一种新型旱冰鞋的制作方法

1.本发明涉及鞋类领域，特别涉及一种新型旱冰鞋。


背景技术：

2.当代社会，科技飞速发展，人们的工作、生活节奏日益加快，各种便捷、高效的交通工具应运而生且发展迅速，更多的人不再愿意将时间白白浪费在原始的徒步行走上。旱冰鞋是一种轻便、省力的滑行工具，但是，当遇到楼梯、自动扶梯或坑洼不平的路段时，就变得寸步难行且不安全。


技术实现要素：

3.为提升人类最后一公里出行的行走效率，针对旱冰鞋的不足之处和局限性，本发明人经过大量的深入研究和试验，发明了一种新型旱冰鞋，在普通旱冰鞋的基础上，增加了新颖而工作可靠的桥式刹车机构，解决了普通旱冰鞋遇到楼梯、自动扶梯或坑洼不平的路段，变得不安全或无法行进的关键性难题，以此希望解决人类最后一公里出行的低效率问题。
4.本发明具体采用如下方案：
5.一种新型旱冰鞋，分为左鞋和右鞋，每只鞋均主要包括桥式刹车机构、鞋底本体、前轮、后轮；所述前轮、后轮为无动力惰轮或内含轮毂电机的驱动轮；前轮、后轮的轮轴均固定于鞋底本体，所述桥式刹车机构布置于前轮和后轮之间；所述桥式刹车机构主要包括刹车驱动电机、上复位弹簧、桥式刹车板、至少一个的导向柱、伸缩小鞋底；所述刹车驱动电机为低速大扭矩电机，或电机与减速箱的组合结构，以达到增大扭矩的作用；所述刹车驱动电机内嵌于鞋底本体为其开设的安装孔之中，刹车驱动电机的外壳圆周表面设有至少一条竖向凸筋，通常为对称的两条，相应的鞋底本体开设有竖向滑槽，竖向凸筋与竖向滑槽形成滑动配合连接，起到限制刹车驱动电机外壳转动的作用；所述竖向凸筋与竖向滑槽形成的滑动配合连接结构也可以替换为作用相同的销柱和销孔竖向滑动配合连接结构，此时，鞋底本体无需为刹车驱动电机开设安装孔；当所述刹车驱动电机的外壳为非圆柱形状时，鞋底本体为刹车驱动电机开设的安装孔可与其轮廓形状相匹配并留有间隙，使得刹车驱动电机可以顺畅地上下滑动但却不能转动；所述刹车驱动电机的转轴向下套接丝杆或转轴本身即为丝杆，即转轴外圆面加工有丝杆外螺纹；丝杆向下穿过上复位弹簧、鞋底本体后与桥式刹车板的丝杆螺母套接，桥式刹车板内嵌丝杆螺母或桥式刹车板本身即为丝杆螺母，即桥式刹车板加工有丝杆内螺纹；上复位弹簧夹于刹车驱动电机与鞋底本体之间，所述导向柱固定于鞋底本体并与桥式刹车板形成竖向滑动配合连接，对桥式刹车板的运动方向形成约束，使其只能上下滑动，不能转动；桥式刹车板可内嵌直线滚珠轴承或直线滑动轴承，以减小桥式刹车板与导向柱之间的滑动阻力，增加滑动的顺畅性，有效杜绝卡滞故障的发生；所述丝杆继续向下延伸与伸缩小鞋底相连接，伸缩小鞋底内嵌于桥式刹车板的下方，以节省纵向尺寸空间。
6.桥式刹车板、伸缩小鞋底，功能相类似，在本发明中至少使用一种，但非必需同时使用。
7.所述前轮、后轮为单轮结构或左右双轮结构，所述单轮结构即一个轮轴外套一个轮，所述左右双轮结构即左右双轮共同一轮轴的结构。当前轮、后轮均为单轮结构时，每只鞋只有前后两个轮；当前轮、后轮均为左右双轮结构时，每只鞋共有四个轮；当前轮、后轮之中其一为单轮结构，另一为左右双轮结构时，则每只鞋共有三个轮。
8.所述桥式刹车板前沿与前轮相接触的部位、桥式刹车板后沿与后轮相接触的部位，两个部位之中，至少有一个部位设有可调式刹车块，通常前后两个部位均设有可调式刹车块，可调式刹车块通过刹车块连接螺栓与桥式刹车板相固定，同时，可调式刹车块与桥式刹车板之间还设有至少一个刹车块顶丝，用以调节可调式刹车块与前轮或后轮之间的初始间隙。
9.所述伸缩小鞋底下方固定有摩擦垫，摩擦垫用以增大旱冰鞋与地面之间的摩擦系数和附着力，使得穿着者在行走模式或上下楼梯时，行走的更加稳定、安全，防止打滑、摔跤；摩擦垫磨损后可单独拆下并更换，而不需更换伸缩小鞋底。
