一种航空叶片加工用自动夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及叶片夹持装置技术领域，具体是一种航空叶片加工用自动夹持装置。


背景技术：

2.航空发动机叶片大多为铸件，其进行磨削加工过程中，需要对叶片进行夹紧，由于磨削过程中，叶片外壁会产生大量碎屑，需要对叶片表面进行水流冲击，以保持叶片表面的清洁度，因此需要提供一种稳定性较好的夹紧工具。
3.中国专利公开了一种航空发动机叶片榫根端面加工的专用夹具及方法(授权公告号cn112247618b)，该专利技术通过三爪卡盘对叶片叶尖的拉力定位，并限制叶片沿其工艺圆柱轴的轴向的位移，在叶片装夹过程中，在保证不损坏发动机叶片的情况下，实现对整个发动机叶片的定位和夹紧；但是由于叶片磨削时会产生碎屑，在更换叶片时，如果不对夹爪表面进行清洁，残存的碎屑附着在夹爪表面，在对下一组叶片进行夹持时，可能会出现划伤叶片表面的现象，且由于碎屑之间存在间隙，可能导致夹爪夹持叶片不稳定的现象。
4.因此，本领域技术人员提供了一种航空叶片加工用自动夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种航空叶片加工用自动夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有叶片夹具夹持叶片前不方便清洁夹爪表面碎屑的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种航空叶片加工用自动夹持装置，包括：安装底座、固定连接于所述安装底座右侧壁的限位壳体、三个开设于所述限位壳体右侧壁呈三角形排布的滑槽、滑动连接于所述滑槽内壁的滑块、固定连接于所述滑块右侧壁用于夹持叶片本体的夹爪、三个固定连接于所述限位壳体右侧壁用于清理夹爪外壁杂质的清洁机构、设置于所述安装底座内部用于驱动滑块移动的驱动组件；
8.所述清洁机构包括：固定连接于所述限位壳体右侧壁的储气筒、滑动连接于所述储气筒内壁的活塞、固定连接于所述储气筒靠近限位壳体轴心位置一端的喷气头、一端与所述活塞外壁固定连接且另一端与所述滑块外壁固定连接的连接杆。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括：转动连接于所述滑槽内壁的齿轮盘、两个固定连接于所述限位壳体内壁的第一定位板、转动连接于两个所述第一定位板之间的螺纹杆、螺纹连接于所述螺纹杆外壁用于驱动滑块移动的第一滑条、固定连接于所述限位壳体内壁且输出端与螺纹杆一端固定连接的驱动电机，所述第一滑条靠近齿轮盘的一面固定连接有与齿轮盘外壁啮合连接的第一齿条，所述第一滑条的右侧壁设置有第一斜槽，所述第一滑条的左侧壁与限位壳体的内壁滑动连接，所述限位壳体的内壁设置有两个驱动其余两个滑块移动的从动组件。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述从动组件包括：两个固定连接于所述限位壳体内壁的第二定位板、固定连接于两个所述第二定位板之间的滑杆、滑动连接于所述滑杆外壁的第二滑条，所述第二滑条靠近齿轮盘的一面固定连接有与齿轮盘外壁啮合连接的第二齿条，所述第二滑条的右侧壁设置有第二斜槽。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的左侧壁设置有斜杆，三个所述斜杆分别与第一斜槽和第二斜槽的内壁滑动连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块和夹爪之间通过螺栓固定连接，所述夹爪靠近限位壳体轴心的一端开设有弧形结构的限位槽，所述限位槽的外壁设置有防滑纹。