一种垃圾桶传输系统及使用方法与流程

1.本技术涉及垃圾桶传输技术领域，更具体地说，涉及一种垃圾桶传输系统及使用方法。


背景技术：

2.垃圾桶作为废弃物的收集容器，需要及时进行清洁，若不及时进行清洁会引起异味、传播病菌等卫生问题；虽然现有的机械能够实现对垃圾桶的运输，但是仍存在部分不足；
3.经检索，现有技术公开号为cn205973032u的文献提供的一种移动式送料装置，该装置以解决了完全靠人工帮运装有有机垃圾的垃圾桶的造成的人工浪费和时间浪费，并且避免了人工搬运造成的二次污染，而且还实现了自动倾倒垃圾进入收集设备；
4.上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：该装置仅通过驱动电机与链条实现对垃圾桶的竖向输送，导致垃圾桶的提升速率较慢，无法对垃圾桶竖向传输的过程进行优化，导致输送效率并不高；
5.鉴于此，我们提出一种垃圾桶传输系统及使用方法。


技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.本技术的目的在于提供一种垃圾桶传输系统及使用方法的方法，解决了上述背景技术中的技术问题。
8.2.技术方案
9.本技术技术方案提供了一种垃圾桶传输系统，包含输送车，所述输送车包括有工形板，所述工形板底面转动安装有四个万向轮，所述工形板上表面固定设有两个立板，所述立板上安装有升降机构，所述立板上均固定安装有两个第一不全齿板和第二不全齿板，所述升降机构传动连接有举推机构，所述举推机构与第一不全齿板传动连接，所述举推机构外侧连接有固定装置，垃圾桶本体能够卡接安装在所述固定装置上，所述固定装置上安装有翻转机构，所述翻转机构与第二不全齿板传动连接，所述翻转机构能够推动垃圾桶本体翻转。
10.通过采用上述技术方案，使用输送车时，为了使输送车能够移动，升降机构通过举推机构将固定装置实现曲柄连杆运动，使安装于固定装置上的垃圾桶本体水平放置，并弧形运动，实现对垃圾桶本体的举推，且当需要将垃圾桶本体内的有机垃圾倾倒入收集设备内时，升降机构使垃圾桶本体持续上移，使翻转机构工作，并传动垃圾桶本体翻转实现倾倒有机垃圾，输送车能同时将两个放置有有机垃圾的垃圾桶本体进行输送，并快速的输送至收集设备处，输送效率明显提高。
11.可选的，两个所述立板相邻的一侧表面均开设有导槽，所述导槽滑动连接举推机构，两个所述立板远离的一侧表面均固定设有u形推把，所述第一不全齿板和第二不全齿板
上均开设有齿槽。
12.通过采用上述技术方案，第一不全齿板的底端处开设齿槽，而第二不全齿板上的上端处开设齿槽，通过设置两个u形推把可实现双向推动效果，使用方便。
13.可选的，所述升降机构包括有电机和两个第一转轴，所述第一转轴的两端分别与两个立板转动连接，所述电机固定设于一个立板侧面，所述电机的输出端与一个第一转轴固定连接，所述第一转轴的两端均固定设有链轮，同一侧的两个所述链轮外侧啮合连接有链条，所述链条能够驱动举推机构。
14.通过采用上述技术方案，电机工作时，通过链轮和链条的连接传动两个举推机构平稳升降。
15.可选的，任一所述举推机构包括有横板，所述横板的两端均转动连接有导轴，所述横板内侧固定连接有两个连接块，所述导轴端部滑动设于导槽内，所述连接块与链条固定连接，所述横板侧面固定连接有两个u形架，所述u形架之间转动连接有两个第二转轴，所述第二转轴的两端均固定连接有第一不全齿轮，所述第一不全齿轮与第一不全齿板啮合连接，所述第二转轴上均固定设有两个转臂，四个所述转臂尺寸相同且相互平行，四个所述转臂的一端均转动连接固定装置。