10.所述左鞋、右鞋彼此相对的内侧面上，设有至少一对的相互吸合的永磁体和导磁体。所述永磁体和导磁体，相互靠近时，彼此吸合，此时，左鞋、右鞋合为一体，呈站立状态，可连接充电器，为电池充电，也便于收纳或靠墙摆放，节省存放空间。
11.所述新型旱冰鞋还包括前鞋帮、后鞋帮、绑带、主控板、电池、遥控器；主控板通过一组导线与刹车驱动电机相连接，控制刹车驱动电机的转动或停止；电池通过另一组导线与主控板相连接，为其供电；遥控器与主控板通过彼此之间发射和接受无线电信号相互控制或联系。当前轮或后轮为内含轮毂电机的驱动轮时，主控板与轮毂电机之间也有一组导线相连接，控制轮毂电机的转动、增减速、停止。
12.所述夹于刹车驱动电机与鞋底本体之间的上复位弹簧，用于将丝杆和刹车驱动电机向上复位。在鞋底本体与桥式刹车板之间，可设置下复位弹簧，用于将桥式刹车板向下复位，防止在滑行模式下，可调式刹车块与前轮或后轮接触，产生行进阻力；在丝杆与桥式刹车板之间，还可设置丝杆复位弹簧，所述丝杆复位弹簧套于丝杆之上，用于辅助上复位弹簧，将丝杆和刹车驱动电机向上复位，丝杆上可套接调节螺母，用于调节丝杆复位弹簧的初始压缩量。
13.上复位弹簧、下复位弹簧、丝杆复位弹簧功能相似，在本发明中至少使用一种，但非必需同时使用。
14.当穿着者，通过遥控器、主控板向刹车驱动电机输出正转的驱动功率，丝杆正转，桥式刹车板上移，带动可调式刹车块上移并与前轮、后轮接触，产生刹车作用；丝杆继续转动，迫使刹车驱动电机自身向下移动同时压缩各复位弹簧，带动伸缩小鞋底向下伸出，与地面接触。当穿着者，通过遥控器、主控板向刹车驱动电机输出反转的驱动功率，丝杆反转，桥式刹车板下移，带动可调式刹车块下移并与前轮、后轮脱离接触，刹车作用解除；丝杆继续转动，刹车驱动电机向上复位同时各复位弹簧释放回弹，进而带动伸缩小鞋底向上缩回，脱离与地面接触。
15.所述行走模式是相对于滑行模式而言，本发明的新型旱冰鞋有两种工作模式，即行走模式和滑行模式。在滑行模式下，伸缩小鞋底向上收于桥式刹车板内，桥式刹车板在各
复位弹簧的作用下，向下复位，使得可调式刹车块不与前轮、后轮接触，刹车释放，穿着者可以顺畅、省力地滑行；在行走模式下，在刹车驱动电机的转轴驱动力作用下，丝杆转动，桥式刹车板向上移动，克服各复位弹簧的弹簧力，使得可调式刹车块与前轮、后轮接触，形成刹车作用，刹车驱动电机的转轴继续转动，迫使刹车驱动电机自身向下移动同时压缩各复位弹簧，伸缩小鞋底向下伸出，与地面接触，穿着者可以安全、稳健地行走，遇到楼梯、电动扶梯也不用脱下，上班族乘坐地铁、公交可以一路畅行无阻。滑行模式亦分为两种，有动力滑行和无动力滑行，当前轮和后轮之中至少有一个轮为内含轮毂电机的驱动轮时，滑行模式为有动力滑行，当前轮和后轮均为惰轮时，滑行模式为无动力滑行。
16.当穿着者需要转向时，借助操纵遥控器上的转向按键，通过主控板向左鞋和右鞋输出不等大小的驱动功率；当需要急转弯时，则向左鞋和右鞋输出正负相反的驱动功率，即其一为正转的驱动功率，另一为反转的驱动功率。
17.通常情况下，所述轮毂电机为不自带刹车结构的普通轮毂电机，主要包括电机轮体和电机定子轴。
18.在电机轮体的外圆周面通常套有轮胎皮，以增大驱动附着力和刹车摩擦力。
19.后仰摔倒通常是最为严重的摔倒方式，极易对穿着者造成重大伤害，是最需要防范的安全事故。为尽可能增大本发明新型旱冰鞋的安全性，防止穿着者后仰摔倒，在鞋底本体的后端可设有刹车凸块，该刹车凸块距离地面高度调节设定在1至15毫米之间，当穿着者滑行过程中，出现后仰且即将摔倒时，所述刹车凸块首先着地，与地面产生刹车作用力，借助该刹车作用力，穿着者可自动恢复平衡。
