线性马达及具有其的电子设备的制作方法

1.本技术涉及线性马达的技术领域，具体而言，涉及一种线性马达及具有其的电子设备。


背景技术：

2.随着人们对电子、通信产品要求越来越高，对电子产品，如手机、手环、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等振动反馈要求越来越高。
3.一般手机、手环、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等电子产品的振动反馈是通过振动马达实现的。振动马达的品质决定着使用者的体验好坏。
4.现有技术中的，振动马达是通过定子组件和振子组件之间设置磁液来提高使用者对振动马达的体验。但是磁液对温度比较敏感，当温度较高时，磁液的黏度较低，当温度较低时，磁液的黏度较大，这样当温度变化较大的时候，振动马达的振动变化较大，即振动马达的振动稳定性较差，导致使用者的体验较差。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种线性马达及具有其的电子设备，以解决现有技术中的线性马达随温度的变化，振动马达的振动稳定性较差的问题。
6.根据本技术提供的一种线性马达，包括：振子组件，振子组件包括磁钢结构和弹性件，弹性件位于磁钢结构的侧部；定子组件，定子组件与磁钢结构的一端相间隔地设置；阻尼胶，阻尼胶填充在磁钢结构和定子组件之间，阻尼胶的两侧分别与磁钢结构和定子组件相接触。
7.进一步地，阻尼胶处于固态和液态之间的半凝固状态。
8.进一步地，阻尼胶为uv胶、环氧胶或者硅胶。
9.进一步地，定子组件与磁钢结构的间隙在0.2mm至0.3mm之间。
10.进一步地，线性马达还包括壳体，定子组件固定在壳体的底壁上，弹性件的第一端与磁钢结构相连，弹性件的第二端与壳体的侧壁相连。
11.进一步地，弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件相对称地设置在磁钢结构的两侧。
12.进一步地，第一弹性件包括第一弹性板和第二弹性板，第一弹性板的第一端与磁钢结构相连，第一弹性板的第二端与第二弹性板的第一端相连，第二弹性板的第二端与壳体相连，在沿第一弹性板的第一端至第一弹性板的第二端的方向上，第一弹性板的平面与第二弹性板的平面的距离逐渐减小。
13.进一步地，第一弹性板和第二弹性板之间设置有缓冲件。
14.进一步地，振子组件还包括固定架，磁钢结构固定在固定架内，固定架具有与定子组件相配合的限位部。
15.根据本技术的另一方面，还提供了一种电子设备，电子设备包括线性马达，线性马
达为上述的线性马达。
16.应用本技术的技术方案，磁钢结构和定子组件之间填充阻尼胶，当振子组件和定子组件相对移动的时候，受到阻尼胶的阻力作用。阻尼胶受温度变化的影响较小，这样当温度发生变化时，线性马达的振动比较稳定。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中的线性马达随温度的变化，振动马达的振动稳定性较差的问题。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了本技术实施例的线性马达的立体结构示意图；
20.图2示出了图1的线性马达的剖视示意图；
21.图3示出了图1的线性马达的内部结构示意图；
22.图4示出了图1的线性马达的受左向弹力的模型示意图；
23.图5示出了图4的线性马达的受右向弹力的模型示意图；
24.图6示出了图1的线性马达的振动量和阻尼胶量的示意图；
25.图7示出了图1的线性马达的动态粘弹性和运动频率的关系图；
26.图8示出了图1的线性马达的动态粘弹性和运动频率的关系图。
27.其中，上述附图包括以下附图标记：
28.10、振子组件；11、磁钢结构；12、弹性件；121、第一弹性板；122、第二弹性板；13、固定架；131、限位部；20、定子组件；30、阻尼胶；40、壳体。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
30.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
31.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
32.如图1至图8所示，本实施例的线性马达，包括：振子组件10、定子组件20和阻尼胶
30。振子组件10包括磁钢结构11和弹性件12，弹性件12位于磁钢结构11的侧部。定子组件20与磁钢结构11的一端(磁钢结构11的底面)相间隔地设置。阻尼胶30填充在磁钢结构11和定子组件20之间，阻尼胶30的两侧分别与磁钢结构11和定子组件20相接触。
33.应用本实施例的技术方案，磁钢结构11和定子组件20之间填充阻尼胶30，当振子组件10和定子组件20相对移动的时候，受到阻尼胶30的阻力作用。阻尼胶30受温度变化的影响较小，这样当温度发生变化时，线性马达的振动比较稳定。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的线性马达随温度的变化，振动马达的振动稳定性较差的问题。
