空气净化设备及其清洁方法与流程

1.本发明涉及空气净化技术领域，具体涉及空气净化设备及其清洁方法。


背景技术：

2.等离子体技术在除vocs与集尘领域因其效果好、成本低等优点，被广泛应用，未来市场上无耗材的多功能电净化产品势必会获取越来越多的用户的青睐。但目前为止，空气净化设备所采用的净化手段基本上都是将污染物气体中的pm1.0～pm10颗粒截留，并将污染物颗粒储存在设计的滤网或者集尘板上。
3.以电净化中的集尘板为例，工作一段时间后集尘板的板面上会积累灰尘，当积灰达到一定程度后会造成集尘效率低、报故障、细菌滋生、二次扬灰和腐蚀集尘板等问题。因此，本领域的技术人员设计了专门清洗集尘板上的灰尘的清洁装置，然而现有的清洁装置虽然在一定程度上能够对集尘板上的积灰进行清理，但清洗过程仍存在清洁死角，导致清洗不到位或不彻底的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种空气净化设备及其清洁方法，以解决现有的空气净化设备存在清洁死角，导致清洗不到位或不彻底的问题。
5.第一方面，本发明提供了一种空气净化设备，包括壳体、集尘结构、自动清洁装置，所述壳体上设有进风口和出风口，所述进风口和出风口之间形成有净化风道；集尘结构设置在所述净化风道内，所述集尘结构包括多个呈线性间隔排布的集尘板；所述自动清洁装置沿所述集尘结构的长度方向，可移动地设置在所述集尘结构的上方，用于清洁所述集尘结构；所述自动清洁装置包括具有多个自由度的清洁部件，所述清洁部件具有可伸入所述集尘板的板间并可沿所述集尘结构的宽度方向移动的清洁状态以及可复位收拢在所述集尘结构上方的归位状态。
6.在一种可选的实施方式中，所述空气净化设备还包括图像识别装置和控制单元，图像识别装置用于采集所述集尘板的图像信息，并基于所述图像信息获得所述集尘板的积灰信息；控制单元，用于根据所述图像识别装置获得的积灰信息判断所述集尘板上的积灰程度是否大于预设脏污阈值，并在判断到集尘板上的积灰程度大于预设脏污阈值时控制所述自动清洁装置启动，对所述集尘结构进行清洁。
7.在一种可选的实施方式中，所述图像识别装置包括第一图像识别单元和第二图像识别单元，第一图像识别单元设置在所述集尘结构沿长度方向的一侧或两侧，用于识别所述集尘板上的积灰厚度信息；第二图像识别单元设置在所述集尘结构沿宽度方向的一侧或两侧，用于识别所述集尘板上的积灰面积信息。
8.通过设置的第一图像识别单元和第二图像识别单元能够实现多维度精确识别集尘板灰尘情况，多区域评估，精准反馈，实现集尘板积灰情况的精准检测，能够及时清洁集尘结构，有效的避免因灰尘过厚导致集尘效率低、二次污染等问题。
9.在一种可选的实施方式中，自动清洁装置通过高压气吹和/或毛刷刮扫的方式清理集尘结构上的积灰，相比于现有水清洁可有效的避免水流与高压电极混电而引发的相关安全隐患，安全性更高，同时也避免了现有的水洗需避开高压电极而带来清洗过程繁琐、效率低的问题。
10.在一种可选的实施方式中，所述空气净化设备还包括挡灰机构，挡灰机构设置在所述净化风道内，所述挡灰机构具有两组，两组所述挡灰机构沿空气的流动方向分设在所述集尘结构的两侧，适于在所述自动清洁装置工作时封闭所述净化风道，以防止扬尘。
11.在一种可选的实施方式中，所述挡灰机构包括固定挡板、旋转挡板、挡灰驱动部件，固定挡板为固定设置在所述壳体内的扇形结构；旋转挡板为与所述固定挡板同轴设置的扇形结构，且可旋转地设置在所述固定挡板的一侧；挡灰驱动部件，与所述旋转挡板连接，适于驱动所述旋转挡板在与所述固定挡板相错开以封闭所述净化风道的错开位置和与所述固定挡板相重合以打开所述净化风道的重合位置之间转动。通过采用上述旋转开合的方式实现打开或者关闭净化风道，开闭方式简单高效。
12.在一种可选的实施方式中，所述挡灰机构包括位于集尘结构上下两侧的上挡灰机构和下挡灰机构。下挡灰机构可抽出或推入壳体内，在清洁过程中的灰尘会在重力作用下，下落到下挡灰机构上，下挡灰机构起到收集清洁灰尘的作用。因此，在自动清洁装置执行完清洁程序后，将下挡灰机构抽出，清理下挡灰机构上承接的清洁灰尘，清灰方式简单便捷。
13.在一种可选的实施方式中，壳体的侧壁上设有可打开或闭合的清理口，清理口位于下挡灰机构和集尘结构之间。在常态下该清理口处于闭合状态，保证净化风道的密闭性，在清洁完集尘结构后，可打开该清理口，通过辅助工具即可将下挡灰机构上承接的灰尘清理出来，结构简化。
14.在一种可选的实施方式中，壳体内设置有一收集盒，收集盒位于下挡灰机构的下方，且收集盒顶部敞口设置，适于在挡灰机构打开时收集清洁灰尘。在清洁完毕挡灰机构打开时，挡灰机构上承接的灰尘会由原旋转挡板的位置即挡灰机构的打开口处落入到收集盒内。优选地，旋转挡板设置在固定挡板的上方，挡灰机构在打开时旋转挡板还能够起到刮推固定挡板上的灰尘的作用。用户可以定期件该收集盒取出来倾倒其内收集的灰尘，对所述收集盒进行清洗，十分方便。
15.在一种可选的实施方式中，所述清洁部件还具有可绕自身中心轴线旋转的旋转状态。
16.在一种可选的实施方式中，设定所述集尘结构的长度方向为第一方向、宽度方向为第二方向、高度方向为第三方向，所述自动清洁装置还包括滑动基座、移动滑块和第一驱动部件，滑动基座适于沿第一方向滑动连接在所述壳体上，所述滑动基座为框架结构，所述滑动基座包括相对设置的两导向杆，所述导向杆的延伸方向与所述第二方向相平行；移动滑块沿所述导向杆的长度方向可移动地设置在所述导向杆上，所述清洁部件与所述移动滑块连接，适于通过所述移动滑块引导所述清洁部件沿所述第二方向移动；所述清洁部件与所述移动滑块通过水平转轴转动连接，所述第一驱动部件适于驱动所述清洁部件在所述第二方向和第三方向所在的平面转动，以实现清洁整个集尘板的板面，实现无死角的清洁集尘结构。
