清洁装置及清洁设备的制作方法

1.本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁装置及清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的迅速发展，人们的生活水平越来越高，同时对生活质量要求也越来越高，对环境卫生也越来越注重。因此，市场上出现了多种多样的清洁设备，给人们的生活带来了诸多便捷。
3.以手持式清洁设备为例，为了提高清洁效率，手持式清洁设备的清洁装置会设置成双滚刷结构，以使得清洁设备在前推和后拉时都可以对待清洁面进行清洁操作。
4.在现有技术中，通过操纵清洁设备时仅能改变清洁装置的移动方向，清洁装置的双滚刷结构都保持与地面接触，使得前后双滚刷的工作模式一致。
5.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

6.因此，本发明所要解决的技术问题是如何运用双滚刷进行大颗粒杂物与垃圾的清洁。
7.为解决上述技术问题，本发明提供了一种清洁装置，包括：
8.壳体；
9.支撑轮，可转动地设置在所述壳体上；
10.清洁组件，设置有至少两个，至少两个所述清洁组件与所述壳体转动连接，且分别设置在所述壳体沿所述清洁装置的移动方向的两侧；以及
11.第一驱动组件，连接所述清洁组件；
12.所述清洁装置具有清洁模式；位于所述清洁模式时，以所述清洁装置的移动方向为前方，在所述第一驱动组件的驱动下，位于后侧的所述清洁组件与所述支撑轮配合形成支撑面，位于所述前侧的所述清洁组件的最低点与所述支撑面之间存在间距。
13.进一步地，所述壳体内设置有吸尘管道，所述吸尘管道具有位于所述清洁组件之间的入尘口；
14.至少一个所述清洁组件与所述入尘口连通。
15.进一步地，所述入尘口具有至少一个开口，以所述清洁装置的移动方向为前方，至少一个所述开口设置在所述壳体靠近位于前侧的清洁组件的一侧。
16.进一步地，所述清洁装置还包括与所述清洁组件连接的第二驱动组件；
17.当所述清洁装置处于所述清洁模式时，以所述清洁装置的移动方向为前方，位于后侧的所述清洁组件在所述第二驱动组件的驱动下相对所述支撑轮反向转动。
18.进一步地，所述壳体包括主体部及分别与所述主体部的两端连接的两个盖体部，每个所述盖体部与所述主体部之间形成收容空间，每个所述清洁组件转动设置在所述收容空间内；
19.所述清洁装置还包括与每个所述盖体部连接的刮条组件，所述刮条组件包括与所述盖体部连接的第一刮条，所述第一刮条位于所述盖体部远离所述主体部的一侧。
20.进一步地，所述第一刮条包括第一刮体和第二刮体，所述第一刮体和所述第二刮体之间具有间隙；
21.所述盖体部上设置有连通管道，所述连通管道连通所述间隙和所述吸尘管道。
22.进一步地，所述清洁装置还包括与所述支撑轮连接的检测组件，所述第一驱动组件包括与所述壳体连接的驱动件，所述驱动件与所述检测组件电连接；
23.所述检测组件用于检测所述支撑轮的转动方向并以所述转动方向确定所述清洁装置的移动方向，所述驱动件用于驱动位于移动方向前侧的所述清洁组件运动以使其与所述支撑面存在间距。
24.进一步地，所述检测组件包括检测件及与所述检测件配合的感应件；
25.所述检测件和所述感应件的其中一个设置在所述壳体上，所述检测件和所述感应件的另一个设置在所述支撑轮上。
26.进一步地，所述第一驱动组件包括连杆；
27.所述连杆的一端与所述清洁组件转动连接，所述连杆的另一端适于与和所述清洁装置对接的杆体转动连接；
28.所述连杆随着所述杆体的转动继而驱动位于后侧的所述清洁组件与所述支撑轮形成支撑面，并驱动位于前侧的所述清洁组件与所述支撑面之间存在间距。
29.本发明还提供了一种清洁设备，包括如上所述的清洁装置。
30.本发明提供的技术方案，具有以下优点：