34.需要说明的是，如图4和图5所示，f1为洛伦兹力，f2为弹性件的弹力，f3为阻尼胶的阻力。1.通电线圈在切割磁铁的磁场的情况下，会产生磁场，该磁场与磁铁的磁场会产生洛伦兹力。2.当振子组件10向右运动时，右边弹簧(第二弹性件)受到挤压，左边弹簧(第一弹性件)受到拉伸，都会产生一个让振子组件10向左的力。3.阻尼胶30填充在线圈(定子组件20)与磁铁(振子组件10)之间，固化之后，阻尼胶30的上表面粘接着磁铁，下表面粘接着线圈，当磁铁与线圈发生错位运动时，阻尼胶会被拉伸，从而产生向左的力。1.当通电线圈的电流方向发生变化时，线圈产生磁场的极性也会变化，从而洛伦兹力的方向也会发生变化。2.当振子向左运动时，左边弹簧受到挤压，右边弹簧受到拉伸，都会产生一个让振子向右的力。3.阻尼胶填充在线圈与磁铁之间，固化之后，阻尼胶的上表面粘接着磁铁，下表面粘接着线圈，当磁铁与线圈发生错位运动时，阻尼胶会被拉伸，从而产生向右的力。
35.如图2所示，在本实施例的技术方案中，阻尼胶30处于固态和液态之间的半凝固状态。半凝固状态的阻尼胶30既不像液态的物质，随温度变化较大，阻力变化较大，也不像固态物质的阻力缓冲不够，体验较差。
36.在本实施例的技术方案中采用的是硅胶。硅胶的具体型号是silicone gel c，该型号的硅胶的具体性能参见表1。作为其它的实施方式也可以为uv胶或者环氧胶。
37.表1
[0038][0039]
如图2所示，在本实施例的技术方案中，定子组件20与磁钢结构11的间隙在0.2mm至0.3mm之间。上述的间隙距离可以保证定子组件20和磁钢结构11之间的相互作用力，保持在合理的范围内。填充的阻尼胶30的厚度也是与上述间隙距离相对应地0.2mm至0.3mm之间。固定空间内，随着阻尼胶量的增加，阻尼胶30在固化之后起到的阻尼效果就会越好，从而使马达(线性)的震感越小。马达内部的线圈和磁钢之间，阻尼胶的填充间隙在0.2mm～0.3mm，因此阻尼胶在固化后的厚度也在0.2～0.3mm之间，该填充间隙的选择与马达自身性能相关，与阻尼胶本身特性无太大关联。阻尼胶在固化之后的粘弹性：
①
随着使其产生弹性形变的力的频率越高，阻尼胶的粘弹性越好；
②
随着所处环境的温度越高，阻尼胶的粘弹性越差(对比磁液，对温度的敏感性弱很多)。
[0040]
存储模量：可以理解为阻尼胶在固化之后，非运动状态下自身所含有的模量。损耗模量：可以理解为阻尼胶在一定的温度&运动频率下，所损耗的模量。复合模量：可以理解为阻尼胶在一定的温度&运动频率下，仍存在的模量，该状态下的模量才是阻尼胶作用在马达上的粘弹性的体现。复合模量＝存储模量－损耗模量。这三个模量是监控阻尼胶的粘弹性随运动频率和温度变化最直观的体现。
[0041]
表2示出了silicone gel c作为阻尼胶时的振动量图，振动量的单位为mm。
[0042]
表2
[0043][0044]
如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，线性马达还包括壳体40，定子组件20固定在壳体40的底壁上，弹性件12的第一端与磁钢结构11相连，弹性件12的第二端与壳体40的侧壁相连。壳体40的设置对定子组件20和振子组件10起到了很好的保护作用。需要说明的是，壳体40除了需要引出电路的必要接出口之外均是封闭的结构，上述结构还避免了壳体40内部的磁场受到外部的干扰。
[0045]
如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，弹性件12包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件相对称地设置在磁钢结构11的两侧。第一弹性件和第二弹性件的设置使得磁钢结构11在弹性力的作用下可以恢复到初始位置。另外，第一弹性件和第二弹性件的设置使得线性马达的振动体验效果较好。
[0046]
如图3所示，在本实施例的技术方案中，第一弹性件包括第一弹性板121和第二弹性板122，第一弹性板121的第一端与磁钢结构11相连，第一弹性板121的第二端与第二弹性板122的第一端相连，第二弹性板122的第二端与壳体40相连，在沿第一弹性板121的第一端至第一弹性板121的第二端的方向上，第一弹性板121的平面与第二弹性板122的平面的距离逐渐减小。第一弹性件包括第一弹性板121和第二弹性板122，板状结构的弹性件12使得磁钢结构11和弹性件以及壳体40与弹性件12之间的接触面积较大，这样振子组件10的受力比较均匀，使用者在体验线性马达的振动的时候体验效果较好。
[0047]
如图3所示，在本实施例的技术方案中，第一弹性板121和第二弹性板122之间设置有缓冲件。这样避免了出现两个弹性板的板面直接击打的情况发生，两个弹性板的板面直
接击打不仅会影响线性马达的寿命，还会影响使用者的体验。在本实施例的技术方案中，缓冲件可以是硅胶垫等具有弹性缓冲的板体。
[0048]
需要说明的是，第一弹性件和第二弹性件结构类似，第二弹性件包括第三弹性板和第四弹性板，第二弹性件也是v型结构，即第三弹性板的第一端与磁钢结构11相连第三弹性板的第二端与第四弹性板的第一端相连，第四弹性板的第二端与壳体40相连，在沿第三弹性板的第一端至第三弹性件的第二端的方向上，第一弹性板121的平面与第二弹性板122的平面的距离逐渐减小。第一弹性件的开口和第二弹性件的开口的朝向相反，这样使得振子组件10的受力平稳性更好。第三弹性板和第四弹性板之间同样也设置有缓冲件，第二弹性件的缓冲件与第一弹性件的缓冲件相同。
