用于操控机动车中的电滑门的方法与流程

1.本发明涉及一种用于操控机动车中的电滑门的方法。


背景技术：

2.滑门在机动车中用于能够实现至乘客舱或运输舱的尽可能舒适的通道。尤其在狭窄的停车情况中，相对于传统的机动车门，滑门提供如下优点，即，它仅具有最小的空间需求，且尤其运行可靠地防止对门本身以及其他机动车的损害。此外，通过滑门可以在车辆侧面中释放特别大的开口，由此可实现进出乘客舱特别容易或装载运输舱特别容易。
3.然而，传统的机械滑门的缺点是，打开和关闭随之带来相对较高的力需求，而且在打开和关闭时的噪音明显比在传统机动车门中更响。
4.电驱动滑门明显增加了舒适度，因为尤其对乘客而言省略了门的与费力相联系的机械打开和关闭。此外，机电滑门可以减少在开启和关闭时的噪音。
5.机电滑门可以根据客户期望自动打开和关闭。在此滑门由电驱动装置通过滚轮架(rollwagen，有时也称为滚轮滑动架)沿导轨运动。滚轮架由缠绕在线缆滚筒(seiltrommel)上的牵引线缆拉动。线缆滚筒由机电滑门的电驱动马达必要时在中间联接传动装置的情况下转动。为了将滑门锁定在任意位置中，制动元件被压入。
6.从jp 2018-14863a已知一种用于机动车中的机电滑门的控制系统，其中该机电滑门具有夹入保护，且其中该控制系统在电驱动装置的故障和滑门的实际夹入事件之间区分。
7.然而，已知解决方案的缺点是，机电门的锁定与增加的噪音发展相联系。


技术实现要素：

8.本发明此时基于如下任务，将在锁定机电滑门时的噪音发展最小化并提高舒适度。
9.该任务通过一种操控机动车中的机电滑门的方法来解决。该滑门具有调整机构，该调整机构带有在导轨中引导的滚轮架和第一电驱动马达。此外设置有固定机构，该固定机构带有第二电驱动马达以及锁止机构，该锁止机构能够实现滚轮架在任意位置中的锁定。在此，锁止机构由第二电驱动马达操控。
10.该方法包括以下步骤：
[0011]-用输入电压操控第二电驱动马达，该输入电压低于用于触发锁止机构的阈值电压；
[0012]-连续提高针对第二电驱动马达的输入电压，以及
[0013]-当针对第二电驱动马达的输入电压超过用于触发锁止机构的阈值电压时，锁止锁止机构。
[0014]
相对于锁止机构以恒定电压的已知的操控，根据本发明的方法能够明显减少在锁定机电滑门时的噪音发展，因为在锁止时锁止机构的噪音可以明显减少。由此可以为客户
增加机电滑门的舒适功能。
[0015]
在一种优选的设计方案中，首先进行如下情况区分，机电滑门的机械固定是否完全必要，或者机电滑门的自锁力是否大到足以即使在没有附加的机械锁定的情况下将机电滑门保持在当前位置中。尤其，机动车处的加速度传感器或位置传感器被对此使用，其可以检测到机动车的水平调整位置的偏离。省略机械锁定导致特别低的噪音，因为在这种情况下不需要操控第二电驱动马达，且锁止机构也不必机械触发。如果通过加速度传感器或位置传感器记录机动车的倾斜位置，因为机动车例如被停放在斜坡处或入口处，如果倾斜位置超过限定的阈值、例如5
°
的斜坡倾斜位置，则触发所述方法。在此，阈值如此选择，使得具有与如下数值的相应的距离，在该数值处机电滑门的自锁不再足以在所有边界条件下将滑门保持在当前位置中。
[0016]
在该方法的一种有利的改进方案中设置成，即使在车辆的倾斜位置小于确定的阈值时，也可以由客户通过操作点激活固定机构。
[0017]
在该方法的另一改进方案中设置成，当检测到的倾斜位置小于阈值且控制器检测到机电滑门的非期望运动时，固定机构被激活，以避免进一步的非期望运动。
[0018]
根据该方法的一种有利的设计方案设置成，如果已经过了限定的时间间隔，即使当机动车的倾斜位置低于阈值时也激活固定机构，以避免固定机构和/或锁止机构因腐蚀而附着。对于限定的时间间隔备选地，这种激活也可以在机电滑门的限定数量的开启过程之后被操控。
[0019]
在本发明的优选设计方案中设置成，在触发锁止机构后，第二电驱动马达被制动。通过在触发锁止机构后制动第二电驱动马达，可以再次减少噪音，因为尤其当锁止机构相对于端部止档件和锁止元件止挡时，防止强烈的冲力(impuls)。
[0020]
