电机装配设备的转子磁钢压装系统以及电机装配设备的制作方法

1.本技术涉及电机生产领域，尤其是涉及一种电机装配设备的转子磁钢压装系统以及具有该电机装配设备的转子磁钢压装系统的电机装配设备。


背景技术：

2.相关技术中，现有的转子磁钢压装系统在装配转子的过程中，磁钢插装装置的固定组件首先将转子铁芯定位且固定于磁钢插装装置内，在磁钢插装装置将磁钢插装于转子铁芯后，转子磁钢压装系统可以通过机械臂将插装有磁钢的转子铁芯搬运至输送带上。输送带将转子铁芯输送至铁芯铆压装置后，铁芯铆压装置的固定组件可以将转子铁芯定位且固定于铁芯铆压装置内，铁芯铆压装置可以对磁钢槽的槽壁进行铆压。
3.由于转子铁芯在磁钢插装装置和铁芯铆压装置内分别需要进行一次定位和固定，定位次数过多影响了转子磁钢压装系统的装配效率，并且，受固定组件的定位精度的影响，磁钢插装装置和铁芯铆压装置内固定组件分别定位转子铁芯时，转子铁芯的固定角度会发生偏移，从而导致铁芯铆压装置铆压磁钢槽的槽壁后磁钢在转子铁芯上的固定效果不佳。


技术实现要素：

4.为了提高转子磁钢压装系统的装配效率，同时提高磁钢在转子铁芯上的固定效果，本技术提供一种电机装配设备的转子磁钢压装系统。
5.本技术进一步地提出了一种电机装配设备。
6.本技术提供的一种电机装配设备的转子磁钢压装系统采用如下的技术方案：一种电机装配设备的转子磁钢压装系统，包括：磁钢插装装置，所述磁钢插装装置具有插装机构；铁芯铆压装置，所述铁芯铆压装置具有铆压机构，所述磁钢插装装置与所述铁芯铆压装置间隔开设置；转运顶撑机构，所述转运顶撑机构包括顶撑组件，所述顶撑组件适于定位且固定转子铁芯，所述转运顶撑机构适于驱动所述顶撑组件带动所述转子铁芯在所述转运顶撑机构上运动至第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述转子铁芯与所述插装机构相对，所述顶撑组件适于顶撑所述转子铁芯以使所述插装机构将磁钢插装于所述转子铁芯的磁钢槽，在所述第二位置，所述转子铁芯与所述铆压机构相对，所述顶撑组件适于顶撑所述转子铁芯，通过所述铆压机构铆压所述磁钢槽的槽壁将所述磁钢固定于所述磁钢槽内。
7.通过采用上述技术方案，通过使用顶撑组件定位转子铁芯，并且使用转运顶撑机构在磁钢插装装置和铁芯铆压装置之间转运转子铁芯，磁钢插装装置和铁芯铆压装置均可以直接装配位于顶撑组件上的转子铁芯，即磁钢插装装置和铁芯铆压装置无需分别对转子铁芯定位一次，转子铁芯分别在磁钢插装装置和铁芯铆压装置内被装配时固定角度不发生偏移，与现有技术相比，可以减少转子铁芯在转子磁钢压装系统内的定位次数，也可以避免转子铁芯需要反复定位，从而可以提高磁钢压装系统的装配效率，还可以提高磁钢在转子铁芯上的固定效果。
8.优选的，所述转运顶撑机构设有导向件，所述顶撑组件可移动地设于所述导向件，所述导向件跨设于所述磁钢插装装置和所述铁芯铆压装置之间，所述顶撑组件适于带动所述转子铁芯沿所述导向件运动至所述第一位置或所述第二位置。
9.通过采用上述技术方案，导向件可以对顶撑组件导向以使顶撑组件带动转子铁芯精准地运动至第一位置或第二位置，从而可以提高转子铁芯与插装机构、转子铁芯与铆压机构之间的装配精度，进而可以提高电机的良品率。
10.优选的，所述顶撑组件包括移动件、固定件和顶撑件，所述移动件与所述导向件导向配合，所述固定件适于固定所述转子铁芯，所述顶撑件可伸缩地设于所述移动件和所述固定件之间，通过所述顶撑件伸长或收缩驱动所述固定件靠近或远离所述移动件运动。
11.通过采用上述技术方案，通过顶撑件驱动固定件运动以使固定件靠近或远离移动件运动，可以使固定件带动转子铁芯远离或靠近插装机构运动，或带动转子铁芯远离或靠近铆压机构运动，从而便于插装机构或铆压机构加工处理转子铁芯。