17.在一种可选的实施方式中，所述清洁部件包括第二驱动部件和清洁辊，所述水平
转轴有两个，且固定设置在所述第二驱动部件的两侧；所述清洁辊的长度不小于所述集尘板的高度，以保证清洁辊在伸入到板间时，在集尘板的高度方向可触及到集尘板的每一个高度位置。所述清洁辊固定连接在所述第二驱动部件的输出轴上，所述第二驱动部件适于驱动所述清洁辊绕自身中心轴线旋转，以提高对集尘板的清洁效果。
18.在一种可选的实施方式中，所述第一驱动部件包括第一动力件和主动齿轮，第一动力件固定设置在所述滑动基座上；主动齿轮固定设置在所述第一动力件的输出轴上，所述第一动力件适于驱动所述主动齿轮在所述第二方向和第三方向所在的平面转动；所述清洁部件上固定设置有适于与所述主动齿轮传动配合的从动齿轮或者啮合齿，所述第一动力件通过所述主动齿轮与从动齿轮或者啮合齿的啮合传动配合，实现驱动所述清洁部件以所述水平转轴为转动中心在所述第二方向和第三方向所在的平面转动。通过上述齿轮配合结构作为中间传动件实现驱动清洁部件转动，整个清洁部件运动更稳定，传动更准确、可靠，控制精度更高。
19.在一种可选的实施方式中，所述清洁辊的外周设置有毛刷，适于通过控制所述清洁辊旋转和/或沿第二方向移动，使得所述毛刷刮擦清理所述集尘板上的灰尘；和/或，所述清洁辊内具与高压装置相连通的高压气腔，所述清洁辊的周壁上设有多个喷孔，适于通过控制所述清洁辊外周的喷孔向外喷射高压气流实现清理所述集尘板上的灰尘。
20.在一种可选的实施方式中，所述自动清洁装置还包括适于驱动所述移动滑块沿所述第二方向移动的第三驱动部件。所述导向杆上设置有滑块传送带，所述移动滑块固定设置在所述滑块传送带上，所述第三驱动部件通过驱动所述滑块传送带转动带动所述移动滑块移动；或者，所述移动滑块与所述导向杆滑动连接，所述第三驱动部件包括可沿第二方向伸缩移动的驱动轴，所述驱动轴与所述移动滑块连接。
21.在一种可选的实施方式中，所述空气净化设备还包括高压电极、臭氧还原网、风机，高压电极设置在所述进风口和集尘结构之间的净化风道内，所述高压电极用于电离空气产生游离电荷，多个所述集尘板依次交替接入所述高压电极和地电极；臭氧还原网设置在位于所述集尘结构和出风口之间的净化风道内，用于吸附流经的空气中的臭氧；风机设置在净化风道内，适于驱使空气由进风口流入并沿净化风道由出风口流出。
22.第二方面，本发明还提供了一种对上述任一实施方式所述的空气净化设备进行清洁的清洁方法，所述清洁方法包括：接收启动清洁指令，控制所述自动清洁装置启动；控制的自动清洁装置的清洁部件伸入至预设作业位的集尘板的板间，并控制所述清洁部件沿所述集尘结构的宽度方向移动，以对整个所述集尘板的板面进行清洁；控制所述清洁部件归位，并控制所述自动清洁装置移动至下一作业位，继续清洁所述集尘结构。
23.在一种可选的实施方式中，所述接收启动清洁指令包括：接收到时信号、或者接收用户触发信号、或者接收集尘板上的积灰程度大于预设脏污阈值的反馈信号。
24.在一种可选的实施方式中，所述接收启动清洁指令，控制所述自动清洁装置启动，具体包括如下步骤：利用第一图像识别单元采集所述集尘板的断面图像，利用第二图像识别单元采集所述集尘板的表面图像；对所述断面图像和表面图像分别进行灰度化处理，得到断面灰度图像和表面灰度图像；基于所述断面灰度图像，利用边缘检测识别出积灰层与所述集尘板的边界，并计算出积灰层的厚度d1；基于所述表面灰度图像，利用边缘检测识别出积灰层与所述集尘板的边界，并计算出积灰区的覆盖面积s1；若判断到积灰层的厚度d1大
于或等于第一设定阈值、或者积灰区的覆盖面积s1大于或等于第二设定阈值，则控制所述自动清洁装置启动。
25.在一种可选的实施方式中，在接收到启动清洁指令之后，控制所述自动清洁装置启动之前执行以下步骤：控制挡灰机构封闭所述净化风道，以防止扬尘；在清洁完毕后，控制所述挡灰机构打开所述净化风道。
26.在一种可选的实施方式中，在接收到启动清洁指令后，具体还执行以下步骤:
27.步骤s201:控制所述自动清洁装置沿第一方向移动至靠近所述集尘结构一端的预设启始作业位；步骤s202:控制所述清洁部件由第二方向转至第三方向，以伸入至位于所述预设启始作业位的集尘板的板间；步骤s203:控制所述清洁部件的清洁辊绕自身中心轴线旋转，同时控制所述清洁部件沿所述集尘板的宽度方向从预设启始作业位移动至另一端，以对整个集尘板的板面进行清洁；步骤s204:在对整个集尘板的板面清洁后，控制所述清洁部件沿第二方向退回至初始位置，并控制所述清洁部件由第三方向转至第二方向，以实现自动清洁装置的归位；步骤s205:控制所述自动清洁装置沿第一方向移动至下一作业位的集尘板的板间，并重复执行步骤s202至s204；步骤s206:在对所述集尘结构清洁的过程中，若判断到所述自动清洁装置沿第一方向移动的次数达到设定次数，则在控制自动清洁装置归位后，停止清洁程序，并提示用户。
28.本发明技术方案，具有如下优点：
29.1、本发明提供的空气净化设备，自动清洁装置不仅可以沿着集尘结构的长度方向，而且清洁部件还能够伸入到集尘板的板间，并且还能够沿集尘板的宽度方向移动，从而可实现横扫集尘板对整个板面进行清洁，不存在清洁死角，清洁更加到位、彻底。在当前作业位完成清洁后，自动清洁装置则沿着集尘结构的长度方向移动至下一作业位，从而可实现对整个集尘结构的高效清洁。实现了智能清洁，解放人力，推动产品高度智能化。有效的解决了现有的空气净化设备的集尘结构在灰尘富集后清洗不到位，存在清洁死角，造成的集尘效率低、报故障、细菌滋生、二次扬灰和集尘板腐蚀等问题。