20.为预防摔倒，可使穿着者在滑行过程中预先保持身体前倾的姿势，为此，鞋底本体也可做成前低后高的形状，并非必须做成完全水平的形状；同源同理，前轮和后轮并非必需做成等直径的布局，也可做成前小后大的布局。
21.防止穿着者后仰摔倒的另一种方式是采用平衡车已普遍使用的较为成熟的平衡原理，即通过电控的方式，主控板相应增加陀螺仪和加速度传感器，当穿着者出现后仰且即将摔倒时，陀螺仪和加速度传感器将该突变信号发送至主控板微处理器，微处理器随即控制轮毂电机减速或制动，以使穿着者可恢复平衡。
22.本发明的优点在于：
23.1.本发明的新型旱冰鞋，每只鞋的前轮、后轮，既可以为无动力惰轮，也可以为内含轮毂电机的驱动轮，使得所述新型旱冰鞋既可以做成无动力滑行的休闲娱乐健身工具，也可以做成有动力滑行的高效便捷安全的单人代步交通工具。
24.2.本发明设置在桥式刹车板前后的可调式刹车块，使得前后轮的刹车力更加均衡、一致。
25.3.本发明的刹车驱动电机内嵌于鞋底本体，刹车驱动电机的竖向凸筋与鞋底本体的竖向滑槽形成的滑动配合连接，使得刹车驱动电机的布置更加紧凑、巧妙、节省空间；电机与减速箱组合而成的大扭力刹车驱动电机，刹车更加平稳有力。
26.4.本发明的上复位弹簧、下复位弹簧、丝杆复位弹簧，三种复位弹簧各司其职，使得各运动件的运动位移和起止时间更加精确、可控。
27.5.本发明的桥式刹车板内嵌的直线滚珠轴承或直线滑动轴承，使得桥式刹车板与导向柱之间的滑动阻力更小，滑动更加顺畅，可有效杜绝卡滞故障的发生。
28.6.本发明的丝杆下方末端连接的伸缩小鞋底，内嵌于桥式刹车板的下方，进一步压缩了纵向布置空间。
29.7.本发明的桥式刹车机构，经过不断改进、创新，结构更加新颖、巧妙、科学合理，整套桥式刹车机构能够高质、高效地实现刹车、锁止的功能，且长期使用工作稳定、可靠。
附图说明
30.图1为本发明的新型旱冰鞋的整体外形结构图。
31.图2为本发明的右鞋的外形结构图。
32.图3为本发明的右鞋的爆炸展开图。
33.图4为本发明的右鞋的纵向中心对称面剖视图。
34.图5为本发明的右鞋下部细节的纵向中心对称面剖视图。
35.图6为本发明驱动轮内含的轮毂电机自带的一种刹车结构沿电机轴线剖切的剖视图。
36.图中：1、桥式刹车机构；101、刹车驱动电机；102、上复位弹簧；103、桥式刹车板；104、导向柱；105、伸缩小鞋底；106、丝杆；107、可调式刹车块；108、摩擦垫；111、电机轴紧定螺钉；112、丝杆复位弹簧；113、下复位弹簧；114、刹车块连接螺栓；115、刹车块顶丝；116、导向柱固定螺栓；117、直线滚珠轴承；118、直线滚珠轴承顶丝；119、导向柱挡圈；120、丝杆挡圈；121、摩擦垫固定螺栓；2、鞋底本体；3、前轮；4、后轮；401、电机轮体；402、电机定子轴；403、刹车电磁线圈；404、刹车盘；405、刹车压簧；5、永磁体；6、导磁体；7、前鞋帮；8、后鞋帮；9、绑带；10、主控板；11、电池；12、遥控器。
具体实施方式
37.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
38.如图1所示，本发明的新型旱冰鞋的整体外形结构展示。
39.所述新型旱冰鞋分为左鞋和右鞋，每只鞋主要包括桥式刹车机构1、鞋底本体2、前轮3、后轮4；除此之外，还包括圆柱销5、圆柱销套6、前鞋帮7、后鞋帮8、绑带9、主控板10、电池11、遥控器12。
