内窥镜系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜系统。


背景技术：

2.内视镜检查系目前用于检查包含管腔和中空器官等体腔之常规进行的医疗程序。借助内视镜，内视镜检查允许在最小切口的情况下直接观察身体内部。内视镜现有的设计通常由导管组成，来自身体内部的光学讯息通过该导管传输。其他内视镜具有ccd影像转换器芯片，该芯片可以用作微型电视摄影机，并可以输出至显示器上。此外，内视镜检查亦允许其他更多的医疗程序，诸如借助于可引入的镊子、套环、冲洗器和抽吸设备等去除用于切片的组织部分。
3.然而，使用内视镜或小型摄影机做为内视镜检视装置是非常昂贵的设备，因此有经济上的理由重复使用内视镜。由于内视镜在体内使用，其重复使用需要严格的灭菌，以避免交叉污染。与人体组织接触的内视镜每次使用后都要拆卸并彻底清洗和消毒，所涉及的程序麻烦且耗时，并且增加了内视镜的维护成本。此外，内视镜在每次使用后需要进行频繁的清洁和消毒程序，这实质上缩短了产品寿命。
4.因此，急需要一种具有较低操作成本且仍允许安全和卫生的医疗程序的内视镜系统来克服上述的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有较低操作成本且仍允许安全和卫生的医疗程序的内视镜系统。
6.为实现上述目的，本发明的内窥镜系统包括长形导管及通道相机，所述长形导管具有内腔及在所述内腔中沿所述长形导管的长度方向延伸布置的一个或多个通道，所述通道中的至少一者在所述长形导管之下端具有闭合端，所述通道相机呈可拔出地插于带有所述闭合端的通道中。
7.较佳地，所述长形导管之下端为一通道帽，所述通道帽包含帽状载体及在所述帽状载体上的光纤和/或发光源，所述通道相机与所述发光源电性连接。
8.较佳地，所述通道帽还包含在所述帽状载体上并与所述发光源电性连接的电路，所述帽状载体上具有接触触点，所述接触触点位于带所述闭合端的通道中，所述接触触点还与所述发光源电性连接，所述电路用于控制所述发光源的工作，所述通道相机上设有用于与所述接触触点配合的导电触点，所述通道相机在插入带所述闭合端的通道的过程中使所述导电触点与所述接触触点接触而闭合所述电路，所述通道相机在拔出带所述闭合端的通道的过程中使所述导电触点脱离与所述接触触点接触而断开所述电路。
9.较佳地，本发明的内窥镜系统还包括设于所述长形导管中并沿所述长形导管之长度方向延伸的电线，所述帽状载体上开设有供所述电线从所述帽状载体的上端穿入所述帽状载体的走线通道，所述电线的下端与所述发光源电性连接，所述电线的上端穿出所述长
形导管并与所述通道相机电性连接，以使所述通道相机通过所述电线与所述发光源电性连接。
10.较佳地，所述帽状载体上开设有供所述光纤穿置于所述帽状载体中的装配通道。
11.较佳地，所述帽状载体的下端开设有朝下布置的安装槽，所述安装槽之槽侧壁具有扩大所述安装槽之槽口的倾斜结构，所述帽状载体的下端装配有密封所述安装槽之槽口和一个或多个通道之下端的透光保护盖，所述透光保护盖使一个或多个通道之下端形成所述闭合端。
12.较佳地，所述通道帽还包含内部空间与带所述闭合端的通道之下端相对接的挡光环，所述挡光环夹于所述透光保护盖与所述帽状载体两者之间。
13.较佳地，所述通道相机包含外壳及内置于所述外壳的影像传感器和与所述影像传感器电连接的线缆，所述线缆向上伸出所述外壳，所述导电触点装配于所述外壳的侧壁并与所述线缆电连接。
14.较佳地，所述帽状载体还具有位于带所述闭合端的通道中用于对所述通道相机进行定方向的定方向结构，所述定方向结构与所述接触触点沿所述通道的周向隔开排列，所述外壳的侧壁设有与所述定方向结构配合的配定结构。
15.较佳地，所述外壳之下端为圆滑的子弹头结构，所述外壳的侧壁开设有使所述配定结构与所述外壳之内部相连通的通风口。
16.较佳地，本发明的内窥镜系统还包括手柄部及装配于所述手柄部用于控制所述长形导管之下端弯折或翻转的控制结构，所述控制结构通过一拉绳与所述长形导管之下端连接，所述手柄部与所述长形导管的上端装配连接。
17.较佳地，所述帽状载体的内部还设有用于与拉绳固定连接的凹槽，所述凹槽的槽壁上镀有金属导热层。
18.较佳地，本发明的内窥镜系统还包括数量与所述通道相同的通道插座，所述通道插座设于所述手柄部的侧壁或上端，每个所述通道插座与所对应的一个所述通道相连通，所述通道相机从与带所述闭合端的通道相连通的通道插座插入再伸至该闭合端。
19.较佳地，所述手柄部包含把手及从所述把手的侧向凸出所述把手的凸出结构，所述凸出结构与所述把手共同围出位于所述凸出结构下方的限位区，插于带有所述闭合端的通道中的通道相机位于所述限位区之上方。
20.较佳地，所述凸出结构开设有用于与所述通道相机卡装连接的卡装结构，插于带有所述闭合端的通道中的通道相机还卡于所述卡装结构。
21.较佳地，所述卡装结构为一卡装凹槽。
22.较佳地，所述手柄部还包含通道管、在所述通道管上的三通阀及在所述三通阀上的器械导引通道和气流通道，所述通道管内置于所述把手，所述三通阀装配于所述把手中，所述三通阀选择性地使所述通道管与器械导引通道之间连通或使所述通道管与气流通道之间连通，所述器械导引通道与所述气流通道呈偏置预设夹角的布置，所述三通阀的阀芯上设有露出所述把手的按钮，所述器械导引通道位于所述凸出结构的上方。
23.较佳地，所述器械导引通道与所述气流通道呈偏置预设夹角的布置；或者，所述器械导引通道与所述气流通道相互平行。
24.较佳地，所述凸出结构与所述按钮两者在所述把手上呈相邻的异侧布置。
25.较佳地，所述三通阀在所述按钮未被按压时使所述通道管与器械导引通道之间连通，所述三通阀在所述按钮被按压后使所述通道管与所述气流通道之间连通。
26.较佳地，所述器械导引通道向上贯穿所述把手的上端部；或者，所述器械导引通道从所述把手的侧壁穿出。
27.较佳地，所述长形导管内具有位于所述通道帽上方的编织网管结构，所述编织网管结构的纺织目数由上端朝下端呈递减布置，以使所述编织网管结构的下端可相对所述编织网管结构的上端弯曲；或者，所述编织网管结构的上端外套有一套管。
28.较佳地，所述手柄部包含由多块共同拼接成所述手柄部的外壳模块，所有所述外壳模块共同围出一空腔，所述通道相机上设有一功能模块，所述功能模块呈匹配地置于所述空腔中。
29.较佳地，所述功能模块包含内壳体及位于所述内壳体中的无线转接板和电池，所述电池为所述无线转接板供电，所述通道相机与所述无线转接板电连接。