30.2、本发明提供的空气净化设备，通过图像识别装置采集集尘板的图像信息，实时监测集尘结构的积灰程度，并在判断到积灰较为严重时，自动控制自动清洁装置启动对集尘结构进行清洁，协同图像识别，能够精确识别与快速反馈集尘结构的积灰情况，智能化程度更高，并且能够根据集尘结构的实际积灰情况进行更具针对性的清洁，有效的避免资源浪费的问题。
31.3、本发明提供的空气净化设备，自动清洁装置在工作时位于集尘结构上下两侧的两则挡灰机构分别封闭净化风道，如此，能够在净化风道内间隔出一相对封闭的清洁空间，净化风道和自动清洁装置均位于该封闭的清洁空间内，从而可以有效的避免自动清洁装置在清洁集尘结构上的灰尘的过程中，集尘板上的灰尘从出风口和进风口溢出，或者落到壳体内的其他部件上，造成二次扬灰、污染其他部件的问题，提升用户的使用体验。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施例的空气净化设备的主视剖视图；
34.图2为本发明实施例自动清洁装置在x-y平面的俯视图；
35.图3为本发明实施例挡灰机构的固定挡板和旋转挡板处于错开位置，即封闭状态的示意图；
36.图4为本发明实施例积有灰尘的集尘板在厚度方向的示意图；
37.图5为本发明实施例积有灰尘的集尘板的表面示意图；
38.图6为本发明实施例的清洁方法的一种流程示意图；
39.图7为本发明实施例的清洁方法的另一种流程示意图；
40.图8为本发明实施例的清洁方法的另一种流程示意图。
41.附图标记说明：
42.1、壳体；10、滑轨；
43.2、集尘结构；21、集尘板；201、积灰层；202、积灰区；
44.3、自动清洁装置；31、清洁部件；311、清洁辊；312、第二驱动部件；313、水平转轴；314、从动齿轮；32、滑动基座；33、移动滑块；34、主动齿轮；35、第三驱动部件；36、滑块传送带；
45.41、第一图像识别单元；42、第二图像识别单元；
46.5、挡灰机构；51、上挡灰机构；52、下挡灰机构；501、固定挡板；502、旋转挡板；
47.6、高压电极；7、臭氧还原网；8、风机。
具体实施方式
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.下面结合图1至图8，描述本发明的实施例。
50.相关技术中的空气净化设备的自动清洁装置主要针对的是圆筒状的过滤网或者由多个呈筒状排布的集尘板构成的筒状集尘结构，清洁装置一般在筒状过滤网或者筒状集尘结构的外周侧对其进行清洁，其不能伸入到过滤网的内周侧或者集尘板的板间，因此存在清洁死角，会造成清洁不到位。此外，相关技术中一般采用的都是水洗，还需要考虑清洗过程中还要远离高压放电的放电极，避免引发相关安全隐患的问题，因此，使得清洗过程更加复杂困难。
51.根据本发明的实施例，如图1至图5所示，一方面提供了一种空气净化设备，包括壳体1、集尘结构2、自动清洁装置3，壳体1上设有进风口和出风口，进风口和出风口之间形成有净化风道。集尘结构2设置在净化风道内，集尘结构2包括多个呈线性间隔排布的集尘板21，集尘板21的板面与空气在净化风道内的流动方向一致。多个集尘板21均匀间隔排布。自动清洁装置3沿集尘结构2的长度方向，可移动地设置在集尘结构2的上方，用于清洁集尘结构2。自动清洁装置3包括具有多个自由度的清洁部件31，清洁部件31具有可伸入集尘板21的板间并可沿集尘结构2的宽度方向移动的清洁状态以及可复位收拢在集尘结构2上方的
归位状态。清洁部件31处于归位状态时，自动清洁装置3与集尘结构2之间具有设定安全间隔，以避免自动清洁装置3在沿集尘结构2的长度方向移动至下一作业位时与集尘结构2产生干涉，提高安全性。
52.在上述实施方式中，自动清洁装置3不仅可以沿着集尘结构2的长度方向移动，而且清洁部件31还能够伸入到集尘板21的板间，并且还能够沿集尘板21的宽度方向移动，从而可实现横扫集尘板21对整个板面进行清洁，不存在清洁死角，清洁更加到位、彻底。在当前作业位完成清洁后，自动清洁装置3则沿着集尘结构2的长度方向移动至下一作业位，从而可实现对整个集尘结构2的高效清洁。实现了智能清洁，解放人力，推动产品高度智能化。有效的解决了现有的空气净化设备的集尘结构2在灰尘富集后清洗不到位，存在清洁死角，造成的集尘效率低、报故障、细菌滋生、二次扬灰和集尘板21腐蚀等问题。
53.在本实施例的一种实施方式中，自动清洁装置3可以被设置为每间隔设定时间清理一次，采用定期自动清洁模式，例如，每间隔1个月自动清洁装置3自动启动，定期清理一次集尘结构。在另一种实施方式中，自动清洁装置3也可以根据的用户的指令进行清洁，例如，空气净化设备上设有清洁按键，用户在按下该清洁按键时，自动清洁装置3则启动开始清洁。在另一种实施方式中，也可以通过检测机构来识别检测集尘板21上的积灰情况，在判断到积灰较为严重时，自动清洁装置3则自动启动，自动清洁集尘结构2，智能化程度更高。本实施例中的自动清洁装置3可以采用上述三种实施方式单独或者任意组合进行控制。
54.在一种可选的实施方式中，空气净化设备还包括图像识别装置和控制单元，图像识别装置设置在壳体1内。优选地，图像识别装置设置在壳体1的周壁内侧，且与集尘结构2的高度位置相对应。图像识别装置作为检测机构用于采集集尘板21的图像信息，并基于图像信息获得集尘板21的积灰信息，其中，积灰信息包括积灰厚度、积灰位置、积灰面积等信息。控制单元用于根据图像识别装置获得的积灰信息判断集尘板21上的积灰程度是否大于预设脏污阈值，并在判断到集尘板21上的积灰程度大于预设脏污阈值时控制自动清洁装置3启动，对集尘结构2进行清洁。
55.在上述实施方式中，通过图像识别装置采集集尘板21的图像信息，实时监测集尘结构2的积灰程度，并在判断到积灰较为严重时，自动控制自动清洁装置3启动对集尘结构2进行清洁，协同图像识别，能够精确识别与快速反馈集尘结构2的积灰情况，智能化程度更高，并且能够根据集尘结构2的实际积灰情况进行更具针对性的清洁，有效的避免资源浪费的问题。
