一种小空间插件供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化工业设备技术领域，具体涉及一种小空间插件供料装置。


背景技术：

2.目前，在现有的工业自动化领域中，普通的插件供料装置，其结构复杂、取放动作复杂，在小空间插件供料中，一般都是需要用2个气缸配合才能完成插件的供料，因此，现有的插件供料装置存在结构复杂、供料效率低，导致生产效率低下的问题。故而提出一种新型的小空间插件供料装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.基于上述表述，本实用新型提供了一种小空间插件供料装置，以解决现有技术中的插件供料装置结构复杂、供料效率低的技术问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.本实用新型提供一种小空间插件供料装置，包括：套筒、夹持机构及推进机构；
6.所述夹持机构套设于所述套筒的外壁侧，且所述夹持机构的夹持端位于所述套筒的一侧，所述夹持机构用于夹持待插入的插件；
7.所述推进机构穿设于所述套筒的内腔，所述推进机构的顶出端与所述夹持机构的夹持端同侧设置，所述推进机构能够沿所述套筒的轴向方向移动，所述推进机构用于将所述夹持机构夹持的插件顶出。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步的，所述夹持机构包括多个第一弹性件；
10.多个所述第一弹性件沿所述套筒的周向方向间隔布设；多个所述第一弹性件的一端围合构建形成与所述插件相适配的夹持空间。
11.所述第一弹性件为弹性片。
12.进一步的，所述弹性片的一端呈弯曲状。
13.进一步的，所述推进机构包括顶出气缸、第二弹性件及顶针；
14.所述顶针设于所述套筒内腔靠近所述夹持机构的一侧，所述顶出气缸通过所述第二弹性件与所述顶针连接，在所述顶出气缸的作用下，所述顶针能够顶出所述夹持机构夹持的插件。
15.进一步的，所述第二弹性件为弹簧。
16.进一步的，所述推进机构还包括气缸安装件；所述气缸安装件设于所述套筒远离所述夹持机构的一侧，所述顶出气缸同轴安装于所述气缸安装件上。
17.进一步的，所述推进机构还包括中间销；所述中间销套设于所述顶针的外壁面与所述套筒的内壁面之间。
18.进一步的，所述小空间插件供料装置还包括红外传感器，所述红外传感器设于所述第一弹性件，所述红外传感器用于检测所述第一弹性件的端部是否夹持有插件。
19.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
20.本实用新型提供的小空间插件供料装置通过设置套筒、夹持机构及推进机构，在夹持机构夹取的插件后，并将插件置于需要放置的位置处后，推进机构能够沿套筒的轴向方向向前推进，以顶出夹持的插件，使其插入目标位置处，从而实现插件在小空间中的插放。相较于现有技术，本实用新型提供的小空间插件供料装置结构新颖，成本较低，使用性高，实用性强，具有良好的精度保持性，能够很好的适用于小空间中插件的取放料，在自动化设备中有广阔的运用潜力。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提供的小空间插件供料装置的结构示意图；
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、套筒；
24.2、夹持机构；21、第一弹性件；
25.3、推进机构；31、顶出气缸；32、第二弹性件；33、顶针；34、气缸安装件；35、中间销。
具体实施方式
26.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
29.在本说明书的描述中，参考术语“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
30.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
31.如图1所示，本实用新型实施例提供了小空间插件供料装置，包括：套筒1、夹持机构2及推进机构3。
32.夹持机构2套设于套筒1的外壁侧，且夹持机构2的夹持端位于套筒1的一侧，夹持机构2用于夹持待插入的插件。
33.推进机构3穿设于套筒1的内腔，推进机构3的顶出端与夹持机构2的夹持端同侧设置，推进机构3能够沿套筒1的轴向方向移动，推进机构3用于将夹持机构2夹持的插件顶出。
34.具体地，如图1所示，小空间插件供料装置由套筒1、夹持机构2和推进机构3组成，套筒1呈中空圆筒状，推进机构3由中空腔穿设而出，夹持机构2套设于套筒1的一端，且冒出于套筒1，形成夹持空间，夹持机构2能够在小空间内夹取插件，推进机构3能够将夹持的插件顶出至插件的目标位置处，提高了插件的取放效率。
35.本实用新型实施例提供的小空间插件供料装置通过通过设置套筒1、夹持机构2及推进机构3，在夹持机构2夹取的插件后，并将插件置于需要放置的位置处后，推进机构3能够沿套筒1的轴向方向向前推进，以顶出夹持的插件，使其插入目标位置处，从而实现插件在小空间中的插放。
36.相较于现有技术，本实用新型实施例提供的小空间插件供料装置结构新颖，成本较低，使用性高，实用性强，具有良好的精度保持性，能够很好的适用于小空间中插件的取放料，在自动化设备中有广阔的运用潜力。
37.在可选的实施例中，夹持机构2包括多个第一弹性件21。
