一种硫化胶囊的对称检测设备的制作方法

1.本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种硫化胶囊的对称检测设备。


背景技术：

2.申请号为cn201610857199.9公开了硫化胶囊对称性检测装置及方法，其在背景技术中提到：在原有技术中，对轮胎硫化胶囊的对称性检测往往采用手工触摸感觉或有经验的老师傅的目测，这样对硫化胶囊对称性的检测带有很大程度上的主观性和随机不确定因素，对于硫化胶囊对称性检测是一个难点，同时也造成了硫化胶囊的对称性无法客观准确的测定。
3.上述发明通过硫化胶囊9套在套柱5上，并使硫化胶囊9的底端和顶端分别卡入下环槽41和上环槽51内，然后将两个卡圈6分别卡入到下环槽41和上环槽51内，以将硫化胶囊9的两端夹紧密封；通过气管向套柱5的气道52通入高压空气，以对密封空间8充气，从而使硫化胶囊9膨胀；硫化胶囊9膨胀后，将光栅传感器7的探头靠近于膨胀后的硫化胶囊9的外侧；驱动转台4转动，同时获取光栅传感器7的测量数据并分析；同时通过旋转编码器检测转台的转动角度，本实施例中，每转过四分之一码盘采集两个点，转过一圈采集八个点。通过检测硫化胶囊9外表面的条纹的间距变化，从而确定硫化胶囊9的外表面与光栅传感器7的探头的距离，并生成相应的数据传输至控制器，由控制器进行分析。
4.由于轮胎的初成品即硫化胶囊在制作时，通过硫化机在轴向上对半合模注塑制出的，因此其对称性势必在硫化胶囊轴向上；然而上述发明对硫化胶囊整体高压充气使其膨胀，由于硫化胶囊为橡胶，其可塑性强，这样膨胀起来的硫化胶囊则会抵抗一部分因制作产生的不对称，导致检测对称性存在不真实现象，因此要从硫化胶囊轴向对半展开分析其对称性，方可准确到位。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种硫化胶囊的对称检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种硫化胶囊的对称检测设备，包括框架及其顶部对称悬挂的工业相机，所述框架的中部设置有检测组，所述检测组的下方设置有输送带，所述输送带的两端分别设置有上料组和下料组；
7.所述检测组包括悬置于一对工业相机之间的主测轮、用于驱动主测轮旋转的步进电机以及悬置于主测轮正下方并可与硫化胶囊套接的副测轮，所述主测轮的外侧开设有横截面呈梯形的压槽，所述主测轮的径向一侧开设有开口，所述压槽的弧长与硫化胶囊的圆周长相等，所述副测轮的中部呈凸起状且与压槽间隔咬合；
8.所述输送带沿主测轮的轴向延伸设置，所述输送带的侧边粘接有斜向上设置的边带，所述输送带一端的顶面和其另一端的底面均粘接有挡板，所述输送带的一端同轴连接有伺服电机，所述挡板位于输送带中部且偏向其前侧；
9.所述上料组包括与副测轮左端套接的托轮套、置于托轮套与副测轮左端之间的弹簧以及与托轮套左端套接的上料架；
10.所述下料组包括与副测轮右端套接的挡料板、用于支托挡料板的下料架以及用于反弹挡料板的压簧，所述挡料板位于输送带的右端正上方。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述框架的顶部之间插接有与主测轮套接的转轴，所述步进电机通过螺栓固定连接于框架顶面，所述转轴的两端套设有大带轮，所述步进电机的输出轴同轴连接有小带轮，大带轮和小带轮之间套设皮带。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述副测轮的中部径向一侧开设有避让槽，所述副测轮的内部呈中空结构且位于避让槽两侧内对称焊接有承重块，所述副测轮的中部外径小于硫化胶囊侧面开口的内径，所述输送带顶面与副测轮中心轴的间距等于硫化胶囊的半径。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述副测轮的左端延伸设有与托轮套右端套接的连接柱，所述连接柱的侧面从左至右开设有导向槽，所述托轮套的右端内壁嵌设有与导向槽卡接并可滑动的导柱。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述连接柱的长度大于托轮套的长度，所述托轮套的长度大于硫化胶囊的轴向宽度。
15.作为本技术方案的进一步改进，所述导向槽的左端位于连接柱侧面，所述导向槽的右端位于连接柱的顶面，且导向槽两端在轴向上投影后的夹角为90度。
