物品追踪方法及装置与流程

1.本发明涉及物联网技术领域，特别是指一种物品追踪方法及装置。


背景技术：

2.rfid(radio frequency identification，射频识别)作为满足物物连接的轻量级、低功耗、低成本解决方案，一直被产业广泛使用，但由于本身的设计局限，导致目前使用的范围仅限在非常有限的局域网范围，读写器和标签的有效通信距离仅为十几米，因此常用的实现方案是基于手持式的读写器实现标签的读取，或者固定位置部署的读写器实现特定位置的标签读取，这也就大大限制了rfid的使用场景，以及系统效率，尤其是在面向目前很多大型物流园区或生产厂区，很多物品由于涉及仓库间的搬运，或者应生产需要流转，则需要对物品进行动态管理，即能够在园区范围内随时找寻到物品，比如很多厂区使用的物料箱/托盘等，因此目前的手持式一体机在遇到上述问题时，需要人工对园区内的物品逐一盘点；另外固定式的读写器虽然能够自动盘点，但也只能对出现在固定区域的物品进行读写，限制很大，存在部分区域读写不到的情况。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种物品追踪方法及装置，能够实现区域内灵活地物品追踪。
4.为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：
5.一方面，提供一种物品追踪方法，由物品管理平台执行，包括：
6.向无源通信系统发送物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；
7.接收所述无源通信系统返回的所述被测标签以及参考标签的信号强度，所述参考标签位于所述被测标签周边；
8.根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
9.一些实施例中，所述物品寻找指令还包括：所述需要追踪的物品所在的区域。
10.一些实施例中，所述根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置包括：
11.根据所述参考标签的信号强度和预先存储的所述参考标签的位置信息，确定所述无源通信系统中探测终端的位置信息，所述探测终端用于与所述被测标签和所述参考标签交互信令；
12.根据所述探测终端的位置信息和所述被测标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
13.本发明实施例还提供了一种物品追踪方法，由无源通信系统执行，包括：
14.接收所述物品管理平台的物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；
15.启动供能终端，完成对周边标签的激励；
16.启动探测终端，与所述被测标签和参考标签交互信令，所述参考标签位于所述被测标签周边；
17.向所述物品管理平台返回被测标签以及参考标签的信号强度。
18.一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动供能终端包括：启动所述区域内的供能终端；
19.若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动供能终端包括：按照预设规则启动预设范围内的供能终端。
20.一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动探测终端包括：启动所述区域内的探测终端；
21.若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动探测终端包括：按照预设规则启动预设范围内的探测终端。
22.一些实施例中，所述无源通信系统包括基站，所述启动供能终端，完成对周边标签的激励包括：
23.所述基站向所述供能终端发送触发供能消息，所述触发供能消息包括供能终端的标识、指示是否供能的标志和目标供能功率；
24.所述供能终端在收到触发供能消息后，在选定的频段分割出预设大小的资源，在预设时间段内以所述目标供能功率持续发送正弦波。
25.一些实施例中，所述无源通信系统包括接入和移动管理功能实体amf，所述启动探测终端，与所述被测标签和参考标签交互信令包括：
26.所述amf向所述探测终端发送寻呼标签msg_pagingtag消息，所述msg_pagingtag消息包括被测标签和参考标签的标识，所述参考标签由所述供能终端所在的区域确定；
27.所述探测终端广播选择select命令，所述select命令包括物品的属性；
28.所述探测终端广播查询query命令；
29.所述探测终端接收与所述属性匹配的被测标签返回的rn16消息；
30.所述探测终端接收所述参考标签返回的rn16消息；
31.所述探测终端存储返回rn16消息的被测标签和参考标签的标识及对应的信号强度。
32.本发明实施例还提供了一种物品追踪装置，应用于物品管理平台，包括收发机和处理器，
33.所述收发机用于向无源通信系统发送物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；接收所述无源通信系统返回的所述被测标签以及参考标签的信号强度，所述参考标签位于所述被测标签周边；