30.较佳地，所述功能模块包含内壳体、位于所述内壳体中的hdmi转接板及与所述hdmi转接板电连接的hdmi外接头，所述通道相机与所述hdmi转接板电连接，所述hdmi外接头露出或穿出所述手柄部。
31.较佳地，所述功能模块包含内壳体、位于所述内壳体中的sdi转接板及与所述sdi转接板电连接的sdi外接头，所述通道相机与所述sdi转接板电连接，所述sdi外接头露出或穿出所述手柄部。
32.较佳地，所述功能模块包含内壳体及外接头，所述外接头在所述内壳体内与所述通道相机电连接，所述外接头露出或穿出所述手柄部。
33.较佳地，所述手柄部上设有用于控制所述通道相机工作的按键。
34.较佳地，本发明的内窥镜系统还包括手柄部及装配于所述手柄部用于控制所述通道相机之下端弯折或翻转的控制结构，所述控制结构通过一拉绳与所述通道相机之下端连接，所述手柄部与所述通道相机的上端装配连接。
35.较佳地，所述长形导管的上端与所述手柄部呈可拆卸的装配连接。
36.较佳地，所述长形导管之上端与所述手柄部插接、卡接或螺纹连接。
37.较佳地，所述长形导管中至少具有一个带闭合端的通道和一个敞开的通道，所述长形导管的上端分支出一与敞开的通道相连通的分支管。
38.与现有技术相比，由于通道相机插入的通道是具有闭合端，使得通道相机不与身体组织直接接触，因而消除了消毒的需要，解决了通道相机因重复使用造成之交叉污染或感染的问题，从而提高了接受本发明的内窥镜系统检查程序的患者的安全性并降低了手术的成本；另，本发明的内窥镜系统在使用后将通道相机从长形导管拔出，以实现长形导管的一次性使用和通道相机的重复使用的目的。
附图说明
39.图1是本发明第一实施例的内窥镜系统在通道相机插于长形导管中且隐藏ccu时的立体图。
40.图2是图1在将通道相机从长形导管拔出后的平面图。
41.图3是图2中的长形导管之下端的内部图。
42.图4是本发明第二实施例的内窥镜系统在通道相机插于长形导管中且显示ccu时的平面图。
43.图5是本发明第三实施例的内窥镜系统在通道相机插于长形导管中且显示ccu时的平面图。
44.图6是本发明第四实施例的内窥镜系统在通道相机从长形导管拔出后且隐藏c cu时的平面图。
45.图7是本发明第五实施例的内窥镜系统在通道相机插于长形导管中且显示ccu时的平面图。
46.图8是本发明第六实施例的内窥镜系统在通道相机插于长形导管中且隐藏ccu时的平面图。
47.图9是图8中的长形导管之下端的内部图。
48.图10是本发明内窥镜系统中插装配在一起时的通道帽和通道相机之下端的立体图。
49.图11是图10的立体分解图。
50.图12是图11在隐藏通道相机之下端后的立体图。
51.图13是图12沿箭头b所指相反方向观看且在隐藏透光保护盖和挡光环后的平面图。
52.图14是沿图13中c-c线段剖切的内部图。
53.图15是通道帽另一变形的内部图。
54.图16是通道帽又一变形的内部图。
55.图17是本发明内窥镜系统中的通道相机之下端的立体图。
56.图18是图17的立体分解图。
57.图19是沿图17中箭头b所指相反方向观看的平面图。
58.图20是沿图19中d-d线段剖切的内部图。
59.图21是本发明内窥镜系统中适用于左手使用的手柄部及旋转连接组件在组装一起且插有通道相机时的平面图。
60.图22是图21所示的将通道相机抽出时的平面图。
61.图23是图21中的手柄部的内部图。
62.图24是图23中的三通阀在按钮未被按压时使器械导引通道与通道管之间连通时的内部结构示意图。
63.图25是图23中的三通阀在按钮被按压后使气流通道与通道管之间连通时的内部结构示意图。
64.图26是另一结构的三通阀在按钮未被按压时使器械导引通道与通道管之间连通时的内部结构示意图。
65.图27是图26所示的三通阀在按钮被按压时气流通道与通道管之间连通时的内部结构示意图。
66.图28是本发明内窥镜系统中适用于右手使用的手柄部的平面图。
67.图29是本发明内窥镜系统中的长形导管及置于长形导管的一编织网管结构的平面图。
68.图30是本发明内窥镜系统中的长形导管及置于长形导管的另一编织网管结构的平面图。
69.图31是本发明第七实施例的内窥镜系统在显示出长形导管被弯折翻转时的状态图。
70.图32是图31的平面图。
71.图33是图31所示的内窥镜系统中的长形导管的平面图。
72.图34是图33所示的长形导管之下端部的内部图。
73.图35是本发明第八实施例的内窥镜系统在显示出长形导管被弯折翻转时的状态图。
74.图36是图35的平面图。
75.图37是图35所示的内窥镜系统中的长形导管的平面图。
76.图38是图37所示的内窥镜系统中的长形导管之下端部的内部图。
77.图39是图38的另一变形图。
78.图40是手柄部另一变形的平面图。
79.图41是图40的分解图。
80.图42是图41中的功能模块的分解图。
81.图43是手柄部又一变形的平面图。
82.图44是图43的分解图。
83.图45是图43中的功能模块的分解图。
84.图46是手柄部再一变形的平面图。
85.图47是图46的分解图。
86.图48是图47中的功能模块的分解图。
具体实施方式
87.为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
88.请参阅图1至图3，第一实施例的内窥镜系统100a包括长形导管10、通道相机20、手柄部30、四个通道插座61(62、63、64)及旋转连接组件70。长形导管10具有内腔11及在内腔11中沿长形导管10的长度方向延伸布置的四个通道121(122、123、124)，下面为描述方便，分别命名为检视通道121、器械通道122、供气通道123及供水通道124。检视通道121在长形导管10之下端10b具有闭合端，即，检视通道121在长形导管10之下端10b处不与外界相连通，而器械通道122、供气通道123及供水通道124三者在长形导管10之下端10b处与外界相连通，状态见图3所示。通道相机20呈可拔出地插于带有闭合端的检视通道121中，以使得通道相机20不与身体组织直接接触。手柄部30与长形导管10的上端10a装配连接，以使得长形导管10的下端10b远离手柄部30。四个通道插座61(62、63、64)为下面描述方向而分别命名为检视通道插座61、器械通道插座62、供气通道插座63和供水通道插座64；检视通道插座61、器械通道插座62、供气通道插座63和供水通道插座64各设于手柄部30的侧壁312，较优的是，器械通道插座62、供气通道插座63和供水通道插座64位于手柄部30的同一侧壁312上，而检视通道插座61与器械通道插座62在手柄部30的侧壁312上呈相对的异侧布置，以确