16.作为本技术方案的进一步改进，所述托轮套的左端底部焊接有联动杆，所述联动杆由直段和圆弧段组成，且其圆弧段向导柱另一侧延伸，所述上料架顶部插接有与托轮套套接的圆轴且圆轴中部套接有限位块。
17.作为本技术方案的进一步改进，所述联动杆的圆弧段可与上翻并向右移动过程中的挡板滑动接触，所述挡料板的上下面延伸焊接有直板，且位于下方的直板可与向右移动并下翻过程中的挡板滑动接触。
18.作为本技术方案的进一步改进，所述挡料板的中心插接有与下料架顶部套接的滑杆，所述滑杆的中部套设有限位环，所述压簧位于限位环与下料架之间。
19.作为本技术方案的进一步改进，所述框架的右端且位于输送带的右端下方设置有呈下倾的引料板，所述框架的右端顶面下方焊接有导向架，所述限位环顶部插接有从右至左依次贯穿导向架和挡料板上方直板的一对导杆。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果：
21.1、该硫化胶囊的对称检测设备，通过设置的检测组，利用副测轮套设硫化胶囊，被主测轮滚压而使其两侧面延伸展开在主测轮端轴上，再利用主测轮之间的工业相机对旋转一周的硫化胶囊拍摄出其边缘铺展的轨迹图，进而与标准图片对比，确定误差的大小，这样保证了在硫化胶囊轴向上进行对称比对，提高了检测的准确性。
22.2、该硫化胶囊的对称检测设备，通过设置的上料组，启动伺服电机驱动输送带循环运动，带动挡板转至其左端时，利用上翻并右移的挡板接触联动杆的圆弧段，而推移托轮套移入连接柱内，进而打开与上料架的断口，以便放入硫化胶囊于输送带左端，并倚靠挡板，在弹簧的反弹作用下，使得托轮套复位而与上料架套接，形成对副测轮的支托。
23.3、该硫化胶囊的对称检测设备，通过设置的下料组，启动伺服电机驱动输送带运
动，直至硫化胶囊移至输送带右端时，挡板会先接触挡料板下方的直板而推移挡料板，直至挡板过弯与挡料板发生脱离前，硫化胶囊顺着副测轮与挡料板的缺口和引料板而滚出输送带，被收集；此时另一个挡板也移至输送带左端过弯处，工作人员按上述操作继续放入硫化胶囊，便可持续形成流水式检测工序。
附图说明
24.在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
25.图1为本发明的整体上料状态的结构示意图；
26.图2为本发明的整体送料状态的结构示意图；
27.图3为本发明的整体检测状态的结构示意图；
28.图4为本发明的整体下料状态的结构示意图；
29.图5为本发明的整体下料状态的主视图；
30.图6为本发明的图1中的副测轮与上料组、下料组装配结构示意图；
31.图7为本发明的图6的主视图；
32.图8为本发明的图4中的副测轮与上料组、下料组装配结构示意图；
33.图9为本发明的图8的主视图；
34.图10为本发明的副测轮底部视角装配结构示意图；
35.图11为本发明的框架和检测组局部拆分图；
36.图12为本发明的输送带结构示意图；
37.图13为本发明的副测轮局部拆分图；
38.图14为本发明的下料组装配结构示意图。
39.图中各个标号意义为：
40.100、框架；110、工业相机；111、转轴；120、引料板；130、导向架；
41.200、检测组；210、主测轮；211、压槽；212、开口；220、步进电机；230、副测轮；231、避让槽；232、连接柱；233、导向槽；
42.300、输送带；310、边带；320、挡板；330、伺服电机；
43.400、上料组；410、托轮套；411、联动杆；412、导柱；420、弹簧；430、上料架；431、限位块；
44.500、下料组；510、挡料板；520、滑杆；530、压簧；540、下料架；550、限位环；560、导杆。
具体实施方式
45.结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。术语“安装”、“连接”应做广义理解，可以是直接相
连，也可以通过中间媒介间接相连。
46.本文所使用的术语“中心轴”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.请参阅图1-图14所示，本发明提供一种硫化胶囊的对称检测设备，包括框架100及其顶部对称悬挂的工业相机110，工业相机又俗称工业摄像机，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力；工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果在显示器上反馈拍摄图片与标准图片的误差。