40.如图2所示，本发明的右鞋的外形结构展示。
41.如图3所示，本发明的右鞋的爆炸结构展示。
42.所述桥式刹车机构1主要包括刹车驱动电机101、上复位弹簧102、桥式刹车板103、导向柱104、伸缩小鞋底105、丝杆106、可调式刹车块107、摩擦垫108；除此之外，还可以包括电机轴紧定螺钉111、丝杆复位弹簧112、下复位弹簧113、刹车块连接螺栓114、刹车块顶丝115、导向柱固定螺栓116、直线滚珠轴承117、直线滚珠轴承顶丝118、导向柱挡圈119、丝杆挡圈120、摩擦垫固定螺栓121。
43.如图4所示，本发明的右鞋的纵向中心对称面剖切结构展示。
44.如图5所示，本发明的右鞋下部细节的纵向中心对称面剖切结构展示。
45.如图6所示，本发明驱动轮内含的轮毂电机自带的一种刹车结构沿电机轴线剖切的结构展示。
46.所述自带刹车结构的轮毂电机主要包括电机轮体401、电机定子轴402，刹车电磁
线圈403、刹车盘404、刹车压簧405，此处的驱动轮为后轮4，也可以为前轮3。
47.本发明的具体实施例如下：
48.实施例一：如图1所示，本发明的一种新型旱冰鞋。
49.所述新型旱冰鞋分为左鞋和右鞋，每只鞋主要包括桥式刹车机构1、鞋底本体2、前轮3、后轮4；除此之外，还包括圆柱销5、圆柱销套6、前鞋帮7、后鞋帮8、绑带9、主控板10、电池11、遥控器12。
50.本实施例的前轮3、后轮4均为一个轮轴外套一个轮的单轮结构，且均为内含轮毂电机的驱动轮。
51.通常情况下，轮毂电机不自带刹车结构，本实施例的驱动轮轮毂电机即为不带刹车结构的普通轮毂电机，主要包括电机轮体401和电机定子轴402。在电机轮体401的外圆周面套有轮胎皮，以增大驱动附着力和刹车摩擦力。
52.所述轮毂电机也可以为自带刹车结构的非普通轮毂电机，即除了包括电机轮体401和电机定子轴402外，还包括刹车电磁线圈403、刹车盘404、刹车压簧405。轮毂电机运转过程中，刹车电磁线圈403同时带电，吸住刹车盘404并同时将刹车压簧405压缩，使刹车盘404不与电机轮体401内壁接触，不产生刹车作用；轮毂电机刹车时，刹车电磁线圈403失电，刹车压簧405回弹，刹车盘404被释放并在刹车压簧405的压迫力作用下与电机轮体401内壁接触，产生刹车作用。
53.所述前轮3、后轮4的轮轴均固定于鞋底本体2，所述桥式刹车机构1布置于前轮3和后轮4之间。
54.所述桥式刹车机构1主要包括刹车驱动电机101、上复位弹簧102、桥式刹车板103、分布于桥式刹车板103的四角附近的四个导向柱104、伸缩小鞋底105。
55.所述刹车驱动电机101为低速大扭矩电机；所述刹车驱动电机101内嵌于鞋底本体2为其开设的安装孔之中，刹车驱动电机101的外壳圆周表面设有对称的两条竖向凸筋，相应的鞋底本体2开设有竖向滑槽，竖向凸筋与竖向滑槽形成滑动配合连接，起到限制刹车驱动电机101外壳转动的作用；所述刹车驱动电机101的转轴向下套接丝杆106；丝杆106向下穿过上复位弹簧102、鞋底本体2后与桥式刹车板103的丝杆螺母套接；上复位弹簧102夹于刹车驱动电机101与鞋底本体2之间，所述导向柱104固定于鞋底本体2并与桥式刹车板103形成竖向滑动配合连接，对桥式刹车板103的运动方向形成约束，使其只能上下滑动，不能转动；桥式刹车板103内嵌直线滚珠轴承，以减小桥式刹车板103与导向柱104之间的滑动阻力，增加滑动的顺畅性，有效杜绝卡滞故障的发生；所述丝杆106继续向下延伸与伸缩小鞋底105相连接，伸缩小鞋底105内嵌于桥式刹车板103的下方，以节省纵向尺寸空间。