12.优选的，所述固定件包括固定件本体和设于所述固定件本体的多个卡爪，所述固定件本体与所述顶撑件固定连接，多个所述卡爪沿所述固定件本体的周向方向依次排布，多个所述卡爪适于共同夹持所述转子铁芯。
13.通过采用上述技术方案，可以实现转子铁芯固定于固定件上的技术效果。
14.优选的，所述固定件本体具有与所述转子铁芯的中心孔定位配合的定位凸起。
15.通过采用上述技术方案，中心孔与定位凸起定位配合可以使转子铁芯精准地固定于固定件，从而可以提高转子铁芯与插装机构、转子铁芯与铆压机构之间的配合精度，进而可以进一步地提高电机转子的良品率。
16.优选的，所述转运顶撑机构设有驱动电机，所述驱动电机适于驱动所述顶撑组件相对所述导向件运动。
17.通过采用上述技术方案，驱动电机可以根据工序带动顶撑组件在磁钢插装装置和铁芯铆压装置之间运动，实现了转子磁钢压装系统自动将磁钢固定于转子铁芯的技术效果，提高了转子磁钢压装系统的装配效率。
18.优选的，所述转运顶撑机构还包括：距离检测件，所述距离检测件设于所述导向件且适于检测所述转运顶撑机构上所述转子铁芯的位置，检测到的所述转子铁芯的位置用以调整所述顶撑组件在所述转运顶撑机构的位置。
19.通过采用上述技术方案，距离检测件可以检测转子铁芯是否移动至第一位置或第二位置，转子磁钢压装系统可以根据距离检测件的检测数据确认是否需要控制转运顶撑机构顶撑转子铁芯。并且，通过距离检测件对转子铁芯的位置进行检测，可以确保转子铁芯精准地移动至第一位置或第二位置，从而可以进一步地提高转子铁芯与插装机构、转子铁芯与铆压机构之间的装配精度，进而可以进一步地提高电机的良品率。
20.优选的，所述的电机装配设备的转子磁钢压装系统还包括：转子铁芯上料装置，所述转子铁芯上料装置适于在所述第一位置向所述转运顶撑机构输送待安装所述磁钢的所述转子铁芯。
21.通过采用上述技术方案，转子铁芯上料装置能够自动将待插装磁钢的转子铁芯固定于转运顶撑机构的预设位置，工作人员无需手动为转运顶撑机构上料，提高了转子磁钢压装系统的装配效率。
22.优选的，所述的电机装配设备的转子磁钢压装系统还包括：转子铁芯下料装置，所述转子铁芯下料装置适于在所述第二位置将所述转子铁芯从所述转运顶撑机构上拆下。
23.通过采用上述技术方案，转子铁芯下料装置能够自动将已插装磁钢的转子铁芯从转运顶撑机构上拆下，工作人员无需手动为转运顶撑机构下料，提高了转子磁钢压装系统的装配效率。
24.本技术提供的一种电机装配设备采用如下的技术方案：一种电机装配设备，包括上述的电机装配设备的转子磁钢压装系统。
25.通过采用上述技术方案，转子磁钢压装系统设置于电机装配设备，通过使用顶撑组件定位转子铁芯，并且使用转运顶撑机构在磁钢插装装置和铁芯铆压装置之间转运转子铁芯，磁钢插装装置和铁芯铆压装置均可以直接装配位于顶撑组件上的转子铁芯，转子铁芯分别在磁钢插装装置和铁芯铆压装置内被装配时固定角度不发生偏移，与现有技术相比，可以减少转子铁芯在转子磁钢压装系统内的定位次数，也可以避免转子铁芯需要反复定位，从而可以提高磁钢压装系统的装配效率，还可以提高磁钢在转子铁芯上的固定效果。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过使用顶撑组件定位转子铁芯，并且使用转运顶撑机构在磁钢插装装置和铁芯铆压装置之间转运转子铁芯，磁钢插装装置和铁芯铆压装置均可以直接装配位于顶撑组件上的转子铁芯，转子铁芯分别在磁钢插装装置和铁芯铆压装置内被装配时固定角度不发生偏移，与现有技术相比，可以减少转子铁芯在转子磁钢压装系统内的定位次数，也可以避免转子铁芯需要反复定位，从而可以提高磁钢压装系统的装配效率，还可以提高磁钢在转子铁芯上的固定效果；导向件可以对顶撑组件导向以使顶撑组件带动转子铁芯精准地运动至第一位置或第二位置，从而可以提高转子铁芯与插装机构、转子铁芯与铆压机构之间的装配精度，进而可以提高电机的良品率。