在此特别优选的是，在触发锁止机构后立即降低第二电驱动马达的输入电压。第二电驱动马达的输入电压的降低导致该驱动马达的制动，且从而导致锁止机构的部件的较低的加速度。因此，可以减少在止挡时的冲力，并将与其相联系的噪音最小化。
[0021]
在本发明的另外的优选设计方案中设置成，连续测量流经第二电驱动马达的电流。
[0022]
在该方法的另一优选设计方案中设置成，输入电压从低于阈值电压的初始电压出发线性增加。通过连续测量通过第二电驱动马达的电流，可以运行可靠地检测锁止机构的触发事件、尤其倾斜弹簧(kippfeder)的倾斜，从而可以省略用于识别锁止状态的附加微动开关。
[0023]
根据该方法的一种改进方案设置成，在触发锁止机构后，施加制动电压，该制动电压具有与输入电压相反的电动势。由此可实现第二电驱动马达和由第二电驱动马达加速的锁止机构的部件的特别有效的制动。因此，实现了特别温和的且在声音上几乎不可听到的锁止机构的锁止。
[0024]
在该方法的一种特别有利的设计方案中设置成，在第一时间间隔中，输入电压和通过第二电驱动马达的电流的电流强度从初始电压和初始电流出发线性增加，直到触发锁止机构，在第二时间间隔中，输入电压进一步增加，而通过第二电驱动马达的电流的电流强度由于锁止机构的触发而降低，且在第三时间间隔中，发生电流方向的反向，并施加带有与输入电压的电动势相反的电动势的制动电压。通过所提出的方法可以将触发锁止机构时的
力最小化，由此一方面保护机械装置且将磨损最小化，且另一方面减少在锁止机电滑门的滚轮架时的噪音。由此可以增加锁止机构的寿命并改进舒适度。
[0025]
根据该方法的另一改进方案，输入电压在第四时间间隔中从制动电压出发又增加，直到锁止机构被锁止在其最终位置中。通过在触发锁止机构的触发元件后增加输入电压，可以确保机电滑门在每个任意位置中的特别牢固和持久的锁定。
[0026]
附加地，如果锁止机构运行可靠地锁止在其最终位置中并确保机电滑门的牢固和持久的锁定，在时间上紧随第四时间间隔的第五时间间隔中输入电压可以又降低。
[0027]
在该方法的一种备选的设计方案中设置成，在触发锁止机构后，第二电驱动马达被电短路。通过电短路，在触发锁止机构的触发元件后，第二电驱动马达同样可以被制动，由此将锁定机电滑门时的噪音发展最小化。
[0028]
本发明的另一部分方面涉及一种带有机电滑门的机动车，其中机电滑门具有调整机构，该调整机构带有在导轨中引导的滚轮架和第一电驱动马达，以及固定机构，该固定机构带有第二电驱动马达和锁止机构，该锁止机构能够实现滑门在任意位置中的锁定，其中锁止机构可由第二电驱动马达操控，以及带有控制器，该控制器带有存储单元和计算单元以及存储在存储单元中的程序代码，其中该控制器被设立用于当程序代码由计算单元实施时实施该方法。
[0029]
机电滑门尤其在小型客车和货车中得到使用，以提高关闭滑门时的舒适度。为了进一步提高这种舒适功能，机电滑门的关闭和锁定噪音也应最小化，且在理想情况中对乘客而言不可听到。相对于已知的用于锁止机电滑门的方法，通过根据本发明的方法可以实现明显的舒适度改进。
[0030]
本发明的不同的在本技术中提到的实施形式可以有利地相互组合，只要在个别情况中未另外实施。
附图说明
[0031]
本发明随后在实施例中根据附图来阐释。其中：
[0032]
图1示出了带有机电滑门的机动车；
[0033]
图2示出了用于机电滑门的调整机构；
[0034]
图3示出了在用于操控滑门的根据本发明的方法中用于操控机电滑门的图表；
[0035]
图4示出了在用于操控滑门的根据本发明的方法的备选的实施形式中用于操控机电滑门的图表。
具体实施方式
[0036]
图1显示了带有机电滑门10的机动车100。该机动车优选地实施为货车或小型客车，其中机电滑门构造机动车100的侧门、尤其后侧门。然而，本发明并不限于乘用车的后侧门，而是也可以在另外的机动运输工具、尤其机动车、如送货车辆、卡车和公共汽车、轨道车辆、船舶、飞机以及其他机动车处实现。
[0037]
图2显示了针对在机动车中的这种机电滑门10的调整机构12。调整机构12包括滚轮架14，其在导轨16中被引导，以便改变机电滑门10的位置。滚轮架14与第一电驱动马达18处于有效连接，该驱动马达通过适当的手段设立用于改变滚轮架14和由此机电滑门10的位
置，其方式是使滚轮架14沿导轨16移动。