56.所述桥式刹车板103前沿与前轮3相接触的部位、桥式刹车板103后沿与后轮4相接触的部位，均设有可调式刹车块107，可调式刹车块107通过刹车块连接螺栓114与桥式刹车板103相固定，同时，可调式刹车块107与桥式刹车板103之间还各设有两个刹车块顶丝115，用以调节可调式刹车块107与前轮3、后轮4之间的初始间隙。
57.所述伸缩小鞋底105下方固定有摩擦垫108，摩擦垫108用以增大旱冰鞋与地面之间的摩擦系数和附着力，使得穿着者在行走模式或上下楼梯时，行走的更加稳定、安全，防止打滑、摔跤；摩擦垫108磨损后可单独拆下并更换，而不需更换伸缩小鞋底105。
58.所述左鞋、右鞋彼此相对的内侧面上，设有两对的相互吸合的永磁体5和导磁体6。
所述永磁体5和导磁体6，相互靠近时，，彼此吸合，此时，左鞋、右鞋合为一体，呈站立状态，可连接充电器，为电池充电，也便于收纳或靠墙摆放，节省存放空间。
59.所述新型旱冰鞋还包括前鞋帮7、后鞋帮8、绑带9、主控板10、电池11、遥控器12。主控板10通过一组导线与刹车驱动电机101相连接，控制刹车驱动电机101的转动或停止；电池11通过另一组导线与主控板10相连接，为其供电；遥控器12与主控板10通过彼此之间发射和接受无线电信号相互控制或联系。主控板10与内含轮毂电机的前轮3、后轮4之间也各有一组导线相连接，控制轮毂电机的转动、增减速、停止。
60.所述夹于刹车驱动电机101与鞋底本体2之间的上复位弹簧102，用于将丝杆106和刹车驱动电机101向上复位。在鞋底本体2与桥式刹车板103之间，还设有下复位弹簧113，用于将桥式刹车板103向下复位，防止在滑行模式，可调式刹车块107与前轮3、后轮4接触，产生行进阻力；在丝杆106与桥式刹车板103之间，亦设有丝杆复位弹簧112，所述丝杆复位弹簧112套于丝杆106之上，用于辅助上复位弹簧102，将丝杆106和刹车驱动电机101向上复位，丝杆106上套接调节螺母，用于调节丝杆复位弹簧112的初始压缩量。
61.当穿着者，通过遥控器12、主控板10向刹车驱动电机101输出正转的驱动功率，丝杆106正转，桥式刹车板103上移，带动可调式刹车块107上移并与前轮3、后轮4接触，产生刹车作用；丝杆106继续转动，迫使刹车驱动电机101自身向下移动同时压缩各复位弹簧，带动伸缩小鞋底105向下伸出，与地面接触。
62.当穿着者，通过遥控器12、主控板10向刹车驱动电机101输出反转的驱动功率，丝杆106反转，桥式刹车板103下移，带动可调式刹车块107下移并与前轮3、后轮4脱离接触，刹车作用解除；丝杆106继续转动，刹车驱动电机101向上复位同时各复位弹簧释放回弹，进而带动伸缩小鞋底105向上缩回，脱离与地面接触。
63.在滑行模式下，伸缩小鞋底105向上收于桥式刹车板103内，桥式刹车板103在各复位弹簧的作用下，向下复位，使得可调式刹车块107不与前轮3、后轮4接触，刹车释放，穿着者可以顺畅、省力地滑行；在行走模式下，在刹车驱动电机101的转轴驱动力作用下，丝杆106转动，桥式刹车板103向上移动，克服各复位弹簧的弹簧力，使得可调式刹车块107与前轮3、后轮4接触，形成刹车作用，刹车驱动电机101的转轴继续转动，迫使刹车驱动电机101自身向下移动同时压缩各复位弹簧，伸缩小鞋底105向下伸出，与地面接触，穿着者可以安全、稳健地行走，遇到楼梯、电动扶梯也不用脱下，上班族乘坐地铁、公交可以一路畅行无阻。
64.本发明的轮毂电机还可以采用单绕组的绕线方式制作，结合主控板10和遥控器12的功能设计，共同实现减速、刹车、溜坡时的反向充电功能，即将轮毂电机在减速、刹车、溜坡时切换为发电机工作模式，为电池11充电，节能降耗，增大续航里程。