27.3.通过距离检测件检测转子铁芯是否移动至第一位置或第二位置，转子磁钢压装系统可以根据距离检测件的检测数据确认是否需要控制转运顶撑机构顶撑转子铁芯。并且，通过距离检测件对转子铁芯的位置进行检测，可以确保转子铁芯精准地移动至第一位置或第二位置，从而可以进一步地提高转子铁芯与插装机构、转子铁芯与铆压机构之间的装配精度，进而可以进一步地提高电机的良品率。
附图说明
28.图1是根据本技术实施例所述的转子磁钢压装系统的正视图；图2是根据本技术实施例所述的转子磁钢压装系统的示意图；图3是根据本技术实施例所述的转运顶撑机构固定转子铁芯后的正视图；图4是根据本技术实施例所述的转运顶撑机构固定转子铁芯后的示意图；图5是根据本技术实施例所述的顶撑组件的后视图；图6是根据本技术实施例所述的顶撑组件的俯视图；图7是根据本技术实施例所述的顶撑组件的示意图。
29.附图标记说明：100、转子磁钢压装系统；
10、磁钢插装装置；101、插装机构；20、铁芯铆压装置；201、铆压机构；30、转运顶撑机构；301、顶撑组件；302、导向件；303、导向块；304、移动件；305、固定件；306、顶撑件；307、固定件本体；308、卡爪；309、定位凸起；310、驱动电机；311、距离检测件；40、转子铁芯；401、磁钢槽；402、磁钢。
具体实施方式
30.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
31.根据本技术实施例所述的转子磁钢压装系统100，转子磁钢压装系统100设置于电机装配设备中，电机装配设备用于装配电机，转子磁钢压装系统100用于将磁钢插装且固定于转子铁芯40内，安装有磁钢402的转子铁芯40可以装配于电机的壳体内。
32.参见图1-7，转子磁钢压装系统100包括:磁钢插装装置10、铁芯铆压装置20和转运顶撑机构30，磁钢插装装置10具有插装机构101，插装机构101可以与转子磁钢压装系统100的磁钢上料装置配合，磁钢上料装置可以将磁钢402装载至插装机构101，插装机构101可以将磁钢402插装于转子铁芯40的磁钢槽401内。转子铁芯40的磁钢槽401可以为多个，例如转子铁芯40的磁钢槽401可以为八个，插装机构101可以同时将多个磁钢402分别插装于对应的转子铁芯40的磁钢槽401内。
33.并且，铁芯铆压装置20具有铆压机构201，铆压机构201可以对插装有磁钢402的转子铁芯40的磁钢槽401进行铆压，被铆压的磁钢槽401发生塑性变形，磁钢槽401的开口端的开口大小减小，从而可以限制磁钢402从磁钢槽401的开口端脱出。为了避免磁钢插装装置10与铁芯铆压装置20发生干涉，磁钢插装装置10与铁芯铆压装置20间隔开设置，具体而言，沿转子磁钢压装系统100的进料方向上，铁芯铆压装置20位于磁钢插装装置10的下游侧，需要说明的是，转子磁钢压装系统100的进料方向可以指图1中从左至右的方向。如此设置可以使转子磁钢压装系统100能够根据转子的加工工序批量将磁钢402固定于转子铁芯40，提高了转子磁钢压装系统100的运行效率。
34.转运顶撑机构30用于在间隔开设置的磁钢插装装置10与铁芯铆压装置20之间转运插装有磁钢402的转子铁芯40，其中，转运顶撑机构30包括顶撑组件301，顶撑组件301适于定位且固定转子铁芯40，也就是说，转子铁芯40适于固定于顶撑组件301的预设固定位置，转子铁芯40相对顶撑组件301不能运动，且顶撑组件301运动时能够带动转子铁芯40运动。转运顶撑机构30适于驱动顶撑组件301带动转子铁芯40在转运顶撑机构30上运动至第一位置和第二位置。