56.在一种可选的实施方式中，参见图1所示，图像识别装置包括第一图像识别单元41和第二图像识别单元42，第一图像识别单元41设置在集尘结构2沿长度方向的一侧或两侧，第一图像识别单元41能够获取集尘板21厚度方向的图像或者也可以称之为截面图像，以识别集尘板21上的积灰厚度信息，参见图4所示的积灰层201。第二图像识别单元42设置在集尘结构2沿宽度方向的一侧或两侧，第二图像识别单元42能够获取集尘板21的表面图像，以实现识别集尘板21上的积灰面积信息，参见图5所示的积灰区202。通过设置的第一图像识别单元41和第二图像识别单元42能够实现多维度精确识别集尘板21灰尘情况，多区域评估，精准反馈，实现集尘板21积灰情况的精准检测，能够及时清洁集尘结构2，有效的避免因灰尘过厚导致的集尘效率低、二次污染等问题。
57.优选地，为了节约成本，仅单侧设置第一图像识别单元41和第二图像识别单元42，
即第一图像识别单元41设置在集尘结构2沿长度方向的一侧、第二图像识别单元42设置在集尘结构2沿宽度方向的一侧。第一图像识别单元41和第二图像识别单元42为微小高清摄像头，第一图像识别单元41主要识别灰尘积累的厚度，第二图像识别单元42主要识别灰尘积累的面积大小。参见附图1，本实施例中，第二图像识别单元42设置在位于最右侧的集尘板21的右侧，第二图像识别单元42通过识别最右侧的集尘板21的积灰面积大小，则可推断出整个集尘结构2的积灰情况。例如，第二图像识别单元42识别到最右侧的集尘板21上的积灰面积已经超过了2/3集尘板21面积，则可推断出整个集尘结构2的灰尘的积累已经较为严重了。
58.更优地，第一图像识别单元41设置在集尘模块长度方向的中间位置。第二图像识别单元42设置在集尘模块宽度方向的中间位置。如此设计，使得第一图像识别单元41和第二图像识别单元42识别范围覆盖面更全面一些。
59.在一种可选的实施方式中，自动清洁装置3通过高压气吹和/或毛刷刮扫的方式清理集尘结构2上的积灰，相比于现有水清洁可有效的避免水流与高压电极6混电而引发的相关安全隐患，可避开高压电遇水而可能引起的危险，安全性更高，同时也避免了现有的水洗需避开高压电极6而带来清洗过程繁琐、效率低的问题。
60.在一种可选的实施方式中，清洁部件31包括可绕自身中心轴线旋转的清洁辊311。在清洁集尘结构2时，可控制清洁辊311绕自身中心轴线高速旋转从而能够极大程度地提高对灰尘的清洁力度。
61.在一种可选的实施方式中，如图1和图3所示，空气净化设备还包括挡灰机构5，挡灰机构5设置在净化风道内，挡灰机构5具有两组，两组挡灰机构5沿空气的流动方向分设在集尘结构2的两侧，适于在自动清洁装置3工作时封闭净化风道，以防止扬尘。
62.在上述实施方式中，自动清洁装置3在工作时位于集尘结构2上下两侧的两组挡灰机构5分别封闭净化风道，如此，能够在净化风道内间隔出一相对封闭的清洁空间，净化风道和自动清洁装置3均位于该封闭的清洁空间内，从而可以有效的避免自动清洁装置3在清洁集尘结构2上的灰尘的过程中，集尘板21上的灰尘从出风口和进风口溢出，或者落到壳体1内的其他部件上，造成二次扬灰、污染其他部件的问题，提升用户的使用体验。
63.在一种可选的实施方式中，挡灰机构5为可旋转的开、闭风道结构，挡灰机构5包括固定挡板501和旋转挡板502，当固定挡板501和旋转挡板502重合时，净化风道为打开状态，当固定挡板501和旋转挡板502的完全不重合时，净化风道为关闭状态。
64.在一种可选的实施方式中，挡灰机构5包括固定挡板501、旋转挡板502、挡灰驱动部件，固定挡板501为固定设置在壳体1内的扇形结构；旋转挡板502为与固定挡板501同轴设置的扇形结构，且可旋转地设置在固定挡板501的一侧；挡灰驱动部件，与旋转挡板502连接，适于驱动旋转挡板502在与固定挡板501相错开以封闭净化风道的错开位置和与固定挡板501相重合以打开净化风道的重合位置之间转动。
65.在上述实施方式中，固定挡板501与旋转挡板502处于错开位置能够形成完全封闭的圆盘结构，以封闭净化风道。固定挡板501与旋转挡板502处于重合位置能够形成半封闭的圆盘结构，以打开净化风道。通过采用上述旋转开合的方式实现打开或者关闭净化风道，开闭方式简单高效。
66.示例性地，如图3所示，将圆盘六等分的扇形结构，标号依次分别为a～f，每个扇形
对应角度60
°
。其中，a、c、e作为固定挡板501，选出b、d、f为同轴可旋转的旋转挡板502，且与a、c、e在轴向相距圆盘厚度的距离，即设置在a、c、e的上侧或者下侧，在轴向方向上相错开，以实现可相对固定挡板501旋转并与固定挡板501错开或者重合。在打开风道时，将b、d、f任意方向旋转60
°
，原来位置空出。关闭时，反方向旋转60
°
复位，关闭通道。两组挡灰机构5相同方式工作，同开、同关。
67.本实施例中，挡灰机构5包括位于集尘结构2上下两侧的上挡灰机构51和下挡灰机构52。更确切地说，上挡灰机构51位于自动清洁装置3的上方。
68.在一种可选的实施方式中，下挡灰机构52可抽出或推入壳体1内，在清洁过程中的灰尘会在重力作用下，下落到下挡灰机构52上，下挡灰机构52起到收集清洁灰尘的作用。因此，在自动清洁装置3执行完清洁程序后，将下挡灰机构52抽出，清理下挡灰机构52上承接的清洁灰尘，清灰方式简单便捷。
69.在另一种可选的实施方式中，壳体1的侧壁上设有可打开或闭合的清理口，清理口位于下挡灰机构52和集尘结构2之间。在常态下该清理口处于闭合状态，保证净化风道的密闭性，在清洁完集尘结构2后，可打开该清理口，通过辅助工具即可将下挡灰机构52上承接的灰尘清理出来，结构简化。