34.所述处理器用于根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
35.一些实施例中，所述物品寻找指令还包括：所述需要追踪的物品所在的区域。
36.一些实施例中，所述处理器用于根据所述参考标签的信号强度和预先存储的所述参考标签的位置信息，确定所述无源通信系统中探测终端的位置信息，所述探测终端用于与所述被测标签和所述参考标签交互信令；
37.根据所述探测终端的位置信息和所述被测标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
38.本发明实施例还提供了一种物品追踪装置，应用于无源通信系统，包括收发机和处理器，
39.所述收发机用于接收所述物品管理平台的物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；
40.所述处理器用于启动供能终端，完成对周边标签的激励；启动探测终端，与所述被测标签和参考标签交互信令，所述参考标签位于所述被测标签周边；
41.所述收发机还用于向所述物品管理平台返回被测标签以及参考标签的信号强度。
42.一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器具体用于启动所述区域内的供能终端；
43.若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动供能终端包括：所述处理器具体用于启动预设范围内的供能终端。
44.一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器具体用于启动所述区域内的探测终端；
45.若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器具体用于按照预设规则启动预设范围内的探测终端。
46.本发明实施例还提供了一种物品追踪设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的物品追踪方法。
47.一些实施例中，物品追踪装置应用于物品管理平台，所述处理器用于向无源通信系统发送物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；接收所述无源通信系统返回的所述被测标签以及参考标签的信号强度，所述参考标签位于所述被测标签周边；根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
48.一些实施例中，所述物品寻找指令还包括：所述需要追踪的物品所在的区域。
49.一些实施例中，所述处理器用于根据所述参考标签的信号强度和预先存储的所述参考标签的位置信息，确定所述无源通信系统中探测终端的位置信息，所述探测终端用于与所述被测标签和所述参考标签交互信令；根据所述探测终端的位置信息和所述被测标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
50.一些实施例中，物品追踪装置应用于无源通信系统，所述处理器用于接收所述物品管理平台的物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；启动供能终端，完成对周边标签的激励；启动探测终端，与所述被测标签和参考标签交互信令，所述参考标签位于所述被测标签周边；向所述物品管理平台返回被测标签以及参考标签的信号强度。
51.一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器用于启动所述区域内的供能终端；
52.若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器用于按照预设规则启动预设范围内的供能终端。
53.一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器用于启动所述区域内的探测终端；
54.若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器用于按照预设规则启动预设范围内的探测终端。
55.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的物品追踪方法中的步骤。
56.本发明的实施例具有以下有益效果：
57.上述方案中，物品管理平台向无源通信系统发送物品寻找指令，根据无源通信系统返回的被测标签以及参考标签的信号强度，确定需要追踪的物品的位置。其中，无源通信系统通过供能终端完成对周边标签的激励，通过探测终端与被测标签和参考标签交互信令，获得被测标签以及参考标签的信号强度。本实施例通过分离式终端的使用，分别进行供能和物品的盘存，可以有效利用分离式设备的灵活部署，通过移动终端的移动性，实现区域内灵活地物品追踪，可以复用已有设备实现基于无线传输资源的供能功能，并借助蜂窝网络的广覆盖特性，形成基站-供能终端-探测终端的网状物品盘存能力，大大提升系统效率，且网络的按需调控资源，提升了资源的使用效率。
附图说明
58.图1为本发明实施例物品追踪系统的示意图；