48.具体的，框架100的中部设置有检测组200，检测组200的下方设置有输送带300，用于自动输送硫化胶囊至检测组200内进行检测；输送带300的两端分别设置有上料组400和下料组500，用于支托检测组200夹持硫化胶囊并旋转，而被工业相机110抓拍硫化胶囊夹持一圈后的边缘轨迹图，进而与标准图片对比，确定误差的大小。
49.进一步的，检测组200包括悬置于一对工业相机110之间的主测轮210、用于驱动主测轮210旋转的步进电机220以及悬置于主测轮210正下方并可与硫化胶囊套接的副测轮230，利用主测轮210和副测轮230夹持硫化胶囊滚压对称铺开，而获得硫化胶囊侧边的边缘轨迹，再利用工业相机在主测轮210两侧抓拍记录；
50.主测轮210的外侧开设有横截面呈梯形的压槽211，主测轮210的径向一侧开设有开口212，初始时，开口212正对下方，以便输送带300上的硫化胶囊输送到副测轮230与开口212之间；压槽211的弧长与硫化胶囊的圆周长相等，即主测轮210旋转一周便可滚压副测轮230上的硫化胶囊旋转一周，而被完整拍摄出其边缘的轨迹图；副测轮230的中部呈凸起状且与压槽211间隔咬合，使得呈轮胎样的硫化胶囊被滚压两侧铺开，以便检测其模压注塑成型硫化胶囊的对称性。
51.进一步的，输送带300沿主测轮210的轴向延伸设置，输送带300的侧边粘接有斜向上设置的边带310，用于拦住硫化胶囊而形成支托；输送带300一端的顶面和其另一端的底面均粘接有挡板320，使得两个挡板320交替运行，进而便于输送带左右两端的硫化胶囊上下料，节约了生产时间；输送带300的一端同轴连接有伺服电机330，用于驱动输送带300循环运动输送硫化胶囊；
52.挡板320位于输送带300中部且偏向其前侧，挡板320在输送带300顶面移动时，起到支挡硫化胶囊呈立起的作用；当挡板320转至输送带300右端时，即可对硫化胶囊过弯时形成底部的支托，由于挡板320不是居中设置，从而使硫化胶囊的重心偏移，以便从输送带300右端侧向自动滚出，完成下料。
53.进一步的，上料组400包括与副测轮230左端套接的托轮套410、置于托轮套410与副测轮230左端之间的弹簧420以及与托轮套410左端套接的上料架430，利用弹簧420弹压托轮套410与上料架430对接，形成对副测轮230在旋转时的支托；
54.下料组500包括与副测轮230右端套接的挡料板510、用于支托挡料板510的下料架
540以及用于反弹挡料板510的压簧530，利用压簧530弹压挡料板510对接副测轮230右端，保证其正常旋转；
55.挡料板510位于输送带300的右端正上方，当挡板320随输送带300移至右端时，便接触挡料板510将其推移副测轮230右端，形成移出硫化胶囊的缺口；框架100的右端且位于输送带300的右端下方设置有呈下倾的引料板120，使得硫化胶囊自动沿着引料板120滚出输送带300。
56.具体的，框架100的顶部之间插接有与主测轮210套接的转轴111，步进电机220通过螺栓固定连接于框架100顶面，转轴111的两端套设有大带轮，步进电机220的输出轴同轴连接有小带轮，大带轮和小带轮之间套设皮带；启动步进电机220驱动转轴111带动主测轮210每次旋转一周。
57.具体的，副测轮230的中部径向一侧开设有避让槽231，用于避让挡板320移过；副测轮230的内部呈中空结构且位于避让槽231两侧内对称焊接有承重块，使得副测轮230旋转一周后能停稳并使避让槽231朝下；
58.副测轮230的中部外径小于硫化胶囊侧面开口的内径，输送带300顶面与副测轮230中心轴的间距等于硫化胶囊的半径，使得硫化胶囊顺着输送带300顺利套入副测轮230上。
59.值得说明的是，副测轮230的左端延伸设有与托轮套410右端套接的连接柱232，连接柱232的侧面从左至右开设有导向槽233，托轮套410的右端内壁嵌设有与导向槽233卡接并可滑动的导柱412，当挡料板510退离副测轮230右端时，利用导柱412与导向槽233左端的限位，可避免副测轮230相对主测轮210产生移位；
60.连接柱232的长度大于托轮套410的长度，使得托轮套410和弹簧420具有右移的空间；托轮套410的长度大于硫化胶囊的轴向宽度，使得硫化胶囊顺利放入输送带300左端上，并使其中心轴与副测轮230中心轴重合放置。
61.具体的，如图13所示，导向槽233的左端位于连接柱232侧面，导向槽233的右端位于连接柱232的顶面，且导向槽233两端在轴向上投影后的夹角为90度；