35.在转运顶撑机构30的第一位置，转子铁芯40与插装机构101相对，顶撑组件301适于顶撑转子铁芯40以使插装机构101将磁钢402插装于转子铁芯40的磁钢槽401，此时转子铁芯40可以朝向靠近插装机构101的方向运动，从而可以便于磁钢402插入磁钢槽401内。在转运顶撑机构30的第二位置，转子铁芯40与铆压机构201相对，顶撑组件301适于顶撑转子铁芯40，通过铆压机构201铆压磁钢槽401的槽壁将磁钢402固定于磁钢槽401内，此时转子铁芯40可以朝向靠近铆压机构201的方向运动，从而可以便于铆压机构201铆压磁钢槽401的槽壁。通过使用顶撑组件301定位转子铁芯40，磁钢插装装置10和铁芯铆压装置20装配转
子时仅需定位一次转子铁芯40。
36.并且通过使用转运顶撑机构30在磁钢插装装置10和铁芯铆压装置20之间转运转子铁芯40，磁钢插装装置10和铁芯铆压装置20均可以直接装配位于顶撑组件301上的转子铁芯40，即顶撑组件301还可以替代磁钢插装装置10的固定组件和铁芯铆压装置20的固定组件，顶撑组件301移动至第一位置或第二位置时均不容易发生偏移，从而可以避免固定于顶撑组件301上的转子铁芯40偏移，进而转子铁芯40分别在磁钢插装装置10和铁芯铆压装置20内被装配时固定角度不发生偏移，与现有技术相比，可以减少转子铁芯40在转子磁钢压装系统100内的定位次数，也可以避免转子铁芯40需要反复定位，从而可以提高磁钢压装系统的装配效率，还可以提高磁钢402在转子铁芯40上的固定效果。
37.参见图1-图4所示，在本技术的一些实施例中，转运顶撑机构30设置有导向件302，顶撑组件301可移动地设置于导向件302，导向件302跨设于磁钢插装装置10和铁芯铆压装置20之间，顶撑组件301适于带动所述转子铁芯40沿导向件302运动至第一位置或第二位置。导向件302可以对顶撑组件301导向以使顶撑组件301带动转子铁芯40精准地运动至第一位置或第二位置，从而可以提高转子铁芯40与插装机构101、转子铁芯40与铆压机构201之间的装配精度，进而可以提高电机的良品率。
38.参见图1-图4，在本技术的一些实施例中，导向件302构造为导轨，顶撑组件301具有与导轨导向配合的导向块303。其中，导轨可以由刚性材料制成，如此可以避免导向件302变形导致顶撑组件301不能精准地带动转子铁芯40运动至第一位置或第二位置，从而可以进一步地提高转子铁芯40与插装机构101或转子铁芯40与铆压机构201之间的配合精度。导向块303可以平稳地沿导轨滑动，导向块303可以带动顶撑组件301沿导向件302运动，进而顶撑组件301可以带动转子铁芯40沿导向件302运动至第一位置和第二位置。
39.参见图3-图7，在本技术的一些实施例中，顶撑组件301包括移动件304、固定件305和顶撑件306，移动件304与导向件302导向配合，也就是说，移动件304设置有与导向件302导向配合的导向块303，固定件305适于固定转子铁芯40，以使转子铁芯40不能相对顶撑组件301运动，顶撑组件301可以精准地控制转子铁芯40的位置，以便于转子铁芯40与插装机构101或铆压机构201配合。顶撑件306可伸缩地设于移动件304和固定件305之间，通过顶撑件306伸长或收缩驱动固定件305靠近或远离移动件304。移动件304相对导向件302运动时，移动件304可以通过顶撑件306带动固定件305运动，进而固定件305可以带动转子铁芯40运动。
40.并且，固定件305与移动件304之间的间隔距离与顶撑件306的长度尺寸相关，当顶撑件306的长度尺寸增加时，顶撑件306可以驱动固定件305与移动件304朝向相背的方向运动，固定件305与移动件304之间的间隔距离增大，固定件305带动转子铁芯40远离移动件304运动，从而达到顶撑组件301顶撑转子铁芯40的技术效果。当顶撑件306的长度尺寸减小时，顶撑件306可以驱动固定件305与移动件304朝向相对的方向运动，固定件305与移动件304之间的间隔距离减小，固定件305带动转子铁芯40靠近移动件304运动，从而达到顶撑组件301回收转子铁芯40的技术效果。通过使用顶撑件306顶撑转子铁芯40以使转子铁芯40靠近插装机构101或铆压机构201，可以便于插装机构101或铆压机构201加工处理转子铁芯40。