保通道相机20工作的可靠性；检视通道插座61与检视通道121相连通，器械通道插座62与器械通道122相连通，供气通道插座63与供气通道123相连通，供水通道插座64与供水通道124相连通，通道相机20从与带闭合端的检视通道121相连通的检视通道插座61插入再伸至该闭合端。旋转连接组件70装配于手柄部30与长形导管10的上端10a之间，以借助旋转连接组件70的布置而使得长形导管10的上端10a通过旋转连接组件70与手柄部30间接装配连接，并借助旋转连接组件70使得长形导管20可在预设角度(例如但不限于此的正负90度范围内)旋转，当然，根据实际需要而将旋转连接组件70删除，此时的长形导管10之上端10a是直接地与手柄部30装配连接。其中，借助检视通道插座61而便于通道相机20的插拔操作，借助器械通道插座62而便于手术器械的插拔操作，借助供气通道插座63而便于供气导管的插拔操作，借助供水通道插座64而便于供水导管的插拔操作。更具体地，如下：
89.如图1和图2所示，通道相机20穿出检视通道插座61的位置上设有母连接器28，母连接器28与数据线3之下端处的公连接器2配合连接，数据线3之上端处的ccu连接器4连接至摄像机控制单元(图中未示)，以便于通道相机20与摄像机控制单元(英文简称为ccu)连接的装配操作。具体地，在图3中，检视通道121之下末端是被透光保护盖136遮盖密封而形成闭合端，但不以此为限。需要说明的是，由于通道相机20是插于长形导管10中，对应地，通道相机20呈长条形的管体；另，必要时，手术器械、供气导管及供水导管等同时插入对应的通道插座中；此外，当不需要手柄部30和通道插座61(62、63、64)时，可将它们删除。
90.如图4所示，第二实施例的内窥镜系统100b与第一实施例的内窥镜系统100a的结构基本相同，区别之处在于：于内窥镜系统100b中，其长形导管10为挠性管或挠性管和刚性管的组合，对应地，通道相机20通过检视通道插座61插入长形导管10的那一段为挠性管；同时，手柄部30上装配有用于控制长形导管10之下端10b弯折的控制结构40，控制结构40通过一拉绳50(见图10)与长形导管10之下端10b连接，以在操作人员对控制结构40进行操作时，可由控制结构40通过拉绳50去拉动长形导管10之下端10b弯折，从而实现控制结构40远距离地控制长形导管10之下端10b做弯折的目的；较优的是，控制结构40为一弯折杆并从手柄部30的上端部向外凸出，以便于操作人员对控制结构40的按压操作；再者，控制结构40用于控制在长形导管10的下端10b朝预定方向的折弯，例如向右(r)或向左(l)折弯；最后，通道相机20连接至摄影机控制单元(ccu)。
91.除了上述区别外，其它与第一实施例的内窥镜系统100a相同，故在此不再赘述。
92.如图5所示，第三实施例的内窥镜系统100c中的通道相机20的一部分是挠性管，第三实施例的内窥镜系统100c与第二具体实施例的内窥镜系统100b的区别在于：手柄部30上设有两个控制结构40，并且各控制结构40在手柄部30上控制长形导管10之下端10b，以实现长形导管10之下端10b的两个方向折弯，例如，用一个控制结构40使长形导管10之下端10b向右(r)或向左(l)方向折弯，并且用另一个控制结构40使长形导管10之下端10b朝与(r)和(l)呈90度的另外两个方向(f)和(a)折弯，致使长形导管10之下端10b可以实现总共四个方向的折弯。
93.如图6所示，第四实施例的内窥镜系统100d中的通道相机20的一部分是挠性管，第四实施例的内窥镜系统100c与第二具体实施例的内窥镜系统100b的区别在于：手柄部30上设有两个控制结构40，并且各控制结构40在手柄部30上控制长形导管10之下端10b，以实现长形导管10之下端10b的两个方向折弯，例如，用一个控制结构40使长形导管10之下端10b
向右(r)或向左(l)方向折弯，并且用另一个控制结构40使长形导管10之下端10b朝与(r)和(l)呈90度的另外两个方向(f)和(a)折弯，致使长形导管10之下端10b可以实现总共四个方向的折弯。同时，通道相机20穿出检视通道插座61的位置上设有母连接器28，母连接器28与数据线3之下端处的公连接器2配合连接，数据线3之上端处的ccu连接器4连接至ccu，以便于通道相机20与ccu连接的装配操作。
94.如图7所示，第五实施例的内窥镜系统100e与第三实施例的内窥镜系统100c的区别仅在于：第五实施例的内窥镜系统100e的检视通道插座61之开口与护套5耦合。护套5是一个长形的套筒，其两端具有开口。护套5与检视通道插座61的开口耦合，以环绕检视通道插座61之开口的圆周。护套5的另一端允许通道相机20插入。与护套5耦合的检视通道插座61为通道相机20提供了广泛的保护，使其不与身体组织或来自身体组织的体液接触。
95.除了上述的区别外，其它与第三实施例的内窥镜系统100c相同，故在此不再赘述。
96.如图8和图9所示，第六实施例的内窥镜系统100f是将检视通道插座61设于手柄部30的上端部，使得检视通道插座61与长形导管10相距最远，以减少通道相机20被身体组织或来自身体组织的体液污染的风险。另，长形导管10之下端10b上的检视通道121之下末端被透光保护盖136遮盖密封而形成闭合端，器械通道122和供气通道123各呈贯通的布置。
97.如图10至图13所示，长形导管10之下端10b为通道帽13，通道帽13包含帽状载体131及在帽状载体131上的发光源132和电路133。帽状载体131上具有接触触点134，接触触点134位于检视通道121中，接触触点134和发光源132分别与电路133电连接，电路133用于控制发光源132的工作。通道相机20上设有用于与接触触点134配合的导电触点21，通道相机20在插入检视通道121的过程中使导电触点21与接触触点134接触，从而闭合电路133，此时的外部电源可经由通道相机20而为帽状载体131上的发光源132供电；通道相机20在拔出检视通道121的过程中使导电触点21脱离与接触触点134接触，从而断开电路133，此时的外部电源无法再经由通道相机20而为帽状载体131上的发光源132供电；即是说，借助通道相机20于通道帽13上的插拔操作以对应地闭合或断开帽状载体131上的电路133。具体地，帽状载体131为采用高阻抗材质做静电防护的结构，以使得帽状载体131具有防静电功能；帽状载体131还具有良好的散热性，以增加散热效果；电路133蚀刻于帽状载体131上，较优的是，电路133采用激光蚀刻工艺形成于帽状载体131的表面，例如下面描述到的安装槽135之槽底壁的表面，以简化电路133于帽状载体131上的制程。另，关于通道帽13的更详细结构，见下面描述：