31.1、本技术提供的清洁装置，通过设置有与清洁组件上连接有第一驱动组件，其在清洁装置进行清洁工作时，以清洁装置的移动方向为前方，第一驱动组件可使得位于后侧的清洁组件与支撑轮配合形成支撑面，即该位于后侧的清洁组件与待清洁面接触以对待清洁面进行清洁；而位于前侧的清洁组件的最低点与支撑面之间存在间距，即该位于前侧的待清洁组件与待清洁面不接触，以使得大颗粒杂物与垃圾可通过位于前侧的清洁组件与支撑面之间的间距被清洁装置收集以实现清洁，同时位于后侧清洁组件可在支撑面上进行二次加强清洁，从而保证清洁装置的清洁效率；
32.2、本技术提供的清洁装置，通过设置第一刮条，该第一刮条具有第一刮体和第二刮体，第一刮体和第二刮体之间具有间隙，该间隙与清洁装置的吸尘管道连通，使得清洁组件在进行清洁工作时，位于后侧的清洁组件因为与待清洁面接触，设置于后侧清洁组件一侧的第一刮条会与待清洁面相抵接，第一刮条不仅可以以对待清洁面上的污渍进行刮除清洁，刮除清洁后的污渍还可以自间隙被吸入至吸尘管内，进一步增强清洁效果。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例1提供的清洁装置的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1-壳体；11-吸尘管道；12-入尘口；13-盖体部；14-收容空间；2-清洁组件；3-刮条组件；31-第一刮条；311-第一刮体；312-第二刮体；32-第二刮条；33-第三刮条。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
39.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
40.实施例1
41.本实施例提供一种清洁装置，适用于对待清洁面进行清洁。其中，待清洁面可以为墙面、地面、或物体表面中的一种或多种，在此不做具体限定。
42.如图1所示，清洁装置包括壳体1、支撑轮、清洁组件2及第二驱动组件，其中，支撑轮转动设置在壳体1上，以与清洁组件2配合支撑清洁装置整体，并且在清洁装置进行清洁工作过程中，提供主要行走力。
43.清洁装置可以为手动式，此时，清洁装置还连接有杆体，杆体的一端与清洁装置对接，杆体的另一端可作为手柄供用户操纵。相应的，支撑轮的行走依据于用户施加于杆体上的作用力，该作用力通过杆体传递至清洁装置以驱动清洁装置移动。
44.清洁装置可以为自动式，此时，清洁装置还包括与支撑轮连接的马达，马达在与其连接的开关被触发时启动，进而驱动支撑轮移动。
45.同样的，清洁组件2也转动设置在壳体1上，以使得清洁组件2可转动清洁待清洁面，使用滚动摩擦清洁的方式，来加强清洁组件2对待清洁面的清洁效果。而清洁组件2的转动则由第二驱动组件实现。在本实施例中，清洁组件2为滚刷，该第二驱动组件为驱动电机。
46.为了保证清洁装置的清洁效率，清洁组件2设置有至少两个，至少两个清洁组件2分别设置在壳体1沿清洁装置的移动方向的两侧，上述的支撑轮位于至少两个清洁组件2之间。
47.在本实施例中，清洁组件2设置有两个。在其他实施例中，清洁组件2的个数也可为其他，例如3个、4个等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。以清洁组件2设置有3个为例，此时，2个清洁组件2设置在壳体1的一侧，另一个清洁组件2设置在壳体1的另一侧等，可根据实际需求进行排布。
48.第二驱动组件的个数可随着清洁组件2的个数的增加而增加，亦或者，第二驱动组件的个数设置有一个。当第二驱动组件设置有一个时，此时第二驱动组件位于两个清洁组件2之间，并各自通过传动件分别与两个清洁组件2进行连接。该传动件可以为齿轮传动或
皮带传动。当然，第二驱动组件也可直接与其中一个清洁组件2连接，再通过一个传动件与另一个清洁组件2连接。
49.第二驱动组件的个数与清洁组件2的个数相对应时，为了保证清洁装置整体结构的紧凑性，可将第二驱动组件设置在与其对应驱动的清洁组件2的空腔内，从而实现清洁装置整体体积的最小化。
50.由上述可知，清洁组件2设置有两个，且沿清洁装置的移动方向，两个清洁组件2分别设置在壳体1的两侧。这样的设置不仅可以保证清洁装置整体的清洁效率，还使得清洁装置在对待清洁面进行清洁时，可直接前推或后拉清洁装置即可对清洁装置的前方和后侧的待清洁面进行清洁，而无需调转清洁装置的方向，便于用户操作，以保证用户使用体验。