41.参见图3-图7，在本技术的一些实施例中，固定件305包括固定件本体307和设于固
定件本体307的多个卡爪308，固定件本体307与顶撑件306固定连接，例如固定件本体307与顶撑件306间可以通过螺栓进行固定连接。多个卡爪308沿固定件本体307的周向方向依次排布，多个卡爪308适于共同夹持转子铁芯40。其中，固定件本体307适于作为转子铁芯40的支撑座，固定件本体307可以支撑转子铁芯40以使转子铁芯40可靠地放置于顶撑组件301上。多个卡爪308均适于沿顶撑组件301的径向方向移动，通过使多个卡爪308均与转子铁芯40的外周壁止抵，多个卡爪308可以共同夹持转子铁芯40，可以使转子铁芯40可靠地固定于固定件305上，从而可以避免转子铁芯40相对固定件305运动或从固定件305上脱落，进而可以提高转子铁芯40与插装机构101、铆压机构201的配合精度，提升了电机装配设备的加工品质。
42.参见图5-图7，在本技术的一些实施例中，固定件本体307具有与转子铁芯40的中心孔定位配合的定位凸起309。其中，转子铁芯40的中心孔用于安装电机转子的枢转轴，为了避免枢转轴相对转子铁芯40转动，转子铁芯40的中心孔内设置有沿转子铁芯40的轴向方向延伸的防转键，即转子铁芯40的中心孔的横截面形状不为圆形。通过使定位凸起309的外轮廓与转子铁芯40的中心孔的横截面形状匹配，当定位凸起309伸入转子铁芯40的中心孔后，定位凸起309与转子铁芯40的中心孔内壁止抵，防转键可以与定位凸起309的外周壁干涉，通过定位凸起309与转子铁芯40的中心孔内壁配合可以限制转子铁芯40相对固定件本体307转动。
43.同时，当定位凸起309与转子铁芯40的中心孔插接配合在一起时，证明转子铁芯40已根据预设的安装角度和安装方向安装于固定件本体307，从而可以实现转子铁芯40精准地安装于固定件本体307的技术效果，此时插装机构101可以将磁钢402精准地插接于转子铁芯40的磁钢槽401内，且铆压机构201可以精准地接触转子铁芯40的预设铆压位置，从而可以使转子铁芯40被铆压的效果更好，可以避免磁钢402从磁钢槽401内脱出，由此可以提高转子铁芯40与插装机构101、转子铁芯40与铆压机构201之间的配合精度，进而可以进一步地提高电机转子的良品率。
44.参见图3-图7，在本技术的一些实施例中，顶撑件306构造为气压缸或液压缸。其中，气压缸和液压缸均为活塞缸，气压缸和液压缸均具有活塞杆和缸体，活塞杆的一端从缸体的开口端伸入缸体内，活塞杆的另一端可以与移动件304和固定件305中的一个固定连接，缸体的另一端可以与移动件304和固定件305中的另一个固定连接，例如活塞杆可以与固定件305固定连接，且缸体可以与移动件304固定连接。当顶撑件306为气压缸时，气体适于流入或流出缸体，当顶撑件306为液压缸时，液压油适于流入或流出缸体，当气体或液压油流入缸体内时，缸体内的压力增大，气体或液压油可以推动活塞杆朝向远离缸体内的方向运动，顶撑件306的长度伸长，顶撑件306可以驱动移动件304和固定件305朝向相背的方向运动，固定件305可以带动转子铁芯40靠近插装机构101或铆压机构201，从而便于插装机构101或铆压机构201装配转子。
45.当气体或液压油流出缸体内时，缸体内的压力减小，在缸体内负压的作用下活塞杆可以伸入缸体内，顶撑件306的长度收缩，顶撑件306可以驱动移动件304和固定件305朝向相对的方向运动，固定件305可以带动转子铁芯40远离插装机构101或铆压机构201，从而便于顶撑组件301带动转子铁芯40移出磁钢插装装置10或铁芯铆压装置20。并且，气压缸和液压缸的移动速度更平缓，转子铁芯40可以被顶撑组件301稳定地顶撑至预设高度，同时气