62.托轮套410的左端底部焊接有联动杆411，联动杆411由直段和圆弧段组成，且其圆弧段向导柱412另一侧延伸，上料架430顶部插接有与托轮套410套接的圆轴且圆轴中部套接有限位块431，限位块431用于限位托轮套410被弹簧420反弹的位置，使得输送带300左端上翻的挡板320能接触联动杆411的圆弧段，而推移托轮套410移入连接柱232内，进而打开与上料架430的断口，以便放入硫化胶囊于输送带300左端，并倚靠挡板320；
63.联动杆411的圆弧段可与上翻并向右移动过程中的挡板320滑动接触，联动杆411的圆弧段外径小于硫化胶囊侧面开口的直径，且由于导柱412会沿着导向槽233从其左端滑至右端，因此联动杆411的圆弧段再被挡板320右推时，还会发生向前方的旋转，直至导柱412滑至导向槽233右端时，此圆弧段刚好与挡板320发生分离，在弹簧420的反弹作用下，使得托轮套410复位而与上料架430套接，形成对副测轮230的支托。
64.进一步的，挡料板510的上下面延伸焊接有直板，且位于下方的直板可与向右移动并下翻过程中的挡板320滑动接触；如图4所示，当检测完的硫化胶囊随着输送带300移至其右端时，挡板320会先接触挡料板510下方的直板而推移挡料板510，直至挡板320过弯与挡料板510发生脱离前，硫化胶囊顺着副测轮230与挡料板510的缺口和引料板120而滚出输送
带300，被收集。
65.具体的，如图11和图14所示，挡料板510的中心插接有与下料架540顶部套接的滑杆520，用于支托挡料板510轴向运动；滑杆520的中部套设有限位环550，压簧530位于限位环550与下料架540之间，框架100的右端顶面下方焊接有导向架130，限位环550顶部插接有从右至左依次贯穿导向架130和挡料板510上方直板的一对导杆560；
66.其中导杆560与导向架130滑动套接，而与挡料板510上方直板和限位环550为紧密插接；则利用一对导杆560和导向架130避免挡料板510旋转，利用压簧530反弹限位环550带动挡料板510复位对接副测轮230右端，形成支托。
67.本发明的硫化胶囊的对称检测设备在检测时，启动伺服电机330驱动输送带300循环运动，带动挡板320转至其左端时，利用上翻并右移的挡板320接触联动杆411的圆弧段，而推移托轮套410移入连接柱232内，进而打开与上料架430的断口，以便放入硫化胶囊于输送带300左端，并倚靠挡板320，在弹簧420的反弹作用下，使得托轮套410复位而与上料架430套接，形成对副测轮230的支托；
68.当硫化胶囊被输送至副测轮230外部时，停止伺服电机330工作，然后启动步进电机220驱动主测轮210旋转一周，便可滚压副测轮230上的硫化胶囊旋转一周，而被工业相机110完整拍摄出硫化胶囊边缘铺展的轨迹图，进而与标准图片对比，确定误差的大小；
69.检测完后，继续启动伺服电机330驱动输送带300运动，直至硫化胶囊移至输送带右端时，挡板320会先接触挡料板510下方的直板而推移挡料板510，直至挡板320过弯与挡料板510发生脱离前，硫化胶囊顺着副测轮230与挡料板510的缺口和引料板120而滚出输送带300，被收集；此时另一个挡板320也移至输送带300左端过弯处，工作人员按上述操作继续放入硫化胶囊，便可持续形成流水式检测工序。
70.需要说明的是，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种硫化胶囊的对称检测设备，包括框架(100)及其顶部对称悬挂的工业相机(110)，其特征在于：所述框架(100)的中部设置有检测组(200)，所述检测组(200)的下方设置有输送带(300)，所述输送带(300)的两端分别设置有上料组(400)和下料组(500)；所述检测组(200)包括悬置于一对工业相机(110)之间的主测轮(210)、用于驱动主测轮(210)旋转的步进电机(220)以及悬置于主测轮(210)正下方并可与硫化胶囊套接的副测轮(230)，所述主测轮(210)的外侧开设有横截面呈梯形的压槽(211)，所述主测轮(210)的径向一侧开设有开口(212)，所述压槽(211)的弧长与硫化胶囊的圆周长相等，所述副测轮(230)的中部呈凸起状且与压槽(211)间隔咬合；所述输送带(300)沿主测轮(210)的轴向延伸设置，所述输送带(300)的侧边粘接有斜向上设置的边带(310)，所述输送带(300)一端的顶面和其另一端的底面均粘接有挡板(320)，所述输送带(300)的一端同轴连接有伺服电机(330)，所述挡板(320)位于输送带(300)中部且偏向其前侧；所述上料组(400)包括与副测轮(230)左端套接的托轮套(410)、置于托轮套(410)与副测轮(230)左端之间的弹簧(420)以及与托轮套(410)左端套接的上料架(430)；所述下料组(500)包括与副测轮(230)右端套接的挡料板(510)、用于支托挡料板(510)的下料架(540)以及用于反弹挡料板(510)的压簧(530)，所述挡料板(510)位于输送带(300)的右端正上方。