70.在另一种可选的实施方式中，壳体1内设置有一收集盒，收集盒位于下挡灰机构52的下方，且收集盒顶部敞口设置，适于在挡灰机构5打开时收集清洁灰尘。在清洁完毕挡灰机构5打开时，下挡灰机构52上承接的灰尘会由原旋转挡板502的位置即下挡灰机构52的打开口处落入到收集盒内。优选地，旋转挡板502设置在固定挡板501的上方，下挡灰机构52在打开时旋转挡板502还能够起到刮推固定挡板501上的灰尘的作用。用户可以定期件该收集盒取出来倾倒其内收集的灰尘，对收集盒进行清洗，十分方便。
71.在一种可选的实施方式中，如图1和图2所示，设定集尘结构2的长度方向为第一方向即图1中的x方向，集尘结构2的宽度方向为第二方向即图1中的y方向，集尘结构2的高度方向为第三方向即图1中的z方向。自动清洁装置3还包括滑动基座32、移动滑块33和第一驱动部件，滑动基座32适于沿第一方向滑动连接在壳体1上，滑动基座32为框架结构，滑动基座32包括相对设置的两导向杆，导向杆的延伸方向与第二方向相平行。滑动基座32还包括连接在两导向杆两端的两连接杆。两连接杆和两导向杆围合形成框型结构。壳体1内设置有适于与连接杆滑动连接的滑轨10，滑轨10沿第一方向即x方向延伸设置。移动滑块33沿导向杆的长度方向可移动地设置在导向杆上，清洁部件31与移动滑块33连接，适于通过移动滑块33引导清洁部件31沿第二方向移动。清洁部件31与移动滑块33通过水平转轴313转动连接，第一驱动部件适于驱动清洁部件31以所述水平转轴313为转动中心在第二方向和第三方向所在的平面转动。在自动清洁装置3自动清洁集尘结构2时，自动清洁装置3能够在第一方向即x方向平移，并能够在(y，z)平面转动，以伸入集尘板21的板间，并且清洁部件31还能够在(x，y)平面上移动，即第二方向平移，以实现清洁整个集尘板21的板面，实现无死角的清洁集尘结构2。有效的避免灰尘富集导致的集尘效率低、报故障、细菌滋生、二次扬灰和集尘板21腐蚀等问题。
72.在一种可选的实施方式中，清洁部件31包括第二驱动部件312和清洁辊311，水平转轴313有两个，且两个水平转轴313固定设置在第二驱动部件312的两侧。可选地，第二驱动部件312包括安装壳，水平转轴313固定设置在安装壳的两侧壁上。清洁辊311的长度不小
于集尘板21的高度，以保证清洁辊311在伸入到板间时，在集尘板21的高度方向可触及到集尘板21的每一个高度位置。清洁辊311固定连接在第二驱动部件312的输出轴上，第二驱动部件312适于驱动清洁辊311绕自身中心轴线旋转，以提高对集尘板21的清洁效果。可选地，第二驱动部件312为旋转电机。
73.在一种可选的实施方式中，第一驱动部件包括第一动力件和主动齿轮34，第一动力件固定设置在滑动基座32上。第一动力件可以为步进电机。主动齿轮34固定设置在第一动力件的输出轴上，第一动力件适于驱动主动齿轮34在第二方向和第三方向所在的平面转动。清洁部件31上固定设置有适于与主动齿轮34传动配合的从动齿轮314或者啮合齿，第一动力件通过主动齿轮34与从动齿轮314或者啮合齿的啮合传动配合，实现驱动清洁部件31在第二方向和第三方向所在的平面转动。通过上述齿轮配合结构作为中间传动件实现驱动清洁部件31在(y，z)平面转动，整个清洁部件31运动更稳定，传动更准确、可靠，控制精度更高。
74.在上述实施方式中，从动齿轮314固定在第二驱动部件312的安装壳上，例如可通过焊接或者螺钉连接的方式固定。或者，第二驱动部件312的安装壳的端壁上构造有若干啮合齿，即所述啮合齿与安装壳一体成型设置。
75.在一种可选的实施方式中，清洁辊311的外周设置有毛刷，适于通过控制清洁辊311旋转和/或沿第二方向移动，使得毛刷刮擦清理集尘板21上的灰尘；和/或，清洁辊311内具与高压装置相连通的高压气腔，清洁辊311的周壁上设有多个喷孔，适于通过控制清洁辊311外周的喷孔向外喷射高压气流实现清理集尘板21上的灰尘。通过吹风清洁和毛刷刮扫灰尘，相比于现有的水洗清洁集尘板21，可有效的避免水流与高压电极6混电而引发的相关安全隐患，安全性更高，同时也避免了现有的水洗需避开高压电极6而带来清洗过程繁琐、效率低的问题。
76.在一种优选的实施方式中，清洁辊311为内具空腔的中空杆状结构，清洁辊311上沿周向间隔设有多排喷孔，清洁辊311外周间隔设有多排刷毛，多排刷毛和多排喷孔交替设置。通过风吹加上物理刮刷的方式清洁集尘板21上积累的灰尘，清洁效果更好。
77.在一种可选的实施方式中，自动清洁装置3还包括适于驱动移动滑块33沿第二方向移动的第三驱动部件35。导向杆上设置有滑块传送带36，移动滑块33固定设置在滑块传送带36上，第三驱动部件35通过驱动滑块传送带36转动带动移动滑块33移动，第三驱动部件35可以为固定设置在滑动基座32上的履带驱动电机。或者，在另一种实施方式中，移动滑块33与导向杆滑动连接，第三驱动部件35包括可沿第二方向伸缩移动的驱动轴，驱动轴与移动滑块33连接，以实现驱动清洁部件31沿第二方向移动，第三驱动部件35可以为固定设置在滑动基座32上的气缸或者电动推杆。
78.在一种可选的实施方式中，空气净化设备还包括高压电极6、臭氧还原网7、风机8，高压电极6设置在进风口和集尘结构2之间的净化风道内，高压电极6用于电离空气产生游离电荷。可选地，高压电极6为施加高压电的针尖电极，能够电离空气产生游离电荷。多个集尘板21依次交替接入高压电极6和地电极，示例性地，多个集尘板21从左至右按照高压电极6、地电极、高压电极6、地电极
……
的次序依次接入偏转电极。臭氧还原网7设置在位于集尘结构2和出风口之间的净化风道内，用于吸附流经的空气中的臭氧。臭氧还原网7能够消除空气因产生游离电荷而携带的臭氧。风机8设置在净化风道内，适于驱使空气由进风口流入
并沿净化风道由出风口流出。