[0038]
滚轮架14由牵引线缆22,24拉动，其牵引力由牵引线缆22,24和线缆滚筒20的缠绕产生。在此，线缆滚筒20由电驱动轴40转动，该电驱动轴与第一电驱动马达18处于有效连接。为此，第一电驱动马达18与驱动轴40相连接，在该驱动轴上构造有螺旋形的齿部42。螺旋形的齿部42与抗扭地与线缆滚筒20连接的齿轮68处的齿部26处于啮合，并构造传动装置56、尤其蜗杆传动装置44。第一牵引线缆22和第二牵引线缆24从线缆滚筒20卷起，其中线缆滚筒20在第一转动方向上的转动促使第一牵引线缆22的松开和第二牵引线缆24的卷起，并使滚轮架14在图纸平面上向右移动。在与第一转动方向相反定向的第二转动方向上转动线缆滚筒20促使第一牵引线缆22的卷起和第二牵引线缆24的松开，且使滚轮架14在图纸平面中向左移动。
[0039]
机电滑门10的调整机构12此外包括固定机构30，该固定机构包括第二电驱动马达32、触发元件58和锁止机构54。第二电驱动马达32与马达轴34相连接，在该马达轴处构造有齿部36。齿部36与触发元件58、尤其倾斜弹簧52处于接合，其中触发元件58可由第二电驱动马达32的操控触发。触发元件58与锁止机构54处于有效连接。锁止机构54包括橡胶缓冲器48，其通过触发元件58或通过与触发元件58相连接的构件压到制动齿轮50上。制动齿轮50与马达轴40固定连接。在橡胶缓冲器48和制动齿轮50之间的静摩擦固持马达轴40。由此，传动装置44,56被固持在当前位置中，且因此线缆滚筒20的转动被阻止。因此，滚轮架14被固定在当前位置中，且机电滑门10被固持在该位置中。此外，调整机构12包括微动开关38，其通过触发元件58的操纵而切换，从而可以借助于微动开关38的位置读出机电滑门目前是处于锁定位置还是可以通过第一电驱动马达18和滚轮架14自由移动。
[0040]
为了将机电滑门10固持在任意位置中，阻尼元件48、尤其橡胶缓冲器被按压到制动齿轮50处。阻尼元件48和制动齿轮50之间的静摩擦限定了将滑门10的机电驱动装置固持在当前位置中的保持力。为此，阻尼元件48通过触发元件58经由固定杠杆28围绕转动点46转动。按压固定杠杆28通过第二电驱动马达32的转动来实现，其中齿部34与固定杠杆28的一端处的齿部处于啮合。如果固定机构30的第二电驱动马达32沿第一转动方向转动，则固定杠杆28被施加且机电滑门10被固持在其当前位置中。如果第二电驱动马达32沿与第一转动方向相反的第二方向转动，则固定杠杆28被释放且滑门10可以自由运动。固定机构30的当前状态可以通过微动开关38读出。
[0041]
在施加和释放固定杠杆38时，由第二电驱动马达32施加的力必须克服触发元件58、尤其倾斜弹簧52的阻力。倾斜弹簧52的功能是将固定杠杆38保持在期望的固定或释放位置中，以及在固定位置中负责足够的压力和由此在橡胶缓冲器48和制动齿轮50之间的足够的静摩擦，这继而即使在第二电驱动马达32不再通电的情况下又产生保持力。因此，可以省略第二电驱动马达32的持续通电。该调整机构12的另一优点是，机电滑门10可以保持在所有的位置中，这尤其对于露营车辆是功能上的优点。
[0042]
调整机构12此外包括控制器60，该控制器带有存储单元62和计算单元64，其中在存储单元62中存储有机器可读的程序代码66，其可由计算单元64实施。
[0043]
对该调整机构12的挑战在于，待由第二电驱动马达32施加的触发力矩必须大于触发元件58的触发力矩，如在所有条件的情形中、尤其即使在低温或调整机构的污染的情形中。在克服触发元件58后，触发元件58的机械阻力突然改变。第二电驱动马达32的较高力与
触发元件58的触发力相结合导致固定杠杆28的强烈加速。因此，固定杠杆28在触发元件58的触发后以高冲力相对于制动齿轮50止挡，或在释放中相对于端部止档件止挡。在此，产生响亮的、令人不快的噪音，这对于舒适功能如机电滑门10是不能接受的。
[0044]