2.根据权利要求1所述的硫化胶囊的对称检测设备，其特征在于：所述框架(100)的顶部之间插接有与主测轮(210)套接的转轴(111)，所述步进电机(220)通过螺栓固定连接于框架(100)顶面，所述转轴(111)的两端套设有大带轮，所述步进电机(220)的输出轴同轴连接有小带轮，大带轮和小带轮之间套设皮带。3.根据权利要求1所述的硫化胶囊的对称检测设备，其特征在于：所述副测轮(230)的中部径向一侧开设有避让槽(231)，所述副测轮(230)的内部呈中空结构且位于避让槽(231)两侧内对称焊接有承重块，所述副测轮(230)的中部外径小于硫化胶囊侧面开口的内径，所述输送带(300)顶面与副测轮(230)中心轴的间距等于硫化胶囊的半径。4.根据权利要求1所述的硫化胶囊的对称检测设备，其特征在于：所述副测轮(230)的左端延伸设有与托轮套(410)右端套接的连接柱(232)，所述连接柱(232)的侧面从左至右开设有导向槽(233)，所述托轮套(410)的右端内壁嵌设有与导向槽(233)卡接并可滑动的导柱(412)。5.根据权利要求4所述的硫化胶囊的对称检测设备，其特征在于：所述连接柱(232)的长度大于托轮套(410)的长度，所述托轮套(410)的长度大于硫化胶囊的轴向宽度。6.根据权利要求5所述的硫化胶囊的对称检测设备，其特征在于：所述导向槽(233)的左端位于连接柱(232)侧面，所述导向槽(233)的右端位于连接柱(232)的顶面，且导向槽(233)两端在轴向上投影后的夹角为90度。7.根据权利要求6所述的硫化胶囊的对称检测设备，其特征在于：所述托轮套(410)的左端底部焊接有联动杆(411)，所述联动杆(411)由直段和圆弧段组成，且其圆弧段向导柱(412)另一侧延伸，所述上料架(430)顶部插接有与托轮套(410)套接的圆轴且圆轴中部套接有限位块(431)。8.根据权利要求7所述的硫化胶囊的对称检测设备，其特征在于：所述联动杆(411)的
圆弧段可与上翻并向右移动过程中的挡板(320)滑动接触，所述挡料板(510)的上下面延伸焊接有直板，且位于下方的直板可与向右移动并下翻过程中的挡板(320)滑动接触。9.根据权利要求8所述的硫化胶囊的对称检测设备，其特征在于：所述挡料板(510)的中心插接有与下料架(540)顶部套接的滑杆(520)，所述滑杆(520)的中部套设有限位环(550)，所述压簧(530)位于限位环(550)与下料架(540)之间。10.根据权利要求9所述的硫化胶囊的对称检测设备，其特征在于：所述框架(100)的右端且位于输送带(300)的右端下方设置有呈下倾的引料板(120)，所述框架(100)的右端顶面下方焊接有导向架(130)，所述限位环(550)顶部插接有从右至左依次贯穿导向架(130)和挡料板(510)上方直板的一对导杆(560)。

技术总结
本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种硫化胶囊的对称检测设备，包括框架及其顶部对称悬挂的工业相机，框架的中部设置有检测组，检测组的下方设置有输送带，输送带的两端分别设置有上料组和下料组；检测组包括悬置于一对工业相机之间的主测轮、用于驱动主测轮旋转的步进电机以及悬置于主测轮正下方并可与硫化胶囊套接的副测轮。本发明通过设置的检测组，利用副测轮套设硫化胶囊，被主测轮滚压而使其两侧面延伸展开在主测轮端轴上，再利用主测轮之间的工业相机对旋转一周的硫化胶囊拍摄出其边缘铺展的轨迹图，进而与标准图片对比，确定误差的大小，这样保证了在硫化胶囊轴向上进行对称比对，提高了检测的准确性。提高了检测的准确性。提高了检测的准确性。


技术研发人员：王正荣
受保护的技术使用者：南京亚通橡塑有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/22