16.通过采用上述技术方案，链条的两侧均可通连接块转动连接一个横板，横板上移时，可通过导轴沿导槽滑动进行导向，第一不全齿轮与第一不全齿板啮合连接可使第二转轴传动转臂转动，继而实现转臂实现曲柄连杆运动。
17.可选的，所述第一不全齿轮上设置有两个第一限位块，所述第一限位块的端面能够与第一不全齿板表面滑动贴合。
18.通过采用上述技术方案，当第一不全齿轮端部的齿牙脱离在第一不全齿板上的齿槽时，第一限位块的端面将与第一不全齿板表面贴合，通过第一不全齿轮端部的齿牙与第一不全齿板表面贴合滑动贴合，能够阻止第一不全齿轮发生转动。
19.可选的，所述固定装置包括有底板和凹形护板，所述凹形护板与转臂转动连接，所述底板和凹形护板固定连接，所述底板上开设有两个矩形槽，所述底板上表面的两端均开设有两个限位槽，所述底板两侧均设有卡罩，所述卡罩与限位槽滑动连接，所述垃圾桶本体能够卡接在矩形槽内，所述卡罩底端均固定设有u形拉杆，所述u形拉杆上套设有两个第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与限位槽内壁、卡罩连接固定，所述u形拉杆滑动贯穿底板。
20.通过采用上述技术方案，垃圾桶本体可卡接安装于底板上，并通过卡罩使垃圾桶本体底端进行卡接，使垃圾桶本体可实现沿底端翻转目的，卡罩通过第一弹簧的作用可实现挤压垃圾桶本体底端。
21.可选的，所述垃圾桶本体底端转动连接有两个滚轮，所述垃圾桶本体上端外表面固定设有两个铰块，所述铰块转动连接有盖板，所述铰块上均开设有弧形卡槽，所述铰块与接翻转机构传动连接，所述滚轮卡接安装于矩形槽内，所述滚轮卡接安装于卡罩内。
22.通过采用上述技术方案，垃圾桶本体的两个滚轮卡入矩形槽内，并通过卡罩进行夹持固定，使垃圾桶本体能实现翻转目的。
23.可选的，所述翻转机构包括有安装板，所述安装板底端固定连接有多个第二弹簧，所述安装板上转动连接有工形转架，所述第二弹簧的另一端与工形转架连接固定，所述工形转架一端转动连接有卡轴，所述卡轴能够卡接安装于弧形卡槽内，所述安装板底面固定
连接有摇臂，所述摇臂底端固定连接有卡套，所述卡套内固定套接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有两个转座，所述转座固定设于凹形护板外表面，所述第三转轴的两端固定设有第二不全齿轮，所述第二不全齿轮与第二不全齿板啮合连接。
24.通过采用上述技术方案，工形转架在第二弹簧的作用下，可使卡轴卡接于铰块的弧形卡槽内，当第二不全齿轮与第二不全齿板啮合连接时，第二不全齿轮可实现转动，第二不全齿轮通过第三转轴带动摇臂转动，使安装板能够通过工形转架与卡轴推动垃圾桶本体，使得垃圾桶本体能够相对滚轮向外侧进行翻转。
25.可选的，所述第二不全齿轮上设置有两个第二限位块，所述第二限位块的端面与第二不全齿板表面滑动贴合连接。
26.通过采用上述技术方案，第二限位块的端面与第二不全齿板表面贴合连接时，第二不全齿轮则被限位处理，即垃圾桶本体未达到收集设备的投料口前，垃圾桶本体会保持水平状态。
27.一种垃圾桶传输系统的使用方法，包括以下步骤：
28.s1、通过工形板底面安装的万向轮，将本装置推送至收集设备处，先将卡罩向外侧推动，再将垃圾桶本体推送到底板上表面，使得安装的两个滚轮卡接于矩形槽内，且卡轴卡接在铰块的弧形卡槽内，然后松动u形拉杆，在第一弹簧的作用下，使卡罩卡住滚轮；
