5。
68.可选地，传动轴100与旋耕刀轴200转动连接，免耕播种机的耕深调节装置的第一驱动机构8的输出端连接传动轴100以驱动传动轴100转动，以带动多个免耕播种机的耕深调节装置的旋耕刀5同步伸缩，然后在旋耕刀轴200的作用下实现同步转动旋耕作业。
69.如图5和图6所示，传动轴100的两端设有轴承101，通过轴承101实现与旋耕刀轴200的两端的转动连接，第一驱动机构8的本体可以固定在旋耕刀轴200上，输出端连接传动轴100用于驱动传动轴100的转动。
70.需要说明的是，免耕播种机是一种集成式的农业机械，该农业机械还包括碎茬组件、播种组件和镇压轮等，均为常规结构设置。旋耕刀轴200的转动驱动可通过两端设置刀轴座和皮带轮实现皮带传动驱动或其他任意驱动，均为农业机械的常规技术实现，本文不做展开说明。
71.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.免耕播种机的耕深调节装置，其特征在于，包括：主动锥齿轮(1)；从动锥齿轮(2)，所述从动锥齿轮(2)设有两个，两个所述从动锥齿轮(2)分别与所述主动锥齿轮(1)啮合；旋转杆(3)，所述旋转杆(3)设有两个，两个所述旋转杆(3)分别连接于两个所述从动锥齿轮(2)且分别与两个所述从动锥齿轮(2)同轴设置，所述旋转杆(3)上背离所述从动锥齿轮(2)的一端设有导向块(31)；旋转套杆(4)，所述旋转套杆(4)设有两个，两个所述旋转套杆(4)的一端连接旋耕刀(5)，两个所述旋转套杆(4)的另一端分别设有螺旋槽(41)，两个所述螺旋槽(41)的旋向相反，两个所述旋转杆(3)上的所述导向块(31)分别与两个所述螺旋槽(41)转动连接，所述螺旋槽(41)能够将所述旋转杆(3)的转动转换为所述旋转套杆(4)的伸缩运动以实现两个所述旋耕刀(5)的伸缩。2.根据权利要求1所述的免耕播种机的耕深调节装置，其特征在于，所述免耕播种机的耕深调节装置还包括弹性件(6)，所述弹性件(6)的两端分别连接所述旋转套杆(4)和所述旋耕刀(5)。3.根据权利要求1所述的免耕播种机的耕深调节装置，其特征在于，所述免耕播种机的耕深调节装置还包括连接杆(7)，所述连接杆(7)的两端分别连接两个所述从动锥齿轮(2)。4.根据权利要求1所述的免耕播种机的耕深调节装置，其特征在于，所述免耕播种机的耕深调节装置还包括第一驱动机构(8)，所述第一驱动机构(8)的输出端连接所述主动锥齿轮(1)以驱动所述主动锥齿轮(1)的转动。5.根据权利要求4所述的免耕播种机的耕深调节装置，其特征在于，所述免耕播种机的耕深调节装置还包括控制器和检测器，所述控制器通讯连接所述第一驱动机构(8)和所述检测器，所述检测器能够检测地面水平高度并发送给所述控制器，所述控制器根据所述地面水平高度控制所述第一驱动机构(8)正转或反转。6.根据权利要求1所述的免耕播种机的耕深调节装置，其特征在于，所述免耕播种机的耕深调节装置还包括罩壳(9)，所述罩壳(9)为圆环形，两个所述旋转套杆(4)从内向外穿设所述罩壳(9)并连接两个所述旋耕刀(5)。7.免耕播种机的耕深调节控制方法，其特征在于，根据权利要求1-6任一项所述的免耕播种机的耕深调节装置，所述免耕播种机的耕深调节控制方法包括如下步骤：测定指定地面面积内的地面高度h
i
，并计算地面高度的加权平均值测定免耕播种机的耕深调节装置中两个旋耕刀(5)的中心与地面的距离h
d
；如果则所述旋耕刀(5)保持当前高度不变旋耕；如果则控制主动锥齿轮(1)正转以驱动所述旋耕刀(5)径向伸长；如果则控制所述主动锥齿轮(1)反转以驱动所述旋耕刀(5)径向收缩。8.免耕播种机，其特征在于，所述免耕播种机包括传动轴(100)和权利要求1-6中任一项所述的免耕播种机的耕深调节装置，所述耕深调节装置设有多个，多个所述耕深调节装置的主动锥齿轮(1)间隔设置在所述传动轴(100)上。
9.根据权利要求8所述的免耕播种机，其特征在于，所述免耕播种机还包括旋耕刀轴(200)，所述旋耕刀轴(200)为空心结构，所述传动轴(100)设于所述旋耕刀轴(200)内部，多个所述免耕播种机的耕深调节装置的旋耕刀(5)沿所述旋耕刀轴(200)的径向方向伸出。10.根据权利要求9所述的免耕播种机，其特征在于，所述传动轴(100)与所述旋耕刀轴(200)转动连接，所述免耕播种机的耕深调节装置与所述传动轴(100)固定连接，所述免耕播种机的耕深调节装置的第一驱动机构(8)的输出端连接所述传动轴(100)以驱动所述传动轴(100)转动，以带动多个所述耕深调节装置的所述旋耕刀(5)同步伸缩。

技术总结
本发明属于农业机械技术领域，公开了一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。免耕播种机的耕深调节装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转杆和旋转套杆，两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合传动连接，两个旋转杆分别连接于两个从动锥齿轮且分别与两个从动锥齿轮同轴设置，旋转杆上设有导向块；两个旋转套杆的一端连接旋耕刀，另一端分别设有螺旋槽，两个螺旋槽的旋向相反，两个旋转杆上的导向块分别与两个螺旋槽转动连接，螺旋槽能够将旋转杆的转动转换为旋转套杆的伸缩运动以实现两个旋耕刀的伸缩。本发明通过对旋耕刀的伸缩调节实现了对旋耕深度的实时调节，扩展了农业机械的田间作业范围，利于提高旋耕作业效率。率。率。


技术研发人员：郑恩来 刘逸龙 刘辉 曾从楼 袁大志 汪小旵 钱进 罗志涛 姚昊萍
受保护的技术使用者：南京华耘智能装备科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/21