51.壳体1包括主体部、及分别与主体部的两端连接的两个盖体部13，每个盖体部13与主体部之间形成有收容空间14，每个清洁组件2转动设置在该收容空间14内，以使得清洁装置在清洁时，通过清洁组件2的转动，来收集待清洁面上的污物。为了简化生产制造工艺，该盖体部13与主体部一体成型设置；而于方便对清洁组件2进行拆装或维护方面而言，盖体部13与主体部分别成型，并通过粘结、焊接、紧固件连接等方式实现连接。其中，优选紧固件连接、卡接等可拆卸方式，以方便将盖体部13与主体部分离，并对清洁组件2进行相应的操作。
52.清洁装置用于将待清洁面上的污物清理并存储，相应的，壳体1内还设置有吸尘管道11，清洁装置还包括与吸尘管道11对接的尘盒和负压发生器。负压发生器与尘盒连通以在尘盒内产生负压，待清洁面上的污物在负压的作用下可自吸尘管道11进入至尘盒内进行存储，从而提高清洁装置的清洁效率。
53.该吸尘管道11具有位于清洁组件2之间的入尘口12，并且入尘口12具有至少一个开口。以清洁装置的移动方向为前方，该至少一个开口设置在壳体1靠近位于前侧的清洁组件2的一侧，以使得至少一个清洁组件2通过开口与入尘口12连通，以使得待清洁面上的污物能通过开口进入吸尘管道11，进而被导入至尘盒中。
54.由上述可知，本实施例中的清洁组件2设置有两个。为了保证清洁装置的清洁效率，在本实施例中，该开口设置有两个，分别与设置在支撑轮两侧的清洁组件2连通，以加强对设置在支撑轮两侧的清洁组件2的吸力效果，从而提升清洁效果。
55.并且，为了进一步提高清洁装置的清洁效率，清洁装置还包括刮条组件3。刮条组件3可选择地设置在盖体部13远离主体部的一端和/或壳体1的底端，其中，壳体1的底端为壳体1靠近待清洁面设置的一端。
56.具体的，刮条组件3包括与盖体部13连接的第一刮条31，该第一刮条31位于盖体部13远离主体部的一侧，且与待清洁面相抵接，以在清洁装置进行清洁时，第一刮条31可以将清洁组件2清洁后的待清洁面上的水渍和污水刮走，从而保证清洁装置的清洁效果。
57.第一刮条31包括第一刮体311和第二刮体312，第一刮体311和第二刮体312之间具有间隙，在盖体部13上设置有连通管道，该连通管道用以连通间隙和吸尘管道11，以使得清洁组件2清洁后的待清洁面上的水渍和污水能通过间隙和连通管道被吸入至吸尘管道11内，再经由吸尘管道11导入至尘盒内，从而进一步提高清洁装置的清洁效果。
58.刮条组件3还包括与盖体部13连接的第二刮条32，第二刮条32设置在盖体部13靠近主体部的一侧，并与清洁组件2相抵接，以将部分粘附在清洁组件2上的污物和水渍从清洁组件2上刮下，从而提高清洁组件2的清洁效率，提升用户体验。
59.刮条组件3还包括与壳体1的底端连接的第三刮条33，该第三刮条33靠近清洁组件2设置，并与待清洁面相抵接，用以将待清洁面上顽固的污渍刮下，从而加强清洁装置清洁顽固污渍的能力，进一步提升清洁装置的清洁效果。
60.上述刮条组件3中的第一刮条31相对其他刮条来说选用的材质较软，如橡胶或硅胶材料等，以方便第一刮体311和第二刮体312之间的间隙打开，使得待清洁面上的污水和水渍能通过间隙被吸入至吸尘管道11内。第二刮条32和第三刮条33相对第一刮条31来说选用的材质更硬，如塑料或硬质橡胶等，从而使得第二刮条32和第三刮条33能分别将清洁组件2上粘附的污物及水渍和待清洁面上的顽固污渍有效刮除，保证清洁装置的清洁效果。
61.清洁装置具有清洁模式。在清洁装置处于清洁模式时，习知的，清洁组件2与待清洁面接触，进而使得待清洁面上的污物在清洁组件2与待清洁面之间的摩擦力及清洁组件2产生的离心力的作用下，与待清洁面脱离，继而完成清洁。当清洁组件2设置有两个时，两个清洁组件2通常与待清洁面同时接触，使得前后清洁组件的工作模式一致。
62.但是，当两个清洁组件2与待清洁面同时接触时，由于在位于前侧的清洁组件的刮条的存在，当地面上存在大颗粒时，刮条会先与大颗粒接触并推着大颗粒前移，使得大颗粒无法被吸入至尘盒内，从而降低了清洁效果及工作效率。