为了改进在施加和释放固定机构30时的声学行为，根据本发明提出了一种方法，在其中进行固定机构的专门操控，以最小化在固定机电滑门时的噪音发展。为此，如图3中所示，用可变的输入电压ue来操控固定机构30的第二电驱动马达32。输入电压ue从初始电压ua出发线性增加。由于不足以克服触发元件58的触发力矩的较低的初始的输入电压ue，第二电驱动马达32首先缓慢运动。在本发明的一个优选实施形式中实施为倾斜弹簧52的触发元件58被压紧，其中倾斜弹簧52的阻力增加。如果第二电驱动马达32的马达力超过倾斜弹簧32的倾斜力矩，倾斜弹簧52倾倒且固定杠杆28将滚轮架14固持在期望的位置中。
[0045]
提出的方法在此具有两个积极效果。一方面，第二电驱动马达32的低输入电压ue和与其相联系的低马达力导致，在正常运行条件下、尤其在15℃至35℃的环境温度下，用于克服倾斜弹簧52的倾斜力的马达力可以保持相对较低。输入电压ue越小，固定杠杆28的加速度就越小，且因此固定杠杆28在止挡时的冲力就越小。通过在止挡时的较小的冲力，减少在操纵固定机构30时的噪音。如果倾斜弹簧52的倾斜力矩或触发元件58的触发力矩在低温下或由于固定机构30的污染增加，且从而在第二电驱动马达32处需要更高的输入电压ue，则该更高的触发电压uk同样运行可靠地实现。由此提高了锁定功能的鲁棒性，并在大多数运行状态下实现了固定机构30的声学行为的明显改善。
[0046]
此外，由于较小的马达力和倾斜弹簧52的阻力，固定杠杆28开始时缓慢运动。由于弹簧力直到倾斜力矩抵抗马达力，在固定杠杆28处的产生的力同样保持较低，这又导致固定杠杆28的缓慢运动。只有在克服倾斜弹簧52的倾斜时间点后，弹簧力的方向才会改变。因此，自克服倾斜弹簧52的倾斜力矩之后，固定杠杆28才会强烈加速。然而，因为加速路径、即自倾斜时间点到在阻挡时的制动齿轮50的距离或到在释放时的端部止档件的距离比在以高输入电压恒定通电第二电驱动马达32时小得多，所以固定杠杆28在止挡到制动齿轮50处时经历明显更小的冲力。因此，在操纵固定机构30时的噪音明显降低。
[0047]
为了进一步降低噪音，在触发元件58的触发之后、优选地在倾斜弹簧52的触发之后，第二电驱动马达32被制动。由此也最小化对固定杠杆28的加速，或制动固定杠杆28的运动。为了制动第二电驱动马达32，感应电压的效果被用来检测倾斜弹簧52的倾斜时间点。为此，流经固定机构30的第二电驱动马达32的电流由控制器60监控。施加的电压ue和马达电流im之间的关系由直流机(gleichstrommaschine)的公式表示：
[0048]
u(t)＝r*i(t)+l*di(t)/dt+k*w(t)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(i)[0049]
‑‑
＞i(t)＝u(t)-l*di(t)/dt-k*w(t)
ꢀꢀꢀꢀ
(ii)
[0050]
其中
[0051]
u(t)是在时间点t中的施加的电压；
[0052]
r是电枢的电阻
[0053]
l是线圈的电感
[0054]im
(t)是马达电流
[0055]
k是马达常数
[0056]
且w是第二电驱动马达32在时间点t中的转动速度。
[0057]
在初始阶段直到倾斜时间点，第二电驱动马达32如所描述的那样由于较小的马达力矩和倾斜弹簧52的阻力缓慢运动，所述两者都线性增加。因此，术语k*w(t)同样与较小马达转速成比例地可以忽略不计地小。如果施加的电压u(t)缓慢地线性增加，马达电流im(t)也随着电压u(t)线性增加。在这种情况下，术语l*di(t)/dt几乎恒定。
[0058]
自倾斜时间点，弹簧力在与马达力相同的方向上作用。作为两者之和的高的产生的力导致固定杠杆28在倾斜时间点之后的强烈加速。急剧增加的马达转速导致按照量非常大项的k*w(t)。因此，根据公式(ii)，马达电流im(t)迅速下降，尽管施加的电压ue继续线性增加。
[0059]
这种效果可以用来检测倾斜时间点。如果控制器60起初在线性的增加阶段后突然识别到马达电流im下降，尽管第二电驱动马达32处的施加的电压ue继续线性增加，这意味着倾斜弹簧52被倾斜，且第二电驱动马达32被加速。
[0060]
为了进一步改善声学行为，控制器60可以在倾斜时间点之后立即制动第二电驱动马达32，而不是通过增加电压继续加速。图3中显示了施加的电压ue、测量的电流im和固定杠杆28的路径。
[0061]