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述喷气头的输出端内部设置有过滤网。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、第一滑条移动时会带动第一齿条同步移动，进而带动齿轮盘进行转动，齿轮盘转动时会带动两个第二齿条和第二滑条相对滑杆进行滑动，进而带动第二斜槽同步移动，同理，会带动与其对应的滑块同步移动，进而实现三个夹爪同步夹紧叶片本体外壁的功能，通过设置弧形结构的限位槽，能够贴合叶片本体外壁，通过在限位槽的外壁设置防滑纹，提高对叶片本体的夹持效果。
16.2、滑块向叶片本体方向靠近时，会带动连接杆同步移动，进而带动活塞在储气筒内壁滑动，将储气筒内部的空气从喷气头方向吹出，对限位槽表面碎屑进行清洁，在限位槽夹持叶片本体前，通过清洁限位槽表面碎屑，防止出现碎屑划伤叶片本体表面的现象，且防止碎屑之间存在间隙，导致夹爪夹持叶片本体不稳定的现象。
附图说明
17.图1为一种航空叶片加工用自动夹持装置的结构示意图。
18.图2为一种航空叶片加工用自动夹持装置外部结构示意图。
19.图3为一种航空叶片加工用自动夹持装置中第一滑条的结构示意图。
20.图4为一种航空叶片加工用自动夹持装置中第二滑条的结构示意图。
21.图5为一种航空叶片加工用自动夹持装置中夹爪的结构示意图。
22.图6为一种航空叶片加工用自动夹持装置中清洁机构的结构示意图。
23.图中：1、安装底座；2、限位壳体；3、夹爪；4、储气筒；5、叶片本体；6、滑槽；7、齿轮盘；8、第一滑条；9、第二滑条；10、滑块；11、第一定位板；12、螺纹杆；13、驱动电机；14、第一齿条；15、第一斜槽；16、第二定位板；17、滑杆；18、第二齿条；19、第二斜槽；20、斜杆；21、限位槽；22、螺栓；23、连接杆；24、活塞；25、喷气头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1～图6，本实用新型实施例提供一种航空叶片加工用自动夹持装置，包
括：安装底座1、固定连接于安装底座1右侧壁的限位壳体2、三个开设于限位壳体2右侧壁呈三角形排布的滑槽6、滑动连接于滑槽6内壁的滑块10、固定连接于滑块10右侧壁用于夹持叶片本体5的夹爪3、三个固定连接于限位壳体2右侧壁用于清理夹爪3外壁杂质的清洁机构、设置于安装底座1内部用于驱动滑块10移动的驱动组件；
26.驱动组件包括：转动连接于滑槽6内壁的齿轮盘7、两个固定连接于限位壳体2内壁的第一定位板11、转动连接于两个第一定位板11之间的螺纹杆12、螺纹连接于螺纹杆12外壁用于驱动滑块10移动的第一滑条8、固定连接于限位壳体2内壁且输出端与螺纹杆12一端固定连接的驱动电机13，第一滑条8靠近齿轮盘7的一面固定连接有与齿轮盘7外壁啮合连接的第一齿条14，第一滑条8的右侧壁设置有第一斜槽15，第一滑条8的左侧壁与限位壳体2的内壁滑动连接，限位壳体2的内壁设置有两个驱动其余两个滑块10移动的从动组件。
27.当需要对叶片本体5进行夹持时，将叶片本体5插入三个夹爪3之间，启动驱动电机13，通过驱动电机13带动螺纹杆12转动，由于第一滑条8与限位壳体2内壁滑动连接，螺纹杆12转动带动第一滑条8在螺纹杆12外壁相对移动，第一滑条8移动时会带动第一斜槽15同步移动，进而带动与第一滑条8对应的滑块10外壁的斜杆20相对滑动，进而推动滑块10在滑槽6内壁向限位壳体2的轴心位置滑动，进而带动夹爪3夹紧叶片本体5。