63.因此，为了保证且提高清洁装置的清洁效率，清洁装置还包括第一驱动组件，该第一驱动组件与清洁组件2连接，以驱动清洁组件2运动，继而实现清洁组件2与待清洁面的接触或分离。
64.当清洁装置处于清洁模式时，第一驱动组件对清洁组件2做相应的驱动。以清洁装置的移动方向为前方，第一驱动组件使得位于后侧的清洁组件与待清洁面接触，并与支撑轮形成支撑面。而位于前侧的清洁组件在第一驱动组件的作用下与待清洁面分离，即与支撑面之间存在间距。这样的设置，可使得待清洁面上的污物先通过前侧的清洁组件2与支撑面之间的间距被清洁装置收集清洁，从而解决大颗粒杂物与垃圾难清洁的问题，提升清洁效果和工作效率，而位于后侧的清洁组件2可在待清洁面上进行二次加强清洁，从而进一步提高清洁效果。
65.呈上述，该清洁装置可以为手动式或自动式。
66.当清洁装置为自动式时，该第一驱动组件包括与壳体1连接的驱动件。相应的，清洁装置还包括与支撑轮连接的检测组件，该检测组件与驱动件电连接。检测组件用于在清洁装置移动清洁时检测支撑轮的转动方向，并根据该转动方向来确定清洁装置的移动方向。而驱动件则依据于检测组件检测到的支撑轮的转动方向，以驱动位于清洁装置移动方向前侧的清洁组件2运动，以使其与支撑面之间存在间距，使得大颗粒杂物与垃圾可通过该间距被清洁装置收集清洁。其中，该驱动件可以为抬升电缸等，其驱动清洁组件2沿壳体1的高度方向上移动。当然，该驱动件也可为电机等，其通过抬升杆与清洁组件2连接。电机转动以驱动抬升杆转动，进而驱动清洁组件转动抬升或转动下降。
67.检测组件包括检测件、及与检测件配合的感应件，检测件与感应件其中的一个设置在壳体1上，检测件和感应件中的另一个设置在支撑轮上，通过检测件与感应件之间的配合检测，进而确定支撑轮的转动方向，在经由驱动件控制清洁组件2运动。
68.在本实施例中，检测件为霍尔传感器，感应件为磁铁。霍尔传感器可通过检测磁铁所产生的磁场的变化方向来确定支撑轮的转动方向。在其他实施例中，也可根据实际情况
选择检测件，如检测件也可为光栅传感器，此时，感应件相应设置为光栅标尺，只要能满足检测要求皆可，在此不做具体限定。
69.当清洁装置为手动式时，还包括与清洁装置对接的杆体。此时，第一驱动组件包括连杆，该连杆的一端与清洁组件2转动连接，连杆的另一端适于与手柄转动连接。在需要切换清洁装置用于清洁的清洁组件2时，转动杆体，继而带动与杆体连接的连杆转动，再通过连杆驱动与连杆连接的位于清洁装置后侧的清洁组件2与支撑轮配合以形成支撑面，并驱动位于清洁装置前侧的清洁组件2与支撑面存在间距，从而实现第一驱动组件对清洁组件2的驱动。
70.值得注意的是，上述的清洁组件2在未被第一驱动组件驱动时，可处在与待清洁面接触的接触状态，或处在与待清洁面分离的分离状态。
71.当清洁组件2处于接触状态时，第一驱动组件驱动清洁组件2抬升以与待清洁面分离。当清洁组件2处于分离状态时，第一驱动组件驱动清洁组件2下降以与待清洁面接触。
72.为了进一步加强清洁组件2的清洁效果，在本实施例中，当清洁装置处于清洁模式时，以清洁装置的移动方向为前方，位于后侧的清洁组件2可在对应的第二驱动组件的驱动下相对支撑轮反向转动。此时，支撑轮的转动方向为顺时针转动，位于后侧的清洁组件2的转动方向为逆时针转动，以将待清洁面上的毛发或杂物向靠近入尘口12的方向推动，方便对毛发和杂物的收集，避免毛发和杂物被清洁组件2推出至清洁装置外，对待清洁面造成二次污染，从而加强清洁组件2的清洁效果，提升用户体验。
73.实施例2
74.本实施例提供一种清洁设备，用于对待清洁面进行清洁，清洁设备包括清洁装置，清洁装置为上述实施例1所示的清洁装置。该清洁设备可以为清洁机器人或手持式清洁设备，在此不做具体限定。