从操控的开始t0，施加的电压ue通过控制器60从初始电压ua沿最终电压uf的方向线性地增加。初始电压ua如此选择，使得由此产生的马达力小于倾斜弹簧52在锁止或释放位置中的弹簧力。因此，第二电驱动马达32和固定杠杆28还没有开始运动。最终电压uf如此选择，使得在uf的情形中倾斜弹簧在所有运行条件下安全地倾斜，且由此确保固定杠杆28的施加和释放。在此，马达电流im由控制器60读取，并与在上个时间点的值进行比较。在从t0到t1的时间中，马达电流im如描述那样随着所施加的电压ue线性增加。在时间点t1，由第二驱动马达32施加的力达到倾斜力矩。倾斜弹簧52倾倒，且第二电驱动马达32由于突然的卸载而加速。马达电流im急剧下降，尽管施加的电压ue继续增加。在时间点t2，控制器60识别出马达电流im的下降，且控制器60施加制动电压ub，其具有沿与输入电压ue相反的方向的电动势。由此，在t2到t3的时间间隔中，第二电驱动马达被短暂制动。制动电压ub和时间t3取决于在倾斜时间点t1时的电压如此选择，使得短的制动冲力及时在止挡到制动齿轮50上或端部止档件处之前制动固定杠杆28，但不会导致倾斜弹簧在另一方向上再次倾斜。自时间点t3，电压从制动电压ub出发线性增加，直到达到最终电压uf，以将固定杠杆28缓慢但可靠地带到目标位置。自时间点t4，当锁止机构54运行可靠地将滚轮架锁定在当前位置中时，电压可以又降低。
[0062]
通过在触发倾斜弹簧52后有针对性地制动第二电驱动马达32，可以优化固定机构30的声学行为，并且实现机电滑门的几乎无噪音的锁定。
[0063]
图4中显示了一种用于操控机电滑门10的备选方法。在基本相同的流程中，在本实施例中，第二电驱动马达32在制动阶段不是通过电压反向和反向的电流方向来制动，而是通过第二电驱动马达32的电短路来制动。如果控制器60通过识别下降的马达电流im来检测倾斜弹簧52的倾倒，则第二电驱动马达32被短路，且通过电磁感应来实现制动效果。
[0064]
附图标记列表
[0065]
10 机电滑门
[0066]
12 调整机构
[0067]
14 滚轮架
[0068]
16 导轨
[0069]
18 电驱动马达
[0070]
20 线缆滚筒
[0071]
22 第一牵引线缆
[0072]
24 第二牵引线缆
[0073]
26 齿部
[0074]
28 固定杠杆
[0075]
30 固定机构
[0076]
32 驱动马达
[0077]
34 马达轴
[0078]
36 齿部
[0079]
38 微动开关
[0080]
40 驱动轴
[0081]
42 齿部
[0082]
44 蜗杆传动装置
[0083]
46 转动点
[0084]
48 阻尼元件
[0085]
50 制动齿轮
[0086]
52 倾斜弹簧
[0087]
54 锁止机构
[0088]
56 传动装置
[0089]
58 触发元件
[0090]
60 控制器
[0091]
62 存储单元
[0092]
64 计算单元
[0093]
66 程序代码
[0094]
100 机动车
[0095]
a 安培
[0096]
d 距离
[0097]
i 电流强度
[0098]ia 初始电流
[0099]im 马达电流
[0100]
l 线圈的电感
[0101]
k 马达常数
[0102]
r 电枢的电阻
[0103]
t 时间
[0104]
u 电压
[0105]ua 初始电压
[0106]ub 制动电压
[0107]ue 输入电压
[0108]uf 最终电压
[0109]uk 触发电压
[0110]us 阈值电压
[0111]
v 伏

技术特征：
1.一种用于操控机动车(100)中的机电滑门(10)的方法，其中所述滑门(10)具有调整机构(12)，该调整机构带有在导轨(16)中引导的滚轮架(14)和第一电驱动马达(18)，以及固定机构(30)，该固定机构带有第二电驱动马达(32)以及锁止机构(54)，该锁止机构能够实现所述滚轮架(14)在任意位置中的锁定，其中所述锁止机构(54)由所述第二电驱动马达(32)操控，包括以下步骤：-用输入电压(u
e
)操控所述第二电驱动马达(32)，该输入电压低于用于触发所述锁止机构(54)的阈值电压(u
s
)；-连续提高针对所述第二电驱动马达(32)的输入电压(u
e