59.图2和图3为本发明实施例物品追踪方法的流程示意图；
60.图4为本发明实施例物品追踪的流程交互示意图；
61.图5为本发明实施例定位被测标签的示意图；
62.图6为本发明实施例物品追踪装置的结构示意图；
63.图7为本发明实施例物品追踪设备的组成示意图。
具体实施方式
64.为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
65.在进行物品追踪时，现有方案一是基于人工方式，通过手持终端进行货物的盘存、寻找，效率极低，且出现某一物品的寻找需求时，若不知道物品潜在存在的区域，人力寻找的难度会很大。现有方案二是通过在固定位置部署读写器，如出入门的门架上，实现物品的追踪。该方法虽然解除了人工成本，且效率相对提升，但是设备的固定摆放使得系统不够灵活，多是用于产品的出入库记录，无法实现随机位置的定位，同时识别率受限于设备间的干扰，当物品过多时，读写准确率将大大下降。
66.本发明的实施例提供一种基于基站的物品追踪方法及装置，用于实现有限区域(如大型物流园区)的物品快速追踪与定位。图1为本发明实施例物品追踪系统的示意图，物品追踪系统包括物品管理平台，amf、基站，供能终端(以ue1表示)，探测终端(以ue2表示)，被测标签以及参考标签。被测标签即园区内需要追踪的物品的标签，园区内的物品均有唯一特定的标签，同时在园区内会部署一定密度的参考标签，在物品管理平台中预先存储有参考标签的标识及对应的位置信息。当需要追踪某一特定物品时，物品管理平台会下发物
品寻找指令，该物品寻找指令将触发无源通信系统(包括amf、基站，供能终端(以ue1表示)，探测终端(以ue2表示))进行标签寻址操作，基站可以根据物品属性或其他原则，启动供能终端为标签供能，之后启动探测终端，探测终端开启rfid通信模式，对周围标签进行select操作，被测标签及参考标签向探测终端返回标签信息，探测终端将收到的被测标签及参考标签的信息及相应的信号强度返回基站，基站将相关信息发送给物品管理平台，得到需要追踪的物品的位置信息，完成物品追踪。
67.本发明实施例提供一种物品追踪方法，由物品管理平台执行，如图2所示，包括：
68.步骤101：向无源通信系统发送物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；
69.步骤102：接收所述无源通信系统返回的所述被测标签以及参考标签的信号强度，所述参考标签位于所述被测标签周边；
70.步骤103：根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
71.其中，所述物品寻找指令还可以包括：所述需要追踪的物品所在的区域。这样，无源通信系统无需启动所有的探测终端和供能终端，仅需要启动需要追踪的物品所在的区域的探测终端和供能终端。
72.一些实施例中，所述根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置包括：
73.根据所述参考标签的信号强度和预先存储的所述参考标签的位置信息，确定所述无源通信系统中探测终端的位置信息，所述探测终端用于与所述被测标签和所述参考标签交互信令；
74.根据所述探测终端的位置信息和所述被测标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
75.本发明实施例还提供了一种物品追踪方法，由无源通信系统执行，如图3所示，包括：
76.步骤201：接收所述物品管理平台的物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；
77.步骤202：启动供能终端，完成对周边标签的激励；
78.步骤203：启动探测终端，与所述被测标签和参考标签交互信令，所述参考标签位于所述被测标签周边；
79.步骤204：向所述物品管理平台返回被测标签以及参考标签的信号强度。
80.一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动供能终端包括：启动所述区域内的供能终端；
81.若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动供能终端包括：按照预设规则启动预设范围内的供能终端。
82.如果所述物品寻找指令包括所述需要追踪的物品所在的区域，则，无源通信系统无需启动所有的供能终端，仅需要启动需要追踪的物品所在的区域的供能终端。如果所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，则，无源通信系统按照预设规则启动预设范围内的供能终端，比如，按照供能终端的标识依次启动供能终端为周边标签供能，
或者，按照供能终端所在的区域依次启动供能终端为周边标签供能等等。
83.一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动探测终端包括：启动所述区域内的探测终端；
84.若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动探测终端包括：按照预设规则启动预设范围内的探测终端。