98.如图11至图13所示，帽状载体131的下端开设有朝下布置的安装槽135，安装槽135之槽侧壁具有扩大槽口1351的倾斜结构1352，以借助扩大槽口1351的倾斜结构1352，有效地扩大发光源132的照射面积(照射范围)，为通道相机20的影像创造更好的条件。具体地，在图11至图13中，安装槽135为两个且以检视通道121为中心呈对称布置，一个安装槽135的倾斜结构1352与另一个安装槽135的倾斜结构1352彼此背对，这样设计能进一步地扩大发光源132的照射面积；每个安装槽135中倾斜地安装有两个发光源132，以借助发光源132的倾斜安装，进一步地增加发光源132的照射范围，当然，根据实际需要，每个安装槽135也可以安装一个或三个不等的发光源132，故不以附图所示为限。举例而言，发光源132为led灯，当然根据实际需要而选择为卤素灯或钨丝灯，故不以此为限。
99.如图11和图12所示，电路133具有位于安装槽135中的连接触点1331，发光源132与
连接触点1331电连接，例如，在图11和图12中，每个发光源132的正极与连接触点1331中的正极焊接，每个发光源132的负极与连接触点1331中的负极焊接，以满足电路133控制发光源132工作的要求。另，发光源132的表面覆盖有光学密封胶，以借助光学密封胶对发光源132进行密封，使得发光源132与外部隔绝，避让外部对发光源132的影响；而帽状载体131的下端还装配有密封安装槽135之槽口1351和检视通道121之下端的透光保护盖136，较优的是，透光保护盖136为玻璃保护盖，以防止外部对帽状载体131上的发光源132、电路133和接触触点1331影响。具体地，在图11和图12中，通道帽13还包含内部空间与检视通道121之下端对接的挡光环137，挡光环137夹于透光保护盖136与帽状载体131两者之间，以借助挡光环137去防止发光源132的散射光线进入检视通道121而影响通道相机20的影像品质。举例而言，接触触点134为弹性触点，例如由弹片制成的弹性结构，以提高接触触点134与插入检视通道121内的通道相机20上的导电触点21接触的可靠性，当然，根据实际需要，接触触点134也可做成硬性触点，故不以此为限；另，挡光环137为不锈钢材质，但不以此为限。需要说明的是，在图13中，接触触点134为两个，一个为正极的接触触点134，另一个为负极的接触触点134，以实现配对使用，但不以此为限。
100.如图11至图13所示，帽状载体131还具有位于检视通道121中用于对通道相机20进行定方向的定方向结构138，定方向结构138与接触触点134沿检视通道121的周向隔开排列，例如，在图13中，定方向结构138位于两接触触点134之间，较优的是，两接触触点134以定方向结构138为中心呈对称布置，以借助定方向结构138来确保插入检视通道121内的通道相机20位置的准确性，因而有效地确保插入检视通道121内的通道相机20上的导电触点21与接触触点134的正确接触。举例而言，定方向结构138向检视通道121中心凸出的凸筋，但不以此为限。
101.如图10至图13所示，器械通道122在帽状载体131呈贯通布置，便于使用者将手术器械顺着器械通道122进入患者体内，以进行相应的操作。举例而言，在图13中，检视通道121的轮廓为圆形，器械通道122的轮廓为椭圆形，椭圆形的轮廓可对插入的手术器械起到定方向作用。可理解的是，由于通道帽13为长形导管10之下端10b，当长形导管10上还有供水通道123及供气通道124时，此时的供水通道123和供气通道124各在帽状载体131呈贯通布置。
102.如图14所示，帽状载体131的内部还设有用于与拉绳50固定连接的凹槽139，凹槽139的槽壁上镀有金属导热层1391，拉绳50与金属导热层1391焊接固定，这样可以将发光源132产生的传导至帽状载体131上的热经由拉绳50导走，增加了散热效果；另，由于拉绳50与凹槽139之槽壁上的金属导热层1391焊接固定，故使得拉绳50与帽状载体131之间的固定更可靠，有效地防止拉绳50从帽状载体131处脱落。举例而言，金属导热层1391为铜导热层，以进一步地提高散热效果，但不以此为限。
103.如图11、图17、图18及图19所示，通道相机20包括外壳22及内置于外壳22的影像传感器23和与影像传感器23电连接的线缆24。线缆24向上伸出外壳22，以便于线缆24与外部的电连接，导电触点21装配于外壳22的侧壁并与线缆24电连接，使得外部为影像传感器23供电的电源在通道相机20插入检视通道121的过程中因导电触点21与接触触点134的接触而对发光源132供电。具体地，在图19中，由于导电触点21用于与接触触点134接触的，故导电触点21的数量与接触触点134的数量相匹配，例如，当接触触点134为两个时，此时的导电
触点21为两个，所有导电触点21沿外壳22的周向隔开排列，较优的是，导电触点21呈等间隔的排列，以借助导电触点21的两个设置，可将一个设计成正极触点而另一个设计成负极触点，但不此为限。其中，关于通道相机20更详细的结构，见下面描述。
104.如图17和图18所示，外壳22的侧壁开设有两个向下贯穿外壳22且沿外壳22的周向隔开排列的安装凹槽224，每个安装凹槽224内装配有一个导电触点21，使得导电触点21因被安装凹槽224的收容而不凸出外壳22，从而使得通道相机20于检视通道121上的插拔操作更顺畅，并提高导电触点21与接触触点134接触的可靠性；导电触点21还向上穿入外壳22，以使得导电触点21于外壳22之侧壁上的固定更可靠，且便于导电触点21与线缆24的电连接操作。具体地，在图17至图19中，外壳22的侧壁设有与定方向结构138配合的配定结构222，以借助配定结构222和定方向结构138的配合而提高通道相机20插入检视通道121内的位置准确性；较优的是，配定结构222沿外壳22的周向位于相邻两安装凹槽224之间。更具体地，在图17和图18中，定方向结构222向上延伸并超过安装凹槽224，这样设计能进一步地提高通道相机20于检视通道121中插拔操作的顺畅性和位置的准确性。