79.本实施例中空气净化设备为多功能空气净化器。
80.本实施例中空气净化设备的工作原理如下：
81.含有污染物的空气从进气口进入壳体1内，穿过下挡灰机构52，流过到高压电极6附近区域，在高压电极6附近区域颗粒物吸附并被高压针尖电极电离产生游离电荷；污染物颗粒吸附电荷完成后进入集尘结构2所在的电场偏转区域，由于电场是x方向的平板类型电场，带电污染物颗粒在该区域会因为电场偏转作用而撞击在集尘板21上，并富集在集尘板21的板表面；随后，干净空气持续往上走，穿过上挡灰机构51、臭氧还原网7，臭氧还原网7能够处理掉残留的臭氧；最后干净空气在风机8的驱动下沿出风口流出。
82.结合图1、图2和图6至图8所示，根据本发明的实施例，还提供了一种对上述任一实施方式的空气净化设备进行清洁的清洁方法，参见图6所示，清洁方法包括以下步骤：
83.步骤s101:接收启动清洁指令，控制自动清洁装置3启动。
84.步骤s102:控制的自动清洁装置3的清洁部件31伸入至预设作业位的集尘板21的板间，并控制清洁部件31沿集尘结构2的宽度方向移动，以对整个集尘板21的板面进行清洁；
85.步骤s103:控制清洁部件31归位，并控制自动清洁装置3移动至下一作业位，继续清洁集尘结构2。
86.在集尘结构2集尘完成后自动清洁装置3清洁该集尘结构2，有效的解决了因不能及时清理导致的效率低下、二次污染与细菌滋生、二次扬灰等问题，
87.在一种可选的实施方式中，接收启动清洁指令包括：接收到时信号、或者接收用户触发信号、或者接收集尘板21上的积灰程度大于预设脏污阈值的反馈信号。
88.具体地，自动清洁装置3可以被设置为每间隔设定时间清理一次，自动清洁装置3设置有计时单元，每到一个月则会发出到时信号，例如，每间隔1个月计时单元就会像自动清洁装置3的控制单元发出到时信号，控制单元则控制自动清洁装置3启动，清理集尘结构。在另一种实施方式中，自动清洁装置3也可以根据的用户的指令进行清洁，例如，空气净化设备上设有清洁按键，用户在按下该清洁按键时，自动清洁装置3则启动开始清洁。在另一种实施方式中，也可以通过检测机构来识别检测集尘板21上的积灰情况，在判断到积灰较为严重时，自动清洁装置3则自动启动，自动清洁集尘结构2，智能化程度更高。本实施例中的自动清洁装置3可以采用上述三种实施方式单独或者任意组合进行控制。
89.在一种可选的实施方式中，结合图1、图2和图7所示，接收启动清洁指令，控制自动清洁装置3启动，具体包括如下步骤：
90.步骤s1011:利用第一图像识别单元41采集集尘板21的断面图像，利用第二图像识别单元42采集集尘板21的表面图像；
91.步骤s1012:对断面图像和表面图像分别进行灰度化处理，得到断面灰度图像和表面灰度图像；
92.步骤s1013:基于断面灰度图像，利用边缘检测识别出积灰层201与集尘板21的边界，并计算出积灰层201的厚度d1；
93.步骤s1014:基于表面灰度图像，利用边缘检测识别出积灰区202与集尘板21的边界，并计算出积灰区202的覆盖面积s1；
94.步骤s1015:若判断到积灰层201的厚度d1大于或等于第一设定阈值、或者积灰区202的覆盖面积s1大于或等于第二设定阈值，则控制自动清洁装置3启动。
95.在上述步骤s1012中，对步骤s1011中获取的断面图像和表面图像进行图像分析，利用灰度转化中的binary算法将断面图像和表面图像转化为灰度图。通过以上基于计算机图像识别来自动控制自动清洁装置3，解决了灰尘量识别与自动清洗难题，可实现自动清洁装置3的自动清洗，解放人力，提高产品质量与保证消除二次污染、细菌滋生等问题。
96.在步骤s1015:第一设定阈值和第二设定阈值可以为具体阈值，如第一设定阈值为1cm、2cm、3cm
……
，或者第二设定阈值为10cm2、20cm2、30cm2。或者，在其他实施方式中，设定集尘板21的厚度为d0，面积为s0，第一设定阈值为a％*d0，定面积阈值为b％*s0。
97.示例性地，第一设定阈值为5％*d0，即在积灰厚度超过整个集尘板21厚度的百分之五时，则需启动自动清洁装置3；第二设定阈值为20％*s0，即在积灰面积超过整个集尘板21面积的五分之一时，则控制自动清洁装置3启动。或者，可以说在判断到d1/d0≥0.05或者s1/s0≥0.2则控制自动清洁装置3启动。
98.在一种可选的实施方式中，结合图1、图2和图8所示，在接收到启动清洁指令之后，控制自动清洁装置3启动之前执行以下步骤：
99.步骤s200:控制挡灰机构5封闭净化风道，以防止扬尘；在清洁完毕后，控制挡灰机构5打开净化风道。
100.在一种可选的实施方式中，在接收到启动清洁指令后，具体还执行以下步骤:
101.步骤s201:控制自动清洁装置3沿第一方向移动至靠近集尘结构2一端的预设启始作业位。
102.步骤s202:控制清洁部件31由第二方向转至第三方向，以伸入至位于预设启始作业位的集尘板21的板间。
103.步骤s203:控制清洁部件31的清洁辊311绕自身中心轴线旋转，同时控制清洁部件31沿集尘板21的宽度方向从预设启始作业位移动至另一端，以对整个集尘板21的板面进行清洁。
104.步骤s204:在对整个集尘板21的板面清洁后，控制清洁部件31沿第二方向退回至初始位置，并控制清洁部件31由第三方向转至第二方向，以实现自动清洁装置3的归位。
105.步骤s205:控制自动清洁装置3沿第一方向移动至下一作业位的集尘板21的板间，并重复执行步骤s202至s204。
106.步骤s206:在对集尘结构2清洁的过程中，若判断到自动清洁装置3沿第一方向移动的次数达到设定次数，则在控制自动清洁装置3归位后，停止清洁程序，并提示用户。
