旋转式横移车板式立体停车设备的制作方法

1.本实用新型属于结构技术领域，尤其涉及一种旋转式横移车板式立体停车设备。


背景技术：

2.目前,随着经济飞速发展，汽车行业蓬勃发展，人民生活水平不断提高，私家车占有量不断增加，但与之相对应的是停车位稀缺，停车难等问题的不断暴露，解决停车难已成为城市发展急需解决的难题。多层升降横移类机械式停车设备也就广泛的被使用。而在较小的空间通常会安装两层升降横移类(链条提升、一机一板)。
3.现有两层升降横移车库，一层存在一横移空位。如果是两列框架，则两平面车位仅提供三个机械车位，空间利用率不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种旋转式横移车板式立体停车设备，增加一个了机械车位，补足一层横移空位，充分利用空间；结构简单、运行平稳。
5.本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种旋转式横移车板式立体停车设备，包括主框架总成1、旋转式横移车板2与旋转移动导轨3；
7.所述的旋转移动导轨3包括依次一体连接的内长直导轨31、圆弧导轨段32与外短直导轨33；内长直导轨31设于主框架总成1内一侧地面，外短直导轨33设于主框架总成1外通道的地面，圆弧导轨段32连接内长直导轨31与外短直导轨33；
8.所述的旋转式横移车板2包括车板框架21、驱动机构与导向装置总成8；
9.所述的导向装置总成8安装于车板框架21的地面安装有旋转移动导轨3的一侧车板框架21的架体的后部，夹持于旋转移动导轨3上；
10.所述的驱动机构带动横移车板2在导向装置总成8的导向作用下沿旋转移动导轨3移动与转动进出停车位。
11.所述的圆弧导轨段32为90度圆弧。
12.所述的导向装置总成8包括支架81、两个夹持滚轮组82与转轴83；支架81固定于车板框架21的架体后部侧面，支架81前后并排设置两个转轴安装孔，两个转轴83上部分别安装于转轴安装孔内自由旋转，转轴83下部分别固定安装夹持滚轮组82，两个夹持滚轮组82分别夹持于旋转移动导轨3上。
13.所述的驱动机构包括主动传动总成6与从动传动总成7；
14.主动传动总成6包括：传动轴10、电机11与两个主动滚轮12；传动轴10安装于旋转式横移车板2的车板框架21后端，两端安装主动滚轮12；电机11安装于车板框架21上驱动传动轴10旋转，带动主动滚轮12在地面上滚动，进而，带动旋转式横移车板2运动；
15.从动传动总成7包括两组从动滚轮13，分别安装于车板框架21前端两边，支撑并随旋转式横移车板2运动。
16.所述的驱动机构还包括抱紧装置9，抱紧装置9安装于车板框架21的地面安装有旋转移动导轨3的一侧，抱紧或放松从动滚轮13。
17.所述的抱紧装置9包括电磁铁装置14、两个对称设置的夹臂15、两个拉伸弹簧16与u型支架19；u型支架19安装于旋转式横移车板2上，电磁铁装置14安装于u型支架19的底边，两个夹臂15对称设置于的电磁铁装置14两侧，底端铰接于u型支架19的底边，顶端设于从动滚轮13两侧，两个拉伸弹簧16分别设于两个夹臂15与u型支架19的侧面边间。
18.由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种旋转式横移车板式立体停车设备，增加一个了机械车位，补足一层横移空位，充分利用空间；结构简单、运行平稳。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
20.图1为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备旋转式横移车板未转出的原始位置结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备旋转式横移车板已经转出的转出位置结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的旋转移动导轨结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的旋转式横移车板与旋转移动导轨结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的导向装置总成安装结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的导向装置总成立体结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的导向装置总成主视结构示意图；
27.图8为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的导向装置总成左视结构示意图；
28.图9为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的导向装置总成俯视结构示意图；