举例而言，定方向结构222为定方向凹槽，外壳22的侧壁开设有使定方向凹槽与外壳22之内部相连通的通风口223，较优的是，通风口223位于安装凹槽224对应的上方，以借助通风口223，避免通道相机20因在插入通道帽13中而与通道帽13形成气密效果，以及因气密效果而影响到通道相机20从通道帽13拨出的顺畅性。其中，为使得通道相机20的插拔更顺畅，在图17和图18中，外壳22之下端为圆滑的子弹头结构，较优的是，外壳22的轮廓为椭圆形，这样设计使得外壳22呈下方小而上方大的结构，因而使得通道相机20更容易插入检视通道121或从检视通道121拔出；另，在图19中，安装凹槽224和定方向结构222的横截面轮廓为圆弧形，通风口223为方形口，但不以此为限。可理解的是，由于安装凹槽224用于放置导电触点21，当导电触点21呈等间隔排列时，对应地，安装凹槽224也呈等间隔排列；另，虽然附图所展示的每个安装凹槽224只设有一个导电触点21，当然，根据实际需要可使每个安装凹槽224设有二个或三个不等的导电触点21；此外，导电触点21可为硬性触点，当然，也可以为弹性触点。
105.如图18和图20所示，通道相机20还包括透光保护盖26及镜片27。外壳22开设有向下贯穿外壳22之下端面的开口225，外壳22朝开口225凸伸出台阶结构221，透光保护盖26置于外壳22内并位于影像传感器23的正下方，透光保护盖26还伸向开口225并与台阶结构221抵挡配合，以防止透光保护盖26从外壳22的下方掉落；镜片27内置于外壳22内并位于影像传感器23的正下方。举例而言，影像传感器23为cmos传感器，当然，也可以为ccd传感器，但不以此为限；另，透光保护盖26为玻璃保护盖，但不以此为限。需要说明的是，可以采用移动影像传感器23的方式来调整焦距，当焦距调整定位，再将线缆24与影像传感器23焊接，由预留凹孔处中间填充胶水将空隙塞满，达到坚固耐用等功效。
106.如图15所示，展示通道帽的另一变形结构，即，内窥镜系统100a(100b、100c、100d、100e、100f)还包括设于长形导管10中并沿长形导管10之长度方向延伸的电线1311，帽状载体131上开设有供外界的电线1311从帽状载体131的上端穿入帽状载体131的走线通道1312，电线1311的下端与发光源132电性连接，电线1311的上端穿出长形导管10并与通道相机20电性连接，故省略了帽状载体131上的接触触点134和电路133，以及通道相机20的导电触点21，以使通道相机20通过电线1311与发光源132电性连接。同时，拉绳50还向下穿过帽状载体131，并在拉绳50的尾端做固定，把通道帽13卡在长形导管10上面不会脱落；故，可以
金属导热层1391删除。
107.如图16所示，展示通道帽的另一变形结构，即将帽状载体131上的发光源132替换成光纤132`，且帽状载体131上开设有供光纤132`穿置于帽状载体131中的装配通道1312`，以供外界的光源照射于光纤132`上而达到由光纤132`提供照明的目的；对应地，删除了帽状载体131上的接触触点134和电路133，以及导电触点21。同时，拉绳50还向下穿过帽状载体131，并在拉绳50的尾端做固定，把通道帽13卡在长形导管10上面不会脱落；故，可以金属导热层1391删除。
108.故综上描述概括得到，长形导管10之下端为一通道帽13，通道帽13包含帽状载体131及在帽状载体131上的光纤132`和/或发光源132，通道相机20与发光源132电性连接，以由带电的通道相机20为帽状载体131上的发光源132供电，或者由帽状载体131上的带电的发光源132为通道相机20供电，又或者由给发光源132供电的电源还为通道相机20供电。当使用光纤132`时，由外界的光源照射于光纤132`而达到由光纤132`提供照明的目的。
109.如图21至图25所示，手柄部30包含把手31、通道管35、从把手31的侧向凸出把手31的凸出结构32、在通道管35上的三通阀36及在三通阀36上的器械导引通道361和气流通道362。通道管35内置于把手31，三通阀36装配于把手31中，三通阀36选择性地使通道管35与器械导引通道361之间连通或使通道管35与气流通道362之间连通；器械导引通道361与气流通道362呈偏置预设夹角的布置，例如，器械导引通道361与气流通道362呈90度夹角布置，使得器械导引通道361呈竖立布置且贯穿把手31的上端部311，气流通道362呈水平布置，以便于器械(例如通道相机20)从上方向下插入器械导引通道361，再顺着器械导引通道361进入与器械导引通道361相连通的通道管35中，状态见图24所示；三通阀36的阀芯363上设有露出把手31的按钮37，以便于操作人员通过按钮37去控制三通阀36的工作；较优的是，三通阀36通过模内成型的方法与通道管35做成一体，以简化制造过程。凸出结构32从把手31的左侧凸出把手31，把手31与凸出结构32共同围出位于凸出结构32下方的限位区33，插入带有闭合端的通道的通道相机20位于限位区33之上方。故在使用者的左手握拿把手31时，使得左手之虎口邻近食指的位置位于限位区33处，以及使得通道相机20从左手之背面的上方朝斜下方走向，从而不会影响到使用者(例如医生)的作业及视野。其中，关于手柄部30更详细的结构，见下面描述：
110.如图21和图22所示，凸出结构32与按钮37在把手31上呈相邻的异侧置，例如但不限于图21和图22中所示的凸出结构32位于把手31的左侧而按钮37位于把手31的前侧。具体地，在图24和图25中，三通阀36在按钮37未被按压时使通道管35与器械导引通道361之间连通，状态见图24所示，此时允许器械例如但不限于此的通道相机20从器械导引通道361进入通道管35中，而气流通道362由于被阀芯363阻挡而与通道管35相不连通，此时外界的气体没办法由气流通道362进入通道管35中；三通阀36在按钮37被按压后使通道管35与气流通道362之间连通，状态见图25所示，此时外界的气体通过气流通道362进入通道管35中，而器械导引通道361由于被阀芯363阻挡而与通道管35相不连通，此时器械没办法由器械导引通道361进入到通道管35中；这样布置达到使器械导引通道361和气流通道362共享通道管35，从而达到简化结构的目的。举例而言，气流通道362为定位接头结构，但不以此为限。
111.如图21和图22所示，凸出结构32位于把手11的上端处，以使得凸出结构32于把手31上的位置布置更合理，为使用者的握拿提供充足的空间位置。具体地，凸出结构32开设有