29.s2、启动电机，电机将驱动杆链轮转动，通过链轮和链条的传动机构，使链条通过连接块带动横板上移，进而使得u形架上移，u形架带动第二转轴上移，使第一不全齿轮与第一不全齿板啮合连接，继而凹形护板可通过转臂实现作曲柄连杆运动，即保持底板水平状态的弧形运动，将底板托举至收集设备处的投料口处；
30.s3、电机继续工作，使横板继续上移，第一不全齿轮将脱离第一不全齿板表面的齿槽，此时第一限位块的端面与第一不全齿板表面贴合连接，使得第一不全齿轮端部的齿能够滑动贴合在第一不全齿板的表面，阻止第一不全齿轮转动，即转臂不会再转动，保持垃圾桶本体稳定上移，当第二不全齿轮与第二不全齿板啮合连接时，第二不全齿轮可实现转动，第二不全齿轮通过第三转轴带动摇臂转动，使安装板能够通过工形转架与卡轴推动垃圾桶本体，使得垃圾桶本体能够相对滚轮向外侧进行翻转，将垃圾桶本体内的有机垃圾翻倒至收集设备内。
31.3.有益效果
32.本技术技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：使用输送车时，电机工作，通过第一不全齿轮与第一不全齿板啮合连接实现底板曲柄连杆运动，使卡接安装于底板上的垃圾桶本体始终水平放置，并弧形运动脱离地面，进而能够增加垃圾桶本体的提升速率，且当需要将垃圾桶本体内的有机垃圾倾倒入收集设备内时，第二不全齿轮与第二不全齿板啮合连接，使摇臂连接的工形转架通过卡轴使垃圾桶本体沿底端被卡接的滚轮翻转实现倾倒；
33.此外，输送车能同时将两个放置有有机垃圾的垃圾桶本体进行输送，将两个垃圾桶本体内的垃圾倾倒入位于本装置两侧的收集机构内；
34.不仅如此，垃圾桶本体通过卡接滚轮和铰块方式，减少垃圾桶本体的安装时间，输送效率明显提高。
附图说明
35.图1为本技术一较佳实施例公开的一种垃圾桶传输系统及使用方法的整体结构示意图；
36.图2为本技术一较佳实施例公开的一种垃圾桶传输系统及使用方法的升降机构结构示意图；
37.图3为本技术一较佳实施例公开的一种垃圾桶传输系统及使用方法的垃圾桶本体结构示意图；
38.图4为本技术一较佳实施例公开的一种垃圾桶传输系统及使用方法的举推机构结构示意图；
39.图5为本技术一较佳实施例公开的一种垃圾桶传输系统及使用方法的图4中a处放大结构示意图；
40.图6为本技术一较佳实施例公开的一种垃圾桶传输系统及使用方法的图4中b处放大结构示意图；
41.图7为本技术一较佳实施例公开的一种垃圾桶传输系统及使用方法的翻转机构结构示意图；
42.图中标号说明：1、输送车；11、工形板；12、万向轮；13、立板；131、导槽；14、u形推把；15、第一不全齿板；16、第二不全齿板；2、升降机构；21、电机；22、第一转轴；23、链轮；24、链条；3、固定装置；31、底板；311、矩形槽；312、限位槽；32、凹形护板；33、卡罩；34、u形拉杆；35、第一弹簧；4、垃圾桶本体；41、滚轮；42、盖板；43、铰块；431、弧形卡槽；5、举推机构；51、横板；511、连接块；52、导轴；53、u形架；54、第二转轴；55、第一不全齿轮；551、第一限位块；56、转臂；6、翻转机构；61、安装板；62、第二弹簧；63、工形转架；64、卡轴；65、摇臂；651、卡套；66、第三转轴；67、第二不全齿轮；671、第二限位块；68、转座。
具体实施方式
43.以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明。