85.如果所述物品寻找指令包括所述需要追踪的物品所在的区域，则，无源通信系统无需启动所有的探测终端，仅需要启动需要追踪的物品所在的区域的探测终端。如果所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，则，无源通信系统按照预设规则启动预设范围内的探测终端，比如，按照探测终端的标识依次启动探测终端，或者，按照探测终端所在的区域依次启动探测终端等等。
86.一些实施例中，所述无源通信系统包括基站，所述启动供能终端，完成对周边标签的激励包括：
87.所述基站向所述供能终端发送触发供能消息，所述触发供能消息包括供能终端的标识、指示是否供能的标志和目标供能功率；
88.所述供能终端在收到触发供能消息后，在选定的频段分割出预设大小的资源，在预设时间段内以所述目标供能功率持续发送正弦波。
89.一些实施例中，所述无源通信系统包括接入和移动管理功能实体amf，所述启动探测终端，与所述被测标签和参考标签交互信令包括：
90.所述amf向所述探测终端发送寻呼标签msg_pagingtag消息，所述msg_pagingtag消息包括被测标签和参考标签的标识，所述参考标签由所述供能终端所在的区域确定；
91.所述探测终端广播选择select命令，所述select命令包括物品的属性；
92.所述探测终端广播查询query命令；
93.所述探测终端接收与所述属性匹配的被测标签返回的rn16消息；
94.所述探测终端接收所述参考标签返回的rn16消息；
95.所述探测终端存储返回rn16消息的被测标签和参考标签的标识及对应的信号强度。
96.如图4所示，本实施例的物品追踪过程包括以下步骤：
97.步骤1、物品管理平台下发物品寻找指令；
98.物品管理平台可以部署在存放有大量物品的园区内，用于登记管理园区内的所有物品，包括物品的属性、物品的标签标识等。另外，ue1，ue2，基站的部署信息同样在该物品管理平台上进行记录。如果园区内的物品会根据属性等信息进行分区管理，则可根据所追踪物品的属性来确定物品所在的区域，进而选定该区域的供能终端，即ue1。物品管理平台将物品寻找指令下发至amf(接入和移动管理功能实体)，物品寻找指令的格式如下所示：
99.message idtimestampapplicationidtag idtag area
100.其中，messageid为物品寻找指令的id号，用于统计消息及其他分析；timestamp为物品寻找指令的发送时间戳；applicationid用于表示该物品寻找指令是用于物品追踪；tagid指示需要追踪的物品对应的标签标识(id号)；tagarea用于指示需要追踪的物品可能存在的区域，可以根据需要追踪的物品的属性确定，如果物品管理平台没有存储相应物品潜在的区域信息，则该字段置空。
101.步骤2、amf收到物品管理平台的物品寻找指令后，向基站发送寻呼建立“msg_pagingsetup”指令；
[0102]“msg_pagingsetup”指令的格式如下所示：
[0103]
message idtimestampps flagtag idtag area
[0104]
其中，messageid为指令的id号，用于统计消息及其他分析；timestamp为指令的发送时间戳；“msg_pagingsetup”指令指示基站启动ue1和ue2的供能及寻址操作。“msg_pagingsetup”指令中包含tagid以及tagarea(如果平台下发的物品寻找指令中包含)信息，如下所示，其中ps flag置“1”表示准备执行paging指令。
[0105]
步骤3、基站收到msg_pagingsetup指令后，向ue1发送触发供能消息(msg_startenergysupply)；
[0106]
基站可以根据tagarea来确定需要启动的ue1或者根据自有逻辑确认ue1，如果tagarea字段为空，则基站可以启动园区内的所有ue1，可以按照ue1的标识或所在的区域依次启动所有的ue1。这里需要说明的是，所有的ue在首次接入网络的时候需要正常完成网络的身份认证以及注册。因此amf中能够获取所有ue的身份信息，以及位置信息。
[0107]
ue1因为主要实现的是供能作用，所以通常为固定终端，且能持续获得外接电源供电的设备，可以是ap(接入点)，也可以是小站。ue1和基站是有线或无线连接。
[0108]
触发供能消息(msg_startenergysupply)定义如下：
[0109]
message idtimestampue ide flagpower
[0110]
其中，messageid为本消息的id号，用于统计消息及其他分析；timestamp为本消息的发送时间戳；ue id用于指示供能的ue，即ue1的标识；e flag指示是否提供供能的标志，如果置“1”，则表示启动供能，如果置“0”则关闭供能；power指示ue的供能功率，根据周围的环境以及干扰情况来进行判定。
[0111]
步骤4、ue1收到基站的触发供能消息后，启动供能功能，并向amf返回ack_powerready消息。
[0112]
需要说明的是，因为标签需要在一段稳定的信号下进行正常通信，因此为了实现正常供能，需要在现有系统中分出部分频谱资源。
[0113]