用于与通道相机20卡装连接的卡装结构321，插于带有闭合端的通道中的通道相机20还卡于卡装结构321，较优的是，卡装结构321为一卡装凹槽，以便于通道相机20于把手11上的稳固及拆装操作。可理解的是，由于通道相机20还与卡装结构321卡接，对应地，通道相机20上设有用于与卡装结构321配合的卡凸结构29。为了便于使用者识别是左手使用还是右手使用，可在凸出结构32上设有用于标识左手使用或右手使用的标识结构，该标识结构例如可采用不同的颜色进行区别，当然，标识结构也可以采用符号进行标识，例如但不限于此的字母r和字母l，或者中文“左”和“右”等；其中，图21和图22中的手柄部30适用于左手使用，图28中的手柄部30适用于右手使用。另，对于手柄部30来说，由于按钮37、三通阀36及通道管35三者一起，使得按钮37、三通阀36及通道管35一起组装于把手31上，减少按钮37、三通阀36和通道管35于把手31上的单独组装过程，避免了按钮37因在把手31上的单独安装而对把手31的占用空间大的缺陷，从而便于生产和节省空间。可理解的是，由于通道相机20通过器械导引通道361插入通道管35再进入带闭合端的通道中，对应地，器械导引通道361位于凸出结构32的上方，另，器械导引通道361从把手312穿出，状态见图22所示。
112.如图26和图27所示，展示了三通阀另一结构，该三通阀36`与图24和图25所示的三通阀36的区别在于两者的器械导引通道与气流通道之间关系。具体地，在三通阀36`中，它的器械导引通道361与气流通道362相平行；而于三通阀36中，它的器械导引通道361与气流通道362相互垂直；故三通阀36`在按钮37未被按压时，此时的器械导引通道361与通道管35直线连通，见图26中左边的点剖物线所示；三通阀36`在按钮37被按压时，此时的，气流通道362与通道管35弯折连通，即气流通道362与通道管35之间具有90度的弯折路径。
113.除上述区别外，其它两者相同，故在此不再赘述。
114.如图29所示，长形导管10内具有位于通道帽13上方的编织网管结构80，较优的是，编织网管结构80是由金属线材通过编织工艺所编织出来的网状管形的结构，以简化制程；编织网管结构80的纺织目数由上端82朝下端81呈递减布置，使得编织网管结构80的上端82比编织网管结构80的下端81编得密，使得同一编织网管结构80具有不同疏密的编织网密度，以借助不同疏密的编织网密度来控制编织网管结构80的可挠性，使得编织网管结构80的下端81可相对编织网管结构80的上端82进行弯曲，以满足长形导管10做弯曲摆动的需要；因此，借助编织网管结构80取代传统设于长形导管10内的蛇骨结构，让长形导管10中的不锈钢管以简易的切割型态来做不同硬度弯曲角度的应用，在生产工艺上会大幅减少不锈钢管的困难度和风险。具体地，编织网管结构80的上端82和下端81各与长形导管10焊接，以使得编织网管结构80与长形导管10之间的装配连接更稳固可靠，从而确保长形导管10在编织网管结构80弯曲过程中跟随编织网管结构80做适应的弯曲摆动。
115.如图30所示，展示了编织网管结构另一变形结构，即在编织网管结构80的上端82上外套有一套管83，以借助套管83的设计，使得具有同一编织密度的编织网管结构80的上端82的硬度比编织网管结构80的下端81的硬度大，即是说，对于同一编织密度的编织网管结构80来说，可以通过引入套管83的方式去改变编织网管结构80的上端82和下端81的软硬性，从而使得编织网管结构80的下端81更容易相对编织网管结构80的上端82弯曲；具体地，套管83为硬度可调整的套管。
116.如图31和图32所示，第七实施例的内窥镜系统100g与前面描述到的第一实施例至第六实施例的内窥镜系统100f的区别在于：通道相机20的上端与手柄部30`装配连接，而长
形导管10与手柄部30`呈可拆卸的装配连接；同时，手柄部30`上的控制结构通过拉绳50与通道相机20的下端连接；而于前面描述到的第一实施例至第六实施例的内窥镜系统100f中，手柄部30是长形导管10的上端装配连接，控制结构40通过拉绳50与长形导管20的下端连接。因此，在第七实施例中，借助通道相机20的上端与手柄部30`装配连接及长形导管10与手柄部30`呈可拆卸的装配连接，因此，在使用后直接将长形导管10抛弃而通道相机20和手柄部30`重复利用，这样成本更低，制造更容易。具体地，在图31、图32、图33及图34中，长形导管10之上端与手柄部30`插接，当然，也可以选择为卡接或螺纹连接等，故不以此为限；另，长形导管10内只设有一个带闭合带的通道，即供通道相机20插置的检视通道121，当然，根据实际需要，长形导管10内还可以设有其它通道，故不以附图所示为限。
117.如图35和图36所示，第八实施例的内窥镜系统100h与前面描述到的第一实施例至第六实施例的内窥镜系统100f的区别在于：通道相机20的上端与手柄部30`装配连接，而长形导管10`与手柄部30`呈可拆卸的装配连接；同时，手柄部30`上的控制结构通过拉绳50与通道相机20的下端连接；而于前面描述到的第一实施例至第六实施例的内窥镜系统100f中，手柄部30是长形导管10的上端装配连接，控制结构40通过拉绳50与长形导管20的下端连接。因此，在第八实施例中，借助通道相机20的上端与手柄部30`装配连接及长形导管10`与手柄部30`呈可拆卸的装配连接，因此，在使用后直接将长形导管10`抛弃而通道相机20和手柄部30`重复利用，这样成本更低，制造更容易。具体地，在图35至图39中，长形导管10`的上端与手柄部30`插接，当然，也可以选择为卡接或螺纹连接等，故不以此为限；另，长形导管10`中具有一个带闭合端的通道121和一个敞开的通道122，长形导管10`的上端分支出与敞开的通道122相连通的分支管19，以在长形导管10`套装于通道相机20上后，还可便于操作人员将气体等从分支管19输送长形导管10`。更具体地，在图38中，长形导管10`的内腔11呈椭圆形，而于图39中，长形导管10`的内腔11呈圆形，但都不以此为限。另，还可在手柄部30`上设有前述的按钮37及三通阀36，用于控制分支管19与敞开的通道122之间的连通或断开操作。