44.参照图1和图2，一种垃圾桶传输系统，包含输送车1，输送车1包括有工形板11，工形板11底面转动安装有四个万向轮12，工形板11上表面固定设有两个立板13，立板13上安装有升降机构2，立板13上均固定安装有两个第一不全齿板15和第二不全齿板16，升降机构2传动连接有举推机构5，举推机构5与第一不全齿板15传动连接，举推机构5外侧连接有固定装置3，垃圾桶本体4能够卡接安装在固定装置3上，固定装置3上安装有翻转机构6，翻转机构6与第二不全齿板16传动连接，翻转机构6能够推动垃圾桶本体4翻转，使用输送车1时，为了使输送车1能够移动，升降机构2通过举推机构5将固定装置3实现曲柄连杆运动，使安装于固定装置3上的垃圾桶本体4水平放置，并弧形运动，继而能够快速抬升，且当需要将垃圾桶本体4内的有机垃圾倾倒入收集设备内时，升降机构2使垃圾桶本体4持续上移，使翻转机构6工作，并传动垃圾桶本体4翻转实现倾倒有机垃圾，输送车1能同时将两个放置有有机垃圾的垃圾桶本体4进行输送，并快速的输送至收集设备处，输送效率明显提高。
45.参照图1和图2，两个立板13相邻的一侧表面均开设有导槽131，导槽131滑动连接举推机构5，两个立板13远离的一侧表面均固定设有u形推把14，第一不全齿板15和第二不全齿板16上均开设有齿槽，第一不全齿板15的底端处开设齿槽，而第二不全齿板16上的上
端处开设齿槽，通过设置两个u形推把14可实现双向推动效果，使用方便。
46.参照图1和图2，升降机构2包括有电机21和两个第一转轴22，第一转轴22的两端分别与两个立板13转动连接，电机21固定设于一个立板13侧面，电机21的输出端与一个第一转轴22固定连接，第一转轴22的两端均固定设有链轮23，同一侧的两个链轮23外侧啮合连接有链条24，链条24能够驱动举推机构5，电机21工作时，通过链轮23和链条24的连接传动两个举推机构5平稳升降。
47.参照图1、图4及图6，任一举推机构5包括有横板51，横板51的两端均转动连接有导轴52，横板51内侧固定连接有两个连接块511，导轴52端部滑动设于导槽131内，连接块511与链条24固定连接，横板51侧面固定连接有两个u形架53，u形架53之间转动连接有两个第二转轴54，第二转轴54的两端均固定连接有第一不全齿轮55，第一不全齿轮55与第一不全齿板15啮合连接，第二转轴54上均固定设有两个转臂56，四个转臂56尺寸相同且相互平行，四个转臂56的一端均转动连接固定装置3，链条24的两侧均可通连接块511转动连接一个横板51，横板51上移时，可通过导轴52沿导槽131滑动进行导向，第一不全齿轮55与第一不全齿板15啮合连接可使第二转轴54传动转臂56转动，继而实现转臂56实现曲柄连杆运动，第一不全齿轮55上设置有两个第一限位块551，第一限位块551的端面能够与第一不全齿板15表面滑动贴合，每个u形架53处设置两个转臂56，第一限位块551的端面与第一不全齿板15表面滑动贴合时，第一不全齿轮55端部的齿牙将脱离第一不全齿板15表面的齿槽，并与第一不全齿板15表面滑动贴合，阻止第一不全齿轮5转动，使转臂56不再转动。
48.参照图1、图4及图5，固定装置3包括有底板31和凹形护板32，凹形护板32与转臂56转动连接，底板31和凹形护板32固定连接，底板31上开设有两个矩形槽311，底板31上表面的两端均开设有两个限位槽312，底板31两侧均设有卡罩33，卡罩33与限位槽312滑动连接，垃圾桶本体4能够卡接在矩形槽311内，卡罩33底端均固定设有u形拉杆34，u形拉杆34上套设有两个第一弹簧35，第一弹簧35两端分别与限位槽312内壁、卡罩33连接固定，u形拉杆34滑动贯穿底板31，垃圾桶本体4可卡接安装于底板31上，并通过卡罩33使垃圾桶本体4底端进行卡接，使垃圾桶本体4可实现沿底端翻转目的，卡罩33通过第一弹簧35的作用可实现挤压垃圾桶本体4底端。