具体的，本实施例采用频分+时分机制。当基站的触发供能消息到达后，ue1评估目前工作频段的忙闲程度，并在选定的频段分割出250khz资源，并在接下来的1s时长内(还可以为其他预设时长)持续发送正弦波，发射功率根据基站发送的power进行配置。该正弦波信号可完成对于周边标签的激励，且对现有其他终端的通信不造成影响。
[0114]
步骤5、amf收到ue1的ack消息后，将选定相关的ue2进行标签的读写操作，向ue发送msg_pagingtag消息；
[0115]
ue2和基站之间可以是有线连接，也可以是无线连接，这样就可以复用一些移动终端，比如手机、手持终端等作为ue2。amf发送的msg_pagingtag消息的格式如下所示，该消息中包含ue2的id，以及要寻址的标签id列表信息。
[0116]
message idtimestamptag id listpreambie
[0117]
其中，messageid为本消息的id号，用于统计消息及其他分析；timestamp为本消息的发送时间戳；preamble为传统rfid通信时读写器发送给标签的信息，主要是提供信号的
同步以及标签返回信息的参数配置，这里由amf发送给ue2作为参考，不做赘述；tag id list包含被测标签以及相关的参考标签id，参考标签列表由ue1所在区域确定。
[0118]
步骤6、ue2发送select命令给被测标签和参考标签；
[0119]
ue广播select命令，其中包含物品属性，如果被测标签与select命令中的物品属性匹配，则被测标签会向ue返回rn16消息；接收到ue2的select命令的参考标签都会向ue2返回rn16消息。
[0120]
步骤7、ue2向选定的被测标签和参考标签发送query命令；
[0121]
步骤8a、被测标签向ue2返回rn16消息；
[0122]
步骤8b、参考标签向ue2返回rn16消息；
[0123]
步骤9、ue2收到被测标签及参考标签返回的信息后，进行消息封装，为了实现物体的追踪，需要使用标签的信号强度作为判断依据，因此ue2返回的盘存信息中包含所有标签信息及相应的信号强度。
[0124]
需要说明的是，通常目前的手持终端已具备足够强的数据处理能力，因此若目前的手持终端复用为ue2，为保证rfid信号的正常接收，目前的手持终端需要增加rfid信号的接收天线，基带数据处理可与目前的蜂窝通信数据处理共用处理器。
[0125]
步骤10、物体管理平台收到ue2返回的信息后，进行待追踪物品的位置计算。
[0126]
具体地，通过参考标签的信号强度及已知的参考标签的位置信息，可确定ue2的位置信息。如图5所示，通过三个参考标签(参考标签1、参考标签2、参考标签3)的信号强度p1,p2,p3,分别确定第一区域、第二区域和第三区域，第一区域、第二区域和第三区域的重叠区域(图中填充斜线的区域)即为ue2所在区域。
[0127]
通过被测标签的信号强度p0结合ue2的位置预估，以ue2所在区域的中心点为圆心，以被测标签信号强度p0为半径获得的区域(图中虚线圈出的区域)即为被测标签的位置区域预估，进而完成对待追踪物品的定位。本实施例的定位精度可达3m以下级别，相较于传统通过手持终端或固定地点探测的机制，已经大大提升物品追踪效率。
[0128]
物体管理平台在获得物品的潜在区域后，即可将被找物品的id信息，位置区域信息等通知周围的工作人员前往进行物品的收回，管理人员可进一步通过手持终端进行快速的被找物体的识别和确认，或者通过自动化设备前往该区域进行被找物品的最终识别及找回。
[0129]
本实施例中，物品管理平台向无源通信系统发送物品寻找指令，根据无源通信系统返回的被测标签以及参考标签的信号强度，确定需要追踪的物品的位置。其中，无源通信系统通过供能终端完成对周边标签的激励，通过探测终端与被测标签和参考标签交互信令，获得被测标签以及参考标签的信号强度。本实施例通过分离式终端的使用，分别进行供能和物品的盘存，可以有效利用分离式设备的灵活部署，通过移动终端的移动性，实现区域内灵活地物品追踪，可以复用已有设备实现基于无线传输资源的供能功能，并借助蜂窝网络的广覆盖特性，形成基站-供能终端-探测终端的网状物品盘存能力，大大提升系统效率，且网络的按需调控资源，提升了资源的使用效率。本实施例的技术方案适用于广域环境下，随机物品的追踪定位，灵活性和效率远大于现有的手持rfid系统及固定位置部署的rfid系统，能够按需快速完成物品的区域确认，进而实现物品的追踪。
[0130]
本发明实施例还提供了一种物品追踪装置，应用于物品管理平台，如图6所示，包
括收发机11和处理器12，
[0131]
所述收发机11用于向无源通信系统发送物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；接收所述无源通信系统返回的所述被测标签以及参考标签的信号强度，所述参考标签位于所述被测标签周边；
[0132]
所述处理器12用于根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
[0133]
一些实施例中，所述物品寻找指令还包括：所述需要追踪的物品所在的区域。
[0134]
一些实施例中，所述处理器12用于根据所述参考标签的信号强度和预先存储的所述参考标签的位置信息，确定所述无源通信系统中探测终端的位置信息，所述探测终端用于与所述被测标签和所述参考标签交互信令；