29.图10为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的导向装置总成主视剖视结构示意图；
30.图11为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的导向装置总成结构视结构示意图一；
31.图12为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的导向装置总成结构视结构示意图二；
32.图13为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的主动传动总成结构示意图；
33.图14为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的主动传动总成传动轴与主动滚轮安装位置结构示意图；
34.图15为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的从动传动总成安装位置结构示意图；
35.图16为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的抱紧装置抱紧从动轴状态的置结构示意图；
36.图17为本实用新型实施例的旋转式横移车板式立体停车设备的抱紧装置放松从动轴状态的置结构示意图。
具体实施方式
37.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
38.首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
39.术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，x和/或y表示既包括“x”或“y”的情况也包括“x和y”的三种情况。
40.术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
41.术语“由
……
组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。
42.术语“质量份”是表示多个组分之间的质量比例关系，例如：如果描述了x组分为x质量份、y组分为y质量份，那么表示x组分与y组分的质量比为x:y；1质量份可表示任意的质量，例如：1质量份可以表示为1kg也可表示3.1415926kg等。所有组分的质量份之和并不一定是100份，可以大于100份、小于100份或等于100份。除另有说明外，本文中所述的份、比例和百分比均按质量计。
43.除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
44.当浓度、温度、压力、尺寸或者其它参数以数值范围形式表示时，该数值范围应被理解为具体公开了该数值范围内任何上限值、下限值、优选值的配对所形成的所有范围，而不论该范围是否被明确记载；例如，如果记载了数值范围“2～8”时，那么该数值范围应被解释为包括“2～7”、“2～6”、“5～7”、“3～4和6～7”、“3～5和7”、“2和5～7”等范围。除另有说明外，本文中记载的数值范围既包括其端值也包括在该数值范围内的所有整数和分数。
45.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。
46.下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。
47.实施例
48.如图1至2所示，一种旋转式横移车板式立体停车设备：包括主框架总成1、旋转式横移车板2与旋转移动导轨3；图1为旋转式横移车板2未转出的原始位置结构示意图；图2为旋转式横移车板2已经沿旋转移动导轨3转出停车区的转出位置结构示意图。
49.如图3所示，所述的旋转移动导轨3包括依次一体连接的内长直导轨31、圆弧导轨段32与外短直导轨33；如图1与2所示，内长直导轨31设于主框架总成1内一侧地面，为了不影响车辆的进出，一般是设于边缘的车位的外侧一边，外侧一般是通道或柱子等。外短直导轨33设于主框架总成1外通道的地面，圆弧导轨段32连接内长直导轨31与外短直导轨33；形成的一个完整的旋转移动导轨3，可以是分段的形式也可以是一体的结构，均是本专利的保护范围。所述的圆弧导轨段32最佳为90度圆弧，当然现场的条件允许的情况下也可以是其它的角度，只要保证车辆正常的进出均是本专利的保护范围。具体的旋转移动导轨3通过多个连接板34，通过膨胀螺栓固定于地面。
50.如图4所示，所述的旋转式横移车板2包括车板框架21、驱动机构与导向装置总成8；车板框架21为钢结构框架，一般由型钢焊接而成，表面铺设车板浪板5用于承载车辆。所述的导向装置总成8安装于车板框架21的地面安装有旋转移动导轨3的一侧车板框架21的架体的后部，为描述方便这里称“车板框架21的地面安装有旋转移动导轨3的一侧”为“车板框架21的内侧”。具体的，如图5所示，导向装置总成8安装于车板框架21的内侧面，具体的是安装于车板框架21的内侧的车板边梁4上，车板边梁4是弯板的结构，上方设有护板。