65.以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出的局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

技术特征：
1.一种新型旱冰鞋，其特征在于：所述新型旱冰鞋分为左鞋和右鞋，每只鞋均包括桥式刹车机构(1)、鞋底本体(2)、前轮(3)、后轮(4)，所述前轮(3)、后轮(4)的轮轴均固定于鞋底本体(2)，所述桥式刹车机构(1)布置于前轮(3)和后轮(4)之间，桥式刹车机构(1)包括刹车驱动电机(101)、上复位弹簧(102)、桥式刹车板(103)、至少一个的导向柱(104)，伸缩小鞋底(105)，所述刹车驱动电机(101)内嵌于鞋底本体(2)为其开设的安装孔之中，刹车驱动电机(101)的外壳圆周表面设有至少一条竖向凸筋，相应的鞋底本体(2)开设有竖向滑槽，所述刹车驱动电机(101)的转轴向下套接丝杆(106)或转轴本身即为丝杆，丝杆(106)向下穿过上复位弹簧(102)、鞋底本体(2)后与桥式刹车板(103)的丝杆螺母套接，上复位弹簧(102)夹于刹车驱动电机(101)与鞋底本体(2)之间，所述导向柱(104)固定于鞋底本体(2)并与桥式刹车板(103)形成竖向滑动配合连接，所述丝杆(106)继续向下延伸与伸缩小鞋底(105)相连接，伸缩小鞋底(105)内嵌于桥式刹车板(103)的下方。2.根据权利要求1所述的一种新型旱冰鞋，其特征在于：所述桥式刹车板(103)前沿与前轮(3)相接触的部位、桥式刹车板(103)后沿与后轮(4)相接触的部位，两个部位之中，至少有一个部位设有可调式刹车块(107)。3.根据权利要求1所述的一种新型旱冰鞋，其特征在于：所述伸缩小鞋底(105)下方固定有摩擦垫(108)。4.根据权利要求1所述的一种新型旱冰鞋，其特征在于：所述左鞋、右鞋彼此相对的内侧面上，设有至少一对的相互吸合的永磁体(5)和导磁体(6)。5.根据权利要求1所述的一种新型旱冰鞋，其特征在于：所述新型旱冰鞋还包括前鞋帮(7)、后鞋帮(8)、绑带(9)、主控板(10)、电池(11)、遥控器(12)，主控板(10)通过一组导线与刹车驱动电机(101)相连接，电池(11)通过另一组导线与主控板(10)相连接，遥控器(12)与主控板(10)之间通过彼此之间发射和接受无线电信号相互控制或联系。6.根据权利要求1所述的一种新型旱冰鞋，其特征在于：所述鞋底本体(2)的后端设有刹车凸块，该刹车凸块距离地面的高度设定在1至15毫米之间。

技术总结
本发明公开了一种新型旱冰鞋，所述新型旱冰鞋分为左鞋和右鞋，每只鞋均包括桥式刹车机构、鞋底本体、前轮、后轮，所述前轮、后轮的轮轴均固定于鞋底本体，所述桥式刹车机构布置于前轮和后轮之间，桥式刹车机构包括刹车驱动电机、上复位弹簧、桥式刹车板、至少一个的导向柱，伸缩小鞋底，所述刹车驱动电机内嵌于鞋底本体为其开设的安装孔之中，刹车驱动电机的外壳圆周表面设有至少一条竖向凸筋，相应的鞋底本体开设有竖向滑槽，所述刹车驱动电机的转轴向下套接丝杆，丝杆向下穿过上复位弹簧、鞋底本体后与桥式刹车板的丝杆螺母套接，所述丝杆继续向下延伸与伸缩小鞋底相连接，伸缩小鞋底内嵌于桥式刹车板的下方。内嵌于桥式刹车板的下方。内嵌于桥式刹车板的下方。


技术研发人员：朱红熠 朱光
受保护的技术使用者：朱光
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/7/22