[0135]
根据所述探测终端的位置信息和所述被测标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
[0136]
本发明实施例还提供了一种物品追踪装置，应用于无源通信系统，如图6所示，包括收发机11和处理器12，
[0137]
所述收发机11用于接收所述物品管理平台的物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；
[0138]
所述处理器12用于启动供能终端，完成对周边标签的激励；启动探测终端，与所述被测标签和参考标签交互信令，所述参考标签位于所述被测标签周边；
[0139]
所述收发机11还用于向所述物品管理平台返回被测标签以及参考标签的信号强度。
[0140]
一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器12具体用于启动所述区域内的供能终端；
[0141]
若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动供能终端包括：所述处理器12具体用于启动预设范围内的供能终端。
[0142]
一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器12具体用于启动所述区域内的探测终端；
[0143]
若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器12具体用于按照预设规则启动预设范围内的探测终端。
[0144]
本发明实施例还提供了一种物品追踪设备，如图7所示，包括存储器21、处理器22及存储在所述存储器21上并可在所述处理器22上运行的计算机程序；所述处理器22执行所述程序时实现如上所述的物品追踪方法。
[0145]
一些实施例中，物品追踪装置应用于物品管理平台，所述处理器22用于向无源通信系统发送物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；接收所述无源通信系统返回的所述被测标签以及参考标签的信号强度，所述参考标签位于所述被测标签周边；根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
[0146]
一些实施例中，所述物品寻找指令还包括：所述需要追踪的物品所在的区域。
[0147]
一些实施例中，所述处理器22用于根据所述参考标签的信号强度和预先存储的所述参考标签的位置信息，确定所述无源通信系统中探测终端的位置信息，所述探测终端用
于与所述被测标签和所述参考标签交互信令；根据所述探测终端的位置信息和所述被测标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。
[0148]
一些实施例中，物品追踪装置应用于无源通信系统，所述处理器22用于接收所述物品管理平台的物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；启动供能终端，完成对周边标签的激励；启动探测终端，与所述被测标签和参考标签交互信令，所述参考标签位于所述被测标签周边；向所述物品管理平台返回被测标签以及参考标签的信号强度。
[0149]
一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器22用于启动所述区域内的供能终端；
[0150]
若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器22用于按照预设规则启动预设范围内的供能终端。
[0151]
一些实施例中，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器22用于启动所述区域内的探测终端；
[0152]
若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，所述处理器22用于按照预设规则启动预设范围内的探测终端。
[0153]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的物品追踪方法中的步骤。
[0154]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储待检测终端设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算待检测终端设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0155]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种物品追踪方法，其特征在于，由物品管理平台执行，包括：向无源通信系统发送物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；接收所述无源通信系统返回的所述被测标签以及参考标签的信号强度，所述参考标签位于所述被测标签周边；根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。