28.从动组件包括：两个固定连接于限位壳体2内壁的第二定位板16、固定连接于两个第二定位板16之间的滑杆17、滑动连接于滑杆17外壁的第二滑条9，第二滑条9靠近齿轮盘7的一面固定连接有与齿轮盘7外壁啮合连接的第二齿条18，第二滑条9的右侧壁设置有第二斜槽19。
29.滑块10的左侧壁设置有斜杆20，三个斜杆20分别与第一斜槽15和第二斜槽19的内壁滑动连接。
30.滑块10和夹爪3之间通过螺栓22固定连接，夹爪3靠近限位壳体2轴心的一端开设有弧形结构的限位槽21，限位槽21的外壁设置有防滑纹。
31.第一滑条8移动时会带动第一齿条14同步移动，进而带动齿轮盘7进行转动，齿轮盘7转动时会带动两个第二齿条18和第二滑条9相对滑杆17进行滑动，进而带动第二斜槽19同步移动，同理，会带动与其对应的滑块10同步移动，进而实现三个夹爪3同步夹紧叶片本体5外壁的功能，通过设置弧形结构的限位槽21，能够贴合叶片本体5外壁，通过在限位槽21的外壁设置防滑纹，提高对叶片本体5的夹持效果。
32.喷气头25的输出端内部设置有过滤网，对空气进行过滤。
33.清洁机构包括：固定连接于限位壳体2右侧壁的储气筒4、滑动连接于储气筒4内壁的活塞24、固定连接于储气筒4靠近限位壳体2轴心位置一端的喷气头25、一端与活塞24外壁固定连接且另一端与滑块10外壁固定连接的连接杆23。
34.滑块10向叶片本体5方向靠近时，会带动连接杆23同步移动，进而带动活塞24在储气筒4内壁滑动，将储气筒4内部的空气从喷气头25方向吹出，对限位槽21表面碎屑进行清洁，在限位槽21夹持叶片本体5前，通过清洁限位槽21表面碎屑，防止出现碎屑划伤叶片本体5表面的现象，且防止碎屑之间存在间隙，导致夹爪3夹持叶片本体5不稳定的现象。
35.本实用新型的工作原理是：
36.在使用本实用新型时，当需要对叶片本体5进行夹持时，将叶片本体5插入三个夹爪3之间，启动驱动电机13，通过驱动电机13带动螺纹杆12转动，由于第一滑条8与限位壳体
2内壁滑动连接，螺纹杆12转动带动第一滑条8在螺纹杆12外壁相对移动，第一滑条8移动时会带动第一斜槽15同步移动，进而带动与第一滑条8对应的滑块10外壁的斜杆20相对滑动，进而推动滑块10在滑槽6内壁向限位壳体2的轴心位置滑动，进而带动夹爪3夹紧叶片本体5；
37.第一滑条8移动时会带动第一齿条14同步移动，进而带动齿轮盘7进行转动，齿轮盘7转动时会带动两个第二齿条18和第二滑条9相对滑杆17进行滑动，进而带动第二斜槽19同步移动，同理，会带动与其对应的滑块10同步移动，进而实现三个夹爪3同步夹紧叶片本体5外壁的功能，通过设置弧形结构的限位槽21，能够贴合叶片本体5外壁，通过在限位槽21的外壁设置防滑纹，提高对叶片本体5的夹持效果；
38.滑块10向叶片本体5方向靠近时，会带动连接杆23同步移动，进而带动活塞24在储气筒4内壁滑动，将储气筒4内部的空气从喷气头25方向吹出，对限位槽21表面碎屑进行清洁，在限位槽21夹持叶片本体5前，通过清洁限位槽21表面碎屑，防止出现碎屑划伤叶片本体5表面的现象，且防止碎屑之间存在间隙，导致夹爪3夹持叶片本体5不稳定的现象。