[0049]
如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，振子组件10还包括固定架13，磁钢结构11固定在固定架13内，固定架13具有与定子组件20相配合的限位部131。固定架13的设置便于磁钢结构11的固定。第一弹性件和第二弹性件均与固定架13相连，即第一弹性件和第二弹性件是通过固定架13与磁钢结构11相连的。平衡状态下，限位部131到定子组件20的距离小于固定架13至壳体40内壁的距离。限位部131为向壳体40的底壁延伸的凸起，在沿磁钢结构11的运动方向的定子组件20的两侧均具有凸起，这样对振子组件10的两个极限位置均能起到限位的作用。
[0050]
根据本技术的另一方面，本技术还提供了一种电子设备，电子设备包括线性马达，线性马达为上述的线性马达。上述的电子设备可以为手机、手环、脚环、游戏手柄、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等。
[0051]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0052]
需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0053]
以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种线性马达，其特征在于，包括：振子组件(10)，所述振子组件(10)包括磁钢结构(11)和弹性件(12)，所述弹性件(12)位于所述磁钢结构(11)的侧部；定子组件(20)，所述定子组件(20)与所述磁钢结构(11)的一端相间隔地设置；阻尼胶(30)，所述阻尼胶(30)填充在所述磁钢结构(11)和所述定子组件(20)之间，所述阻尼胶(30)的两侧分别与所述磁钢结构(11)和所述定子组件(20)相接触。2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述阻尼胶(30)处于固态和液态之间的半凝固状态。3.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述阻尼胶(30)为uv胶、环氧胶或者硅胶。4.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述定子组件(20)与所述磁钢结构(11)的间隙在0.2mm至0.3mm之间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达还包括壳体(40)，所述定子组件(20)固定在所述壳体(40)的底壁上，所述弹性件(12)的第一端与所述磁钢结构(11)相连，所述弹性件(12)的第二端与所述壳体(40)的侧壁相连。6.根据权利要求5所述的线性马达，其特征在于，所述弹性件(12)包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件相对称地设置在所述磁钢结构(11)的两侧。7.根据权利要求6所述的线性马达，其特征在于，所述第一弹性件包括第一弹性板(121)和第二弹性板(122)，所述第一弹性板(121)的第一端与所述磁钢结构(11)相连，所述第一弹性板(121)的第二端与所述第二弹性板(122)的第一端相连，所述第二弹性板(122)的第二端与所述壳体(40)相连，在沿所述第一弹性板(121)的第一端至所述第一弹性板(121)的第二端的方向上，所述第一弹性板(121)的平面与所述第二弹性板(122)的平面的距离逐渐减小。8.根据权利要求7所述的线性马达，其特征在于，所述第一弹性板(121)和第二弹性板(122)之间设置有缓冲件。9.根据权利要求5所述的线性马达，其特征在于，所述振子组件(10)还包括固定架(13)，所述磁钢结构(11)固定在所述固定架(13)内，所述固定架(13)具有与所述定子组件(20)相配合的限位部(131)。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括线性马达，所述线性马达为权利要求1至9中任一项所述的线性马达。

技术总结
本申请涉及一种线性马达及具有其的电子设备，其中，线性马达，包括：振子组件，振子组件包括磁钢结构和弹性件，弹性件位于磁钢结构的侧部；定子组件，定子组件与磁钢结构的一端相间隔地设置；阻尼胶，阻尼胶填充在磁钢结构和定子组件之间，阻尼胶的两侧分别与磁钢结构和定子组件相接触。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的线性马达随温度的变化，振动马达的振动稳定性较差的问题。达的振动稳定性较差的问题。达的振动稳定性较差的问题。


技术研发人员：谢同炜 黄健 李宽路
受保护的技术使用者：立讯智造科技（常熟）有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/22