118.请参阅图40至图42，是手柄部另一变形，即，手柄部30``由两块共同拼接成手柄部30``的外壳模块31``，例如，两外壳模块31``通过前后方向拼接成手柄部30``，当然，根据实际需要，也可以采用上下方向或左右方向拼接成手柄部30``，或者采用上述混合方向(即上下方向与左右方向的混合，或者，上下方向与前后方向的混合)进行拼接；另，外壳模块31``的数量还可以为三块或四块不等，故不以附图为限。所有外壳模块31``共同围出一空腔32``，通道相机20上设有一功能模块60，功能模块60呈匹配地置于空腔32``中；以便于通道相机20连同通道相机20上的功能模块60一起相对于手柄部30``的快速装拆。具体地，在图42中，功能模块60包含内壳体61及位于内壳体61中的无线转接板62和电池63，电池63为无线转接板62供电，通道相机20与无线转接板62电连接，以借助无线转接板62，将通道相机20所采用的数据以无线方式传送到带usb的显示器中。其中，为控制通道相机20的拍摄工作，在图40和图41中，手柄部30``上设有用于控制通道相机20工作的按键64。
119.请参阅图43至图45，是手柄部又一变形，它与图40至图42所示的手柄部30``的区别在于两者的功能模块，具体描述如下：
120.于图43至图45中，功能模块60`包含内壳体61、位于内壳体61中的hdmi转接板62`及与hdmi转接板62`电连接的hdmi外接头63`，通道相机20与hdmi转接板62`电连接，hdmi外
接头63`露出或穿出手柄部30``，以通过hdmi外接头63`与带hdmi接口的显示器连接，省去软体解码程序的使用。
121.而于图40至图42中，功能模块60包含内壳体61、位于内壳体61中的无线转接板62和电池63，电池63为无线转接板62供电，通道相机20与无线转接板62电连接。
122.除了上述的区别外，其它相同，故在此不再赘述。可理解的是，在图43至图45中，可以将hdmi转接板62`替换成sdi转接板，将hdmi外接头63`替换成sdi外接头，以使得替换后的功能模块60`适用与带sdi接口中的显示器连接。
123.请参阅图46至图48，是手柄部再一变形，它与图40至图42所示的手柄部30``的区别在于两者的功能模块，具体描述如下：
124.如图46至图48所示，功能模块60``包含内壳体61及外接头63``，外接头63``在内壳体61内与通道相机20电连接，外接头63``露出或穿出手柄部30``。
125.而于图40至图42中，功能模块60包含内壳体61、位于内壳体61中的无线转接板62和电池63，电池63为无线转接板62供电，通道相机20与无线转接板62电连接。
126.除了上述的区别外，其它相同，故在此不再赘述。
127.与现有技术相比，由于通道相机20插入的通道121是具有闭合端，使得通道相机20不与身体组织直接接触，因而消除了消毒的需要，解决了通道相机20因重复使用造成之交叉污染或感染的问题，从而提高了接受本发明的内窥镜系统100a(100b、100c、100d、100e、100f、100g、100h)检查程序的患者的安全性并降低了手术的成本；另，本发明的内窥镜系统100a(100b、100c、100d、100e、100f、100g、100h)在使用后将通道相机20从长形导管10拔出，以实现长形导管10的一次性使用和通道相机20的重复使用的目的。
128.值得注意者，附图中箭头b所指的方向为由上至下的方向，因此，前述的方位以此建立。另，手柄部30(30`)上可同时或单独设有通道插座61(62、63、64)和凸出结构32，故不以上述附图为限。
129.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种内窥镜系统，包括长形导管及通道相机，其特征在于，所述长形导管具有内腔及在所述内腔中沿所述长形导管的长度方向延伸布置的一个或多个通道，所述通道中的至少一者在所述长形导管之下端具有闭合端，所述通道相机呈可拔出地插于带有所述闭合端的通道中。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述长形导管之下端为一通道帽，所述通道帽包含帽状载体及在所述帽状载体上的光纤和/或发光源，所述通道相机与所述发光源电性连接。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述通道帽还包含在所述帽状载体上并与所述发光源电性连接的电路，所述帽状载体上具有接触触点，所述接触触点位于带所述闭合端的通道中，所述接触触点还与所述发光源电性连接，所述电路用于控制所述发光源的工作，所述通道相机上设有用于与所述接触触点配合的导电触点，所述通道相机在插入带所述闭合端的通道的过程中使所述导电触点与所述接触触点接触而闭合所述电路，所述通道相机在拔出带所述闭合端的通道的过程中使所述导电触点脱离与所述接触触点接触而断开所述电路。4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，还包括设于所述长形导管中并沿所述长形导管之长度方向延伸的电线，所述帽状载体上开设有供所述电线从所述帽状载体的上端穿入所述帽状载体的走线通道，所述电线的下端与所述发光源电性连接，所述电线的上端穿出所述长形导管并与所述通道相机电性连接，以使所述通道相机通过所述电线与所述发光源电性连接。5.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述帽状载体上开设有供所述光纤穿置于所述帽状载体中的装配通道。6.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述帽状载体的下端开设有朝下布置的安装槽，所述安装槽之槽侧壁具有扩大所述安装槽之槽口的倾斜结构，所述帽状载体的下端装配有密封所述安装槽之槽口和一个或多个通道之下端的透光保护盖，所述透光保护盖使一个或多个通道之下端形成所述闭合端。7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其特征在于，所述通道帽还包含内部空间与带所述闭合端的通道之下端相对接的挡光环，所述挡光环夹于所述透光保护盖与所述帽状载体两者之间。8.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，所述通道相机包含外壳及内置于所述外壳的影像传感器和与所述影像传感器电连接的线缆，所述线缆向上伸出所述外壳，所述导电触点装配于所述外壳的侧壁并与所述线缆电连接。9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其特征在于，所述帽状载体还具有位于带所述闭合端的通道中用于对所述通道相机进行定方向的定方向结构，所述定方向结构与所述接触触点沿所述通道的周向隔开排列，所述外壳的侧壁设有与所述定方向结构配合的配定结构。10.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其特征在于，所述外壳之下端为圆滑的子弹头结构，所述外壳的侧壁开设有使所述配定结构与所述外壳之内部相连通的通风口。11.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，还包括手柄部及装配于所述手柄部用于控制所述长形导管之下端弯折或翻转的控制结构，所述控制结构通过一拉绳与所述