38.多个第一弹性件21沿套筒1的周向方向间隔布设；多个第一弹性件21的一端围合构建形成与插件相适配的夹持空间。
39.其中，第一弹性件21可以为弹性片。
40.在可选的实施例中，弹性片的一端呈弯曲状，以形成爪状的抓取空间，用于抓取插件。
41.在可选的实施例中，如图1所示，推进机构3包括顶出气缸31、第二弹性件32及顶针33。
42.顶针33设于套筒1内腔靠近夹持机构2的一侧，顶出气缸31通过第二弹性件32与顶针33连接，在顶出气缸31的作用下，顶针33能够顶出夹持机构2夹持的插件。相较于现有技术，本实用新型实施例中的推进机构3只需要设置一个气缸，结合夹持机构，便能实现插件的夹取和顶出，结构更加简单，操作更加方便。
43.其中，第二弹性件32为弹簧。
44.在可选的实施例中，如图1所示，推进机构3还包括气缸安装件34。
45.气缸安装件34设于套筒1远离夹持机构2的一侧，顶出气缸31同轴安装于气缸安装件34上，顶出气缸31通过气缸安装件34安装于套筒1上，气缸安装件34起到连接的作用。
46.在可选的实施例中，如图1所示，推进机构3还包括中间销35。
47.中间销35套设于顶针33的外壁面与套筒1的内壁面之间，中间销35能够对顶针33起到一定的定位和限位作用。
48.在可选的实施例中，为了更方便的获知夹持机构2处是否成功的夹持住了插件，以及插件在目标位置处是否被顶出，小空间插件供料装置还包括红外传感器，红外传感器设于第一弹性件21，红外传感器用于检测第一弹性件的端部是否夹持有插件。
49.本实用新型实施例提供的小空间插件供料装置在实际操作中的使用过程如下：
50.手动或由供料装置自动把所需的插件放入套筒1一端的夹持机构2处，弹簧片夹紧插件，推进机构3移动到插件需要放入的位置，顶出气缸31动作，把插件顶入插件埋入位置；顶出气缸33后退，随后移动至取插件待机位置。至此一个插件供料装置的动作周期完成，对
于剩余的插件继续重复上述操作即可。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种小空间插件供料装置，其特征在于，包括：套筒、夹持机构及推进机构；所述夹持机构套设于所述套筒的外壁侧，且所述夹持机构的夹持端位于所述套筒的一侧，所述夹持机构用于夹持待插入的插件；所述推进机构穿设于所述套筒的内腔，所述推进机构的顶出端与所述夹持机构的夹持端同侧设置，所述推进机构能够沿所述套筒的轴向方向移动，所述推进机构用于将所述夹持机构夹持的插件顶出。2.根据权利要求1所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述夹持机构包括多个第一弹性件；多个所述第一弹性件沿所述套筒的周向方向间隔布设；多个所述第一弹性件的一端围合构建形成与所述插件相适配的夹持空间。3.根据权利要求2所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述第一弹性件为弹性片。4.根据权利要求3所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述弹性片的一端呈弯曲状。5.根据权利要求1所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述推进机构包括顶出气缸、第二弹性件及顶针；所述顶针设于所述套筒内腔靠近所述夹持机构的一侧，所述顶出气缸通过所述第二弹性件与所述顶针连接，在所述顶出气缸的作用下，所述顶针能够顶出所述夹持机构夹持的插件。6.根据权利要求5所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧。7.根据权利要求5所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述推进机构还包括气缸安装件；所述气缸安装件设于所述套筒远离所述夹持机构的一侧，所述顶出气缸同轴安装于所述气缸安装件上。8.根据权利要求5所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述推进机构还包括中间销；所述中间销套设于所述顶针的外壁面与所述套筒的内壁面之间。9.根据权利要求2所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述小空间插件供料装置还包括红外传感器，所述红外传感器设于所述第一弹性件，所述红外传感器用于检测所述第一弹性件的端部是否夹持有插件。

技术总结
本实用新型涉及自动化工业设备技术领域，提供一种小空间插件供料装置，包括套筒、夹持机构及推进机构；所述夹持机构套设于所述套筒的外壁侧，且所述夹持机构的夹持端位于所述套筒的一侧，所述夹持机构用于夹持待插入的插件；所述推进机构穿设于所述套筒的内腔，所述推进机构的顶出端与所述夹持机构的夹持端同侧设置，所述推进机构能够沿所述套筒的轴向方向移动，所述推进机构用于将所述夹持机构夹持的插件顶出。本实用新型提供的小空间插件供料装置结构新颖，成本较低，使用性高，实用性强，具有良好的精度保持性，能够很好的适用于小空间中插件的取放料，在自动化设备中有广阔的运用潜力。用潜力。用潜力。


技术研发人员：赵勇 范磊 孙明帆
受保护的技术使用者：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/7/23