压缸或液压缸具有良好的支撑能力，可以避免插装机构101与转子铁芯40配合时或铆压机构201与转子铁芯40配合时晃动，从而可以避免磁钢402装入转子铁芯40的位置偏移，进而可以进一步地提高电机转子的良品率。
46.参见图3、图4，在本技术的一些实施例中，转运顶撑机构30设置有驱动电机310，驱动电机310适于驱动顶撑组件301相对导向件302运动。其中，当导向块303上设置有滑轮时，驱动电机310可以设置于固定件305，驱动电机310可以与滑轮传动连接，驱动电机310可以驱动滑轮转动以使滑轮带动顶撑组件301沿导向件302移动。但是本技术不限于此，例如当导向块303上没有设置滑轮时，驱动电机310可以设置于导向件302，驱动电机310与固定件305之间可以设置有拉绳或者丝杠，通过驱动电机310驱动拉绳移动、或驱动电机310驱动丝杠转动，拉绳或丝杠与固定件305配合可以使固定件305沿导向件302运动。驱动电机310可以根据工序带动顶撑组件301在磁钢插装装置10和铁芯铆压装置20之间运动，实现了转子磁钢压装系统100自动将磁钢402固定于转子铁芯40的技术效果，提高了转子磁钢压装系统100的装配效率。
47.参见图1-图4，在本技术的一些实施例中，转运顶撑机构30还可以包括：距离检测件311，距离检测件311可以与转子磁钢压装系统100的控制器或电机装配设备的控制器通信连接，在一些具体的实施方案中，距离检测件311可以为红外距离传感器，距离检测件311可以设置于导向件302且适于检测转运顶撑机构30上转子铁芯40的位置，例如距离检测件311可以设置于导向件302的端部，距离检测件311可以检测顶撑组件301在导向件302上的位置，进而控制器可以根据顶撑组件301在导向件302上的位置确定转运顶撑机构30上转子铁芯40的位置，检测到的转子铁芯40的位置用以调整顶撑组件301在转运顶撑机构30的位置。当然在本技术的另外一些实施例中，距离检测件311也可以设置于导向件302的其他位置，例如距离检测件311可以设置于导向件302的上方或下方等。
48.距离检测件311可以检测转子铁芯40是否移动至第一位置或第二位置，转子磁钢压装系统100可以根据距离检测件311的检测数据确认是否需要控制转运顶撑机构30顶撑转子铁芯40。具体而言，当转子磁钢压装系统100根据距离检测件311的检测数据确定转子铁芯40已到达第一位置时，控制器可以控制转运顶撑机构30顶撑转子铁芯40，转子铁芯40可以朝向插装机构101运动，插装机构101可以将磁钢402插装于转子铁芯40内。当转子磁钢压装系统100根据距离检测件311的检测数据确定转子铁芯40已到达第二位置时，控制器可以控制转运顶撑机构30顶撑转子铁芯40，转子铁芯40可以朝向铆压机构201运动，铆压机构201可以铆压转子铁芯40的磁钢槽401，从而可以使磁钢402可靠地固定于转子铁芯40内。
49.并且，通过距离检测件311对转子铁芯40的位置进行检测，可以确保转子铁芯40精准地移动至第一位置或第二位置，可以减小插装机构101与转子铁芯40插装配合、铆压机构201与转子铁芯40铆压配合时的位置误差，从而可以进一步地提高转子铁芯40与插装机构101、转子铁芯40与铆压机构201之间的装配精度，进而可以进一步地提高电机的良品率。
50.进一步地，转子磁钢压装系统100还可以包括：转子铁芯上料装置，转子铁芯上料装置适于在第一位置向转运顶撑机构30输送待安装磁钢402的转子铁芯40。其中，当顶撑组件301位于第一位置进行顶撑动作前，转子铁芯上料装置可以将转子铁芯40定位且固定于顶撑组件301，当转子铁芯40固定于顶撑组件301后，顶撑组件301可以进行顶撑动作以使插装机构101将磁钢402插入转子铁芯40的磁钢槽401。