2.根据权利要求1所述的物品追踪方法，其特征在于，所述物品寻找指令还包括：所述需要追踪的物品所在的区域。3.根据权利要求1所述的物品追踪方法，其特征在于，所述根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置包括：根据所述参考标签的信号强度和预先存储的所述参考标签的位置信息，确定所述无源通信系统中探测终端的位置信息，所述探测终端用于与所述被测标签和所述参考标签交互信令；根据所述探测终端的位置信息和所述被测标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。4.一种物品追踪方法，其特征在于，由无源通信系统执行，包括：接收所述物品管理平台的物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；启动供能终端，完成对周边标签的激励；启动探测终端，与所述被测标签和参考标签交互信令，所述参考标签位于所述被测标签周边；向所述物品管理平台返回被测标签以及参考标签的信号强度。5.根据权利要求4所述的物品追踪方法，其特征在于，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动供能终端包括：启动所述区域内的供能终端；若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动供能终端包括：按照预设规则启动预设范围内的供能终端。6.根据权利要求4所述的物品追踪方法，其特征在于，若所述物品寻找指令还包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动探测终端包括：启动所述区域内的探测终端；若所述物品寻找指令不包括所述需要追踪的物品所在的区域，启动探测终端包括：按照预设规则启动预设范围内的探测终端。7.根据权利要求4所述的物品追踪方法，其特征在于，所述无源通信系统包括基站，所述启动供能终端，完成对周边标签的激励包括：所述基站向所述供能终端发送触发供能消息，所述触发供能消息包括供能终端的标识、指示是否供能的标志和目标供能功率；所述供能终端在收到触发供能消息后，在选定的频段分割出预设大小的资源，在预设时间段内以所述目标供能功率持续发送正弦波。8.根据权利要求4所述的物品追踪方法，其特征在于，所述无源通信系统包括接入和移
动管理功能实体amf，所述启动探测终端，与所述被测标签和参考标签交互信令包括：所述amf向所述探测终端发送寻呼标签msg_pagingtag消息，所述msg_pagingtag消息包括被测标签和参考标签的标识，所述参考标签由所述供能终端所在的区域确定；所述探测终端广播选择select命令，所述select命令包括物品的属性；所述探测终端广播查询query命令；所述探测终端接收与所述属性匹配的被测标签返回的rn16消息；所述探测终端接收所述参考标签返回的rn16消息；所述探测终端存储返回rn16消息的被测标签和参考标签的标识及对应的信号强度。9.一种物品追踪装置，其特征在于，应用于物品管理平台，包括收发机和处理器，所述收发机用于向无源通信系统发送物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；接收所述无源通信系统返回的所述被测标签以及参考标签的信号强度，所述参考标签位于所述被测标签周边；所述处理器用于根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。10.一种物品追踪装置，其特征在于，应用于无源通信系统，包括收发机和处理器，所述收发机用于接收所述物品管理平台的物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；所述处理器用于启动供能终端，完成对周边标签的激励；启动探测终端，与所述被测标签和参考标签交互信令，所述参考标签位于所述被测标签周边；所述收发机还用于向所述物品管理平台返回被测标签以及参考标签的信号强度。11.一种物品追踪设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的物品追踪方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的物品追踪方法中的步骤。

技术总结
本发明提供了一种物品追踪方法及装置，属于物联网技术领域。物品追踪方法，由物品管理平台执行，包括：向无源通信系统发送物品寻找指令，所述物品寻找指令至少包括需要追踪的物品对应的被测标签的标识号；接收所述无源通信系统返回的所述被测标签以及参考标签的信号强度，所述参考标签位于所述被测标签周边；根据所述被测标签以及参考标签的信号强度，确定所述需要追踪的物品的位置。本发明的技术方案能够实现区域内灵活地物品追踪。能够实现区域内灵活地物品追踪。能够实现区域内灵活地物品追踪。


技术研发人员：李源 睢菲菲 马帅 杨博涵
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2023/7/22