49.参照图1和图3，垃圾桶本体4底端转动连接有两个滚轮41，垃圾桶本体4上端外表面固定设有两个铰块43，铰块43转动连接有盖板42，铰块43上均开设有弧形卡槽431，铰块43与接翻转机构6传动连接，滚轮41卡接安装于矩形槽311内，滚轮41卡接安装于卡罩33内，垃圾桶本体4的两个滚轮41卡入矩形槽311内，并通过卡罩33进行夹持固定，使垃圾桶本体4能实现翻转目的。
50.参照图1、图4及图7，翻转机构6包括有安装板61，安装板61底端固定连接有多个第二弹簧62，安装板61上转动连接有工形转架63，第二弹簧62的另一端与工形转架63连接固定，工形转架63一端转动连接有卡轴64，卡轴64能够卡接安装于弧形卡槽431内，安装板61底面固定连接有摇臂65，摇臂65底端固定连接有卡套651，卡套651内固定套接有第三转轴66，第三转轴66上转动连接有两个转座68，转座68固定设于凹形护板32外表面，第三转轴66的两端固定设有第二不全齿轮67，第二不全齿轮67与第二不全齿板16啮合连接，工形转架63在第二弹簧62的作用下，可使卡轴64卡接于铰块43的弧形卡槽431内，当第二不全齿轮67与第二不全齿板16啮合连接时，第二不全齿轮67可实现转动，第二不全齿轮67通过第三转
轴66带动摇臂65转动，使安装板61能够通过工形转架63与卡轴64推动垃圾桶本体4，使得垃圾桶本体4能够相对滚轮41向外侧进行翻转，第二不全齿轮67上设置有两个第二限位块671，第二限位块671的端面与第二不全齿板16表面滑动贴合连接，在第二限位块671的端面与第二不全齿板16表面滑动贴合连接时，第二不全齿轮67端部的齿牙将与第二不全齿板16表面滑动贴合，使得第二不全齿轮67被限位，即垃圾桶本体4未达到收集设备的投料口前，垃圾桶本体4会保持水平状态。
51.一种垃圾桶传输系统的使用方法，包括以下步骤：
52.s1、通过工形板11底面安装的万向轮12，将本装置推送至收集设备处，先将卡罩33向外侧推动，再将垃圾桶本体4推送到底板31上表面，使得安装的两个滚轮41卡接于矩形槽311内，且卡轴64卡接在铰块43的弧形卡槽431内，然后松动u形拉杆34，在第一弹簧35的作用下，使卡罩33卡住滚轮41；
53.s2、启动电机21，电机21将驱动杆链轮23转动，通过链轮23和链条24的传动机构，使链条24通过连接块511带动横板51上移，进而使得u形架53上移，u形架53带动第二转轴54上移，使第一不全齿轮55与第一不全齿板15啮合连接，继而凹形护板32可通过转臂56实现作曲柄连杆运动，即保持底板31水平状态的弧形运动，将底板31托举至收集设备处的投料口处；
54.s3、电机21继续工作，使横板51继续上移，继而使底板31带动垃圾桶本体4上移，第一限位块551的端面能够与第一不全齿板15表面滑动贴合，使第一不全齿轮55被限位处理，即转臂56不会再转动，保持垃圾桶本体4稳定上移，当第二不全齿轮67与第二不全齿板16啮合连接时，第二不全齿轮67可实现转动，第二不全齿轮67通过第三转轴66带动摇臂65转动，使安装板61能够通过工形转架63与卡轴64推动垃圾桶本体4，使得垃圾桶本体4能够相对滚轮41向外侧进行翻转，将垃圾桶本体4内的有机垃圾翻倒至收集设备内。