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种航空叶片加工用自动夹持装置，其特征在于，包括：安装底座(1)、固定连接于所述安装底座(1)右侧壁的限位壳体(2)、三个开设于所述限位壳体(2)右侧壁呈三角形排布的滑槽(6)、滑动连接于所述滑槽(6)内壁的滑块(10)、固定连接于所述滑块(10)右侧壁用于夹持叶片本体(5)的夹爪(3)、三个固定连接于所述限位壳体(2)右侧壁用于清理夹爪(3)外壁杂质的清洁机构、设置于所述安装底座(1)内部用于驱动滑块(10)移动的驱动组件；所述清洁机构包括：固定连接于所述限位壳体(2)右侧壁的储气筒(4)、滑动连接于所述储气筒(4)内壁的活塞(24)、固定连接于所述储气筒(4)靠近限位壳体(2)轴心位置一端的喷气头(25)、一端与所述活塞(24)外壁固定连接且另一端与所述滑块(10)外壁固定连接的连接杆(23)。2.根据权利要求1所述的一种航空叶片加工用自动夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括：转动连接于所述滑槽(6)内壁的齿轮盘(7)、两个固定连接于所述限位壳体(2)内壁的第一定位板(11)、转动连接于两个所述第一定位板(11)之间的螺纹杆(12)、螺纹连接于所述螺纹杆(12)外壁用于驱动滑块(10)移动的第一滑条(8)、固定连接于所述限位壳体(2)内壁且输出端与螺纹杆(12)一端固定连接的驱动电机(13)，所述第一滑条(8)靠近齿轮盘(7)的一面固定连接有与齿轮盘(7)外壁啮合连接的第一齿条(14)，所述第一滑条(8)的右侧壁设置有第一斜槽(15)，所述第一滑条(8)的左侧壁与限位壳体(2)的内壁滑动连接，所述限位壳体(2)的内壁设置有两个驱动其余两个滑块(10)移动的从动组件。3.根据权利要求2所述的一种航空叶片加工用自动夹持装置，其特征在于，所述从动组件包括：两个固定连接于所述限位壳体(2)内壁的第二定位板(16)、固定连接于两个所述第二定位板(16)之间的滑杆(17)、滑动连接于所述滑杆(17)外壁的第二滑条(9)，所述第二滑条(9)靠近齿轮盘(7)的一面固定连接有与齿轮盘(7)外壁啮合连接的第二齿条(18)，所述第二滑条(9)的右侧壁设置有第二斜槽(19)。4.根据权利要求3所述的一种航空叶片加工用自动夹持装置，其特征在于，所述滑块(10)的左侧壁设置有斜杆(20)，三个所述斜杆(20)分别与第一斜槽(15)和第二斜槽(19)的内壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种航空叶片加工用自动夹持装置，其特征在于，所述滑块(10)和夹爪(3)之间通过螺栓(22)固定连接，所述夹爪(3)靠近限位壳体(2)轴心的一端开设有弧形结构的限位槽(21)，所述限位槽(21)的外壁设置有防滑纹。6.根据权利要求1所述的一种航空叶片加工用自动夹持装置，其特征在于，所述喷气头(25)的输出端内部设置有过滤网。

技术总结
本实用新型公开了一种航空叶片加工用自动夹持装置，包括：安装底座、固定连接于所述安装底座右侧壁的限位壳体、三个开设于所述限位壳体右侧壁呈三角形排布的滑槽、滑动连接于所述滑槽内壁的滑块、固定连接于所述滑块右侧壁用于夹持叶片本体的夹爪、三个固定连接于所述限位壳体右侧壁用于清理夹爪外壁杂质的清洁机构；滑块向叶片本体方向靠近时，会带动连接杆同步移动，进而带动活塞在储气筒内壁滑动，将储气筒内部的空气从喷气头方向吹出，对限位槽表面碎屑进行清洁，在限位槽夹持叶片本体前，通过清洁限位槽表面碎屑，防止出现碎屑划伤叶片本体表面的现象，且防止碎屑之间存在间隙，导致夹爪夹持叶片本体不稳定的现象。导致夹爪夹持叶片本体不稳定的现象。导致夹爪夹持叶片本体不稳定的现象。


技术研发人员：徐光凤 张超
受保护的技术使用者：南京乾靖机械科技有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/7/23