51.进一步地，转子铁芯上料装置可以包括夹持件、转运件和铁芯存储库，夹持件用于夹持或卸载转子铁芯40，转运件与夹持件传动连接，转运件可以驱动夹持件在铁芯存储库与转运顶撑机构30之间运动，铁芯存储库适于存储转子铁芯40，当顶撑组件301与插装机构101相对且顶撑组件301上没有转子铁芯40时，夹持件可以从铁芯存储库夹持转子铁芯40，转运件可以驱动夹持件从铁芯存储库运动至转运顶撑机构30，夹持件可以将转子铁芯40定位且固定于固定件305，最后转运件可以驱动夹持件返回铁芯存储库，从而可以完成转子铁芯上料装置的一次工作循环。由此，转子铁芯上料装置能够自动将待插装磁钢402的转子铁芯40固定于转运顶撑机构30的预设位置，工作人员无需手动为转运顶撑机构30上料，提高了转子磁钢压装系统100的装配效率。
52.进一步地，转子磁钢压装系统100还可以包括：转子铁芯下料装置，转子铁芯下料装置适于在第二位置将转子铁芯40从转运顶撑机构30上拆下。其中，当铆压机构201铆压转子铁芯40的磁钢槽401后，转子铁芯下料装置可以将转子铁芯40从转运顶撑机构30上拆下，且转子铁芯下料装置可以将固定有磁钢402的转子铁芯40输送至输送件（例如皮带）上，输送件可以将转子铁芯40输送至铁芯铆压装置20下游侧的装置，以使位于铁芯铆压装置20下游侧的装置对转子铁芯40进行下一步的加工处理，在一些具体的实施例中，位于铁芯铆压装置20下游侧的装置可以为铁芯加热叠装装置。进一步地，转子铁芯下料装置可以包括夹持件和转运件，夹持件用于夹持或卸载转子铁芯40，转运件与夹持件传动连接，转运件可以驱动夹持件在转运顶撑机构30与输送件之间运动，当磁钢402被固定于转子铁芯40内后，夹持件可以夹持顶撑组件301上的转子铁芯40，转运件可以驱动夹持件从转运顶撑机构30运动至输送件，夹持件可以将转子铁芯40放置于输送件上，最后转运件可以驱动夹持件返回转运顶撑机构30，从而可以完成转子铁芯下料装置的一次工作循环。由此可以实现电机装配设备中多个系统依次自动配合的技术效果，减少了电机装配设备的人工操作时间和成本，进而可以提高电机装配设备的加工效率。
53.根据本技术实施例所述的电机装配设备，包括上述实施例所述的转子磁钢压装系统100，转子磁钢压装系统100设置于电机装配设备，通过使用顶撑组件301定位转子铁芯40，并且使用转运顶撑机构30在磁钢插装装置10和铁芯铆压装置20之间转运转子铁芯40，磁钢插装装置10和铁芯铆压装置20均可以直接装配位于顶撑组件301上的转子铁芯40，转子铁芯40分别在磁钢插装装置10和铁芯铆压装置20内被装配时固定角度不发生偏移，与现有技术相比，可以减少转子铁芯40在转子磁钢压装系统100内的定位次数，也可以避免转子铁芯40需要反复定位，从而可以提高磁钢压装系统的装配效率，还可以提高磁钢402在转子铁芯40上的固定效果。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电机装配设备的转子磁钢压装系统，其特征在于，包括：磁钢插装装置(10)，所述磁钢插装装置(10)具有插装机构(101)；铁芯铆压装置(20)，所述铁芯铆压装置(20)具有铆压机构(201)，所述磁钢插装装置(10)与所述铁芯铆压装置(20)间隔开设置；转运顶撑机构(30)，所述转运顶撑机构(30)包括顶撑组件(301)，所述顶撑组件(301)适于定位且固定转子铁芯(40)，所述转运顶撑机构(30)适于驱动所述顶撑组件(301)带动所述转子铁芯(40)在所述转运顶撑机构(30)上运动至第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述转子铁芯(40)与所述插装机构(101)相对，所述顶撑组件(301)适于顶撑所述转子铁芯(40)以使所述插装机构(101)将磁钢（402）插装于所述转子铁芯(40)的磁钢槽(401)；在所述第二位置，所述转子铁芯(40)与所述铆压机构(201)相对，所述顶撑组件(301)适于顶撑所述转子铁芯(40)，通过所述铆压机构(201)铆压所述磁钢槽(401)的槽壁将所述磁钢（402）固定于所述磁钢槽(401)内。