55.本技术实施例提供了一种垃圾桶传输系统及使用方法，工作原理：通过工形板11底面安装的万向轮12，将本装置推送至收集设备处，先将卡罩33向外侧推动，再将垃圾桶本体4推送到底板31上表面，使得安装的两个滚轮41卡接于矩形槽311内，且卡轴64卡接在铰块43的弧形卡槽431内，然后松动u形拉杆34，在第一弹簧35的作用下，使卡罩33卡住滚轮41；启动电机21，电机21将驱动杆链轮23转动，通过链轮23和链条24的传动机构，使链条24通过连接块511带动横板51上移，进而使得u形架53上移，u形架53带动第二转轴54上移，使第一不全齿轮55与第一不全齿板15啮合连接，继而凹形护板32可通过转臂56实现作曲柄连杆运动，即保持底板31水平状态的弧形运动，将底板31托举至收集设备处的投料口处；电机21继续工作，使横板51继续上移，继而使底板31带动垃圾桶本体4上移，第一限位块551的端面能够与第一不全齿板15表面滑动贴合，使第一不全齿轮55被限位处理，即转臂56不会再转动，保持垃圾桶本体4稳定上移，当第二不全齿轮67与第二不全齿板16啮合连接时，第二不全齿轮67可实现转动，第二不全齿轮67通过第三转轴66带动摇臂65转动，使安装板61能够通过工形转架63与卡轴64推动垃圾桶本体4，使得垃圾桶本体4能够相对滚轮41向外侧进行翻转，将垃圾桶本体4内的有机垃圾翻倒至收集设备内。

技术特征：
1.一种垃圾桶传输系统，其特征在于：包含输送车，所述输送车包括有工形板，所述工形板底面转动安装有四个万向轮，所述工形板上表面固定设有两个立板，所述立板上安装有升降机构，所述立板上均固定安装有两个第一不全齿板和第二不全齿板，所述升降机构传动连接有举推机构，所述举推机构与第一不全齿板传动连接，所述举推机构外侧连接有固定装置，垃圾桶本体能够卡接安装在所述固定装置上，所述固定装置上安装有翻转机构，所述翻转机构与第二不全齿板传动连接，所述翻转机构能够推动垃圾桶本体翻转。2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶传输系统，其特征在于：两个所述立板相邻的一侧表面均开设有导槽，所述导槽滑动连接举推机构，两个所述立板远离的一侧表面均固定设有u形推把，所述第一不全齿板和第二不全齿板上均开设有齿槽。3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶传输系统，其特征在于：所述升降机构包括有电机和两个第一转轴，所述第一转轴的两端分别与两个立板转动连接，所述电机固定设于一个立板侧面，所述电机的输出端与一个第一转轴固定连接，所述第一转轴的两端均固定设有链轮，同一侧的两个所述链轮外侧啮合连接有链条，所述链条能够驱动举推机构。4.根据权利要求3所述的一种垃圾桶传输系统，其特征在于：任一所述举推机构包括有横板，所述横板的两端均转动连接有导轴，所述横板内侧固定连接有两个连接块，所述导轴端部滑动设于导槽内，所述连接块与链条固定连接，所述横板侧面固定连接有两个u形架，所述u形架之间转动连接有两个第二转轴，所述第二转轴的两端均固定连接有第一不全齿轮，所述第一不全齿轮与第一不全齿板啮合连接，所述第二转轴上均固定设有两个转臂，四个所述转臂尺寸相同且相互平行，四个所述转臂的一端均转动连接固定装置。5.根据权利要求4所述的一种垃圾桶传输系统，其特征在于：所述第一不全齿轮上设置有两个第一限位块，所述第一限位块的端面能够与第一不全齿板表面滑动贴合。6.根据权利要求4所述的一种垃圾桶传输系统，其特征在于：所述固定装置包括有底板和凹形护板，所述凹形护板与转臂转动连接，所述底板和凹形护板固定连接，所述底板上开设有两个矩形槽，所述底板上表面的两端均开设有两个限位槽，所述底板两侧均设有卡罩，所述卡罩与限位槽滑动连接，所述垃圾桶本体能够卡接在矩形槽内，所述卡罩底端均固定设有u形拉杆，所述u形拉杆上套设有两个第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与限位槽内壁、卡罩连接固定，所述u形拉杆滑动贯穿底板。