75.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：壳体；支撑轮，可转动地设置在所述壳体上；清洁组件，设置有至少两个，至少两个所述清洁组件与所述壳体转动连接，且分别设置在所述壳体沿所述清洁装置的移动方向的两侧；以及第一驱动组件，连接所述清洁组件；所述清洁装置具有清洁模式；位于所述清洁模式时，以所述清洁装置的移动方向为前方，在所述第一驱动组件的驱动下，位于后侧的所述清洁组件与所述支撑轮配合形成支撑面，位于所述前侧的所述清洁组件的最低点与所述支撑面之间存在间距。2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体内设置有吸尘管道，所述吸尘管道具有位于所述清洁组件之间的入尘口；至少一个所述清洁组件与所述入尘口连通。3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述入尘口具有至少一个开口，以所述清洁装置的移动方向为前方，至少一个所述开口设置在所述壳体靠近位于前侧的清洁组件的一侧。4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括与所述清洁组件连接的第二驱动组件；当所述清洁装置处于所述清洁模式时，以所述清洁装置的移动方向为前方，位于后侧的所述清洁组件在所述第二驱动组件的驱动下相对所述支撑轮反向转动。5.如权利要求1至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体包括主体部及分别与所述主体部的两端连接的两个盖体部，每个所述盖体部与所述主体部之间形成收容空间，每个所述清洁组件转动设置在所述收容空间内；所述清洁装置还包括与每个所述盖体部连接的刮条组件，所述刮条组件包括与所述盖体部连接的第一刮条，所述第一刮条位于所述盖体部远离所述主体部的一侧。6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第一刮条包括第一刮体和第二刮体，所述第一刮体和所述第二刮体之间具有间隙；所述盖体部上设置有连通管道，所述连通管道连通所述间隙和所述吸尘管道。7.如权利要求1至4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括与所述支撑轮连接的检测组件，所述第一驱动组件包括与所述壳体连接的驱动件，所述驱动件与所述检测组件电连接；所述检测组件用于检测所述支撑轮的转动方向并以所述转动方向确定所述清洁装置的移动方向，所述驱动件用于驱动位于移动方向前侧的所述清洁组件运动以使其与所述支撑面存在间距。8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述检测组件包括检测件及与所述检测件配合的感应件；所述检测件和所述感应件的其中一个设置在所述壳体上，所述检测件和所述感应件的另一个设置在所述支撑轮上。9.如权利要求1至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括连杆；
所述连杆的一端与所述清洁组件转动连接，所述连杆的另一端适于与和所述清洁装置对接的杆体转动连接；所述连杆随着所述杆体的转动继而驱动位于后侧的所述清洁组件与所述支撑轮形成支撑面，并驱动位于前侧的所述清洁组件与所述支撑面之间存在间距。10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的清洁装置。

技术总结
本发明公开了一种清洁装置及清洁设备，包括：壳体；支撑轮，可转动地设置在壳体上；清洁组件，设置有至少两个，清洁组件与壳体转动连接，且分别设置在壳体沿清洁装置的移动方向的两侧；以及第一驱动组件，连接清洁组件；清洁装置具有清洁模式；位于清洁模式时，以清洁装置的移动方向为前方，在第一驱动组件的驱动下，位于后侧的清洁组件与支撑轮配合形成支撑面，位于前侧的清洁组件的最低点与支撑面之间存在间距。本申请通过上述设置，使得清洁装置进行清洁工作时，位于清洁装置移动方向后侧的清洁组件与支撑轮配合形成支撑面，以使得大颗粒杂物与垃圾可通过不与支撑面接触的清洁组件与支撑面之间的间距被清洁装置收集清洁。与支撑面之间的间距被清洁装置收集清洁。与支撑面之间的间距被清洁装置收集清洁。


技术研发人员：杨彦平 彭丑军
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2023/7/22