长形导管之下端连接，所述手柄部与所述长形导管的上端装配连接。12.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其特征在于，所述帽状载体的内部还设有用于与拉绳固定连接的凹槽，所述凹槽的槽壁上镀有金属导热层。13.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其特征在于，还包括数量与所述通道相同的通道插座，所述通道插座设于所述手柄部的侧壁或上端，每个所述通道插座与所对应的一个所述通道相连通，所述通道相机从与带所述闭合端的通道相连通的通道插座插入再伸至该闭合端。14.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其特征在于，所述手柄部包含把手及从所述把手的侧向凸出所述把手的凸出结构，所述凸出结构与所述把手共同围出位于所述凸出结构下方的限位区，插于带有所述闭合端的通道中的通道相机位于所述限位区之上方。15.根据权利要求14所述的内窥镜系统，其特征在于，所述凸出结构开设有用于与所述通道相机卡装连接的卡装结构，插于带有所述闭合端的通道中的通道相机还卡于所述卡装结构。16.根据权利要求15所述的内窥镜系统，其特征在于，所述卡装结构为一卡装凹槽。17.根据权利要求14所述的内窥镜系统，其特征在于，所述手柄部还包含通道管、在所述通道管上的三通阀及在所述三通阀上的器械导引通道和气流通道，所述通道管内置于所述把手，所述三通阀装配于所述把手中，所述三通阀选择性地使所述通道管与器械导引通道之间连通或使所述通道管与气流通道之间连通，所述三通阀的阀芯上设有露出所述把手的按钮，所述器械导引通道位于所述凸出结构的上方。18.根据权利要求17所述的内窥镜系统，其特征在于，所述器械导引通道与所述气流通道呈偏置预设夹角的布置；或者，所述器械导引通道与所述气流通道相互平行。19.根据权利要求17所述的内窥镜系统，其特征在于，所述凸出结构与所述按钮两者在所述把手上呈相邻的异侧布置。20.根据权利要求17所述的内窥镜系统，其特征在于，所述三通阀在所述按钮未被按压时使所述通道管与器械导引通道之间连通，所述三通阀在所述按钮被按压后使所述通道管与所述气流通道之间连通。21.根据权利要求17所述的内窥镜系统，其特征在于，所述器械导引通道向上贯穿所述把手的上端部；或者，所述器械导引通道从所述把手的侧壁穿出。22.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其特征在于，所述长形导管内具有位于所述通道帽上方的编织网管结构，所述编织网管结构的纺织目数由上端朝下端呈递减布置，以使所述编织网管结构的下端可相对所述编织网管结构的上端弯曲；或者，所述编织网管结构的上端外套有一套管。23.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其特征在于，所述手柄部包含由多块共同拼接成所述手柄部的外壳模块，所有所述外壳模块共同围出一空腔，所述通道相机上设有一功能模块，所述功能模块呈匹配地置于所述空腔中。24.根据权利要求23所述的内窥镜系统，其特征在于，所述功能模块包含内壳体及位于所述内壳体中的无线转接板和电池，所述电池为所述无线转接板供电，所述通道相机与所述无线转接板电连接。25.根据权利要求23所述的内窥镜系统，其特征在于，所述功能模块包含内壳体、位于
所述内壳体中的hdmi转接板及与所述hdmi转接板电连接的hdmi外接头，所述通道相机与所述hdmi转接板电连接，所述hdmi外接头露出或穿出所述手柄部。26.根据权利要求23所述的内窥镜系统，其特征在于，所述功能模块包含内壳体、位于所述内壳体中的sdi转接板及与所述sdi转接板电连接的sdi外接头，所述通道相机与所述sdi转接板电连接，所述sdi外接头露出或穿出所述手柄部。27.根据权利要求23所述的内窥镜系统，其特征在于，所述功能模块包含内壳体及外接头，所述外接头在所述内壳体内与所述通道相机电连接，所述外接头露出或穿出所述手柄部。28.根据权利要求23所述的内窥镜系统，其特征在于，所述手柄部上设有用于控制所述通道相机工作的按键。29.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，还包括手柄部及装配于所述手柄部用于控制所述通道相机之下端弯折或翻转的控制结构，所述控制结构通过一拉绳与所述通道相机之下端连接，所述手柄部与所述通道相机的上端装配连接。30.根据权利要求29所述的内窥镜系统，其特征在于，所述长形导管的上端与所述手柄部呈可拆卸的装配连接。31.根据权利要求30所述的内窥镜系统，其特征在于，所述长形导管之上端与所述手柄部插接、卡接或螺纹连接。32.根据权利要求29所述的内窥镜系统，其特征在于，所述长形导管中至少具有一个带闭合端的通道和一个敞开的通道，所述长形导管的上端分支出与敞开的通道相连通的分支管。

技术总结
本发明公开了一种内窥镜系统，包括长形导管及通道相机。所述长形导管具有内腔及在所述内腔中沿所述长形导管的长度方向延伸布置的一个或多个通道，所述通道中的至少一者在所述长形导管之下端具有闭合端，所述通道相机呈可拔出地插于带有所述闭合端的通道中。由于通道相机插入的通道是具有闭合端，使得通道相机不与身体组织直接接触，因而消除了消毒的需要，解决了因重复使用造成之交叉污染或感染的问题，从而提高了接受本发明的内窥镜系统检查程序的患者的安全性并降低了手术的成本；另，在使用后将通道相机从长形导管拔出，以实现长形导管的一次性使用和通道相机的重复使用的目的。的。的。


技术研发人员：丁治宇
受保护的技术使用者：敦朴光电（东莞）有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/7/22