51.如图5所示，所述的导向装置总成8夹持于旋转移动导轨3上；如图6至10所示，具体的所述的导向装置总成8包括支架81、两个夹持滚轮组82与转轴83；参考图7至图9所示，支架81固定于车板框架21的架体后部侧面，支架81前后并排设置两个转轴安装孔，具体的，支架81包括一个固定板811、一个悬臂梁812与一个挂板813，固定板811通过螺栓固定于车板框架21上，悬臂梁812一端与固定板811焊接固定，悬臂梁812下方焊接挂板813。参考图10至图12挂板813沿前后方向也就是导轨的导向方向设置两个转轴安装孔，转轴安装孔内设轴承84等结构，通过轴承84与相关的端盖板85与固定螺钉86等轴系配件等安装转轴83。两个转轴83上部分别安装于转轴安装孔内，且可以自由旋转，转轴83下部分别固定安装夹持滚轮组82，两个夹持滚轮组82分别夹持于旋转移动导轨3上。参考图10至图12，夹持滚轮组82包括连接固定板821、两个销轴822与两个滚子823；连接固定板821上方中心固定连接转轴
83下部；连接固定板821下方对称并排固定两个销轴822，两个滚子823分别安装于两个销轴822上自动转动，两个滚子823间的间隙正好符合旋转移动导轨3的尺寸，夹持滚轮组82骑跨于旋转移动导轨3上，两个滚子823夹持于旋转移动导轨3上。
52.所述的驱动机构带动横移车板2在导向装置总成8的导向作用下沿旋转移动导轨3移动与转动进出停车位。所述的驱动机构包括主动传动总成6与从动传动总成7；如图13所示，主动传动总成6包括：传动轴10、电机11与两个主动滚轮12；传动轴10安装于旋转式横移车板2的车板框架21后端，传动轴10两端安装主动滚轮12；电机11安装于车板框架21上驱动传动轴10旋转，带动主动滚轮12在地面上滚动，如在转弯过程中，靠导向装置总成8完成转弯，内侧主动滚轮12会出现空转，形成内外速度差，协助转弯。进而，带动旋转式横移车板2运动；电机11驱动传动轴10间可设置减速器与其它的传动机构，如齿轮传动、带传动与链传动等，本例采用链传动，主动链轮安装于电机11或其连接的减速器的输出轴上，从链轮安装于传动轴10上，通过传动链实现传动，电机11由驱动机构的电控装置进行控制，具体的控制方式与链传动的安装方式属于公知技术，不再赘述。
53.如图14所示，主动滚轮12也设于车板框架21内侧的车板边梁4侧下方，在旋转移动导轨3旁边的地面上滚动，不与旋转移动导轨3发生接触。
54.如图15所示，从动传动总成7包括两组从动滚轮13，分别安装于车板框架21前端两边，设于车板框架21内侧的车板边梁4侧下方，支撑并随旋转式横移车板2运动。具体的，从动滚轮13通过从动轴17与从动轮支架18安装于车板边梁4侧下方。从动轮支架18固定安装于车板边梁4上，从动轮支架18上设有轴承座孔，从动轴17通过轴承安装于从动轮支架18上自由旋转，从动滚轮13固定安装于从动轴17上。
55.如图16与17所示，所述的驱动机构还包括抱紧装置9，抱紧装置9安装于车板框架21的地面安装有旋转移动导轨3的一侧，抱紧或放松从动滚轮13。
56.所述的抱紧装置9包括电磁铁装置14、两个对称设置的夹臂15、两个拉伸弹簧16与u型支架19；u型支架19安装于旋转式横移车板2上，具体的可以是安装于从动滚轮13的水平面方向。电磁铁装置14安装于u型支架19的底边，两个夹臂15对称设置于的电磁铁装置14两侧，底端铰接于u型支架19的底边，顶端设于从动滚轮13两侧，两个拉伸弹簧16分别设于两个夹臂15与u型支架19的侧面边间。图中只示意了结构原理，具体的结构本领域的技术人员可以自行设计，为公知的技术，不再赘述。
57.需要抱紧时，电磁铁装置14通电，产生磁吸力，吸附两个对称设置的夹臂15向中间摆动，拉伸弹簧16受力伸长，夹臂15顶端夹持从动滚轮13两侧，实现抱紧。放松时，电磁铁装置14断电，两个对称设置的夹臂15在拉伸弹簧16的作用下复位。
58.所述的驱动机构在带动旋转式横移车板2在导向装置总成8的导向作用下沿旋转移动导轨3移动与转动进出停车位时，如仅依靠导向装置总成8强行的导向与滚轮在地面的打滑，由于系统有一定的重量，会造成系统容易出现故障，影响使用寿命。本例增加了抱紧装置9，可以保证车板可以平稳旋转，转弯内侧部从动滚轮13速度要小于外部从动滚轮13速度。工作时驱动机构的电控装置，先控制旋转式横移车板2沿旋转移动导轨3的内长直导轨31纵移运动，在旋转式横移车板2完成纵移运动，准备旋转出主框架总成1时，电控装置控制抱紧装置9开始动作，电磁铁装置14开始工作，两个夹臂15开始抱紧内侧从动滚轮13的从动轴17，以达到降低内侧从动滚轮13速度的目的，电控装置控制旋转式横移车板2沿旋转移动