7.根据权利要求6所述的一种垃圾桶传输系统，其特征在于：所述垃圾桶本体底端转动连接有两个滚轮，所述垃圾桶本体上端外表面固定设有两个铰块，所述铰块转动连接有盖板，所述铰块上均开设有弧形卡槽，所述铰块与接翻转机构传动连接，所述滚轮卡接安装于矩形槽内，所述滚轮卡接安装于卡罩内。8.根据权利要求7所述的一种垃圾桶传输系统，其特征在于：所述翻转机构包括有安装板，所述安装板底端固定连接有多个第二弹簧，所述安装板上转动连接有工形转架，所述第二弹簧的另一端与工形转架连接固定，所述工形转架一端转动连接有卡轴，所述卡轴能够卡接安装于弧形卡槽内，所述安装板底面固定连接有摇臂，所述摇臂底端固定连接有卡套，所述卡套内固定套接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有两个转座，所述转座固定设于凹形护板外表面，所述第三转轴的两端固定设有第二不全齿轮，所述第二不全齿轮与第二不全齿板啮合连接。9.根据权利要求8所述的一种垃圾桶传输系统，其特征在于：所述第二不全齿轮上设置
有两个第二限位块，所述第二限位块的端面与第二不全齿板表面滑动贴合连接。10.根据权利要求1-9任一所述的一种垃圾桶传输系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、通过工形板底面安装的万向轮，将本装置推送至收集设备处，先将卡罩向外侧推动，再将垃圾桶本体推送到底板上表面，使得安装的两个滚轮卡接于矩形槽内，且卡轴卡接在铰块的弧形卡槽内，然后松动u形拉杆，在第一弹簧的作用下，使卡罩卡住滚轮；s2、启动电机，电机将驱动杆链轮转动，通过链轮和链条的传动机构，使链条通过连接块带动横板上移，进而使得u形架上移，u形架带动第二转轴上移，使第一不全齿轮与第一不全齿板啮合连接，继而凹形护板可通过转臂实现作曲柄连杆运动，即保持底板水平状态的弧形运动，将底板托举至收集设备处的投料口处；s3、电机继续工作，使横板继续上移，第一不全齿轮将脱离第一不全齿板表面的齿槽，此时第一限位块的端面与第一不全齿板表面贴合连接，使得第一不全齿轮端部的齿能够滑动贴合在第一不全齿板的表面，阻止第一不全齿轮转动，即转臂不会再转动，保持垃圾桶本体稳定上移，当第二不全齿轮与第二不全齿板啮合连接时，第二不全齿轮可实现转动，第二不全齿轮通过第三转轴带动摇臂转动，使安装板能够通过工形转架与卡轴推动垃圾桶本体，使得垃圾桶本体能够相对滚轮向外侧进行翻转，将垃圾桶本体内的有机垃圾翻倒至收集设备内。

技术总结
本申请公开了一种垃圾桶传输系统及使用方法，属于垃圾桶传输技术领域。包括输送车，所述输送车包括有工形板，使用输送车时，电机工作，通过第一不全齿轮与第一不全齿板啮合连接实现底板曲柄连杆运动，使卡接安装于底板上的垃圾桶本体始终水平放置，并弧形运动脱离地面，且当需要将垃圾桶本体内的有机垃圾倾倒入收集设备内时，第二不全齿轮与第二不全齿板啮合连接，使摇臂连接的工形转架通过卡轴使垃圾桶本体沿底端被卡接的滚轮翻转实现倾倒，输送车能同时将两个放置有有机垃圾的垃圾桶本体进行输送，垃圾桶本体通过卡接滚轮和铰块方式，减少垃圾桶本体的安装时间，输送效率明显提高。提高。提高。


技术研发人员：邵金刚 郑雪
受保护的技术使用者：邵金刚
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/7/22