2.根据权利要求1所述的一种电机装配设备的转子磁钢压装系统，其特征在于，所述转运顶撑机构(30)设有导向件(302)，所述顶撑组件(301)可移动地设于所述导向件(302)，所述导向件(302)跨设于所述磁钢插装装置(10)和所述铁芯铆压装置(20)之间，所述顶撑组件(301)适于带动所述转子铁芯(40)沿所述导向件(302)运动至所述第一位置或所述第二位置。3.根据权利要求2所述的一种电机装配设备的转子磁钢压装系统，其特征在于，所述顶撑组件(301)包括移动件(304)、固定件(305)和顶撑件(306)，所述移动件(304)与所述导向件(302)导向配合，所述固定件(305)适于固定所述转子铁芯(40)，所述顶撑件(306)可伸缩地设于所述移动件(304)和所述固定件(305)之间，通过所述顶撑件(306)伸长或收缩驱动所述固定件(305)靠近或远离所述移动件(304)运动。4.根据权利要求3所述的一种电机装配设备的转子磁钢压装系统，其特征在于，所述固定件(305)包括固定件本体(307)和设于所述固定件本体(307)的多个卡爪(308)，所述固定件本体(307)与所述顶撑件(306)固定连接，多个所述卡爪(308)沿所述固定件本体(307)的周向方向依次排布，多个所述卡爪(308)适于共同夹持所述转子铁芯(40)。5.根据权利要求4所述的一种电机装配设备的转子磁钢压装系统，其特征在于，所述固定件本体(307)具有与所述转子铁芯(40)的中心孔定位配合的定位凸起(309)。6.根据权利要求3所述的一种电机装配设备的转子磁钢压装系统，其特征在于，所述转运顶撑机构(30)设有驱动电机(310)，所述驱动电机(310)适于驱动所述顶撑组件(301)相对所述导向件(302)运动。7.根据权利要求2所述的一种电机装配设备的转子磁钢压装系统，其特征在于，所述转运顶撑机构(30)还包括：距离检测件(311)，所述距离检测件(311)设于所述导向件(302)且适于检测所述转运顶撑机构(30)上所述转子铁芯(40)的位置，检测到的所述转子铁芯(40)的位置用以调整所述顶撑组件(301)在所述转运顶撑机构(30)的位置。8.根据权利要求1所述的一种电机装配设备的转子磁钢压装系统，其特征在于，还包括：转子铁芯上料装置，所述转子铁芯上料装置适于在所述第一位置向所述转运顶撑机构(30)输送待安装所述磁钢（402）的所述转子铁芯(40)。9.根据权利要求1所述的一种电机装配设备的转子磁钢压装系统，其特征在于，还包
括：转子铁芯下料装置，所述转子铁芯下料装置适于在所述第二位置将所述转子铁芯(40)从所述转运顶撑机构(30)上拆下。10.一种电机装配设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的一种电机装配设备的转子磁钢压装系统。

技术总结
本申请公开了一种电机装配设备的转子磁钢压装系统以及电机装配设备,转子磁钢压装系统包括磁钢插装装置，磁钢插装装置具有插装机构；铁芯铆压装置，铁芯铆压装置具有铆压机构；转运顶撑机构，转运顶撑机构包括顶撑组件，顶撑组件适于定位且固定转子铁芯，转运顶撑机构适于驱动顶撑组件带动转子铁芯运动至第一位置和第二位置，以使插装机构将磁钢插装于转子铁芯的磁钢槽，或通过铆压机构铆压磁钢槽的槽壁将磁钢固定于磁钢槽内。由此，通过使用顶撑组件定位转子铁芯，转子铁芯分别在磁钢插装装置和铁芯铆压装置内被装配时固定角度不发生偏移，与现有技术相比，可以提高转子磁钢压装系统的装配效率，也可以提高磁钢在转子铁芯上的固定效果。的固定效果。的固定效果。


技术研发人员：温贤寿 高晓阳 蒙志明
受保护的技术使用者：广州市创智机电设备有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/21