导轨3的圆弧导轨段32旋转动作；完成旋转动作后，电控装置控制抱紧装置9的电磁铁装置14断电，夹臂通过弹簧16拉伸松开从动轴17，不影响车板横移动作，电控装置控制旋转式横移车板2沿旋转移动导轨3的外短直导轨33横移动作。在此过程中，旋转式横移车板2旋转出主框架总成1及回到主框架总成1内，通过旋转式横移车板2上安装的电控装置的限位机构来实现精确的定位。电控装置的结构与控制属于公知技术，不再赘述。
59.本例的旋转式横移车板2可围绕主框架总成1的外侧立柱旋转90
°
，移动到主框架总成1外部。如现有两层升降横移车库，一层会存在一横移空位。如果是二列框架，则仅二平面车位变三机械车位，空间利用率不足。利用本例，增加了旋转式横移车板2与旋转移动导轨3。二层车板需下降时，此旋转式横移车板2围绕立柱旋转90
°
，让出横移空位，一层车板横移，二层车板正常下降。二层车板取完车后，提升至二层，一层旋转式横移车板2转回原来位置。不影响通道正常行车，大大增加空间利用率。
60.综上所述，本例基本不增加成本、优化功能、美化外观的同时也保证了设备有效可靠的运行。
61.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：
1.一种旋转式横移车板式立体停车设备，其特征在于：包括主框架总成(1)、旋转式横移车板(2)与旋转移动导轨(3)；所述的旋转移动导轨(3)包括依次一体连接的内长直导轨(31)、圆弧导轨段(32)与外短直导轨(33)；内长直导轨(31)设于主框架总成(1)内一侧地面，外短直导轨(33)设于主框架总成(1)外通道的地面，圆弧导轨段(32)连接内长直导轨(31)与外短直导轨(33)；所述的旋转式横移车板(2)包括车板框架(21)、驱动机构与导向装置总成(8)；所述的导向装置总成(8)安装于车板框架(21)的地面安装有旋转移动导轨(3)的一侧车板框架(21)的架体的后部，夹持于旋转移动导轨(3)上；所述的驱动机构带动横移车板(2)在导向装置总成(8)的导向作用下沿旋转移动导轨(3)移动与转动进出停车位。2.根据权利要求1所述的旋转式横移车板式立体停车设备，其特征在于，所述的圆弧导轨段(32)为90度圆弧。3.根据权利要求1或2所述的旋转式横移车板式立体停车设备，其特征在于，所述的导向装置总成(8)包括支架(81)、两个夹持滚轮组(82)与转轴(83)；支架(81)固定于车板框架(21)的架体后部侧面，支架(81)前后并排设置两个转轴安装孔，两个转轴(83)上部分别安装于转轴安装孔内自由旋转，转轴(83)下部分别固定安装夹持滚轮组(82)，两个夹持滚轮组(82)分别夹持于旋转移动导轨(3)上。4.根据权利要求1或2所述的旋转式横移车板式立体停车设备，其特征在于，所述的驱动机构包括主动传动总成(6)与从动传动总成(7)；主动传动总成(6)包括：传动轴(10)、电机(11)与两个主动滚轮(12)；传动轴(10)安装于旋转式横移车板(2)的车板框架(21)后端，两端安装主动滚轮(12)；电机(11)安装于车板框架(21)上驱动传动轴(10)旋转，带动主动滚轮(12)在地面上滚动，进而，带动旋转式横移车板(2)运动；从动传动总成(7)包括两组从动滚轮(13)，分别安装于车板框架(21)前端两边，支撑并随旋转式横移车板(2)运动。5.根据权利要求4所述的旋转式横移车板式立体停车设备，其特征在于，所述的驱动机构还包括抱紧装置(9)，抱紧装置(9)安装于车板框架(21)的地面安装有旋转移动导轨(3)的一侧，抱紧或放松从动滚轮(13)。6.根据权利要求5所述的旋转式横移车板式立体停车设备，其特征在于，所述的抱紧装置(9)包括电磁铁装置(14)、两个对称设置的夹臂(15)、两个拉伸弹簧(16)与u型支架(19)；u型支架(19)安装于旋转式横移车板(2)上，电磁铁装置(14)安装于u型支架(19)的底边，两个夹臂(15)对称设置于的电磁铁装置(14)两侧，底端铰接于u型支架(19)的底边，顶端设于从动滚轮(13)两侧，两个拉伸弹簧(16)分别设于两个夹臂(15)与u型支架(19)的侧面边间。

技术总结
本实用新型公开了一种旋转式横移车板式立体停车设备，包括主框架总成(1)、旋转式横移车板(2)与旋转移动导轨(3)；所述的旋转式横移车板(2)包括车板框架(21)、驱动机构与导向装置总成(8)；所述的导向装置总成(8)安装于车板框架(21)的地面安装有旋转移动导轨(3)的一侧车板框架(21)的架体的后部，夹持于旋转移动导轨(3)上；所述的驱动机构带动横移车板(2)在导向装置总成(8)的导向作用下沿旋转移动导轨(3)移动与转动进出停车位。增加一个了机械车位，补足一层横移空位，充分利用空间；结构简单、运行平稳。运行平稳。运行平稳。


技术研发人员：赵西贝 靳金龙 孙珣
受保护的技术使用者：北京鑫华源机械制造有限责任公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/7/23