107.在步骤s201中，可以设定从集尘结构2的最左端作为启示作业位开始清洁，沿第一方向从左至右依次进行作业。步骤s204中各部件进行归位，避免自动清洁装置3在移动到下一作业位时会与集尘结构2产生干涉。在步骤s206中，在判断到自动清洁装置3沿第一方向移动的次数达到设定次数则说明已经对整个集尘结构2的全部集尘板21均已清洁完毕，此时，则控制自动清洁装置3复位，并结束自动清洁程序，同时向用户发出提醒，以提示用户及时清理下挡灰机构52或者收集盒内的灰尘。
108.本实施例中，改进了清洁部件31、清洁辊311的移动方式，路径缩短，效率高，同时还增加了清洁辊311的长度使其能够伸入集尘板21的板间，并且还可沿第二方向和第三方
向作直线运动，清洗更大面积，清洁效率更高。
109.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

技术特征：
1.一种空气净化设备，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)上设有进风口和出风口，所述进风口和出风口之间形成有净化风道；集尘结构(2)，设置在所述净化风道内，所述集尘结构(2)包括多个呈线性间隔排布的集尘板(21)；自动清洁装置(3)，所述自动清洁装置(3)沿所述集尘结构(2)的长度方向，可移动地设置在所述集尘结构(2)的上方，用于清洁所述集尘结构(2)；所述自动清洁装置(3)包括具有多个自由度的清洁部件(31)，所述清洁部件(31)具有可伸入所述集尘板(21)的板间并可沿所述集尘结构(2)的宽度方向移动的清洁状态以及可复位收拢在所述集尘结构(2)上方的归位状态。2.根据权利要求1所述的空气净化设备，其特征在于，所述空气净化设备还包括：图像识别装置，用于采集所述集尘板(21)的图像信息，并基于所述图像信息获得所述集尘板(21)的积灰信息；控制单元，用于根据所述图像识别装置获得的积灰信息判断所述集尘板(21)上的积灰程度是否大于预设脏污阈值，并在判断到集尘板(21)上的积灰程度大于预设脏污阈值时控制所述自动清洁装置(3)启动，对所述集尘结构(2)进行清洁。3.根据权利要求2所述的空气净化设备，其特征在于，所述图像识别装置包括：第一图像识别单元(41)，设置在所述集尘结构(2)沿长度方向的一侧或两侧，用于识别所述集尘板(21)上的积灰厚度信息；第二图像识别单元(42)，设置在所述集尘结构(2)沿宽度方向的一侧或两侧，用于识别所述集尘板(21)上的积灰面积信息。4.根据权利要求1至3任一项所述的空气净化设备，其特征在于，所述自动清洁装置(3)通过高压气吹和/或毛刷刮扫的方式清理所述集尘结构(2)上的积灰。5.根据权利要求1至3任一项所述的空气净化设备，其特征在于，所述空气净化设备还包括：挡灰机构(5)，设置在所述净化风道内，所述挡灰机构(5)具有两组，两组所述挡灰机构(5)沿空气的流动方向分设在所述集尘结构(2)的两侧，适于在所述自动清洁装置(3)工作时封闭所述净化风道，以防止扬尘。6.根据权利要求5所述的空气净化设备，其特征在于，所述挡灰机构(5)包括：固定挡板(501)，为固定设置在所述壳体(1)内的扇形结构；旋转挡板(502)，为与所述固定挡板(501)同轴设置的扇形结构，且可旋转地设置在所述固定挡板(501)的一侧；挡灰驱动部件，与所述旋转挡板(502)连接，适于驱动所述旋转挡板(502)在与所述固定挡板(501)相错开以封闭所述净化风道的错开位置和与所述固定挡板(501)相重合以打开所述净化风道的重合位置之间转动。7.根据权利要求5所述的空气净化设备，其特征在于，所述挡灰机构(5)包括位于集尘结构(2)上下两侧的上挡灰机构(51)和下挡灰机构(52)；所述下挡灰机构(52)可抽出或推入壳体(1)内；或者，所述壳体(1)的侧壁上设有可打开或闭合的清理口，所述清理口位于所述下挡灰
机构(52)和集尘结构(2)之间；或者，所述壳体(1)内设置有一收集盒，所述收集盒位于所述下挡灰机构(52)的下方，且所述收集盒顶部敞口设置，适于在挡灰机构(5)打开时收集清洁灰尘。8.根据权利要求1至3任一项所述的空气净化设备，其特征在于，设定所述集尘结构(2)的长度方向为第一方向、宽度方向为第二方向、高度方向为第三方向，所述自动清洁装置(3)还包括：滑动基座(32)，适于沿第一方向滑动连接在所述壳体(1)上，所述滑动基座(32)为框架结构，所述滑动基座(32)包括相对设置的两导向杆，所述导向杆的延伸方向与所述第二方向相平行；移动滑块(33)，沿所述导向杆的长度方向可移动地设置在所述导向杆上，所述清洁部件(31)与所述移动滑块(33)连接，适于通过所述移动滑块(33)引导所述清洁部件(31)沿所述第二方向移动；第一驱动部件，所述清洁部件(31)与所述移动滑块(33)通过水平转轴(313)转动连接，所述第一驱动部件适于驱动所述清洁部件(31)以所述水平转轴(313)为转动中心在所述第二方向和第三方向所在的平面转动。9.根据权利要求8所述的空气净化设备，其特征在于，所述清洁部件(31)包括：第二驱动部件(312)，所述水平转轴(313)两个，且固定设置在所述第二驱动部件(312)的两侧；清洁辊(311)，所述清洁辊(311)的长度不小于所述集尘板(21)的高度，所述清洁辊(311)固定连接在所述第二驱动部件(312)的输出轴上，所述第二驱动部件(312)适于驱动所述清洁辊(311)绕自身中心轴线旋转。10.根据权利要求9所述的空气净化设备，其特征在于，所述第一驱动部件包括：第一动力件，固定设置在所述滑动基座(32)上；主动齿轮(34)，固定设置在所述第一动力件的输出轴上，所述第一动力件适于驱动所述主动齿轮(34)在所述第二方向和第三方向所在的平面转动；所述清洁部件(31)上固定设置有适于与所述主动齿轮(34)传动配合的从动齿轮(314)或者啮合齿，所述第一动力件通过所述主动齿轮(34)与从动齿轮(314)或者啮合齿的啮合传动配合，实现驱动所述清洁部件(31)在所述第二方向和第三方向所在的平面转动。