)，以及-当针对所述第二电驱动马达(32)的输入电压(u
e
)超过用于触发所述锁止机构(54)的阈值电压(u
s
)时，锁止所述锁止机构(54)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发所述锁止机构(54)后，所述第二电驱动马达(32)被制动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在触发所述锁止机构(54)后，所述第二电驱动马达(32)的输入电压(u
e
)立即降低。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，连续测量流经所述第二电驱动马达(32)的电流。5.根据权利要求1至4中任一项的方法，其特征在于，所述输入电压(u
e
)从低于所述阈值电压(u
s
)的初始电压(u
a
)出发线性增加。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在触发所述锁止机构(54)后，施加制动电压(u
b
)，该制动电压具有与所述输入电压(u
e
)相反的电动势。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在第一时间间隔(t
0-t1)中，所述输入电压(u
e
)和通过所述第二电驱动马达(32)的电流的电流强度(i)从初始电压(u
a
)和初始电流(i
a
)出发线性增加，直到触发所述锁止机构(54)，在第二时间间隔(t
1-t2)中，所述输入电压(u
e
)进一步增加，而通过所述第二电驱动马达(32)的电流的电流强度(i)通过触发所述锁止机构(54)而下降，且在第三时间间隔(t
2-t3)中发生所述电流方向的反向，并施加带有与所述输入电压(u
e
)的电动势相反的电动势的制动电压(u
b
)。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在第四时间间隔(t
3-t4)中，所述输入电压(u
e
)从所述制动电压(u
b
)出发又增加，直到所述锁止机构(54)被锁止在其最终位置中。9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在触发所述锁止机构(54)后，所述第二电驱动马达(32)被电短路。10.一种带有机电滑门(10)的机动车(100)，其中所述电滑门(10)具有调整机构(12)，该调整机构带有在导轨(16)中引导的滚轮架(14)和第一电驱动马达(18)；以及固定机构(30)，该固定机构带有第二电驱动马达(32)；以及锁止机构(54)，该锁止机构能够实现所述滚轮架(14)在任意位置中的锁定，其中，所述锁止机构(54)可由所述第二电驱动马达(32)操控，以及带有控制器(60)，该控制器带有存储单元(62)和计算单元(64)以及存储在所述存储单元(62)中的程序代码(66)，其中，所述控制器(60)被设立用于当所述程序代码(66)由所述计算单元(64)实施时实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于操控机动车(100)中的机电滑门(10)的方法。滑门(10)具有调整机构(12)，该调整机构带有在导轨(16)中引导的滚轮架(14)和第一电驱动马达(18)。此外设置有固定机构(30)，该固定机构带有第二电驱动马达(32)以及锁止机构(54)，该锁止机构能够实现滚轮架(14)在任意位置中的锁定。在此，锁止机构(54)由第二电驱动马达(32)操控。该方法包括以下步骤：-用输入电压操控第二电驱动马达(32)，该输入电压低于用于触发锁止机构(54)的阈值电压；-连续提高针对第二电驱动马达(32)的输入电压，以及-当针对第二电驱动马达(32)的输入电压超过用于触发锁止机构(54)的阈值电压时，锁止锁止机构(54)。本发明此外涉及一种带有通过这样的方法操控的机电滑门(10)的机动车(100)。(100)。(100)。


技术研发人员：T
受保护的技术使用者：大众汽车股份公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/21