11.根据权利要求9所述的空气净化设备，其特征在于，所述清洁辊(311)的外周设置有毛刷，适于通过控制所述清洁辊(311)旋转和/或沿第二方向移动，使得所述毛刷刮擦清理所述集尘板(21)上的灰尘；和/或，所述清洁辊(311)内具与高压装置相连通的高压气腔，所述清洁辊(311)的周壁上设有多个喷孔，适于通过控制所述清洁辊(311)外周的喷孔向外喷射高压气流实现清理所述集尘板(21)上的灰尘。12.根据权利要求8所述的空气净化设备，其特征在于，所述自动清洁装置(3)还包括适于驱动所述移动滑块(33)沿所述第二方向移动的第三驱动部件(35)；所述导向杆上设置有滑块传送带(36)，所述移动滑块(33)固定设置在所述滑块传送带(36)上，所述第三驱动部件(35)通过驱动所述滑块传送带(36)转动带动所述移动滑块(33)移动；
或者，所述移动滑块(33)与所述导向杆滑动连接，所述第三驱动部件(35)包括可沿第二方向伸缩移动的驱动轴，所述驱动轴与所述移动滑块(33)连接。13.根据权利要求1至3任一项所述的空气净化设备，其特征在于，所述空气净化设备还包括：高压电极(6)，设置在所述进风口和集尘结构(2)之间的净化风道内，所述高压电极(6)用于电离空气产生游离电荷，多个所述集尘板(21)依次交替接入所述高压电极(6)和地电极；臭氧还原网(7)，设置在位于所述集尘结构(2)和出风口之间的净化风道内，用于吸附流经的空气中的臭氧；风机(8)，设置在净化风道内，适于驱使空气由进风口流入并沿净化风道由出风口流出。14.一种对上述权利要求1至13任一项所述的空气净化设备进行清洁的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法包括：接收启动清洁指令，控制所述自动清洁装置(3)启动；控制的自动清洁装置(3)的清洁部件(31)伸入至预设作业位的集尘板(21)的板间，并控制所述清洁部件(31)沿所述集尘结构(2)的宽度方向移动，以对整个所述集尘板(21)的板面进行清洁；控制所述清洁部件(31)归位，并控制所述自动清洁装置(3)移动至下一作业位，继续清洁所述集尘结构(2)。15.根据权利要求14所述的清洁方法，其特征在于，所述接收启动清洁指令包括：接收到时信号、或者接收用户触发信号、或者接收集尘板(21)上的积灰程度大于预设脏污阈值的反馈信号。16.根据权利要求14所述的清洁方法，其特征在于，所述接收启动清洁指令，控制所述自动清洁装置(3)启动，具体包括如下步骤：利用第一图像识别单元(41)采集所述集尘板(21)的断面图像，利用第二图像识别单元(42)采集所述集尘板(21)的表面图像；对所述断面图像和表面图像分别进行灰度化处理，得到断面灰度图像和表面灰度图像；基于所述断面灰度图像，利用边缘检测识别出积灰层(201)与所述集尘板(21)的边界，并计算出积灰层(201)的厚度d1；基于所述表面灰度图像，利用边缘检测识别出积灰层(201)与所述集尘板(21)的边界，并计算出积灰区(202)的覆盖面积s1；若判断到积灰层(201)的厚度d1大于或等于第一设定阈值、或者积灰区(202)的覆盖面积s1大于或等于第二设定阈值，则控制所述自动清洁装置(3)启动。17.根据权利要求14所述的清洁方法，其特征在于，在接收到启动清洁指令之后，控制所述自动清洁装置(3)启动之前执行以下步骤：控制挡灰机构(5)封闭所述净化风道，以防止扬尘；在清洁完毕后，控制所述挡灰机构(5)打开所述净化风道。18.根据权利要求14所述的清洁方法，其特征在于，在接收到启动清洁指令后，具体还
执行以下步骤:步骤s201:控制所述自动清洁装置(3)沿第一方向移动至靠近所述集尘结构(2)一端的预设启始作业位；步骤s202:控制所述清洁部件(31)由第二方向转至第三方向，以伸入至位于所述预设启始作业位的集尘板(21)的板间；步骤s203:控制所述清洁部件(31)的清洁辊(311)绕自身中心轴线旋转，同时控制所述清洁部件(31)沿所述集尘板(21)的宽度方向从预设启始作业位移动至另一端，以对整个集尘板(21)的板面进行清洁；步骤s204:在对整个集尘板(21)的板面清洁后，控制所述清洁部件(31)沿第二方向退回至初始位置，并控制所述清洁部件(31)由第三方向转至第二方向，以实现自动清洁装置(3)的归位；步骤s205:控制所述自动清洁装置(3)沿第一方向移动至下一作业位的集尘板(21)的板间，并重复执行步骤s202至s204；步骤s206:在对所述集尘结构(2)清洁的过程中，若判断到所述自动清洁装置(3)沿第一方向移动的次数达到设定次数，则在控制自动清洁装置(3)归位后，停止清洁程序，并提示用户。

技术总结
本发明涉及空气净化技术领域，公开了空气净化设备及其清洁方法，空气净化设备包括：壳体、集尘结构、自动清洁装置，壳体内形成有净化风道；集尘结构包括多个呈线性间隔排布的集尘板；自动清洁装置沿集尘结构的长度方向，可移动地设置在集尘结构的上方，用于清洁集尘结构；自动清洁装置包括具有多个自由度的清洁部件，清洁部件具有可伸入集尘板的板间并可沿集尘结构的宽度方向移动的清洁状态以及可复位收拢在集尘结构上方的归位状态。本发明自动清洁装置不仅可以沿着集尘结构的长度方向，而且清洁部件还能够伸入到集尘板的板间，并且还能沿集尘板的宽度方向移动，从而可实现横扫集尘板对整个板面进行清洁，不存在清洁死角，清洁更加到位、彻底。彻底。彻底。


技术研发人员：李泽民 封宗瑜 张述文 聂李慧
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/22